CN113676568A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备，包括设备壳体、柔性显示屏和驱动装置；设备壳体包括第一壳体部和第二壳体部，柔性显示屏设于第一壳体部和第二壳体部上，柔性显示屏具有展开状态和收缩状态，第一壳体部和第二壳体部可相对移动，使得柔性显示屏在展开状态和收缩状态之间切换；驱动装置设于设备壳体内，且驱动装置用于驱动第一壳体部和第二壳体部相对移动；驱动装置包括驱动源、传动机构和至少两个驱动机构；驱动源与第一壳体部和第二壳体部中的一者相连，至少两个驱动机构均与第一壳体部和第二壳体部中的另一者相连，至少两个驱动机构通过传动机构与同一驱动源相连，驱动机构为滚珠丝杆机构。本申请可解决电子设备展开和收缩不平稳，用户体验较差的问题。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展，用户对于电子设备的显示效果要求越来越高，较大的屏幕可以显示更多的内容，然而也会导致电子设备的体积较大。柔性显示屏是一种可弯折和卷曲的屏幕技术，柔性显示屏能够为电子设备提供更多的可使用形态，电子设备可在展开状态和收缩状态之间切换，在电子设备处于展开状态时，电子设备具有较大的显示区域，在电子设备处于收缩状态时，电子设备具有较为合理的体积大小。电子设备中可设置多个电机来驱动柔性显示屏展开和收缩，但是多个电机转动参数不可能完全一致，就会导致在展开和收缩过程中受力不均匀，使得展开和收缩不平稳，用户体验较差。

发明内容

本申请公开一种电子设备，以解决电子设备展开和收缩不平稳，用户体验较差的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

一种电子设备，包括设备壳体、柔性显示屏和驱动装置；

所述设备壳体包括第一壳体部和第二壳体部，所述柔性显示屏设于所述第一壳体部和所述第二壳体部上，所述柔性显示屏具有展开状态和收缩状态，所述第一壳体部和所述第二壳体部可相对移动，使得所述柔性显示屏在所述展开状态和所述收缩状态之间切换；

所述驱动装置设于所述设备壳体内，且所述驱动装置用于驱动所述第一壳体部和所述第二壳体部相对移动；

其中，所述驱动装置包括驱动源、传动机构和至少两个驱动机构；所述驱动源与所述第一壳体部和所述第二壳体部中的一者相连，至少两个所述驱动机构均与所述第一壳体部和所述第二壳体部中的另一者相连，至少两个所述驱动机构通过所述传动机构与同一所述驱动源相连，所述驱动机构为滚珠丝杆机构。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请中的电子设备，驱动装置可驱动第一壳体部和所述第二壳体部相对移动，以调节第一壳体部和第二壳体部之间的距离，使得柔性显示屏可在展开状态和收缩状态之间切换，因此柔性显示屏既可以在使用时具有较大的显示区域，又可以在收纳时具有较为合理的体积大小；电子设备包括至少两个驱动机构，至少两个驱动机构可以均匀驱动第一壳体部和第二壳体部相对移动，使得第一壳体部和第二壳体部在被驱动过程中受力均匀，展开和收缩过程较平稳；至少两个驱动机构通过传动机构与同一驱动源相连，由同一驱动源驱动至少两个驱动机构，再由该至少两个驱动机构驱动第一壳体部和第二壳体部相对移动，可以保证至少两个驱动机构的驱动源相同，从而使得驱动机构的驱动力也相同，避免了由多个驱动源分别驱动时，多个驱动源之间存在差异导致在展开和收缩过程中受力不均匀，使得展开和收缩不平稳，用户体验较差的问题；驱动机构采用滚珠丝杆机构，传动精度高、传动效率高，其传动平稳、磨损和噪音小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中电子设备的结构图；

图2为本申请实施例中电子设备的分解图；

图3为本申请实施例中驱动装置的部分结构图；

图4为本申请实施例中驱动装置的部分结构图。

附图标记说明：

100-设备壳体、110-第一壳体部、111-第一凸起、112-第二凹槽、120-第二壳体部、121-第二凸起、122-第二凹槽、130-第一侧边缘、140-第二侧边缘、

