CN111833748A - 柔性显示装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种柔性显示装置，包括柔性屏、伸缩支撑机构、动力机构以及卷筒；所述动力机构用于驱动所述卷筒以及所述伸缩支撑机构运动；所述柔性屏可卷绕设于所述卷筒外侧以及覆盖于所述伸缩支撑机构；其中，所述伸缩支撑机构与所述卷筒同时运动，以带动所述柔性屏展开或者收拢。本申请实施例提供的柔性显示装置以及电子设备，通过动力机构驱动卷轴与伸缩支撑机构运动，以配合带动柔性屏展开或收拢，无需用户手动展开或收拢柔性屏，可以提高用户使用体验。

Description

柔性显示装置以及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备结构的技术领域，具体是涉及一种柔性显示装置以及电子设备。

背景技术

柔性屏即柔性OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)屏具有可任意弯曲、材质轻薄、省电等特点，随着柔性屏技术的发展，推动柔性屏设备成为未来屏幕显示的主流。

然而，相关技术中使用柔性屏的电子设备(手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等)，柔性屏采用折叠收缩的方式收纳于电子设备中。局限于电子设备的收纳空间，折叠收缩后的柔性屏减少的面积有限。

发明内容

本申请实施例一方面提供了一种柔性显示装置，包括柔性屏、伸缩支撑机构、动力机构以及卷筒；所述动力机构用于驱动所述卷筒以及所述伸缩支撑机构运动；所述柔性屏可卷绕设于所述卷筒外侧以及覆盖于所述伸缩支撑机构；其中，所述伸缩支撑机构与所述卷筒同时运动，以带动所述柔性屏展开或者收拢。

进一步地，本申请实施例还提供了电子设备，包括壳体和前述实施例中所述的柔性显示装置，所述壳体具有一容置空间，所述柔性显示装置设于所述容置空间内，所述壳体与所述柔性显示装置的动力机构连接；所述壳体的侧壁开设有一开口，以用于所述柔性屏伸缩。

本申请实施例提供的柔性显示装置以及电子设备，通过动力机构驱动卷轴与伸缩支撑机构运动，以配合带动柔性屏展开或收拢，无需用户手动展开或收拢柔性屏，可以提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例中电子设备的柔性屏收拢时的结构示意图；

图2是本申请一些实施例中电子设备的柔性屏展开时的结构示意图；

图3是本申请一些实施例中电子设备的结构拆分示意图；

图4是本申请一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图；

图5是本申请一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图；

图6是本申请另一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图；

图7是本申请另一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图；

图8是本申请另一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图；

图9是本申请一些实施例中伸缩支撑机构伸展时的结构示意图；

图10是本申请一些实施例中动力机构的结构示意图；

图11是图10中动力机构的结构拆分示意图；

图12是本申请一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位***(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备主要是针对具有柔性屏结构的电子设备，其中，柔性屏通过伸缩方式收拢或者展开于电子设备。可以理解的，本申请中的电子设备可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等具有柔性屏结构的电子设备。

柔性屏已经成为未来整机设计方案的趋势，其主要带来的优势在于提升整机的屏占比。利用柔性屏可任意弯曲的特点，显示面板可以根据需求设计成多种形状，例如可以卷曲或者可以折叠的显示面板结构。

基于此，申请人在研究中发现，采用折叠方式的显示面板结构，柔性屏减小的面积有限，通过折叠方式一般只能将柔性屏面积减小一半。

为解决上述问题，本申请实施例的技术方案是，通过设置柔性显示装置，可以实现屏幕收拢时具有较小的显示面积、屏幕展开时具有较大的显示面积。

请参阅图1-图3，图1是本申请一些实施例中电子设备1000的柔性屏收拢时的结构示意图，图2是本申请一些实施例中电子设备1000的柔性屏展开时的结构示意图，图3是本申请一些实施例中电子设备1000的结构拆分示意图。该电子设备1000大致上可以包括柔性显示装置100和壳体200；该柔性显示装置100大致上可以包括柔性屏10、伸缩支撑机构20、动力机构30以及卷筒40。

具体而言，壳体200具有一容置空间201，柔性显示装置100设置于容置空间201内。如图1所示，在柔性屏10收拢时，柔性显示装置100大致上完全容纳于壳体200的容置空间201内，电子设备整体体积较小，十分便携。壳体200与柔性显示装置的动力机构30连接，即将动力机构30固定于壳体200，可以为柔性显示装置的伸缩支撑机构20以及卷筒40提供稳定的驱动力，即伸缩支撑机构20不会在伸缩的过程中产生摆动或位置偏移。壳体200的侧壁开设有一开口202，以用于柔性显示装置的柔性屏10伸缩。在动力机构30的驱动下，伸缩支撑机构20带动柔性屏10收拢或者展开，在柔性屏10收拢或者展开过程中，柔性屏10沿开口202缩进或者伸出。如图2所示，在柔性屏10展开时，柔性屏10可以实现大屏显示效果，以提升用户使用体验。

