CN113671403A - 锂电池soc末端平滑方法及装置、锂电池 - Google Patents
锂电池soc末端平滑方法及装置、锂电池 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种锂电池SOC末端平滑方法。该锂电池SOC末端平滑方法包括：获取当前锂电池的状态；判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；以及将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。此外，一种锂电池SOC末端平滑装置亦被提出。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理***技术领域，特别是涉及一种锂电池SOC末端平滑方法及装置、锂电池及计算机可读存储介质。
背景技术
电动汽车相关技术中，锂电池荷电状态(State Of Charge，SOC)的准确估计是一项关键，驾驶员的驾驶行为，主要依赖于电池***的当前SOC。
在锂电池组中，为了获得更高的电压通常会采用多个电芯串联的方式，而在保护电路中，保护电路会判断所有电芯的电压，当任意一节电压达到保护值时就会关断输入或输出，而通常SOC是根据电流积分的方式计算，这样，当输入关断而不再有电流时，对于用户来讲，会认为电池充电完成或电池放空，这个时候对应的SOC应该是100％或0％，而实际电流积分的数据受负载大小、温度、电池本身内阻等影响，很难刚好满足，就会出现SOC显示数值在充电末端和放电末端突变的情况，也不能及时的提醒用户。
因此，如何解决上述SOC显示数值在充电末端和放电末端突变的情况，也不能及时的提醒用户等问题是亟需解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种锂电池SOC末端平滑方法，包括：
获取当前锂电池的状态；
判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；
响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；
依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；以及
将处理结果显示给终端用户。
上述锂电池SOC末端平滑方法，通过先获取当前锂电池的状态；然后判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；并依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；最后将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
在其中一个实施例中，所述状态包括充电，对应的SOC平滑补偿启动条件包括：
当前锂电池的SOC大于第一预设百分比，同时所述锂电池的电压大于第一预设电压。
在其中一个实施例中，所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理之前，还包括：
计算待充电量值；所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理是依照所述待充电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理。
在其中一个实施例中，所述依照所述待充电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理的步骤，包括：
获取相邻电压检测周期内的电压增加值；
依照所述电压增加值和所述电压差值得到一电压增加速率；
依照所述待充电量值和所述电压增加速率得到一容量增加校正值；
判断该容量增加校正值是否大于一电流积分的容量值；以及
若是，则将该容量增加校正值显示给所述终端用户，若否，则将该容量值显示给所述终端用户。
在其中一个实施例中，所述状态包括放电，对应的SOC平滑补偿启动条件包括：
当前锂电池的SOC小于第二预设百分比，同时所述锂电池的电压小于第二预设电压。
在其中一个实施例中，所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理之前，还包括：
计算待放电量值；所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理是依照所述待放电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理。
在其中一个实施例中，所述依照所述待放电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理的步骤，包括：
获取相邻电压检测周期内的电压减少值；
依照所述电压减少值和所述电压差值得到一电压减少速率；
依照所述待放电量值和所述电压减少速率得到一容量减少校正值；
判断该容量减少校正值是否大于一电流积分的容量值；以及
若是，则将该容量减少校正值显示给所述终端用户，若否，则将该容量值显示给所述终端用户。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种锂电池SOC末端平滑装置，包括：
获取单元，被配置为获取当前锂电池的状态；
判断单元，被配置为判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；
计算单元，响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；
启动单元，被配置为依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；以及
显示单元，被配置为将处理结果显示给终端用户。
上述锂电池SOC末端平滑装置，通过采用获取单元来获取当前锂电池的状态；判断单元来判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；计算单元响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设电压之间的电压差值；启动单元依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；最后由显示单元将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种锂电池，包括锂电池保护板，所述锂电池保护板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述程序时可用于执行前述任一项所述的方法。
