CN113650898B - 一种显示面板包装盘分拆*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示面板包装盘分拆***，包括包装盘输送辊组、包装盘缓存装置、第一拆包机械手、第一升降拆包工作台、第二拆包机械手、第二升降拆包工作台、泡沫棉隔板堆叠车、空盘堆叠装置，包装盘输送辊组将包装盘送入包装盘缓存装置进行缓存，所述第一升降拆包工作台与第二升降拆包工作台的结构相同，活动架设在升降驱动器上，升降驱动器固定在机架上，所述活动架上设有上层输送辊组和下层输送辊组。本分拆***是专门针对液晶显示屏涂胶前进行的包装盘拆包而设计的分拆设备，大大节省了工作场地面积的占用，并且最大限度地提高了工作效率。

Description

一种显示面板包装盘分拆***

技术领域

本发明涉及显示屏加工处理技术领域，具体是涉及一种在液晶显示屏涂胶前进行的显示面板包装盘分拆***。

背景技术

在显示面板包装盘中放置了多个液晶显示屏面板和多个泡沫棉隔板，相邻液晶显示屏面板之间以及液晶显示屏面板与包装盘的盘底之间有泡沫棉隔板，在液晶显示屏涂胶前，需要将包装盘中的显示屏与泡沫棉隔板逐一取出分开放置，目前是采用手工的生产方式进行逐一取出分开放置的，这种作业模式需要较多的人力并且拆包生产效率比较低，在劳动力成本日益增加的当下，安排大量人手进行手工生产作业定会增加生产成本。

现有的拆包机不适合用于液晶显示屏涂胶前进行的包装盘拆包。因为利用现有的拆包机会存在以下问题：一是拆包机对抓取液晶显示屏面板时，难免会出现将泡沫棉隔板一起带走的问题，不能实现泡沫棉隔板与液晶显示屏面板的有效分离；二是占用工作场地的面积大，非常不适合在电子生产组装的工作场地使用，现有的拆包机不论采用线式作业的结构形式，还是间歇式转盘的结构形式，都会占用较大的场地面积，比如，一般情况下，间歇式转盘型的设备占地面积较小，但是对于液晶显示屏面板的包装盘拆包，尤其是对于大尺寸的液晶显示屏面板的包装盘拆包，就需要设计很大的治具，更需要设计大直径的间歇式转盘，还要在间歇式转盘周围布置，上料装置、液晶显示屏面板取走装置、泡沫棉隔板取走装置、空盘取走装置以及分放箱等装置和显示屏面板，从而会占用工作场地的面积大，从而不能满足市场的需求；三是没有采用一体化设计，设备移动后，就需要重新安装和调试，所以不方便移动或转移设备；四是用设备抓取液晶显示屏面板时，容易伤及液晶显示屏面板，比如采用多个吸盘来吸附液晶显示屏面板时，会出现液晶显示屏面板的应力，会造成液晶显示屏面板的变形，有时还会造成碎屏；五是不能适用于不同型号尺寸的液晶显示屏面板。

综上所述，现有的拆包机不具有通用性，目前没有一种拆包机适合于液晶显示屏涂胶前进行的包装盘拆包，在本行业领域，还没有针对液晶显示屏面板包装盘的拆包设备，非常需要研发一种包装盘拆包机，以解决拆包成本高、工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种显示面板包装盘分拆***，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种显示面板包装盘分拆***，包括包装盘输送辊组、包装盘缓存装置、第一拆包机械手、第一升降拆包工作台、第二拆包机械手、第二升降拆包工作台、泡沫棉隔板堆叠车、空盘堆叠装置，包装盘输送辊组将包装盘送入包装盘缓存装置进行缓存，所述第一升降拆包工作台与第二升降拆包工作台的结构相同，所述第一升降拆包工作台包括机架、活动架、升降驱动器，活动架设在升降驱动器上，升降驱动器固定在机架上，所述活动架上设有上层输送辊组和下层输送辊组；包装盘缓存装置将包装盘输送到第一升降拆包工作台的上层输送辊组上，升降驱动器启动，带动活动架升起，当第一升降拆包工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，升降驱动器停止，第一拆包机械手启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板取出并放置到泡沫棉隔板堆叠车上，显示屏面板被取出并送给涂胶设备，与此同时，包装盘输送辊组将包装盘经第一升降拆包工作台的下层输送辊组送到第二升降拆包工作台的上层输送辊组上，第二升降拆包工作台的升降驱动器启动，带动第二升降拆包工作台的活动架升起，当第二升降拆包工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，第二升降拆包工作台的升降驱动器停止，第二拆包机械手启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板取出并放置到泡沫棉隔板堆叠车上，显示屏面板被取出并送给涂胶设备，与此同时，第一拆包机械手完成拆包，第一升降拆包工作台中的升降驱动器启动，带动活动架下降，当第一升降拆包工作台的上层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，升降驱动器停止工作，第一升降拆包工作台的上层输送辊组上的空盘移动到第二升降拆包工作台的下层输送辊组上，第二升降拆包工作台的下层输送辊组将空盘移出到空盘堆叠装置上，包装盘输送辊组再将新的包装盘移到第一升降拆包工作台的上层输送辊组上。

