CN111596248A - 分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息；根据所述充放电状态获取对应的预设条件；根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。通过上述方法判断了分流器电流采集是否故障，避免了通过分流器采集到的电流值偏离实际值而无法发现，防止了汽车电池的荷电状态估算中使用偏离实际的电流值而导致错误。

Description

分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动汽车在充电(慢充或者快充)过程、放电过程中，可以通过BMS(Batterymanagement system，电池管理***)采集电流值，并通过BMS或者VCU(Vehicle ControlUnit，整车控制器)对SOC(State of charge，荷电状态)(荷电状态用于反映电池剩余电量)进行计算，若当前分流器故障，故障的分流器采集到的分流器电流值存在错误，电流值偏离准确值，会造成SOC估算产生较大误差，十分有必要对电动汽车分流器电流采集故障进行确认。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分流器电流采集故障判断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决缺乏分流器电流采集故障判断，造成SOC估算误差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种分流器电流采集故障判断方法，所述方法包括：

检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息；

根据所述充放电状态获取对应的预设条件；

根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。

优选地，所述检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息的步骤，具体包括：

检测汽车电池的充放电状态；

实时获取所述汽车电池的电流信息及电压信息、所述汽车电池对应的充电机的放电电流，并将所述电流信息、电压信息及放电电流作为电能信息。

优选地，所述预设条件包括第一预设条件；

所述根据所述充放电状态获取对应的预设条件的步骤，具体包括：

在所述汽车电池处于放电状态时，获取所述第一预设条件；

所述根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障的步骤，具体包括：

根据所述第一预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；

在检测结果满足所述第一预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

优选地，所述第一预设条件为在预设时间内所述汽车电池的放电电压差大于等于预设电压阈值，且所述汽车电池的放电电流差小于等于预设电流阈值。

优选地，所述预设条件包括第二预设条件；

在所述汽车电池处于快充状态时，获取所述第二预设条件；

所述根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障的步骤，具体包括：

根据所述第二预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；

在检测结果满足所述第二预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

优选地，所述预设条件包括第三预设条件；

所述根据所述充放电状态获取对应的预设条件的步骤，具体包括：

在所述汽车电池处于慢充状态时，获取所述第三预设条件；

所述根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障的步骤，具体包括：

根据所述第三预设条件对所述汽车电池的充电电流与所述充电机的放电电流进行检测；

在检测结果满足所述第三预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

优选地，所述第三预设条件为所述充电机的放电电流与所述汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种分流器电流采集故障判断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分流器电流采集故障判断程序，所述分流器电流采集故障判断程序配置为实现如上所述的分流器电流采集故障判断方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有分流器电流采集故障判断程序，所述分流器电流采集故障判断程序被处理器执行时实现如上所述的分流器电流采集故障判断方法的步骤。

本发明通过检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息；根据所述充放电状态获取对应的预设条件；根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。通过上述方法判断了分流器电流采集是否故障，避免了通过分流器采集到的电流值偏离实际值而无法发现，防止了汽车电池的荷电状态估算中使用偏离实际的电流值而导致错误。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的分流器电流采集故障判断设备的结构示意图；

图2为本发明分流器电流采集故障判断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明分流器电流采集故障判断方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明分流器电流采集故障判断装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的分流器电流采集故障判断设备结构示意图。

如图1所示，该分流器电流采集故障判断设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对分流器电流采集故障判断设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及分流器电流采集故障判断程序。

在图1所示的分流器电流采集故障判断设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明分流器电流采集故障判断设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在分流器电流采集故障判断设备中，所述分流器电流采集故障判断设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的分流器电流采集故障判断程序，并执行本发明实施例提供的分流器电流采集故障判断方法。

本发明实施例提供了一种分流器电流采集故障判断方法，参照图2，图2为本发明一种分流器电流采集故障判断方法第一实施例的流程示意图。

需要说明的是，本发明实施例中的执行主体为电动汽车，所述电动汽车中设置有电池管理***或整车控制器，电流值由所述电池管理***通过所述分流器进行采集，通过判断电能信息是否存在异常现象而确定分流器电流采集是否故障。