进一步地，动力机构30用于驱动卷筒40以及伸缩支撑机构20运动，以使得卷轴40与伸缩支撑机构20可以同时运动。柔性屏10可卷绕设于卷筒40外侧以及覆盖于伸缩支撑机构20，以在卷轴40与伸缩支撑机构20同时运动时，带动柔性屏10展开或者收拢。如图1所示，在柔性屏10收拢时，柔性屏10部分卷绕于卷筒40的外侧、另一部分覆盖于伸缩支撑机构20，此时，柔性屏10呈小屏显示状态。

本申请实施例提供的柔性显示装置100，通过动力机构30驱动卷轴40与伸缩支撑机构20运动，以配合带动柔性屏10展开或收拢。在这个过程中，柔性屏10部分卷绕于卷筒40的外侧、另一部分覆盖于伸缩支撑机构20，无需进行折叠，因而可以降低柔性屏10失效的可能性。另外，通过动力机构30驱动卷轴40与伸缩支撑机构20运动，进而带动柔性屏10展开或收拢，即，在柔性屏10展开或收拢的过程中，无需用户手动展开或收拢柔性屏10，可以提高用户的体验。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

进一步地，请结合参阅图4，图4是本申请一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图，其中，伸缩支撑机构20可以包括多个杆组21以及多个板组22，动力机构30与杆组21连接，用于驱动杆组21运动。换言之，杆组21运动的驱动力来源于动力机构30，在动力机构30的作用下，杆组21可以实现收拢或者展开。杆组21与板组22连接并带动板组22运动，即在杆组21收拢或者展开的过程中，板组22也会跟着运动。板组22可用于支撑柔性屏10，如前所述，杆组21在伸缩的过程中，会带动板组22运动，板组22运动带动柔性屏10展开或者收拢。

当然，在其他实施例中，伸缩支撑机构20可以包括多个杆组21，柔性屏10的端部与杆组21连接，以在杆组21运动时带动柔性屏10运动。或者，伸缩支撑机构20还可以包括多个板组22，柔性屏10的端部与板组22连接，板组22运动带动柔性屏10运动。此时，驱动机构20可以与杆组21或者板组22连接，以驱动杆组21或者板组22运动。

需要说明的是，杆组伸缩带动柔性屏10沿相同的方向同步伸缩，即，杆组伸缩可以带动柔性屏10伸出或者收缩于电子设备的开口202，显然的，在这一过程中，板组也伸出或者收缩于电子设备的开口202。

在本申请实施例中，可以通过增加杆组伸出的极限位置，以及增大板组可用于支撑的支撑面积，以进一步扩大柔性屏10的展开面积，实现超大屏幕显示效果。具体方式将在后续实施例中进行具体说明。

请参阅图5，图5是本申请一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图，其中，伸缩支撑机构20可以包括第一杆组211，第一杆组211包括依次设置的第一驱动杆2111、第一传动杆2112以及第一固定杆2113。第一传动杆2112的一端与第一驱动杆2111转动连接、另一端与第一固定杆2113转动连接；第一固定杆2113位于伸缩支撑机构20的伸出端，第一驱动杆2111位于伸缩支撑机构20的内侧端且远离第一固定杆2113。在本申请实施例中，伸出端均是指柔性屏10或伸缩支撑机构20可以伸出到电子设备外侧的端部，内侧端为定位在电子设备内部不会被拉出的端部。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

具体而言，第一驱动杆2111与动力机构30连接，以在动力机构30的驱动下提供驱动力，进而通过第一传动杆2112传导至第一固定杆2113。可以理解的，在动力机构30的驱动下，第一杆组211可以实现收拢或者展开，进而通过多个板组22带动柔性屏10收拢或者展开。

当然，在其他实施例中，当柔性屏10的端部与多个杆组21连接时，第一杆组211也可以单独带动柔性屏10收拢或者展开。

进一步地，第一杆组211中的相邻杆体相连接部位转动连接，例如，第一驱动杆2111、第一传动杆2112以及第一固定杆2113的相连接部位可以通过铰接轴铰接实现转动连接。

由于第一杆组211中的相邻杆体相连接部位通过铰接轴铰接，因此，相邻杆体可以相互转动，即相邻杆体均可以沿着铰接轴转动，使得相邻杆体的位置发生变化。如图5所示，当相邻杆体沿着铰接轴转动时，在相邻杆体之间的夹角a变大的过程中，第一杆组211进行伸展，使得与第一杆组211连接的多个板组22相互远离，进而使得连接在多个板组22上的柔性屏10展开。在相邻杆体之间的夹角a变小的过程中，第一杆组211进行收缩，使得与第一杆组211连接的多个板组22相互靠近，进而使得连接在多个板组22上的柔性屏10收拢。