200-柔性显示屏、

300-驱动装置、310-驱动源、311-驱动轴、312-驱动电机、320-传动机构、321-传动轴、322-从动轴、323-万向节、324-第一齿轮、325-第二齿轮、330-驱动机构、331-丝杆、3311-第一丝杆、3312-第二丝杆、332-螺纹套、3321-第一螺纹套、3322-第二螺纹套、340-安装支架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括设备壳体100、柔性显示屏200和驱动装置300。

设备壳体100为电子设备的基础构件，设备壳体100能够为电子设备的其它组成构件提供安装基础，同时设备壳体100可以对其它组成构件起到防护的作用。

设备壳体100包括第一壳体部110和第二壳体部120，第一壳体部110和第二壳体部120可相对移动，柔性显示屏200设于第一壳体部110和第二壳体部120上，柔性显示屏200具有展开状态和收缩状态，第一壳体部110与第二壳体部120可以相对远离或相对靠近，以使柔性显示屏200在展开状态与收缩状态之间切换。具体地，第一壳体部110与第二壳体部120可以相对远离至柔性显示屏200处于展开状态，此时电子设备可以有较大的显示面积，第一壳体部110与第二壳体部120可以相对靠近至柔性显示屏200处于收缩状态，此时电子设备具有较小的显示面积，便于操作与携带。

柔性显示屏200设于第一壳体部110和第二壳体部120上，具体地，柔性显示屏200的第一端连接于第一壳体部110，柔性显示屏200的第二端连接于第二壳体部120，柔性显示屏200的第一端可随着第一壳体部110的移动而移动，柔性显示屏200的第二端可随着第二壳体部120的移动而移动，因此第一壳体部110相对于第二壳体部120移动时，柔性显示屏200的第一端相对于柔性显示屏200的第二端也发生移动，从而改变了柔性显示屏200的第一端和第二端之间的距离，也改变了柔性显示屏200的显示面积。

柔性显示屏200的第一端可收纳于第一壳体部110，或从第一壳体部110伸出，和/或柔性显示屏200的第二端可收纳于第二壳体部120，或从第二壳体部120伸出，收纳和伸出的方式有很多种，例如通过卷轴，本申请不对此进行限制。

本申请实施例中，驱动装置300设于设备壳体100内，驱动装置300用于驱动第一壳体部110和/或第二壳体部120移动，以使第一壳体部110和第二壳体部120相对移动，可相对靠近或相对远离以调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离。

驱动装置300与第一壳体部110和/或第二壳体部120相连，驱动装置300驱动第一壳体部110和/或第二壳体部120移动，使得第一壳体部110与第二壳体部120相对靠近或相对远离，以调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离。

具体地，驱动装置300包括驱动源310、传动机构320和至少两个驱动机构330。驱动源310与第一壳体部110和第二壳体部120中的一者相连，至少两个驱动机构330均与第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者相连，至少两个驱动机构330通过传动机构320与同一驱动源310相连，驱动机构330为滚珠丝杆机构。

电子设备包括至少两个驱动机构330，至少两个驱动机构330可以均匀驱动第一壳体部110和第二壳体部120相对移动，使得第一壳体部110和第二壳体部120在被驱动过程中受力均匀，以使得柔性显示屏200的展开和收缩过程较平稳；至少两个驱动机构330通过传动机构320与同一驱动源310相连，由同一驱动源310驱动至少两个驱动机构330，再由该至少两个驱动机构330驱动第一壳体部110和第二壳体部120相对移动，可以保证至少两个驱动机构330的驱动源310相同，从而使得驱动机构330的驱动力也相同，避免了由多个驱动源分别驱动时，多个驱动源之间存在差异导致在展开和收缩过程中受力不均匀，使得展开和收缩不平稳，用户体验较差的问题；驱动机构330采用滚珠丝杆机构，传动精度高、传动效率高，其传动平稳、磨损和噪音小。

本申请实施例中，驱动源310包括驱动电机312和驱动轴311，驱动电机312与第一壳体部110和第二壳体部120中的一者相连，驱动轴311与驱动电机312相连，至少两个驱动机构330通过传动机构320与驱动轴311相连。

驱动电机312为整个驱动装置300提供驱动力，驱动电机312与第一壳体部110和第二壳体部120中的一者相连，驱动电机312的动力通过传动机构320传递给至少两个驱动机构330，通过至少两个驱动机构330驱动第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者。