进一步地，所述包装盘缓存装置包括左升降机、缓存架和右升降机，所述缓存架由上到下分为多个隔层，每个隔层用以放置包装盘，缓存架的左右两侧分别固定在左升降机和右升降机，左升降机和右升降机带动缓存架同步升降，当缓存架上的隔层与包装盘输送辊组的表面平齐时，包装盘被送入隔层或从隔层上移入第一升降拆包工作台。

进一步地，所述左升降机和右升降机的结构相同，左升降机包括左支架、竖立导轨、升降台、丝杠和左升降电机，缓存架的左侧固定在升降台上，升降台设在竖立导轨上，丝杠安装在左支架上，丝杠从升降台上的螺母穿过后与左升降电机联接，左升降电机通过丝杠带动升降台沿竖立导轨升降。

进一步地，所述空盘堆叠装置包括空盘堆叠机架、空盘输送辊组、左滑块、左挡板架、左吊钩、右滑块、右挡板架、右吊钩、横向直线导轨、升降滑块、竖立直线导轨、升降电机、滚珠丝杠、步进带和横移驱动电机，空盘输送辊组设在空盘堆叠机架上且位于第二升降拆包工作台的一侧，左吊钩固定在左挡板架的下侧，左挡板架固定在左滑块上，左滑块设在横向直线导轨上，右吊钩固定在右挡板架的下侧，右挡板架固定在右滑块上，右滑块设在横向直线导轨上，横向直线导轨安装在升降滑块上，升降滑块安装在竖立直线导轨上，竖立直线导轨和升降电机安装在空盘堆叠机架上，步进带和横移驱动电机安装在升降滑块上，左滑块和右滑块与步进带的带体固定连接，横移驱动电机带动步进带移动，步进带带动左滑块和右滑块同时返向移动，左滑块和右滑块分别带动左挡板架和右挡板架将空盘输送辊组上的空盘夹住，升降电机通过滚珠丝杠带动升降滑块沿着竖立直线导轨向上移动，左挡板架上的左吊钩和右挡板架的右吊钩将空盘托起，当新的空盘送入空盘输送辊组上，升降电机带动被托起的空盘下降，至到被托起的空盘叠放到新的空盘上，横移驱动电机启动，驱动左挡板架和右挡板架远离空盘，使左吊钩和右吊钩脱离被托起的空盘。

进一步地，所述第一升降拆包工作台的上层输送辊组分为左输送辊组和右输送辊组，在左输送辊组和右输送辊组之间设有包装盘位置前后调整装置，所述包装盘位置前后调整装置包括前调整推板、前直线导轨、前滑块、前升降气缸、前驱动电机、后调整推板、后直线导轨、后滑块、后升降气缸和后驱动电机，前调整推板固定在前升降气缸上，前升降气缸固定在前滑块上，前滑块固定在前直线导轨上，前驱动电机通过滚珠丝杠带动前滑块沿着前直线导轨移动，后调整推板固定在后升降气缸上，后升降气缸固定在后滑块上，后滑块固定在后直线导轨上，后驱动电机通过滚珠丝杠带动后滑块沿着后直线导轨移动，前调整推板和后调整推板对包装盘的位置进行调整，当不需要调整时，前升降气缸和后升降气缸分别带动前调整推板和后调整推板下降到第一升降拆包工作台的上层输送辊组表面以下的位置。