进一步地，伸缩支撑机构20可以包括第一板组221，第一板组221包括依次设置的驱动板2211、支撑板2212以及固定板2213。其中，驱动板2211对应于第一驱动杆2111设置，支撑板2212对应于第一传动杆2112设置，固定板2213对应于第一固定杆2113设置。

进一步地，驱动板2211、支撑板2212以及固定板2213沿第一杆组211的伸缩方向排列设置。在第一杆组211进行收缩的过程中，驱动板2211、支撑板2212以及固定板2213相互靠近，当驱动板2211、支撑板2212以及固定板2213相互接触时，第一杆组211收缩到最小值，此时，柔性屏10呈现如图1所示的收拢状态。在第一杆组211进行伸展的过程中，驱动板2211、支撑板2212以及固定板2213相互远离，此时，柔性屏10呈现如图2所示的展开状态。

基于第一杆组211与第一板组221对应关系，为了进一步便于第一杆组211伸缩带动第一板组221运动，第一杆组211中的杆体分别与第一板组221中的板体通过转轴转动连接。具体而言，第一固定杆2113远离第一传动杆2112的端部通过转轴与固定板2213转动连接，第一传动杆2112的中部通过转轴与支撑板2212转动连接。

由于第一杆组211中的杆体分别与第一板组221中的板体通过转轴转动连接，因此，第一固定杆2113与固定板2213、第一传动杆2112与支撑板2212可以相互转动，即相邻杆体沿着铰接轴转动，使得第一固定杆2113与固定板2213、第一传动杆2112与支撑板2212的位置发生变化。如图5所示，当相邻杆体沿着铰接轴转动时，在相邻杆体之间的夹角a变大的过程中，第一固定杆2113与固定板2213之间的夹角b、第一传动杆2112与支撑板2212之间的夹角c变大，使得第一板组221中的板体相互远离。在相邻杆体之间的夹角a变小的过程中，第一固定杆2113与固定板2213之间的夹角b、第一传动杆2112与支撑板2212之间的夹角c变小，使得第一板组221中的板体相互靠近。

进一步地，驱动板2211上设置有对应于第一驱动杆2111的定位件23，即驱动板2211上设置有定位件23，该定位件23对应第一驱动杆2111设置。具体而言，定位件23抵顶于第一驱动杆2111远离第一传动杆2112的一侧，以在伸缩支撑机构20运动时对第一驱动杆2111进行限位。优选的，定位件23采用定位滑轮，以便于第一驱动杆2111的运动。

可以理解的，在本申请实施例中，柔性屏10显示的面积可以根据需要调整。例如，柔性屏10在原始状态下的大小相当于MP3的大小，可以显示微信、电话、短信等信息，可以直接在该状态下来电话、看信息等；当需要大一点的屏幕进行信息回复或者其他操作时，则需要通过调整动力机构30，使得伸缩支撑机构20运动带动柔性屏10伸展至大约MP4的大小；当需要看视频或者其他大屏应用时，则需要通过调整动力机构30，使得伸缩支撑机构20运动带动柔性屏10伸展至大屏状态。

本申请实施例提供的柔性显示装置，通过动力机构驱动第一杆组运动，进而带动第一板组运动，从而实现柔性屏不同大小的显示面积，使得柔性屏在收拢状态下面积较小，在展开状态下面积较大，在提升用户使用体验的同时，还可以增加电子设备的便携性。

在本申请的另一些实施例中，请参阅图6，图6是本申请另一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图，其中，第一传动杆2112可以设置有多个，多个第一传动杆2112依次首尾相连呈折线状，相邻两个第一传动杆2112之间可以通过转轴转动连接。支撑板2212可以设置有多个，且沿伸缩支撑机构20或者第一杆组211的运动方向依次排列。应理解，本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

具体而言，第一传动杆2112与支撑板2212对应设置，即多个第一传动杆2112与多个支撑板2212分别一一对应设置，第一传动杆2112的中部与对应的支撑板2212通过转轴转动连接。第一传动杆2112与对应的支撑板2212可以相互转动，即第一杆组211进行运动时，使得第一传动杆2112与对应的支撑板2212的位置发生变化。如图6所示，当第一杆组211伸展时，第一传动杆2112与对应的支撑板2212之间的夹角c变大，使得多个支撑板2212相互远离。在第一杆组211进行收拢时，第一传动杆2112与对应的支撑板2212之间的夹角c变小，使得多个支撑板2212相互靠近。

进一步地，相邻的第一传动杆2112相连接的端部之间可以通过铰接轴铰接以实现转动连接，因此，相邻的第一传动杆2112之间可以相互转动，即相邻的第一传动杆2112均可以沿着铰接轴转动，以使得相邻的第一传动杆2112的位置发生变化。如图6所示，当相邻的第一传动杆2112沿着铰接轴转动时，在相邻的第一传动杆2112之间的夹角d变大的过程中，第一杆组211进行伸展，使得多个支撑板2212相互远离。在相邻的第一传动杆2112之间的夹角d变小的过程中，第一杆组211进行收缩，使得多个支撑板2212相互靠近。