本实施例中，所述分流器电流采集故障判断方法包括以下步骤：

步骤S10：检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息。

步骤S10具体包括：检测汽车电池的充放电状态；实时获取所述汽车电池的电流信息及电压信息、所述汽车电池对应的充电机的放电电流，并将所述电流信息、电压信息及放电电流作为电能信息。

易于理解的是，获取到的所述电流信息及所述电压信息、所述放电电流为实时获取且持续获取，能够形成时间-电能信息的对应关系，保存在所述电池管理***中，或可将所述时间-电能信息的对应关系发送至远程管理平台或实验平台，以使开发人员或技术人员对汽车电池的电能信息进行获取与记录。

步骤S20：根据所述充放电状态获取对应的预设条件。

步骤S20具体包括：在所述汽车电池处于放电状态时，获取所述第一预设条件。

需要说明的是，所述第一预设条件为在预设时间内所述汽车电池的放电电压差大于等于预设电压阈值，且所述汽车电池的放电电流差小于等于预设电流阈值。

易于理解的是，所述汽车电池处于放电状态，为车辆行驶中或车辆停车但未下电状态，在该状态下，车辆开启空调或者提速均会增大功率，而车辆中的各设备的供电来源来自所述汽车电池，在各设备正常工作的情况下，一般不会出现设备开启或关闭时产生较大的放电电流。

应当理解的是，在所述放电状态下，随电动汽车消耗功率的变化，汽车电池的放电电压的最大值与最小值之差(即放电电压差)会出现变化。整车情况下，放电电流随放电电压增大而增大，放电电流随放电电压减小而减小，若放电电压差大于预设电压阈值，则放电电流差(放电电流的最大值与最小值之差)也应当大于预设电流阈值。若放电电压差大于预设电压阈值且最大值与最小值之间间隔小于等于预设时间，但同时所述放电电流差小于等于所述预设电流阈值，说明采集到的电流值存在异常，则存在分流器采集电流故障。

步骤S30：根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。

步骤S30具体包括：根据所述第一预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；在检测结果满足所述第一预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

在具体实施中，可以将所述预设时间设置为5分钟，所述预设电压阈值设置为10V，所述预设电流阈值设置为5A。例如：预设时间5分钟内采集到的放电电压值的最大值与最小值之差大于等于10V且放电电流值的最大值与最小值之差小于等于5A，则存在分流器电流采集故障；预设时间5分钟内，放电电压值的最大值与最小值之差小于10V且放电电流值的最大值与最小值之差也小于等于5A，则分流器电流采集正常。

需要说明的是，所述预设条件包括第一、第二及第三预设条件，由于三种预设条件分别对应不同的状态，因此三种预设条件之间不相互干扰。

步骤S20具体包括：在所述汽车电池处于快充状态时，获取所述第二预设条件。

需要说明的是，所述第二预设条件为在预设时间内所述汽车电池的充电电压差大于等于预设电压阈值，且所述汽车电池的充电电流差小于等于预设电流阈值。

需要说明的是，电动汽车充电过程中若开启空调器或进行上电下电会出现电流值波动，此时会出现充电电压差大于等于预设电压阈值且充电电流差小于等于预设电流阈值的情况，此种情况下并不能说明存在分流器电流采集故障。

易于理解的是，所述快充状态为常温充电，有加热膜加热由开启转为关闭的状态下，充电电流的最大值和最小值之差也会小于等于预设电流阈值。

步骤S30具体包括：根据所述第二预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；在检测结果满足所述第二预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

具体实施中，例如：在预设时间5分钟内充电电压差大于等于预设电压阈值10V且充电电流差小于等于预设电流阈值5A，并且所述预设时间5分钟内并未进行电动汽车的空调器开启与关闭的转换、上电下电的变化及温度过低过高，则判断当前出现了分流器电流采集故障。