本申请实施例中，驱动机构330包括螺纹套332和丝杆331，螺纹套332与丝杆331转动连接，螺纹套332通过传动机构320与驱动轴311相连，丝杆331与第一壳体部110和第二壳体部(120)中的另一者相连。

驱动电机312驱动驱动轴311转动，驱动轴311通过传动机构320驱动螺纹套332转动，螺纹套332与丝杆331转动连接，螺纹套332转动可带动丝杆331沿丝杆331的轴线方向移动，丝杆331与第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者相连，具体地，丝杆331与第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者固定相连，因此丝杆331可带动第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者移动，由此，驱动电机312的转动驱动第一壳体部110和第二壳体部120相对移动。

可选地，丝杆331沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向设置，由此，丝杆331的移动带动第一壳体部110和第二壳体部120相对移动。

本申请实施例中，传动机构320包括传动轴321和从动轴322，传动轴321通过万向节323与驱动轴311的端部相连，传动轴321通过万向节323与从动轴322的端部相连，从动轴322与螺纹套332相连。具体地，从动轴322沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向设置。

驱动轴311作为主动轴，通过传动轴321可以改变驱动轴311的驱动方向，从动轴322通过传动轴321与驱动轴311的两端相连，从动轴322与驱动轴311可垂直设置，驱动轴311可以沿垂直于第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向设置，从动轴322可以沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向设置，这样将驱动轴311的转动改变方向传动至从动轴322的转动。

本申请实施例中，采用单个驱动电机312，通过双传动轴和双万向节将驱动轴311的转动转变成与驱动轴311垂直的方向的双转动，进而带动两个平行的丝杆331进行直线运动，最终通过丝杆331实现第一壳体部110和第二壳体部120的相对移动，万向节323运行顺畅，传动效率高，且噪音低，传动轴321的两端均通过万向节323传动连接，具有较大的角向补偿能力，可提高结构使用寿命，同时可以保证第一壳体部110和第二壳体部120平稳地相对移动，从而大大提升用户体验，提升用户感知价值。

万向节323可采用十字万向节、球叉式万向节、球笼式万向节等形式的万向节，本申请实施例不限定万向节323的类型。

本申请实施例中，传动轴321和驱动轴311之间的夹角与传动轴321和从动轴322之间的夹角相等。可以保证从动轴322的角速度与驱动轴311的角速度相等，由于万向节323传动时，在驱动轴311转动一周的过程中，传动轴321的角速度与驱动轴311的不是相等的，具有预设对应关系，驱动轴311是匀速转动的时候，传动轴321可能是变速转动，因此，将传动轴321和驱动轴311之间的夹角与传动轴321和从动轴322之间的夹角设置为相等，这样驱动轴311到传动轴321按照预设对应关系变化后，传动轴321到从动轴322再按照相同的对应关系相反地变化，保证从动轴322和驱动轴311的角速度相同，便于控制从动轴322的转动，以实现平稳驱动第一壳体部110或第二壳体部120。

如果传动轴321和驱动轴311之间的夹角与传动轴321和从动轴322之间的夹角不相等，需要控制驱动轴311的转动速度，使得经过传动轴321再到从动轴322时，保证从动轴322匀速，以实现后续平稳地驱动第一壳体部110或第二壳体部120。

驱动轴311与从动轴322垂直设置的情况下，传动轴321和驱动轴311之间的夹角为45°，传动轴321和从动轴322之间的夹角也为45°。

本申请实施例中，传动机构320还包括齿轮传动组件，齿轮传动组件包括第一齿轮324和第二齿轮325，第一齿轮324与从动轴322相连，第二齿轮325与螺纹套332相连，第一齿轮324和第二齿轮325啮合。

该齿轮传动组件位于从动轴322和螺纹套332之间，第一齿轮324与从动轴322相连，第二齿轮325与螺纹套332相连，第一齿轮324和第二齿轮325啮合。这样从动轴322的转动传递给第一齿轮324，第一齿轮324传递给第二齿轮325，第二齿轮325再传递给螺纹套332，可以通过齿轮传动组件第一齿轮324和第二齿轮325之间的齿数关系可以调整从动轴322和螺纹套332之间的速度关系。同时，设置齿轮传动组件，也便于将从动轴322的转动传递给螺纹套332的转动。且通过齿轮传动组件可以使得从动轴322和丝杆331平行设置，从动轴322和丝杆331之间具有一定空间，避免丝杆331平移时和从动轴322造成干涉。