在本申请的另一些实施例中，请参阅图7，图7是本申请另一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图，其中，伸缩支撑机构20还可以包括第二杆组212，该第二杆组212与第一杆组211相对设置。其中，第二杆组212包括依次设置的第二驱动杆2121、第二传动杆2122以及第二固定杆2123；第二传动杆2122的一端与第二驱动杆2121转动连接、另一端与第二固定杆2123转动连接。第二固定杆2123位于伸缩支撑机构20的伸出端，第二驱动杆2121位于伸缩支撑机构20的内侧端且远离第二固定杆2123。

具体而言，第二驱动杆2121对应于驱动板2211设置，第二传动杆2122对应于支撑板2212设置，第二固定杆2123对应于固定板2213设置。可以理解的，第二杆组212与第一板体221的连接关系大体上与第一杆组211与第一板体221的连接关系大体上类似，故本申请实施例不再重复描述。本申请实施例主要针对第一杆组211与第二杆组212的对应关系进行相应的说明。

进一步地，第一杆组211与第二杆组212层叠设置，其中，第一杆组211中的部分杆***于第二杆组212的部分杆体的下方，第一杆组211中的另一部分杆***于第二杆组212的另一部分杆体的上方。第二传动杆2122与第一传动杆2112交叉设置，第二驱动杆2121与第一驱动杆2111在平行于伸缩支撑机构20的运动方向上对称设置，第二固定杆2123与第一固定杆2113在平行于伸缩支撑机构20的运动方向上对称设置。即通过上述结构关系设置，使得第一杆组211与第二杆组212形成相对交叉的网状结构，即相当于第一杆组211的杆体与第二杆组212的杆体形成多个平行四边形，由于平行四边形容易变形，在这种情况下，可以便于伸缩支撑机构20运动。另外，在伸缩支撑机构20包括第一杆组211以及第二杆组212时，可以使得伸缩支撑机构20在运动的过程中更加平稳，不易发生倾斜或者摆动。

在本申请实施例中，由于第一杆组211以及第二杆组212在相交处通过转轴转动连接，此时，在动力机构30的作用下，第一杆组211以及第二杆组212之间可以相互转动，使得伸缩支撑机构20伸展或收缩。

具体而言，第二传动杆2122与第一传动杆2112在交叉位置处与支撑板2212转动连接。例如，第二传动杆2122以及第一传动杆2112在交叉位置处与对应的支撑板2212通过转轴转动连接。换言之，第二传动杆2122以及第一传动杆2112与对应的支撑板2212可以相互转动，即伸缩支撑机构20运动时，使得第二传动杆2122以及第一传动杆2112与对应的支撑板2212的位置发生变化。如图7所示，当伸缩支撑机构20伸展时，第二传动杆2122与第一传动杆2112之间的夹角e变大，使得多个支撑板2212相互远离。在伸缩支撑机构20进行收拢时，第二传动杆2122与第一传动杆2112之间的夹角e变小，使得多个支撑板2212相互靠近。

在本申请实施例中，定位件23包括第一定位件231和第二定位件232，第一定位件231对应于第一驱动杆2111设置，第二定位件232对应于第二驱动杆2121设置，以在伸缩支撑机构20运动时分别对第一驱动杆2111和第二驱动杆2121进行限位。

具体而言，第一定位件231以及第二定位件232设置于伸缩支撑机构20的同侧，即分别抵顶于第一驱动杆2111远离第一传动杆2112的一侧以及第二驱动杆2121远离第二传动杆2122的一侧，以在伸缩支撑机构20运动时分别对第一驱动杆2111以及第二驱动杆2121进行限位。

进一步地，第一定位件231以及第二定位件232在平行于伸缩支撑机构20的运动方向上沿伸缩支撑机构20的中心线L对称设置，第二驱动杆2121以及第一驱动杆2111沿中心线L对称设置，第二固定杆2123以及第一固定杆2113沿中心线L对称设置。由此，伸缩支撑机构20大体上呈对称结构设置，以在动力机构30驱动时使得第一杆组211和第二杆组212可以同步伸缩，进而提升伸缩支撑机构20运动时的稳定性。另外，第一定位件231以及第二定位件232均可以是定位滑轮，以提升伸缩支撑机构20运动时的灵活性。

一般而言，第二固定杆2123远离第二传动杆2122的端部与固定板2213可以通过转轴转动连接，第一固定杆2113远离第一传动杆2112的端部通过转轴与固定板2213转动连接。可以理解的，第一固定杆2113以及第二固定杆2123可以通过同一转轴与固定板2213转动连接，也可以通过不同转轴与固定板2213转动连接。