进一步地，所述包装盘输送辊组、第一升降拆包工作台的上层输送辊组、第二升降拆包工作台的上层输送辊组和空盘输送辊组，都安装有包装盘位置左右调整装置，包装盘位置左右调整装置包括左调整推板、左调整直线导轨、左调整滑块、右调整推板、右调整直线导轨、右调整滑块、调整步进带和调整气缸，左调整推板固定在左调整滑块上，左调整滑块固定在左调整直线导轨上，右调整推板固定在右调整滑块上，右调整滑块固定在右调整直线导轨上，左调整直线导轨和右调整直线导轨分别相对应，左调整滑块和右调整滑块都固定在调整步进带上，调整气缸驱动调整步进带移动，使左调整滑块上的左调整推板和右调整滑块的右调整推板作相反方向的移动。

进一步地，所述第一拆包机械手包括横梁、两个立柱、横向导轨、左横移滑动模组、左竖立导轨、左步进电机、左竖立滑块、左物料抓取组件、右横移滑动模组、右竖立导轨、右步进电机、右竖立滑块和右物料抓取组件，两个立柱位于第一升降拆包工作台的两侧，横梁设在两个立柱的顶部，左物料抓取组件设在左竖立滑块上，左竖立滑块设在左竖立导轨上，左竖立导轨设在左横移滑动模组上，左横移滑动模组设在横向导轨上并能沿横向导轨滑动，横向导轨设在横梁上，左步进电机通过滚珠丝杠驱动左竖立滑块沿着左竖立导轨移动，左竖立滑块带动左物料抓取组件升降；右物料抓取组件设在右竖立滑块上，右竖立滑块设在右竖立导轨上，右竖立导轨设在右横移滑动模组上，右横移滑动模组设在横向导轨上并能沿横向导轨滑动，右步进电机通过滚珠丝杠驱动右竖立滑块沿着右竖立导轨移动，右竖立滑块带动右物料抓取组件升降。

进一步地，所述左物料抓取组件包括固定架和多个吸盘组件，多个吸盘组件分布在固定架上，所述吸盘组件包括直线轴承、抽真空杆、吸盘、弹簧和调节螺母和锁紧螺母，直线轴承设在固定架上，吸盘与抽真空杆的下端连通，抽真空杆的上端从直线轴承中穿过与调节螺母连接，弹簧套装在抽真空杆上且顶压在直线轴承和吸盘之间，调节螺母完成弹簧弹力的调节后用锁紧螺母固定，抽真空杆上端的接头与抽真空管路连接。

进一步地，所述固定架上设有夹具，所述夹具上固定有抖料气缸，吸盘组件中的直线轴承固定在夹具上的抖料气缸上。吸盘组件中的吸盘将显示屏面板吸住时，抖料气缸开始抖动，用以将显示屏面板和泡沫棉隔板分开。

进一步地，所述固定架上还设有多个防护组件，防护组件安装在吸盘组件的旁边；所述防护组件包括夹具、直线轴承、顶杆、胶质压块、弹簧、螺母和感应开关，胶质压块与顶杆的下端连接，顶杆的上端从直线轴承中穿过与螺母连接，弹簧套装在顶杆上且顶压在直线轴承和胶质压块之间，直线轴承固定在夹具上，夹具固定在固定架的固定梁上，直线轴承的一侧设有支架，感应开关设在支架上，当胶质压块与显示屏面板接触，左步进电机驱动左竖立滑块继续下移的过程中，顶杆被显示屏面板向上顶起到预设的最大位移时，感应开关将左步进电机关闭。

本发明的有益效果在于：

本***是专门针对液晶显示屏涂胶前进行的包装盘拆包而设计的拆包设备，本机中的第一升降拆包工作台与第二升降拆包工作台的结构设计采用了上层拆包、下层输送的升降模式，对场地的空间得到了充分利用，并大大减少了工作场地的占用面积，以及前后两个机械手拆包的双工模式，不仅大大节省了工作场地面积的占用，而且还最大限度地提高了工作效率；

由于增设了升降式的包装盘缓存装置，从而缩短了包装盘输送辊组输送长度，同理，由于增设了空盘堆叠装置，也同样缩短了空盘输送辊组的输送长度，这种结构进一步减少了工作场地的占地面积，使本***的结构更加紧凑；