驱动机构330的数量为两个、三个或者更多个，多个驱动机构330在设备壳体内间隔布置，可选地，为均匀分布。本申请实施例不限定驱动机构330的数量，本文以两个驱动机构330为例进行说明，当驱动机构330的数量为两个时，两个驱动机构330分别为第一驱动机构和第二驱动机构。

设备壳体100包括沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向延伸的第一侧边缘130和第二侧边缘140，第一驱动机构邻近第一侧边缘130，第二驱动机构邻近第二侧边缘140。也就是第一壳体部110或第二壳体部120的驱动位置靠近第一壳体部110或第二壳体部120的端部，从而第一驱动机构和第二驱动机构尽可能地从第一壳体部110或第二壳体部120靠近端部的位置来驱动第一壳体部110或第二壳体部120，避免第一壳体部110或第二壳体部120的端部形成的悬臂太长而引起晃动。

具体地，第一驱动机构通过传动机构320与驱动轴311的第一端相连，第二驱动机构通过传动机构320与驱动轴311的第二端相连，第一端与第二端相背设置。也就是驱动轴311的相背设置的两端分别通过传动机构320与第一驱动机构和第二驱动机构相连，

传动机构320的数量与驱动机构330的数量相同，驱动机构330与传动机构320一一对应，当驱动机构330的数量为两个时，传动机构320的数量也为两个，两个传动机构320分别为第一传动机构和第二传动机构，第一驱动机构通过第一传动机构与第一端相连，第二驱动机构通过第二传动机构与第二端相连。

这样可以使得第一传动机构和第一驱动机构尽可能地靠近第一侧边缘130，第一传动机构和第一驱动机构尽可能地靠近第二侧边缘140，可以使得尽可能地从第一壳体部110或第二壳体部120靠近端部的位置来驱动第一壳体部110或第二壳体部120，避免第一壳体部110或第二壳体部120的端部形成的悬臂太长而引起晃动。同时，还能够在第一传动机构和第二传动机构之间、第一驱动机构和第二驱动机构之间给设备壳体100留出更多的空间用于安装其他结构件。

本申请实施例中，以两个驱动机构330为例进行说明，两个驱动机构330分别为第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一螺纹套3321和第一丝杆3311，第二驱动机构包括第二螺纹套3322和第二丝杆3312。

两个驱动机构330对应两个传动机构320，两个传动机构320分别为第一传动机构和第二传动机构，每个传动机构320都包括传动轴321、从动轴322、万向节323、第一齿轮324和第二齿轮325。

第一丝杆3311和第二丝杆3312均与第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者相连，第一丝杆3311和第二丝杆3312均用于驱动第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者移动，第一丝杆3311与第一螺纹套3321转动连接，第二丝杆3312与第二螺纹套3322转动连接，第一螺纹套3321和第二螺纹套3322均通过传动机构320与驱动轴311相连。

驱动轴311通过传动机构320驱动第一螺纹套3321和第二螺纹套3322转动，第一螺纹套3321驱动第一丝杆3311移动，第二螺纹套3322驱动第二丝杆3312移动，以带动第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者移动，从而调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离。这样，单个驱动电机312的驱动力通过传动机构320传动至两个丝杆331，由两个丝杆331驱动第一壳体部110或第二壳体部120。

通过驱动装置300的驱动，第一壳体部110与第二壳体部120可以相对远离至柔性显示屏200处于展开状态，或可以相对靠近至柔性显示屏200处于收缩状态，第一壳体部110相对于第二壳体部120移动时，柔性显示屏200的第一端相对于柔性显示屏200的第二端也发生移动，从而改变了柔性显示屏200的第一端和第二端之间的距离，也改变了柔性显示屏200的显示面积。

因此，采用本申请中的电子设备，驱动装置300可以驱动第一壳体部110和所述第二壳体部120相对移动，以调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离，使得柔性显示屏200可在展开状态和收缩状态之间切换，因此柔性显示屏200既可以在使用时具有较大的显示区域，又可以在收纳时具有较为合理的体积大小。