在本申请的另一些实施例中，请参阅图8，图8是本申请另一些实施例中柔性显示装置的部分结构示意图，其中，伸缩支撑机构20还可以包括第二板组222。第二板组222设于伸缩支撑机构20与第一板组221之间，即第二板组222与第一板组221层叠设置，第二板组222设于第一板组221远离柔性屏10的一侧。

具体而言，第二板组222包括第一联动板2221以及第二联动板2222，第一联动板2221与第一杆组211中相邻杆体相连接的部位转动连接，第二联动板2222与第二杆组212中相邻杆体相连接的部位转动连接。

在本申请实施例中，第一杆组211中相邻杆体相连接的部位通过转轴或者铰接轴转动连接，第二杆组212中相邻杆体相连接的部位通过转轴或者铰接轴转动连接。此时，在动力机构30的作用下，第一杆组211中相邻杆体之间可以相互活动，第二杆组212中相邻杆体之间可以相互活动，以此使得伸缩支撑机构20伸展或收缩。

具体而言，第一联动板2221与第一杆组211中相邻杆体相连接的部位通过转轴或者铰接轴转动连接，第二联动板2222与第二杆组212中相邻杆体相连接的部位通过转轴或者铰接轴转动连接。在伸缩支撑机构20伸展时，第一板组221支撑于伸缩支撑机构20的中部区域，第二板组222支撑于伸缩支撑机构20的侧部区域，以此可以使得伸缩支撑机构20在伸展时具有较好的稳定性。其中，第一联动板2221支撑于第一杆组211中相邻杆体相连接的部位，第二联动板2222支撑于第二杆组212中相邻杆体相连接的部分。

进一步地，请结合参阅图9，图9是本申请一些实施例中伸缩支撑机构伸展时的结构示意图，第一联动板2221设置有多个，第二联动板2222设置有多个。其中，在平行于伸缩支撑机构20的运动方向上，第一联动板2221与第二联动板2222间隔设置；在垂直于伸缩支撑机构20的运动方向上，第一联动板2221与第二联动板2222相对设置。可以理解的，第一联动板2221与第二联动板2222的数量可以相同。

具体而言，伸缩支撑机构20伸展时，第一杆体211以及第二杆体212中的杆体相互活动，同时带动第一板组221以及第二板组222运动。其中，第一板组221在伸缩支撑机构20的伸展方向上相互远离。第二板组222在伸缩支撑机构20的伸展方向上相互远离、且在垂直于伸缩支撑机构20的伸展方向上相互靠近。可以理解的，在伸缩支撑机构20伸展时，第一板组221与第二板组222形成间隔设置的结构，可以实现超大屏幕显示效果。

例如，在柔性屏10展开时，第一板组221和第二板组222横向支撑面积大体相同，即在不考虑第一板组221和第二板组222之间缝隙的情况下，柔性屏10展开时的显示面积至少扩大了一倍。而当第一板组221和第二板组222之间的缝隙逐渐增大时，柔性屏10的显示面积进一步扩大，经过验证，在伸缩支撑机构20完全展开时，柔性屏10的显示面积至少可以扩大4-5倍。

需要说明的是，在本申请的部分实施例中，伸缩支撑机构伸缩的驱动力来源于动力机构，即动力机构驱动伸缩支撑机构伸缩。因此，接下来对动力机构的具体实施方式进行说明。

请结合参阅图10和图11，图10是本申请一些实施例中动力机构30的结构示意图，图11是图10中动力机构的结构拆分示意图，其中，动力机构30可以包括驱动件31、传动件32以及伸缩件33。驱动件31可以为电机，还可以为驱动器，对于驱动件31的类型，本申请实施例不作具体限定。具体而言，本申请实施例驱动件31以步进电机31为例进行说明，步进电机31设置有转轴311，步进电机31转动带动转轴311转动，以输出电机驱动力。

进一步地，传动件32可以包括第一传动件321以及第二传动件322，第一传动件321与转轴311连接，以在驱动件31即驱动电机31的带动下转动。第二传动件322与第一传动件321齿合连接，第一传动件322转动带动第二传动件322转动。

伸缩件33可以包括丝杆331以及丝杆螺母332，丝杆331与丝杆螺母332转动连接，并形成丝杆螺母运动机构。其中，丝杆331与第二传动件322连接，丝杆螺母332与伸缩支撑机构20连接。具体而言，第二传动件转动322带动丝杆331转动，丝杆331转动带动丝杆螺母332沿直线运动，进而带动伸缩支撑机构20运动。换言之，第一传动件321与第二传动件322配合带动丝杆331运动，丝杆331与丝杆螺母332配合带动伸缩支撑机构20运动。