基于同样的发明构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可用于执行前述任一项所述的方法。
附图说明
图1为一实施例中的锂电池SOC末端平滑方法的流程示意图；
图2为另一实施例中的锂电池SOC末端平滑方法的流程示意图；
图3为一实施例中的SOC平滑补偿方法的流程示意图；
图4为另一实施例中的SOC平滑补偿方法的流程示意图；
图5为一实施例中的锂电池SOC末端平滑装置的模块示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
一般而言，估算电池***的SOC时，往往将多种估算方法结合，比如安时积分与OCV校准相结合的估算方法：电池运行时使用安时积分实时计算当前SOC，电池充分静置时使用OCV校准重新估算SOC初始值。由于OCV校准与安时积分得到的SOC不会完全一致，因此每次OCV校准时，SOC都会发生跳变。通常的SOC显示方法中，会增加一个呈现给终端用户的SOC显示值，当真实SOC连续变化时，显示值等于真实值，当真实SOC发生跳变时，显示值平滑过渡到真实值。这种方法对于解决车辆运行过程中的SOC跳变，取得了很好的效果，但是不能解决充电末端的SOC跳变。
基于此，本申请希望提供一种新的方案，以解决前述所记载的技术问题，其具体构成将在后续实施例中得以详细阐述。
根据本发明的第一个方面，可参照图1，为本申请所提供的一种锂电池SOC末端平滑方法的流程示意图。该SOC末端平滑方法可以包括步骤S102-S1010。
步骤S102，获取当前锂电池的状态。
具体地，本申请的锂电池的状态可至少包括充电状态和放电状态。其中，锂电池的状态可通过检测电流方向的方式来实现。由于正常的BMS都会有电流检测功能。依照具体检测电路的不同，相应会有不同的方式去区分电流的方向。本申请在此不作赘述。
步骤S104，判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件。
具体地，由于锂电池当前状态可以包括充电状态和放电状态，那么相应的，充电状态和放电状态下所对应的SOC平滑补偿启动条件也应当不同。其详细的SOC平滑补偿条件会在后续实施例中描述。
步骤S106，响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值。
具体地，所谓启动前的锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值是指，启动SOC平滑补偿条件之前的锂电池电压和预设终止电压之间的差值。依照前一步骤的描述，锂电池的状态包括了充放电，而由于SOC平滑补偿是针对充放电过程中，电量超过某一阈值或低于某一阈值所启动的。因此，该预设终止电压为启动过充或过放保护时的终止电压，亦可以称为放电终止电压或充电终止电压。因此，当触发该条件时，会因为锂电池状态的不同，获得不同的电压差值。该具体计算方式会在后续实施例中进行描述。
步骤S108，依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理。
在具体执行中，会将前一步骤得到的电压差值反馈到后续SOC平滑补偿处理过程中，对SOC进行补偿，以期最终给到用户一种充放电过程SOC均能合理平滑变化的感觉，从而提升用户的体验。
进一步地，在依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理之前，本申请的方案还可以包括步骤：计算待充电量值或计算待放电量值。依照电池状态不同，相应所要计算的电量值也不同。所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理也即是依照所述待充电量值或待放电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理。具体处理步骤，会在后续实施例中进行描述。
步骤S1010，将处理结果显示给终端用户。
由于上述处理步骤仅是针对显示部分的容量进行矫正，而实际容量更新的数值还是会依照电流积分的累计值进行计算。
上述锂电池SOC末端平滑方法，通过先获取当前锂电池的状态；然后判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；并依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；最后将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
可辅助参阅图2，为本申请所提供的另一实施例中的锂电池SOC末端平滑方法的流程示意图。该方法可以理解为是前一实施例的更下位的表述。
具体地，结合前述实施例的描述，锂电池的状态包括了放电和充电，那么结合图2所示。当判定当前锂电池的状态为充电时，相应的SOC平滑补偿启动条件就可以是当前锂电池的SOC大于第一预设百分比，同时所述锂电池的电压大于第一预设电压，也即是需判断当前锂电池的SOC是否大于第一预设百分比，同时所述锂电池的电压是否大于第一预设电压。当判定当前锂电池的状态为放电时，相应的SOC平滑补偿启动条件就可以是当前锂电池的SOC是否小于第二预设百分比，同时所述锂电池的电压是否小于第二预设电压。依照锂电池的额定电压或实际使用情况不同，该第一预设百分比、第二预设百分比、第一预设电压及第二预设电压的选值也有不同。示例性地，如图2所示，现以第一预设百分比为80％、第二预设百分比为20％、第一预设电压为4.1V、第二预设电压为3.0V为例进行说明。
具体地，步骤S204a-S206a所描述的为判定当前锂电池的状态为充电时的处理流程，步骤S204b-S206b所描述的为判定当前锂电池的状态为放电时的处理流程。现对步骤S204a-S206a进行描述。
步骤S204a，当前锂电池的SOC是否大于80％，同时锂电池的电压是否大于4.1V。
当前锂电池的SOC可通过现有任何方式或前述背景资料中的描述进行获取。该锂电池的电压可依照BMS进行获取。
步骤S205a，计算待充电量值。
具体地，待充电量值可以通过电池满容量值减去电池满容量值乘以当前SOC值得到。
步骤S206a，计算过充保护前的电压差值。
该步骤所要计算的过充保护前的电压差值，也即是前述的启动SOC平滑处理前的电池电压与过充终止电压之间的电压差值。
此步骤S204a-S206a是为了获得待充电量值和电压差值，从而将该两个数值反馈到后续的SOC平滑补偿处理过程中。
进一步地，如图3所示，在锂电池状态为充电时，相应的SOC平滑补偿处理步骤就可以包括步骤S2081a-2085a。
步骤S2081a，获取相邻电压检测周期内的电压增加值。
示例性地，该电压检测周期可以为100ms，该获取相邻电压检测周期内的电压增加值也即是获取过去100ms时间内电压的变化值(增加值)。