驱动源310的驱动轴311通过传动机构320驱动第一螺纹套3321和第二螺纹套3322转动，第一螺纹套3321驱动第一丝杆3311移动，第二螺纹套3322驱动第二丝杆3312移动，以带动第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者移动，从而调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离，也就是单个驱动电机312的驱动力可传动至第一丝杆3311和第二丝杆3312，且带动第一丝杆3311和第二丝杆3312移动，以调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离，将一个驱动力分成至少两个驱动位置来调节第一壳体部110和第二壳体部120之间的距离。

本申请实施例中，采用一个驱动电机312进行驱动，避免了多个驱动电机312之间存在差异导致在展开和收缩过程中受力不均匀，使得展开和收缩不平稳，用户体验较差的问题；并且一个驱动电机312的转动通过传动机构320传动至两个丝杆331，由两个丝杆331驱动第一壳体部110或第二壳体部120，可以使得第一壳体部110或第二壳体部120在驱动过程中受力均匀，展开和收缩过程较平稳。

本申请实施例中，第一丝杆3311和第二丝杆3312均沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向设置，第一丝杆3311和第二丝杆3312的平移来驱动第一壳体部110或第二壳体部120的移动。第一丝杆3311和第二丝杆3312间隔设置，使得两个驱动位置间隔设置在第一壳体部110或第二壳体部120上，以分散驱动第一壳体部110或第二壳体部120，使得第一壳体部110或第二壳体部120受力更加均匀，从而驱动第一壳体部110或第二壳体部120时更加平稳。

驱动电机312设于第一丝杆3311和第二丝杆3312之间，驱动电机312的驱动力可同时传动至第一丝杆3311和第二丝杆3312，具体地，通过传动机构320传动至第一螺纹套3321和第二螺纹套3322，再通过第一螺纹套3321驱动第一丝杆3311，通过第二螺纹套3322驱动第二丝杆3312，第一螺纹套3321和第二螺纹套3322均通过传动机构320与驱动轴311相连。

本申请实施例中，第一丝杆3311邻近第一侧边缘130，第二丝杆3312邻近第二侧边缘140。也就是第一壳体部110或第二壳体部120的驱动位置靠近第一壳体部110或第二壳体部120的端部，从而第一丝杆3311和第二丝杆3312尽可能地从第一壳体部110或第二壳体部120靠近端部的位置来驱动第一壳体部110或第二壳体部120，避免第一壳体部110或第二壳体部120的端部形成的悬臂太长而引起晃动。

当然，本申请实施例中，还可以包括第三驱动机构、第四驱动机构等，例如还可以包括第三丝杆、第四丝杆，多个丝杆间隔分布在第一侧边缘130和第二侧边缘140之间，且间隔布置在第一壳体部110或第二壳体部120，通过多个驱动位置驱动第一壳体部110或第二壳体部120。

在设置第三驱动机构的情况下，第三驱动机构包括第三螺纹套和第三丝杆，第一丝杆3311邻近第一侧边缘130，第二丝杆3312邻近第二侧边缘140，第三丝杆设于中间位置，这样可以更稳定的驱动第一壳体部110或第二壳体部120。第三丝杆与第三螺纹套转动连接，第三螺纹套通过传动机构320与驱动轴311相连。

本申请实施例中，驱动轴311通过传动机构320与螺纹套332相连，螺纹套332再驱动丝杆331，在设置两个丝杆331的情况下，传动机构320的数量为两个，分别为第一传动机构和第二传动机构，第一螺纹套3321通过第一传动机构与驱动轴311的第一端相连，第二螺纹套3322通过第二传动机构与驱动轴311的第二端相连，第一端与第二端相背设置。也就是驱动轴311的两端分别与第一传动机构和第二传动机构相连，这样可以使得第一传动机构和第二传动机构尽可能地靠近第一侧边缘130或第二侧边缘140，可以使得尽可能地从第一壳体部110或第二壳体部120靠近端部的位置来驱动第一壳体部110或第二壳体部120，避免第一壳体部110或第二壳体部120的端部形成的悬臂太长而引起晃动。同时，还能够在第一传动机构和第二传动机构之间给设备壳体100留出更多的空间用于安装其他结构件。