在本申请实施例中，丝杆331与转轴311垂直设置，丝杆331平行于伸缩支撑机构20的运动方向，转轴311垂直于伸缩支撑机构20的运动方向。电机31驱动转轴331转动，并通过传动件32以及丝杆331使得丝杆螺母332沿直线运动。为了实现垂直设置的转轴311与丝杆331之间转动方向的转换，第一传动件321以及第二传动件322可以分别采用锥形齿轮连接以进行驱动。换言之，通过锥形齿轮配合实现转轴311与丝杆331之间转动方向的转换，进而驱动伸缩支撑机构20运动。当然，在其他实施方式中，第一传动件321以及第二传动件322还可以通过蜗轮蜗杆的方式实现实现转轴311与丝杆331之间转动方向的转换。

当采用一对一方式配合的锥形齿轮实现转动方向转换时，在传动过程中可能会出现晃动的情况。基于此，本申请实施例为了进一步提升传动的稳定性，第一传动件321可以采用两个相对设置的锥形齿轮，这两个相对设置的锥形齿轮夹持于第二传动加322的相对两侧，以在传动过程中避免出现晃动的情况。

例如，将第一传动件321采用的两个锥形齿轮暂定为第一锥齿3211和第二锥齿3212，与之对应的，转轴311也包括两个部分即第一转轴3111和第二转轴3112。第一转轴3111的两端分别连接电机31以及第一锥齿3211，第二锥齿3212与第一锥此3211间隔设置，且第二转轴3112设置于第二锥齿3212远离第一锥齿3211的端部。

在本申请实施例中，卷筒40设置于转轴311远离伸缩支撑机构20的一侧。卷筒40可以在传动件32的作用下进行转动，以此可以带动设置于卷筒40上的柔性屏10收拢或者展开。具体而言，柔性屏10远离伸缩支撑机构20的端部与卷筒40连接，即柔性屏10的一端固设于卷筒40侧壁。当伸缩支撑机构20收缩时，在卷筒40转动过程中，柔性屏10逐渐卷绕于卷筒40侧壁以实现柔性屏10的收拢。当伸缩支撑机构20伸展时，在卷筒40转动过程中，卷筒40逐渐释放柔性屏10以实现柔性屏10的展开。

进一步地，传动件32还可以包括第三传动件323以及第四传动件324，第三传动件323与第四传动件324配合带动卷筒40转动，以卷绕或者释放柔性屏10。具体而言，第三传动件与转轴311连接，以在转轴311带动下转动。第四传动件324设置于卷筒40的端部且与第三传动件323配合带动卷筒40转动。可以理解的，第三传动件323以及第四传动件324可以分别采用齿轮连接以进行驱动，第三传动件323以及第四传动件324齿合连接以实现传动。如前述，当第一传动件321采用两个锥形齿轮时，第二转轴3112的两端分别连接第二锥齿3212以及第三传动件323。当第一锥齿3211转动时，带动第二传动件322转动，第二传动件322转动的同时带动第二锥齿3212以及螺杆331转动。此时，第二锥齿3212带动第三传动件323转动，进而带动第四传动件转动324，从而实现卷筒40转动以收拢或者展开柔性屏10。另一方向上，丝杆331转动带动丝杆螺母332沿直线运动，进而带动伸缩支撑机构20运动，从而实现伸缩支撑机构20的收拢或者展开。

进一步地，丝杆螺母332上固定设置有螺母转轴3321，螺母转轴3321与伸缩支撑机构20连接，以带动伸缩支撑机构20运动。具体而言，当柔性显示装置100包括第一杆体211时，螺母转轴3321设置有一个且与第一驱动杆2111远离第一传动杆2112的端部活动连接。当柔性显示装置100包括第一杆体211以及第二杆体212时，螺母转轴3321设置有两个且分别与第一驱动杆2111远离第一传动杆2112的端部以及第二驱动杆2121远离第二传动杆2122的端部活动连接。

可以理解的，在丝杆螺母332做直线运动时，螺母转轴3321同步做直线运动，根据杠杆原理，在定位件23(第一定位件231、第二定位件232)的作用下，传递给第一驱动杆2111和/或第二驱动杆2121运动的驱动力，从而使得第一杆体211和/或第二杆体212收拢或展开。

在本申请实施例中，柔性显示装置100还包括固定件50，该固定件50设置于第二传动件322与伸缩支撑机构20之间，并与伸缩支撑机构20靠近第二传动件322的端部固定连接。固定件50上开设有通孔，丝杆331穿设于固定件50的通孔，并可沿通孔伸缩。可以理解的，固定件50与伸缩支撑机构20的第一板组221固定连接，即固定件50与第一板组221的驱动板2211固定连接，以对驱动板2211进行固定。

具体而言，固定件50可以固定于电子设备的壳体200，一方面使得丝杆331伸缩时比较稳定，另一方面可以对驱动板2211进行固定，以将驱动板2211作为基准板，第一板组211在运动过程中以驱动板2211为基准逐渐远离或者逐渐收拢。当然，在其他实施例中，也可以将驱动板2211固定于壳体200，即在第一板组211的运动过程中，驱动板2211位置不动即保持静止，第一板组211的其他板体(例如支撑板、固定板等)以驱动板2211为基准逐渐远离或者逐渐收拢。