由于在包装盘输送辊组、第一升降拆包工作台的上层输送辊组、第二升降拆包工作台的上层输送辊组和空盘输送辊组，都安装有包装盘位置左右调整装置，本***更加具有通用性，能够适用于不同型号、不同尺寸的液晶显示屏面板，这样设计可以实现一机多用；

本***设有抖料气缸，将吸盘组件设在抖料气缸上，将物料抓取后，通过抖料气缸的抖动实现泡沫棉隔板与液晶显示屏面板的有效分离；

本***还采用了一体化设计，各机构位置确定，一次调试，永久使用，能够根据需要，很方便地适时改变工作场地；

由于液晶显示屏面板在拆包分放时，不能划伤面板，更不能使面板发生变形，正是由于液晶显示屏面板的要求条件比较，现有拆包机不能胜任工作，才需要专门研制，为了解决面板变形问题，在吸盘旁边增设了一个防护组件，通过防护组件中的顶杆将面板顶住，以解决吸附时，面板变形的问题，防护组件还有另外一功能，当吸盘组件下移的过程中，为了防止下移量过大而将面板压碎，增设了一个感应开关，当下移超过预设的位移时，将驱动的步进电机关闭，能有效防止出现碎屏的问题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示第一升降拆包工作台和第二升降拆包工作台的结构示意图；

图3为图1所示第一拆包机械手的结构示意图；

图4为图3所示的左物料抓取组件的结构示意图；

图5为图4所示吸盘组件和防护组件的结构示意图；

图6为图1所示包装盘缓存装置的结构示意图；

图7为图1所示空盘堆叠装置的结构示意图；

图8为图1所示第一升降拆包工作台的结构示意图；

图9为图8所示包装盘位置前后调整装置的结构示意图；

图10为图1所示包装盘位置左右调整装置的结构示意图。

图中：1、包装盘输送辊组；2、第一拆包机械手；3、第一升降拆包工作台； 4、第二拆包机械手；5、第二升降拆包工作台；6、机座；7、滚轮；8、高度可调节支撑脚；9、机架；10、活动架；11、升降驱动器；12、上层输送辊组；13、下层输送辊组；14、上层输送辊组；15、横梁；16、立柱；17、横向导轨；18、左横移滑动模组；19、左竖立导轨；20、左步进电机；21、左竖立滑块；22、左物料抓取组件；23、右横移滑动模组；24、右竖立导轨；25、右步进电机；26、右竖立滑块；27、右物料抓取组件；28、固定架；29、吸盘组件；30、直线轴承； 31、抽真空杆；32、吸盘；33、弹簧；34、调节螺母；35、锁紧螺母；36、接头； 37、夹具；38、抖料气缸；39、防护组件；40、夹具；41、直线轴承；42、顶杆； 43、胶质压块；44、弹簧；45、螺母；46、感应开关；47、活动架；48、升降驱动器；49、导向套；50、导向柱；51、支架；52、防撞感应器；53、包装盘缓存装置；54、泡沫棉隔板堆叠车；55、空盘堆叠装置；56、左升降机；57、缓存架； 58、右升降机；59、隔层；60、左支架；61、竖立导轨；62、升降台；63、丝杠； 64、左升降电机；65、空盘堆叠机架；66、空盘输送辊组；67、左滑块；68、左挡板架；69、左吊钩；70、右滑块；71、右挡板架；72、右吊钩；73、横向直线导轨；74、升降滑块；75、竖立直线导轨；76、升降电机；77、滚珠丝杠；78、步进带；79、横移驱动电机；80、左输送辊组；81、右输送辊组；82、包装盘位置前后调整装置；83、前调整推板；84、前直线导轨；85、前滑块；86、前升降气缸；87、前驱动电机；88、后调整推板；89、后直线导轨；90、后滑块；91、后升降气缸；92、后驱动电机；93、滚珠丝杠；94、滚珠丝杠；95、包装盘位置左右调整装置；96、左调整推板；97、左调整直线导轨；98、左调整滑块；99、右调整推板；100、右调整直线导轨；101、右调整滑块；102、调整步进带；103、调整气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，显示面板包装盘分拆***，包括包装盘输送辊组1、包装盘缓存装置53、第一拆包机械手2、第一升降拆包工作台3、第二拆包机械手4、第二升降拆包工作台5、泡沫棉隔板堆叠车54和空盘堆叠装置55，包装盘输送辊组1由电机驱动。所述包装盘输送辊组1、包装盘缓存装置53、第一拆包机械手 2、第一升降拆包工作台3、第二拆包机械手4、第二升降拆包工作台5和空盘堆叠装置55安装在机座6上，所述机座6的底部设有滚轮7和高度可调节支撑脚 8，当处于工作状态时，所述的高度可调节支撑脚8支撑机座6，使滚轮7脱离地面。上述的结构，使本机形成了一体化设计，各机构位置确定，一次调试，永久使用，能够根据需要，很方便地适时改变工作场地，当需要移动时，调节高度可调节支撑脚8，使滚轮7着地，以支撑机座6，很方便地将整个设备移走。

