CN113685296A - 计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；检测所述计量阀是否卡滞；若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。通过本发明，对驱动计量阀的驱动信号的第一占空比进行调节，并控制对第一占空比进行调节的时间和次数，基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀，在达到对第一占空比调节的限制次数后，即使计量阀依然卡滞，也不再驱动计量阀，从而避免了计量阀损坏或计量阀所在的共轨***烧毁。
Description
技术领域
本发明涉及柴油发动机控制技术领域，尤其涉及一种计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
高压共轨***，是指安装在柴油发动机中由高压油泵、共轨管(Rail)、压力传感器、喷射器总成和电子控制单元(ECU)组成的闭环***。在高压共轨闭环***中，高压油泵中的进油计量阀安装在高压油泵的进油位置，用于调整燃油供给量和燃油压力值，受电子控制单元(ECU)控制。当外界温度过低燃油粘度变大，或燃油品质较差、杂质较多时，计量阀内部容易发生卡滞情况。
相关技术中，通过对驱动油量计量阀的驱动信号的占空比进行补偿，用补偿后的占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀，以达到消除卡滞的目的。但是在对驱动油量计量阀的驱动信号的占空比进行补偿时，没有控制进行补偿的时间和次数，容易导致计量阀损坏或计量阀所在的共轨***烧毁。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决对驱动计量阀的驱动信号的占空比进行补偿时，容易导致计量阀损坏或计量阀所在的共轨***烧毁的问题。
第一方面，本发明提供一种计量阀的保护方法，所述计量阀的保护方法包括：
获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；
检测所述计量阀是否卡滞；
若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；
基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。
可选的，所述检测所述计量阀是否卡滞的步骤包括：
当所述计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，获取所述计量阀所在的共轨***的轨压以及所述计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围；
判断所述轨压是否在所述预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断所述计量阀卡滞。
可选的，所述对所述第一占空比进行调节的步骤包括：
当所述计量阀为断电常开式计量阀且所述轨压大于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第二占空比，其中，第二占空比大于第一占空比。
可选的，所述对所述第一占空比进行调节的步骤包括：
当所述计量阀为断电常闭式计量阀且所述轨压小于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第三占空比，其中，第三占空比大于第一占空比。
可选的，所述若检测结果为所述计量阀卡滞的步骤之后还包括：
若检测结果为所述计量阀卡滞，则检测所述计量阀的标志位上的数值是否为1，若是，则对所述计量阀卡滞故障进行预警，若不是，则执行对所述第一占空比进行调节的步骤。
可选的，所述调节后的占空比包括第二占空比或第三占空比，其中，当所述计量阀为断电常开式计量阀时，以第二占空比作为调节后的占空比，当所述计量阀为断电常闭式计量阀时，以第三占空比作为调节后的占空比。
第二方面，本发明还提供一种计量阀的保护装置，所述计量阀的保护装置包括：
获取模块：用于获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；
检测模块：用于检测所述计量阀是否卡滞；
调节模块：用于若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；
驱动模块：用于基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。
可选的，检测模块，具体用于：
当所述计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，获取所述计量阀所在的共轨***的轨压以及所述计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围；
判断所述轨压是否在所述预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断所述计量阀卡滞。
第三方面，本发明还提供一种计量阀的保护设备，所述计量阀的保护设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计量阀的保护程序，其中所述计量阀的保护程序被所述处理器执行时，实现如上所述的计量阀的保护方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计量阀的保护程序，其中所述计量阀的保护程序被处理器执行时，实现如上所述的计量阀的保护方法的步骤。
本发明中，获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；检测所述计量阀是否卡滞；若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。通过本发明，对驱动计量阀的驱动信号的第一占空比进行调节，并控制对第一占空比进行调节的时间和次数，基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀，在达到对第一占空比调节的限制次数后，即使计量阀依然卡滞，也不再驱动计量阀，从而避免了计量阀损坏或计量阀所在的共轨***烧毁。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案中涉及的计量阀的保护设备的硬件结构示意图；