进一步地，固定件50包括大致上垂直设置的底座51和支撑座52，其中，底座51大致上平行于第一板组211设置，且与驱动板2211固定连接；支撑座52开设有一通孔521，丝杆331穿设于支撑座52的通孔并与丝杆螺母332连接。

在本申请一些实施例中，请参阅图12，图12是本申请一些实施例中柔性显示装置100的部分结构示意图，其中，柔性显示装置100还可以包括连接件60。该连接件60设置于伸缩支撑机构20远离卷筒40的端部，并与伸缩支撑机构20配合固定柔性屏10远离动力机构30的端部。具体而言，连接件60与伸缩支撑机构20的第一板组221配合固定柔性屏10，即连接件60与第一板组221的固定板2213配合固定柔性屏10。如前述，柔性屏10的一端固定于卷筒40侧壁、另一端固定于固定板2213，在动力机构30的作用下，伸缩支撑机构20伸缩以及卷筒40卷动，使得柔性屏10可以收拢或者展开。

进一步地，连接件60用于固定柔性屏10的端部于固定板2213。例如，可以采用胶带或者点胶的方式(例如光学胶)将柔性屏10的端部固定于固定板2213，还可以采用诸如弯折扣、螺母扣、卡接等卡扣结构将柔性屏10的端部固定于固定板2213。基于此，本申请对连接件60的形态不作具体限定，本领域技术人员应理解，在本申请技术启示下，容易想到的用于将柔性屏的端部与固定板固定的结构方式均应在本申请技术方案的保护范围内。

本申请实施例提供的柔性显示装置，通过动力机构提供柔性屏伸缩的驱动力，并通过卷筒以及连接件分别固定柔性屏的两端，以使得柔性屏可以顺滑的收拢或者展开。另外，本申请实施例中提供的动力机构通过电机提供动力，利用锥形齿轮传动、丝杆螺母传动、杠杆转动实现柔性屏的收拢或者展开。进一步可以实现柔性屏初始显示面积较小，通过柔性显示装置，展开后柔性屏的显示面积大幅度增加，经过验证，展开后柔性屏的显示面积至少可以扩大5倍，并且只利用一个动力机构，占用电子设备空间有限，增加电子设备的便携性。同时，可以通过加长伸缩支撑机构实现超大屏幕显示效果，提升用户体验。

可以理解的，为了使伸缩支撑机构运动伸出/收拢的长度和卷筒转动释放/回卷的屏幕长度同步匹配，动力机构可以根据卷筒的直径进行匹配。具体而言，可以通过调整锥形齿轮的啮合比、丝杆螺母的传动比以及伸缩支撑机构的杠杆原理来达到伸缩支撑机构和卷筒滚动效果匹配。另外，进一步根据电机带动滚筒滚动的传动比，实现连接件和滚筒转动的同步匹配。

本申请实施例还提供了一种电子设备1000，请继续参阅图1-图3，该电子设备1000大致上包括柔性显示装置100和壳体200，其中，柔性显示装置100为前述实施例中的柔性显示装置100，故不再赘述。壳体200具有一容置空间201，柔性显示装置100设于容置空间201内，壳体200与柔性显示装置100的动力机构连接。壳体200的侧壁开设有一开口202，以用于柔性显示装置100的柔性屏展开或者收拢。

进一步地，电子设备1000大致上还包括设置于容置空间201内的电路板、电源以及其他控制器件，电路板与柔性显示装置100电连接，以为柔性显示装置100提供相应的控制信号。进一步地，电路板与柔性显示装置100的动力机构电连接，以控制动力机构提供驱动力；电路板与柔性显示装置100的柔性屏电连接，以控制柔性屏显示。

本申请实施例提供的电子设备，通过电信号控制柔性显示装置的动力机构运动，进而控制柔性屏伸缩，可以实现柔性屏的自动展开与收拢，提升用户体验。

本申请实施例提供的柔性显示装置以及电子设备，通过伸缩支撑机构和卷筒配合带动柔性屏展开或收拢。在这个过程中，柔性屏只需进行展开或收拢，柔性屏无需进行折叠，因而可以降低柔性屏失效的可能性。另外，通过伸缩支撑机构和卷筒配合带动柔性屏展开或收拢，即在柔性屏展开或收拢的过程中，无需用户手动展开或收拢，可以提高用户体验。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设置固有的其他步骤或单元。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种柔性显示装置，其特征在于，包括：