易于理解的是，当前出现了分流器电流采集故障时，所述电动汽车可通过显示器或仪表盘向驾驶员进行反馈，也可以通过车联网向车辆管理平台反馈，或在电动汽车的实验中向上位机进行反馈，以使开发人员或技术人员及时发现故障。

本发明实施例通过设置对应汽车电池不同工作状态下的预设条件对电动汽车进行了分流器电流采集故障的判断，能较为简易地、迅速地判断出分流器电流采集是否存在故障。

参考图3，图3为本发明一种分流器电流采集故障判断方法第三实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，本实施例分流器电流采集故障判断方法在所述步骤S20，具体包括：

步骤S21：在所述汽车电池处于慢充状态时，获取所述第三预设条件。

需要说明的是，所述第三预设条件为所述充电机的放电电流与所述汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值。

易于理解的是，充电机可以为充电桩、无线充电机等充电设备，所述充电机的放电电流可通过充电机负载的电流检测设备进行获取，也可以通过电动汽车直接获取。

易于理解的是，在慢速充电过程中，充电机输出放电电流至所述电动汽车，所述电动汽车的电池获取到充电电流，所述充电电流在转换过程中会存在部分损耗，但与所述充电机输出的放电电流基本保持一致。正常情况下，所述充电电流随所述放电电流增大而增大，所述充电电流随所述放电电流减小而减小，且二者之间的电流差小于等于预设电流阈值。

步骤S30具体包括：

步骤S31：根据所述第三预设条件对所述汽车电池的充电电流与所述充电机的放电电流进行检测。

步骤S32：在检测结果满足所述第三预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

应当理解的是，在慢充状态下，同样的存在如第一实施例中所述的电动汽车的空调器开启或关闭、上电下电转换及温度变化等因素的影响，在上述影响出现时，同样会造成放电电流与充电电流之差大于等于预设电流阈值的情况，此种情况不能说明所述分流器电流采集存在故障。

具体实施中，例如：慢充状态下，当前温度处于常温，驾驶员进行了空调的关闭，出现了充电机的放电电流与汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值的情况，则不能确定存在分流器电流采集故障；但空调器既没有进行开关转换，电动汽车也没有进行上电下电，出现了充电机的放电电流与汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值的情况，则判断当前出现了分流器电流采集故障。

本发明实施例设置了汽车慢充状态下的分流器电流采集故障判断条件，能以较为简单的方式迅速发现分流器电流采集故障，从而尽早排除故障，提升电池管理***对荷电状态估算的准确性。

参照图4，图4为本发明分流器电流采集故障判断装置第一实施例的结构框图。如图4所示，本发明实施例装置包括检测模块10、选择模块20及判断模块30。

需要说明的是，本发明实施例中的执行主体为电动汽车，所述电动汽车中设置有电池管理***或整车控制器，电流值由所述电池管理***通过所述分流器进行采集，通过判断电能信息是否存在异常现象而确定分流器电流采集是否故障。

本实施例中，所述分流器电流采集故障判断方法包括以下步骤：

所述检测模块10，用于检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息。

需要说明的是，所述检查模块10具体用于检测汽车电池的充放电状态；实时获取所述汽车电池的电流信息及电压信息、所述汽车电池对应的充电机的放电电流，并将所述电流信息、电压信息及放电电流作为电能信息。

易于理解的是，获取到的所述电流信息及所述电压信息、所述放电电流为实时获取且持续获取，能够形成时间-电能信息的对应关系，保存在所述电池管理***中，或可将所述时间-电能信息的对应关系发送至远程管理平台或实验平台，以使开发人员或技术人员对汽车电池的电能信息进行获取与记录。