图2为本发明计量阀的保护方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明计量阀的保护装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一方面，本发明实施例提供一种计量阀的保护设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的计量阀的保护设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，计量阀的保护设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及计量阀的保护程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计量阀的保护程序，并执行本发明实施例提供的计量阀的保护方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种计量阀的保护方法。
一实施例中，参照图2，图2为本发明计量阀的保护方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，计量阀的保护方法，包括以下步骤：
S10：获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；
本实施例中，占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例，即占空比是指有效电平在一个周期之内所占的时间比率。比如，方波的占空比为50％，占空比为0.5，说明正电平所占时间为0.5个周期。驱动信号为脉冲宽度调制(PWM)信号。获取计量阀的实际电流、电阻以及额定电压，将计量阀的实际电流、电阻以及额度电压带入预设公式：
计算得到驱动计量阀的驱动信号的第一占空比。具体地，若计量阀的实际电流I＝1A、电阻R＝10Ω，额定电压U额定＝24V，则获取的驱动计量阀的驱动信号的第一占空比为0.42。
S20：检测所述计量阀是否卡滞；
本实施例中，计量阀是滑阀结构，包括分为断电常开式计量阀和断电常闭式计量阀。当燃油品质较差且杂质较多时，计量阀容易发生卡滞。计量阀卡滞的位置的供油量大于第一预设供油量时，计量阀所在的共轨***的轨压大于第一预设轨压。计量阀卡滞的位置的供油量小于第二预设供油量时，计量阀所在的共轨***的轨压小于第二预设轨压。获取计量阀所在的共轨***的轨压以及计量阀所在的共轨***的预设范围，以计量阀所在的共轨***的预设范围的上限值作为第一预设轨压，以计量阀所在的共轨***的预设范围的下限值作为第二预设轨压，当计量阀所在的共轨***的轨压大于第一预设轨压或小于第二预设轨压且持续时长大于预设时长时，检测计量阀是否卡滞的检测结果为计量阀卡滞。
进一步地，一实施例中，步骤S20包括：
当所述计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，获取所述计量阀所在的共轨***的轨压以及所述计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围；
判断所述轨压是否在所述预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断所述计量阀卡滞。
本实施例中，当计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，才能说明轨压有偏差是计量阀的原因，此时，获取计量阀所在的共轨***的轨压以及计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围，并判断计量阀所在的共轨***的轨压是否在预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断计量阀卡滞。
S30：若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；
本实施例中，计量阀安装在高压油泵进油侧，是高压共轨柴油机的轨压控制关键零部件。高压共轨柴油机所在的发动机运转时，通过高压共轨柴油机中的喷油器喷油量以及当前轨压与设定轨压的偏差计算得到高压共轨柴油机中高压油泵的需求进油量，根据高压油泵的需求进油量查表得到计量阀所需的驱动电流。根据计量阀实际电流与计量阀所需电流的差值确定增加或减小在计量阀的电磁线圈上的电流值，从而确定对第一占空比进行调节时，所要增加或减小的占空比数值。
当计量阀发生卡滞时，若计量阀为断电常开式计量阀且此时计量阀所在的共轨***的轨压大于预设范围或计量阀为断电常闭式计量阀且此时计量阀所在的共轨***的轨压小于预设范围，则增加驱动计量阀的驱动信号的第一占空比，即增加作用在计量阀的电磁线圈上的电流并控制增加作用在计量阀的电磁线圈上的电流的时长不超过第一预设值，控制对第一占空比进行调节的总次数不超过第二预设值。每增加一次电流即对第一占空比进行一次调节，其中，每次增加电流的时长不超过第一预设值，增加电流的总次数不超过第二预设值。具体地，若第一预设值为1s，第二预设值为5，则检测结果为计量阀卡滞时，每次对第一占空比进行调节的时长不超过1s，对第一占空比进行调节的次数不超过5次。容易想到的事，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。
进一步地，一实施例中，对所述第一占空比进行调节的步骤包括：
当所述计量阀为断电常开式计量阀且所述轨压大于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第二占空比，其中，第二占空比大于第一占空比。
本实施例中，当计量阀发生卡滞时，若计量阀为断电常开式计量阀且此时计量阀所在的共轨***的轨压大于预设范围，则增加驱动计量阀的驱动信号的第一占空比，即增加作用在计量阀的电磁线圈上的电流，从而增加第一占空比，以断电常开式计量阀每一次增加后的第一占空比作为第二占空比。例如第一占空比为0.42，第一次增加后的占空比为0.45，则此时第二占空比为0.45，第二次增加后的占空比为0.47，则此时第二占空比为0.47。容易想到的事，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。