卷筒；

伸缩支撑机构；

动力机构，用于驱动所述卷筒以及所述伸缩支撑机构运动；

柔性屏，可卷绕设于所述卷筒外侧以及覆盖于所述伸缩支撑机构；

其中，所述伸缩支撑机构与所述卷筒同时运动，以带动所述柔性屏展开或者收拢。

2.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构包括第一杆组，所述第一杆组包括依次设置的第一驱动杆、第一传动杆以及第一固定杆；所述第一传动杆的一端与所述第一驱动杆转动连接、另一端与所述第一固定杆转动连接；所述第一固定杆位于所述伸缩支撑机构的伸出端，所述第一驱动杆位于所述伸缩支撑机构的内侧端且远离所述第一固定杆。

3.根据权利要求2所述的柔性显示装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构包括第一板组，所述第一板组包括依次设置的驱动板、支撑板以及固定板；其中，所述驱动板对应于所述第一驱动杆，所述支撑板对应于所述第一传动杆，所述固定板对应于所述第一固定杆。

4.根据权利要求3所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一固定杆远离所述第一传动杆的端部与所述固定板转动连接。

5.根据权利要求4所述的柔性显示装置，其特征在于，所述驱动板上设置有对应于所述第一驱动杆的定位件，所述定位件抵顶于所述第一驱动杆远离所述第一传动杆的一侧，以在所述伸缩支撑机构运动时对所述第一驱动杆进行限位。

6.根据权利要求5所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一传动杆设置有多个，多个所述第一传动杆依次首尾相连呈折线状，相邻两个所述第一传动杆之间转动连接，所述支撑板设置有多个且沿所述伸缩支撑机构的运动方向依次排列；其中，所述第一传动杆与所述支撑板对应设置，且所述第一传动杆的中部与所述支撑板转动连接。

7.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构还包括与所述第一杆组相对设置的第二杆组，所述第二杆组包括依次设置的第二驱动杆、第二传动杆以及第二固定杆；所述第二传动杆的一端与所述第二驱动杆转动连接、另一端与所述第二固定杆转动连接；所述第二固定杆位于所述伸缩支撑机构的伸出端，所述第二驱动杆位于所述伸缩支撑机构的内侧端且远离所述第二固定杆。

8.根据权利要求7所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第二驱动杆对应于所述驱动板，所述第二传动杆对应于所述支撑板，所述第二固定杆对应于所述固定板；其中，所述第二传动杆与所述第一传动杆交叉设置，所述第二传动杆与所述第一传动杆在交叉位置处与所述支撑板转动连接。

9.根据权利要求8所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆在平行于所述伸缩支撑机构的运动方向上对称设置；所述定位件包括第一定位件以及第二定位件，所述第一定位件对应于所述第一驱动杆，所述第二定位件对应于所述第二驱动杆，以在所述伸缩支撑机构运动时分别对所述第一驱动杆以及所述第二驱动杆进行限位。

10.根据权利要求9所述的柔性显示装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构还包括与所述第一板组层叠设置的第二板组，所述第二板组设于所述第一板组远离所述柔性屏的一侧；所述第二板组包括第一联动板以及第二联动板，所述第一联动板与所述第一杆组中相邻杆体相连接的部位转动连接，所述第二联动板与所述第二杆组中相邻杆体相连接的部位转动连接。

11.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述动力机构包括：

驱动件，设置有转轴；

传动件，包括第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件与所述转轴连接，以在所述驱动件的带动下转动；

伸缩件，包括丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆与所述第二传动件连接，所述丝杆螺母与所述伸缩支撑机构连接；

其中，所述第一传动件与所述第二传动件配合带动所述丝杆运动，所述丝杆与所述丝杆螺母配合带动所述伸缩支撑机构运动。

12.根据权利要求11所述的柔性显示装置，其特征在于，所述卷筒设置于所述转轴远离所述伸缩支撑机构的一侧；所述传动件还包括与所述转轴连接的第三传动件，以及设置于所述卷筒的端部且与所述第三传动件配合的第四传动件；所述第三传动件与所述第四传动件配合带动所述卷筒转动，以卷绕或者释放所述柔性屏。

13.根据权利要求12所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置还包括固定件，所述固定件与所述伸缩支撑机构靠近所述第二传动件的端部连接；所述固定件上开设有通孔，所述丝杆穿设于所述通孔，并可沿所述通孔伸缩。

14.根据权利要求12所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件分别采用锥形齿轮配合连接；所述第三传动件与所述第四传动件分别采用齿轮配合连接。

15.根据权利要求1-14任一项所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示装置还包括连接件，所述连接件设于所述伸缩支撑机构远离所述卷筒的端部；所述连接件与所述伸缩支撑机构配合，以固定所述柔性屏远离所述动力机构的端部。

16.一种电子设备，其特征在于，包括壳体以及权利要求1-15任一项所述的柔性显示装置，所述壳体具有一容置空间，所述柔性显示装置设于所述容置空间，所述壳体与所述动力机构连接；所述壳体的侧壁开设有一开口，以用于所述柔性屏展开或者收拢。

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