所述选择模块20，用于根据所述充放电状态获取对应的预设条件。

所述选择模块20，具体用于在所述汽车电池处于放电状态时，获取所述第一预设条件。

需要说明的是，所述第一预设条件为在预设时间内所述汽车电池的放电电压差大于等于预设电压阈值，且所述汽车电池的放电电流差小于等于预设电流阈值。

易于理解的是，所述汽车电池处于放电状态，为车辆行驶中或车辆停车但未下电状态，在该状态下，车辆开启空调或者提速均会增大功率，而车辆中的各设备的供电来源来自所述汽车电池，在各设备正常工作的情况下，一般不会出现设备开启或关闭时产生较大的放电电流。

应当理解的是，在所述放电状态下，随电动汽车消耗功率的变化，汽车电池的放电电压的最大值与最小值之差(即放电电压差)会出现变化。整车情况下，放电电流随放电电压增大而增大，放电电流随放电电压减小而减小，若放电电压差大于预设电压阈值，则放电电流差(放电电流的最大值与最小值之差)也应当大于预设电流阈值。若放电电压差大于预设电压阈值且最大值与最小值之间间隔小于等于预设时间，但同时所述放电电流差小于等于所述预设电流阈值，说明采集到的电流值存在异常，则存在分流器采集电流故障。

所述判断模块30，用于根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。

所述判断模块30，具体用于根据所述第一预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；在检测结果满足所述第一预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

在具体实施中，可以将所述预设时间设置为5分钟，所述预设电压阈值设置为10V，所述预设电流阈值设置为5A。例如：预设时间5分钟内采集到的放电电压值的最大值与最小值之差大于等于10V且放电电流值的最大值与最小值之差小于等于5A，则存在分流器电流采集故障；预设时间5分钟内，放电电压值的最大值与最小值之差小于10V且放电电流值的最大值与最小值之差也小于等于5A，则分流器电流采集正常。

所述选择模块20，具体用于：在所述汽车电池处于快充状态时，获取所述第二预设条件。

需要说明的是，所述第二预设条件为在预设时间内所述汽车电池的充电电压差大于等于预设电压阈值，且所述汽车电池的充电电流差小于等于预设电流阈值。

需要说明的是，电动汽车充电过程中若开启空调器或进行上电下电会出现电流值波动，此时会出现充电电压差大于等于预设电压阈值且充电电流差小于等于预设电流阈值的情况，此种情况下并不能说明存在分流器电流采集故障。

易于理解的是，所述快充状态为常温充电，有加热膜加热由开启转为关闭的状态下，充电电流的最大值和最小值之差也会小于等于预设电流阈值。

所述判断模块30，具体用于根据所述第二预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；在检测结果满足所述第二预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

具体实施中，例如：在预设时间5分钟内充电电压差大于等于预设电压阈值10V且充电电流差小于等于预设电流阈值5A，并且所述预设时间5分钟内并未进行电动汽车的空调器开启与关闭的转换、上电下电的变化及温度过低过高，则判断当前出现了分流器电流采集故障。

易于理解的是，当前出现了分流器电流采集故障时，所述电动汽车可通过显示器或仪表盘向驾驶员进行反馈，也可以通过车联网向车辆管理平台反馈，或在电动汽车的实验中向上位机进行反馈，以使开发人员或技术人员及时发现故障。

所述选择模块20，具体用于在所述汽车电池处于慢充状态时，获取所述第三预设条件。

需要说明的是，所述第三预设条件为所述充电机的放电电流与所述汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值。

易于理解的是，充电机可以为充电桩、无线充电机等充电设备，所述充电机的放电电流可通过充电机负载的电流检测设备进行获取，也可以通过电动汽车直接获取。

易于理解的是，在慢速充电过程中，充电机输出放电电流至所述电动汽车，所述电动汽车的电池获取到充电电流，所述充电电流在转换过程中会存在部分损耗，但与所述充电机输出的放电电流基本保持一致。正常情况下，所述充电电流随所述放电电流增大而增大，所述充电电流随所述放电电流减小而减小，且二者之间的电流差小于等于预设电流阈值。