进一步地，若计量阀为断电常开式计量阀且此时计量阀所在的共轨***的轨压小于预设范围，则减小驱动计量阀的驱动信号的第一占空比，即减小作用在计量阀的电磁线圈上的电流，使得计量阀的电磁线圈上的电流减小，从而计量阀的电磁线圈产生的磁力减小。原本计量阀的铁芯卡滞的位置为供油量小于第二预设供油量的位置，即计量阀的开度较小的位置，此时计量阀的电磁线圈产生的磁力减小，给铁芯的向下的作用力也会减小，进而消除计量阀的铁芯卡滞。
进一步地，一实施例中，对所述第一占空比进行调节的步骤包括：
当所述计量阀为断电常闭式计量阀且所述轨压小于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第三占空比，其中，第三占空比大于第一占空比。
本实施例中，当计量阀发生卡滞时，若计量阀为断电常闭式计量阀且此时计量阀所在的共轨***的轨压小于预设范围，则对第一占空比进行正反馈调节，增加驱动计量阀的驱动信号的第一占空比，即增加作用在计量阀的电磁线圈上的电流，从而增加第一占空比，以断电常闭式计量阀每一次增加后的第一占空比作为第三占空比，例如第一占空比为0.42，第一次增加后的占空比为0.43，则此时第三占空比为0.43，第二次增加后的占空比为0.46，则此时第三占空比为0.46。容易想到的事，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。
进一步地，若计量阀为断电常闭式计量阀且此时计量阀所在的共轨***的轨压大于预设范围，则减小驱动计量阀的驱动信号的第一占空比，即减小作用在计量阀的电磁线圈上的电流，使得计量阀的电磁线圈上的电流减小，从而计量阀的电磁线圈产生的磁力变小。原本计量阀的铁芯卡滞的位置为供油量大于第一预设供油量的位置，即计量阀的开度较大的位置，此时计量阀的电磁线圈产生的磁力变小，给铁芯的向上的作用力也会变小，进而消除计量阀的铁芯卡滞。
进一步地，一实施例中，若检测结果为所述计量阀卡滞的步骤之后还包括：
若检测结果为所述计量阀卡滞，则检测所述计量阀的标志位上的数值是否为1，若是，则对所述计量阀卡滞故障进行预警，若不是，则执行对所述第一占空比进行调节的步骤。
本实施例中，当检测到计量阀发生卡滞时，检测计量阀的标志位上的数值是否为1，如果计量阀的标志位上的数值为1，则表示已经对计量阀发生卡滞的故障进行过调节，此时，对计量阀卡滞故障进行预警，预警方式包括语音播报计量阀卡滞故障或警示灯闪烁。如果计量阀的标志位上的数值为0，则表示未对计量阀发生卡滞的故障进行过调节，此时，对第一占空比进行调节，使得计量阀正常运行。
S40：基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。
本实施例中，每增加一次电流即对第一占空比进行一次调节，基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀。若步骤S30中第二预设值为5，则对第一占空比进行调节的次数不超过5次，本实施例中基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀的次数也不超过5次。若第3次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀后，计量阀所在的共轨***的轨压在预设范围内，则计量阀消除卡滞，则此时计量阀的标志位上的数值由0变为1。若第5次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀后，计量阀所在的共轨***的轨压仍然不在预设范围内，即计量阀仍然卡滞，则此时计量阀的标志位上的数值也将由0变为1。容易想到的事，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。
进一步地，对于断电常开式计量阀，第一占空比增加，计量阀的电磁线圈上产生的磁力也会变大，原本计量阀的铁芯卡滞的位置为供油量大于第一预设供油量的位置，即计量阀的开度较大的位置，当计量阀的电磁线圈产生的磁力变大，给铁芯的向下的作用力也会变大，使得计量阀的铁芯向下移动，计量阀所在的共轨***的轨压也逐渐减小，进而消除计量阀的铁芯卡滞，计量阀所在的共轨***的轨压也减小到预设范围内。
对于断电常闭式计量阀，第一占空比增加，计量阀的电磁线圈上产生的磁力也会变大，原本计量阀的铁芯卡滞的位置为供油量大于第一预设供油量的位置，即计量阀的开度较小的位置，当计量阀的电磁线圈产生的磁力变大，给铁芯的向上的作用力也会变大，使得计量阀的铁芯向上移动，计量阀所在的共轨***的轨压也逐渐增加，进而消除计量阀的铁芯卡滞，计量阀所在的共轨***的轨压也增加到预设范围内。
进一步地，一实施例中，所述调节后的占空比包括第二占空比或第三占空比，其中，当所述计量阀为断电常开式计量阀时，以第二占空比作为调节后的占空比，当所述计量阀为断电常闭式计量阀时，以第三占空比作为调节后的占空比。
本实施例中，当计量阀为断电常开式计量阀时，以第二占空比作为调节后的占空比，此时基于第二占空比对应的驱动信号驱动计量阀。当计量阀为断电常闭式计量阀时，以第三占空比作为调节后的占空比，此时基于第三占空比对应的驱动信号驱动计量阀。
本实施例中，获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；检测所述计量阀是否卡滞；若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。通过本实施例，对驱动计量阀的驱动信号的第一占空比进行调节，并控制对第一占空比进行调节的时间和次数，基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀，在达到对第一占空比调节的限制次数后，即使计量阀依然卡滞，也不再驱动计量阀，从而避免了计量阀损坏或计量阀所在的共轨***烧毁。
第三方面，本发明实施例还提供一种计量阀的保护装置。
一实施例中，参照图3，图3为本发明计量阀的保护装置第一实施例的功能模块示意图。如图3所示，计量阀的保护装置包括：
获取模块10：用于获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；
检测模块20：用于检测所述计量阀是否卡滞；
调节模块30：用于若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；
