CN113677581A - 一种车道保持方法、车载设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种车道保持方法、车载设备和存储介质，该方法包括：获取本车周围的环境信息(501)；基于环境信息，确定本车周围车辆的换道信息(502)；基于环境信息和换道信息，确定本车的跟随模式(503)；基于跟随模式，规划行驶路径(504)；控制本车按照行驶路径行驶(505)。在交通拥堵工况下，该方法通过确定本车周围车辆的换道信息，并基于本车周围的环境信息，从多种用于车道保持的跟随模式中决策一种跟随模式，从而规划行驶路径并控制车辆保持在当前车道内行驶。
Description
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