所述判断模块30，具体用于根据所述第三预设条件对所述汽车电池的充电电流与所述充电机的放电电流进行检测；在检测结果满足所述第三预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

应当理解的是，在慢充状态下，同样的存在如第一实施例中所述的电动汽车的空调器开启或关闭、上电下电转换及温度变化等因素的影响，在上述影响出现时，同样会造成放电电流与充电电流之差大于等于预设电流阈值的情况，此种情况不能说明所述分流器电流采集存在故障。

具体实施中，例如：慢充状态下，当前温度处于常温，驾驶员进行了空调的关闭，出现了充电机的放电电流与汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值的情况，则不能确定存在分流器电流采集故障；但空调器既没有进行开关转换，电动汽车也没有进行上电下电，出现了充电机的放电电流与汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值的情况，则判断当前出现了分流器电流采集故障。

本发明实施例通过设置对应汽车电池不同工作状态下的预设条件对电动汽车进行了分流器电流采集故障的判断，能较为简易地、迅速地判断出分流器电流采集是否存在故障。设置了汽车慢充状态下的分流器电流采集故障判断条件，能以较为简单的方式迅速发现分流器电流采集故障，从而尽早排除故障，提升电池管理***对荷电状态估算的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有分流器电流采集故障判断程序，所述分流器电流采集故障判断程序被处理器执行如上文所述的分流器电流采集故障判断方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的分流器电流采集故障判断方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述方法包括：

检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息；

根据所述充放电状态获取对应的预设条件；

根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。

2.如权利要求1所述的分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息的步骤，具体包括：

检测汽车电池的充放电状态；

实时获取所述汽车电池的电流信息及电压信息、所述汽车电池对应的充电机的放电电流，并将所述电流信息、电压信息及放电电流作为电能信息。

3.如权利要求2所述的分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件；

所述根据所述充放电状态获取对应的预设条件的步骤，具体包括：

在所述汽车电池处于放电状态时，获取所述第一预设条件；

所述根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障的步骤，具体包括：

根据所述第一预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；

在检测结果满足所述第一预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

4.如权利要求3所述的分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述第一预设条件为在预设时间内所述汽车电池的放电电压差大于等于预设电压阈值，且所述汽车电池的放电电流差小于等于预设电流阈值。

5.如权利要求2所述的分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述预设条件包括第二预设条件；

在所述汽车电池处于快充状态时，获取所述第二预设条件；

所述根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障的步骤，具体包括：

根据所述第二预设条件对所述汽车电池的电流信息及电压信息进行检测；

在检测结果满足所述第二预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

6.如权利要求2所述的分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述预设条件包括第三预设条件；

所述根据所述充放电状态获取对应的预设条件的步骤，具体包括：

在所述汽车电池处于慢充状态时，获取所述第三预设条件；

所述根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障的步骤，具体包括：

根据所述第三预设条件对所述汽车电池的充电电流与所述充电机的放电电流进行检测；

在检测结果满足所述第三预设条件时，判断存在分流器电流采集故障。

7.如权利要求6所述的分流器电流采集故障判断方法，其特征在于，所述第三预设条件为所述充电机的放电电流与所述汽车电池的充电电流之差大于等于预设电流阈值。

8.一种分流器电流采集故障判断装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块、选择模块及判断模块；其中，

所述检测模块，用于检测汽车电池的充放电状态，并获取所述汽车电池的电能信息；

所述选择模块，用于根据所述充放电状态获取对应的预设条件；

所述判断模块，用于根据所述预设条件对所述电能信息进行检测，并根据检测结果判断是否存在分流器电流采集故障。

9.一种分流器电流采集故障判断设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的分流器电流采集故障判断程序，所述分流器电流采集故障判断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的分流器电流采集故障判断方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有分流器电流采集故障判断程序，所述分流器电流采集故障判断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的分流器电流采集故障判断方法的步骤。

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