本申请实施例中，可选地，驱动轴311可以是一个，第一端与第二端是该驱动轴311相背设置的两端；或者驱动轴311由两个驱动半轴组成，两个驱动半轴分别与驱动电机312相连，由驱动电机312驱动，第一端是一个驱动半轴的端部，第二端是另一个驱动半轴的端部，第一端与第二端相背设置。

第一丝杆3311和第二丝杆3312上的螺纹旋向相反，且第一螺纹套3321和第二螺纹套3322内的螺纹旋向相反，以实现在驱动轴311的两端驱动第一壳体部110或第二壳体部120向同一方向移动。

本申请实施例中，第一壳体部110包括多个第一凸起111，多个第一凸起111均沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向朝向第二壳体部120设置，多个第一凸起111间隔设置，相邻第一凸起111之间形成第一凹槽112。第二壳体部120包括多个第二凸起121，多个第二凸起121均沿第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的方向朝向第一壳体部110设置，多个第二凸起121间隔设置，相邻第二凸起121之间形成第二凹槽122。

第一凸起111与第二凹槽122配合，第二凸起121与第一凹槽112配合。即第一壳体部110和第二壳体部120相面对的部分设置成齿梳状，第一壳体部110和第二壳体部120的梳齿交叉布置，这样第一壳体部110和第二壳体部120相远离时，第一凸起111从第二凹槽122抽出，第二凸起121从第一凹槽112抽出，柔性显示屏200始终有支撑结构(间隔布置的第一凸起111和第二凸起121)，避免柔性显示屏200下陷，避免操作柔性显示屏200时对柔性显示屏200造成拉扯进而对柔性显示屏200造成损坏，第一壳体部110与第二壳体部120相靠近时，第一凸起111***第二凹槽122，第二凸起121***第一凹槽112，不影响电子设备的收缩。

第一凸起111与第二凹槽122配合，第二凸起121与第一凹槽112配合，还能够在第一壳体部110和第二壳体部120相对移动过程中起到导向的作用，使得相对移动过程平稳。

第一凸起111和第二凸起121均与柔性显示屏200相接触，以实现对柔性显示屏200的支撑，且在第一壳体部110和第二壳体部120相对移动的过程中，第一凸起111和/或第二凸起121与柔性显示屏200滑动配合，以实现电子设备的展开和收缩过程中，柔性显示屏200始终具有支撑结构。第一凸起111和第二凸起121朝向柔性显示屏200的一侧为光滑平面，避免在滑动配合过程中对柔性显示屏200造成磨损。

本申请实施例中，驱动装置300还包括安装支架340，安装支架340用于安装驱动轴311、传动机构320和驱动机构330。具体地，驱动轴311、传动轴321、从动轴322、第一齿轮324、第二齿轮325、第一螺纹套3321和第二螺纹套3322均可转动地设于安装支架340上，安装支架340与第一壳体部110和第二壳体部120中的一者相连。也就是，驱动轴311、传动轴321、从动轴322、第一齿轮324、第二齿轮325、第一螺纹套3321和第二螺纹套3322通过安装支架340与与第一壳体部110和第二壳体部120中的一者相连，第一丝杆3311和第二丝杆3312可与第一壳体部110和第二壳体部120中的另一者直接相连。第一螺纹套3321与第一丝杆3311转动连接，第二螺纹套3322与第二丝杆3312转动连接，以实现第一壳体部110通过驱动装置300与第二壳体部120相连。

可选地，驱动电机312设于第一壳体部110，第一丝杆3311和第二丝杆3312设于第二壳体部120，驱动轴311可沿第一壳体部110的与第二壳体部120相背的端部设置，驱动轴311的两端分别通过传动结构与第一螺纹套3321、第二螺纹套3322相连。该种情况下，驱动轴311、传动轴321、从动轴322、第一齿轮324、第二齿轮325、第一螺纹套3321和第二螺纹套3322通过安装支架340与第一壳体部110相连，第一丝杆3311和第二丝杆3312可与第二壳体部120直接相连。第一螺纹套3321与第一丝杆3311转动连接，第二螺纹套3322与第二丝杆3312转动连接，以实现第一壳体部110通过驱动装置300与第二壳体部120相连。

本申请实施例公开的电子设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该电子设备也可以是其他设备，本申请实施例对此不做限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种电子设备，其特征在于，包括设备壳体(100)、柔性显示屏(200)和驱动装置(300)；