步骤S2082a，依照所述电压增加值和所述电压差值得到一电压增加速率。
具体地，该电压增加速率可以是电压增加值与电压差值之间的比值。
步骤S2083a，依照所述待充电量值和所述电压增加速率得到一容量增加校正值。
具体地，该容量增加校正值可以通过将该待充电量值与电压增加速率相乘得到。
步骤S2084a，判断该容量增加校正值是否大于一电流积分的容量值。
具体地，该电流积分的容量值也即是传统的获取SOC所用的积分方式获得的容量值。
步骤S2085a，若是，则将该容量增加校正值显示给所述终端用户，若否，则将该容量值显示给所述终端用户。
也即是说，当容量增加校正值大于积分值时，可直接将该容量增加校正值显示给终端用户，当容量增加校正值小于积分值时，可直接将该积分值显示给终端用户。
具体地，请回到图2，现对步骤S204b-S206b进行描述。
步骤S204b，当前锂电池的SOC是否小于20％，同时锂电池的电压是否小于3.0V。
当前锂电池的SOC可通过现有任何方式或前述背景资料中的描述进行获取。该锂电池的电压可依照BMS进行获取。
步骤S205b，计算待放电量值。
具体地，待放电量值可以通过电池满容量值减去电池满容量值乘以当前SOC值得到。
步骤S206b，计算过放保护前的电压差值。也即是前述的启动SOC平滑处理前的电池电压与过放终止电压之间的电压差值。
该步骤所要计算的过放保护前的电压差值，也即是前述的启动SOC平滑处理前的电池电压与过放终止电压之间的电压差值。
此步骤S204b-S206b是为了获得待放电量值和电压差值，从而将该两个数值反馈到后续的SOC平滑补偿处理过程中。
进一步地，如图4所示，在锂电池状态为放电时，相应的SOC平滑补偿处理步骤就可以包括步骤S2081b-2085b。
步骤S2081b，获取相邻电压检测周期内的电压减少值。
示例性地，该电压检测周期可以为100ms，该获取相邻电压检测周期内的电压减少值也即是获取过去100ms时间内电压的变化值(减少值)。
步骤S2082b，依照所述电压减少值和所述电压差值得到一电压减少速率。
具体地，该电压减少速率可以是电压减少值与电压差值之间的比值。
步骤S2083b，依照所述待放电量值和所述电压减少速率得到一容量减少校正值。
具体地，该容量减少校正值可以通过将该待放电量值与电压减少速率相乘得到。
步骤S2084b，判断该容量减少校正值是否大于一电流积分的容量值。
具体地，该电流积分的容量值也即是传统的获取SOC所用的积分方式获得的容量值。
步骤S2085b，若是，则将该容量减少校正值显示给所述终端用户，若否，则将该容量值显示给所述终端用户。
也即是说，当容量减少校正值大于积分值时，可直接将该容量减少校正值显示给终端用户，当容量减少校正值小于积分值时，可直接将该积分值显示给终端用户。
综上，通过取较大者作为显示电量的变化值。以求最终电池达到过充或过放时，电量值刚好充电到100％或放电到0％。而由于本申请仅是针对显示部分的容量进行矫正，而实际容量更新的数值完全依照电流积分的累积值进行计算。
根据本发明的第二方面，如图5所示，还提供一种锂电池SOC末端平滑装置的模块示意图。该装置可以包括获取单元102，判断单元104，计算单元106，启动单元108和显示单元1010。
其中，获取单元102被配置为获取当前锂电池的状态；判断单元104被配置为判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；计算单元106响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；启动单元108依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；以及显示单元1010被配置为将处理结果显示给终端用户。
可以理解，针对本申请的平滑补偿装置的具体描述，可参照前述平滑补偿方法的描述。在此不作进一步赘述。
上述锂电池SOC末端平滑装置，通过采用获取单元来获取当前锂电池的状态；判断单元来判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；计算单元响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设电压之间的电压差值；启动单元依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；最后由显示单元将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
为了便于理解本申请的发明构思，现以锂电池充电进行举例描述。
例如，某电池设置4.25V过充保护，当检测到电池电压达到4.1V，SOC达到85％时，可开始获取过充保护前的电压与过充终止电压之间的差值，也即是4.25V-4.1V＝0.15V，待充入容量值为450mAH(假设当前满容量为3000mAH),假设第一个电压检测周期电压增加5mV，那么容量增加校正值相应为(5mV/0.15V)×450mAH＝15mAH。然后，将该校正值与电流积分的容量值进行比较，若电流积分的容量值大于15mAH，则选用积分值作为电量显示的容量增加值，否则则选用15mAH作为电量显示的容量增加值。
针对锂电池放电的描述同理可推之。在此不作赘述。
根据本发明的第三个方面，提供了一种锂电池，该锂电池包括锂电池保护板，所述锂电池保护板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述程序时可用于执行前述任一实施例所述的方法。
可选地，该锂电池保护板可例如为BMS板。
可选地，存储器，用于存储程序；存储器，可以包括易失性存储器(英文：VolatileMemory)，例如随机存取存储器(英文：Random-Access Memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：Static Random-Access Memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：Non-Volatile Memory)，例如快闪存储器(英文：Flash Memory)。存储器用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器调用。
处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器和存储器可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器和存储器是独立结构时，存储器、处理器可以通过总线耦合连接。