如图2所示，包装盘输送辊组1将包装盘送入包装盘缓存装置53进行缓存，第一升降拆包工作台3与第二升降拆包工作台5的结构相同，所述第一升降拆包工作台3包括机架9、活动架10、升降驱动器11，活动架10设在升降驱动器11 上，升降驱动器11采用的是气缸。升降驱动器11固定在机架9上，所述活动架 10上设有上层输送辊组12和下层输送辊组13；包装盘缓存装置53将包装盘输送到第一升降拆包工作台3的上层输送辊组12上，升降驱动器11启动，带动活动架10升起，当第一升降拆包工作台3的下层输送辊组13与包装盘输送辊组1 的表面平齐时，升降驱动器11停止工作，第一拆包机械手2启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板取出并放置到泡沫棉隔板堆叠车54上，显示屏面板被取出并送给涂胶设备，与此同时，包装盘输送辊组1将包装盘经第一升降拆包工作台3 的下层输送辊组13送到第二升降拆包工作台5的上层输送辊组14上，第二升降拆包工作台5的升降驱动器48启动，带动第二升降拆包工作台的活动架47升起，当第二升降拆包工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组1的表面平齐时，第二升降拆包工作台5的升降驱动器48停止工作，第二拆包机械手4启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板取出并放置到泡沫棉隔板堆叠车54上，显示屏面板被取出并送给涂胶设备，与此同时，第一拆包机械手2完成拆包，第一升降拆包工作台3中的升降驱动器11启动，带动活动架10下降，当第一升降拆包工作台3 的上层输送辊组12与包装盘输送辊组1的表面平齐时，升降驱动器11停止工作，第一升降拆包工作台3的上层输送辊组12上的空盘移动到第二升降拆包工作台 5的下层输送辊组上，第二升降拆包工作台5的下层输送辊组将空盘移出到空盘堆叠装置55上，包装盘输送辊组1再将新的包装盘移到第一升降拆包工作台3 的上层输送辊组12上，开始下一轮的拆包工作。这种结构形式和工作方式，第一升降拆包工作台3与第二升降拆包工作台5交替升降，使拆包与包装盘输送交替进行，在第一拆包机械手2拆包的过程中，开始给第二拆包机械手4移走空盘并上料，在第二拆包机械手4拆包的过程中，开始给第一拆包机械手2移走空盘并上料，互不影响，并将时间得到有效的利用，最大限度地提高了工作效率；本机第一升降拆包工作台3与第二升降拆包工作台5的结构设计采用了上层拆包、下层输送的升降模式，对场地的空间得到了充分利用，并大大减少了工作场地的占用面积。