所述设备壳体(100)包括第一壳体部(110)和第二壳体部(120)，所述柔性显示屏(200)设于所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)上，所述柔性显示屏(200)具有展开状态和收缩状态，所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)可相对移动，使得所述柔性显示屏(200)在所述展开状态和所述收缩状态之间切换；

所述驱动装置(300)设于所述设备壳体(100)内，且所述驱动装置(300)用于驱动所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)相对移动；

其中，所述驱动装置(300)包括驱动源(310)、传动机构(320)和至少两个驱动机构(330)；所述驱动源(310)与所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)中的一者相连，至少两个所述驱动机构(330)均与所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)中的另一者相连，至少两个所述驱动机构(330)通过所述传动机构(320)与同一所述驱动源(310)相连，所述驱动机构(330)为滚珠丝杆机构。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动源(310)包括驱动电机(312)和驱动轴(311)，所述驱动电机(312)与所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)中的一者相连，所述驱动轴(311)与所述驱动电机(312)相连，至少两个所述驱动机构(330)通过所述传动机构(320)与所述驱动轴(311)相连。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构(330)包括螺纹套(332)和丝杆(331)，所述螺纹套(332)与所述丝杆(331)转动连接，所述螺纹套(332)通过所述传动机构(320)与所述驱动轴(311)相连，所述丝杆(331)与所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)中的另一者相连。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述丝杆(331)沿所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)相对移动的方向设置，所述驱动轴(311)与所述丝杆(331)相互垂直。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述传动机构(320)包括传动轴(321)和从动轴(322)，所述传动轴(321)的一端通过万向节(323)与所述驱动轴(311)的端部相连，所述传动轴(321)的另一端通过所述万向节(323)与所述从动轴(322)的端部相连，所述从动轴(322)与所述螺纹套(332)相连。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述传动轴(321)和所述驱动轴(311)之间的夹角与所述传动轴(321)和所述从动轴(322)之间的夹角相等。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述驱动轴(311)与所述从动轴(322)垂直设置。

8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述传动机构还包括齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括第一齿轮(324)和第二齿轮(325)，所述第一齿轮(324)与所述从动轴(322)相连，所述第二齿轮(325)与所述螺纹套(332)相连，所述第一齿轮(324)和所述第二齿轮(325)啮合。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述驱动装置(300)还包括安装支架(340)，所述驱动轴(311)、所述传动轴(321)、所述从动轴(322)、所述第一齿轮(324)、所述第二齿轮(325)和所述螺纹套(332)均可转动地设于所述安装支架(340)上，所述安装支架(340)与所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)中的一者相连。

10.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构(330)的数量为两个，分别为第一驱动机构和第二驱动机构，所述设备壳体(100)包括沿所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)相对移动的方向延伸的第一侧边缘(130)和第二侧边缘(140)，所述第一驱动机构邻近所述第一侧边缘(130)，所述第二驱动机构邻近所述第二侧边缘(140)。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动机构通过所述传动机构与所述驱动轴(311)的第一端相连，所述第二驱动机构通过所述传动机构与所述驱动轴(311)的第二端相连，所述第一端与所述第二端相背设置。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述传动机构(320)的数量为两个，分别为第一传动机构和第二传动机构，所述驱动机构(330)与所述传动机构(320)一一对应，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述第一端相连，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述第二端相连。

13.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体部(110)包括多个第一凸起(111)，多个所述第一凸起(111)均沿所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)相对移动的方向朝向所述第二壳体部(120)设置，多个所述第一凸起(111)间隔设置，相邻所述第一凸起(111)之间形成第一凹槽(112)；

所述第二壳体部(120)包括多个第二凸起(121)，多个所述第二凸起(121)均沿所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)相对移动的方向朝向所述第一壳体部(110)设置，多个所述第二凸起(121)间隔设置，相邻所述第二凸起(121)之间形成第二凹槽(122)；

所述第一凸起(111)与所述第二凹槽(122)配合，所述第二凸起(121)与所述第一凹槽(112)配合。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述第一凸起(111)和所述第二凸起(121)均与所述柔性显示屏(200)相接触，且在所述第一壳体部(110)和所述第二壳体部(120)相对移动的过程中，所述第一凸起(111)和/或所述第二凸起(121)与所述柔性显示屏(200)滑动配合。

Images