上述锂电池，通过使锂电池保护板中的处理器执行程序时执行前述任一实施例所述的方法，而前述方法，通过先获取当前锂电池的状态；然后判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；并依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；最后将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可用于执行本发明上述实施例中任一实施例所描述的方法。
上述计算机可读存储介质，由于其上存储的计算机程序被处理器执行时可用于执行前述任一实施例所描述的锂电池SOC末端平滑方法，而该方法通过先获取当前锂电池的状态；然后判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；并依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；最后将处理结果显示给终端用户。相对于普通的电流积分方式获得SOC，本申请通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
本发明上述实施例提供的锂电池SOC末端平滑方法和装置，其中装置包括与方法各步骤相对应的模块，通过把末端(满足对应SOC平滑补偿启动条件)电压的变化率反馈到SOC的变化上，对SOC进行补偿，最终给用户一种充放电过程SOC均能合理平滑的变化，从而提升用户的体验。并且不会影响实际的电池电量的计算和更新。
需要说明的是，本发明提供的方法中的步骤，可以利用***中对应的模块、装置、单元等予以实现，本领域技术人员可以参照方法的技术方案实现***的组成，即，方法中的实施例可理解为构建***的优选例，在此不予赘述。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的***、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的***、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的***、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，包括：
获取当前锂电池的状态；
判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；
响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；
依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；以及
将处理结果显示给终端用户。
2.根据权利要求1所述的锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，所述状态包括充电，对应的SOC平滑补偿启动条件包括：
当前锂电池的SOC大于第一预设百分比，同时所述锂电池的电压大于第一预设电压。
3.根据权利要求2所述的锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理之前，还包括：
计算待充电量值；所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理是依照所述待充电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理。
4.根据权利要求3所述的锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，所述依照所述待充电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理的步骤，包括：
获取相邻电压检测周期内的电压增加值；
依照所述电压增加值和所述电压差值得到一电压增加速率；
依照所述待充电量值和所述电压增加速率得到一容量增加校正值；
判断该容量增加校正值是否大于一电流积分的容量值；以及
若是，则将该容量增加校正值显示给所述终端用户，若否，则将该容量值显示给所述终端用户。
5.根据权利要求1所述的锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，所述状态包括放电，对应的SOC平滑补偿启动条件包括：
当前锂电池的SOC小于第二预设百分比，同时所述锂电池的电压小于第二预设电压。
6.根据权利要求5所述的锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理之前，还包括：
计算待放电量值；所述依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理是依照所述待放电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理。
7.根据权利要求6所述的锂电池SOC末端平滑方法，其特征在于，所述依照所述待放电量值和所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理的步骤，包括：
获取相邻电压检测周期内的电压减少值；
依照所述电压减少值和所述电压差值得到一电压减少速率；
依照所述待放电量值和所述电压减少速率得到一容量减少校正值；
判断该容量减少校正值是否大于一电流积分的容量值；以及
若是，则将该容量减少校正值显示给所述终端用户，若否，则将该容量值显示给所述终端用户。
8.一种锂电池SOC末端平滑装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置为获取当前锂电池的状态；
判断单元，被配置为判断当前所述锂电池的状态是否满足对应的SOC平滑补偿启动条件；
计算单元，响应于满足对应的SOC平滑补偿启动条件，则计算启动前的所述锂电池电压与预设终止电压之间的电压差值；
启动单元，被配置为依照所述电压差值对所述锂电池启动SOC平滑补偿处理；以及
显示单元，被配置为将处理结果显示给终端用户。
9.一种锂电池，包括锂电池保护板，其特征在于，所述锂电池保护板包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程；
其中，所述处理器执行所述计算机程序时可用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可用于执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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