机架9上设有竖立的导向套49，导向套49中穿插有导向柱50，所述导向柱 50固定在活动架10上，导向套49和导向柱50的配合，确保活动架10只能上下移动。

如图3、4所示，所述第一拆包机械手2与第二拆包机械手4的结构相同。

所述第一拆包机械手2包括横梁15、两个立柱16、横向导轨17、左横移滑动模组18、左竖立导轨19、左步进电机20、左竖立滑块21、左物料抓取组件 22、右横移滑动模组23、右竖立导轨24、右步进电机25、右竖立滑块26和右物料抓取组件27，两个立柱16位于第一升降拆包工作台3的两侧，横梁15设在两个立柱16的顶部，左物料抓取组件22设在左竖立滑块21上，左竖立滑块 21设在左竖立导轨19上，左竖立导轨19设在左横移滑动模组18上，左横移滑动模组18设在横向导轨17上并能沿横向导轨17滑动，横向导轨17设在横梁 15上，左步进电机20通过滚珠丝杠驱动左竖立滑块21沿着左竖立导轨19移动，左竖立滑块21带动左物料抓取组件22升降，左物料抓取组件22用以抓取包装盘中的显示屏面板，也就是液晶屏；右物料抓取组件27设在右竖立滑块26上，右竖立滑块26设在右竖立导轨24上，右竖立导轨24设在右横移滑动模组23 上，右横移滑动模组23设在横向导轨17上并能沿横向导轨17滑动，右步进电机25通过滚珠丝杠驱动右竖立滑块26沿着右竖立导轨24移动，右竖立滑块26 带动右物料抓取组件27升降，右物料抓取组件27用以抓取泡沫棉隔板。

左横移滑动模组18和右横移滑动模组23的结构相同，都是采用气缸驱动的方式，为了防止左横移滑动模组18和右横移滑动模组23之间发生碰撞，在左横移滑动模组18的一侧安装了防撞感应器52，当防撞感应器52感应到右横移滑动模组23时，使左横移滑动模组18和右横移滑动模组23中的气缸停止工作。

所述左物料抓取组件22包括固定架28和多个吸盘组件29，多个吸盘组件 29分布在固定架28上。

如图5所示，所述吸盘组件29包括直线轴承30、抽真空杆31、吸盘32、弹簧33和调节螺母34和锁紧螺母35，直线轴承30设在固定架28上，吸盘32 与抽真空杆31的下端连通，抽真空杆31的上端从直线轴承30中穿过与调节螺母34连接，弹簧33套装在抽真空杆31上且顶压在直线轴承30和吸盘32之间，调节螺母34完成弹簧弹力的调节后用锁紧螺母35固定，抽真空杆31上端的接头36与抽真空管路连接。右物料抓取组件27也包括固定架和多个吸盘组件，吸盘组件也包括直线轴承、抽真空杆、吸盘、弹簧和调节螺母和锁紧螺母，所以不再对右物料抓取组件27展开描述。

上述的吸盘组件29采用了具有回弹性的结构形式，对液晶显示屏面板起到了一定的保护作用，防止伤及有特殊要求的液晶显示屏面板。

另外，在左物料抓取组件22的固定架28上设有夹具37，所述吸盘组件29 中的直线轴承30固定在夹具37上，通过夹具37调节吸盘组件29在固定架28 上的位置。

为了防止显示屏面板和泡沫棉隔板在吸取时，难以分开，在夹具37上增设了抖料气缸38，吸盘组件中的直线轴承30固定在夹具上的抖料气缸38上。吸盘组件中的吸盘32将液晶显示屏面板吸住时，抖料气缸38开始抖动，将显示屏面板和泡沫棉隔板分开。

为了解决面板变形和碎屏问题，在左物料抓取组件22的固定架28上还增设了多个防护组件39，防护组件39安装在吸盘组件29的旁边；所述防护组件39 包括夹具40、直线轴承41、顶杆42、胶质压块43、弹簧44、螺母45和感应开关46，胶质压块43与顶杆42的下端连接，顶杆42的上端从直线轴承41中穿过与螺母45连接，弹簧44套装在顶杆42上且顶压在直线轴承41和胶质压块 43之间，直线轴承41固定在夹具40上，夹具40固定在固定架28的固定梁上。直线轴承41的一侧设有支架51，感应开关46设在支架51上，当胶质压块43 与显示屏面板接触，左步进电机20驱动左竖立滑块21继续下移的过程中，顶杆 42被显示屏面板向上顶起到预设的最大位移时，感应开关46将左步进电机20 关闭。通过防护组件中的顶杆将面板顶住，以解决吸附时，面板变形的问题，防护组件还有另外一个功能，当吸盘组件下移的过程中，为了防止下移量过大而将面板压碎，增设了一个感应开关，当下移超过预设的位移时，将驱动的步进电机关闭，能有效防止出现碎屏的问题。