驱动模块40：用于基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。
进一步地，一实施例中，检测模块20，具体用于：
当所述计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，获取所述计量阀所在的共轨***的轨压以及所述计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围；
判断所述轨压是否在所述预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断所述计量阀卡滞。
进一步地，一实施例中，调节模块30，具体用于：
当所述计量阀为断电常开式计量阀且所述轨压大于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第二占空比，其中，第二占空比大于第一占空比。
进一步地，一实施例中，调节模块30，还用于：
当所述计量阀为断电常闭式计量阀且所述轨压小于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第三占空比，其中，第三占空比大于第一占空比。
进一步地，一实施例中，计量阀的保护装置还包括执行模块，具体用于：
若检测结果为所述计量阀卡滞，则检测所述计量阀的标志位上的数值是否为1，若是，则对所述计量阀卡滞故障进行预警，若不是，则执行对所述第一占空比进行调节的步骤。
进一步地，一实施例中，调节后的占空比包括第二占空比或第三占空比，其中，当所述计量阀为断电常开式计量阀时，以第二占空比作为调节后的占空比，当所述计量阀为断电常闭式计量阀时，以第三占空比作为调节后的占空比。
其中，上述计量阀的保护装置中各个模块的功能实现与上述计量阀的保护方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有计量阀的保护程序，其中所述计量阀的保护程序被处理器执行时，实现如上述的计量阀的保护方法的步骤。
其中，计量阀的保护程序被执行时所实现的方法可参照本发明计量阀的保护方法的各个实施例，此处不再赘述。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种计量阀的保护方法，其特征在于，所述计量阀的保护方法包括：
获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；
检测所述计量阀是否卡滞；
若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；
基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。
2.如权利要求1所述的计量阀的保护方法，其特征在于，所述检测所述计量阀是否卡滞的步骤包括：
当所述计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，获取所述计量阀所在的共轨***的轨压以及所述计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围；
判断所述轨压是否在所述预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断所述计量阀卡滞。
3.如权利要求2所述的计量阀的保护方法，其特征在于，所述对所述第一占空比进行调节的步骤包括：
当所述计量阀为断电常开式计量阀且所述轨压大于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第二占空比，其中，第二占空比大于第一占空比。
4.如权利要求2所述的计量阀的保护方法，其特征在于，所述对所述第一占空比进行调节的步骤包括：
当所述计量阀为断电常闭式计量阀且所述轨压小于所述预设范围时，基于所述第一占空比进行正反馈调节，得到第三占空比，其中，第三占空比大于第一占空比。
5.如权利要求1所述的计量阀的保护方法，其特征在于，所述若检测结果为所述计量阀卡滞的步骤之后还包括：
若检测结果为所述计量阀卡滞，则检测所述计量阀的标志位上的数值是否为1，若是，则对所述计量阀卡滞故障进行预警，若不是，则执行对所述第一占空比进行调节的步骤。
6.如权利要求3和4所述的计量阀的保护方法，其特征在于，所述调节后的占空比包括第二占空比或第三占空比，其中，当所述计量阀为断电常开式计量阀时，以第二占空比作为调节后的占空比，当所述计量阀为断电常闭式计量阀时，以第三占空比作为调节后的占空比。
7.一种计量阀的保护装置，其特征在于，所述计量阀的保护装置包括：
获取模块：用于获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比；
检测模块：用于检测所述计量阀是否卡滞；
调节模块：用于若检测结果为所述计量阀卡滞，则对所述第一占空比进行调节，其中，每次进行调节的时间不超过第一预设值，进行调节的总次数不超过第二预设值；
驱动模块：用于基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。
8.如权利要求7所述的计量阀的保护装置，其特征在于，检测模块，具体用于：
当所述计量阀所在的发动机转速大于预设转速、轨压泄压阀没有处于冲阀状态、轨压控制模式处于闭环状态以及高压共轨***未报出有关轨压故障时，获取所述计量阀所在的共轨***的轨压以及所述计量阀所在的共轨***的轨压的预设范围；
判断所述轨压是否在所述预设范围内，若不在且持续时长大于预设时长，则判断所述计量阀卡滞。
9.一种计量阀的保护设备，其特征在于，所述计量阀的保护设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计量阀的保护程序，其中所述计量阀的保护程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的计量阀的保护方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计量阀的保护程序，其中所述计量阀的保护程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的计量阀的保护方法的步骤。
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