如图6所示，所述包装盘缓存装置53包括左升降机56、缓存架57和右升降机58，所述缓存架57由上到下分为多个隔层59，每个隔层59用以放置包装盘，缓存架57的左右两侧分别固定在左升降机56和右升降机58，左升降机56 和右升降机58带动缓存架57同步升降，当缓存架57上的隔层与包装盘输送辊组的表面平齐时，包装盘被送入隔层或从隔层上移入第一升降拆包工作台。

所述左升降机56和右升降机58的结构相同，左升降机56包括左支架60、竖立导轨61、升降台62、丝杠63和左升降电机64，缓存架57的左侧固定在升降台62上，升降台62设在竖立导轨61上，丝杠63安装在左支架60上，丝杠 63从升降台62上的螺母穿过后与左升降电机64联接，左升降电机64通过丝杠 63带动升降台62沿竖立导轨61升降。

如图7所示，所述空盘堆叠装置55包括空盘堆叠机架65、空盘输送辊组66、左滑块67、左挡板架68、左吊钩69、右滑块70、右挡板架71、右吊钩72、横向直线导轨73、升降滑块74、竖立直线导轨75、升降电机76、滚珠丝杠77、步进带78和横移驱动电机79，空盘输送辊组66设在空盘堆叠机架665上且位于第二升降拆包工作台的一侧，左吊钩69固定在左挡板架68的下侧，左挡板架 68固定在左滑块67上，左滑块67设在横向直线导轨73上，右吊钩72固定在右挡板架71的下侧，右挡板架71固定在右滑块70上，右滑块70设在横向直线导轨73上，横向直线导轨73安装在升降滑块74上，升降滑块74安装在竖立直线导轨75上，竖立直线导轨75和升降电机76安装在空盘堆叠机架65上，步进带78和横移驱动电机79安装在升降滑块74上，左滑块67和右滑块70与步进带78的带体固定连接，横移驱动电机79带动步进带78移动，步进带78带动左滑块67和右滑块70同时返向移动，左滑块67和右滑块70分别带动左挡板架 68和右挡板架71将空盘输送辊组上的空盘夹住，升降电机76通过滚珠丝杠77 带动升降滑块74沿着竖立直线导轨75向上移动，左挡板架上的左吊钩69和右挡板架的右吊钩72将空盘托起，当新的空盘送入空盘输送辊组上，升降电机带动被托起的空盘下降，至到被托起的空盘叠放到新的空盘上，横移驱动电机79 启动，驱动左挡板架和右挡板架远离空盘，使左吊钩69和右吊钩72脱离被托起的空盘，按此方法，将空盘堆叠起来。

如图8、9所示，所述第一升降拆包工作台的上层输送辊组分为左输送辊组 80和右输送辊组81，在左输送辊组80和右输送辊组81之间设有包装盘位置前后调整装置82，所述包装盘位置前后调整装置82包括前调整推板83、前直线导轨84、前滑块85、前升降气缸86、前驱动电机87、后调整推板88、后直线导轨89、后滑块90、后升降气缸91和后驱动电机92，前调整推板83固定在前升降气缸86上，前升降气缸86固定在前滑块85上，前滑块85固定在前直线导轨 84上，前驱动电机87通过滚珠丝杠93带动前滑块85沿着前直线导轨84移动，后调整推板88固定在后升降气缸91上，后升降气缸91固定在后滑块90上，后滑块90固定在后直线导轨89上，后驱动电机92通过滚珠丝杠94带动后滑块 90沿着后直线导轨89移动，前调整推板83和后调整推板88对包装盘的位置进行调整，当不需要调整时，前升降气缸86和后升降气缸91分别带动前调整推板 83和后调整推板88下降到第一升降拆包工作台的上层输送辊组表面以下的位置。包装盘位置前后调整装置82具有调整包装盘前后位置的特点，使本***对包装盘的定位更加精准。

如图10所示，所述包装盘输送辊组、第一升降拆包工作台的上层输送辊组、第二升降拆包工作台的上层输送辊组和空盘输送辊组，都安装有包装盘位置左右调整装置95，包装盘位置左右调整装置95包括左调整推板96、左调整直线导轨 97、左调整滑块98、右调整推板99、右调整直线导轨100、右调整滑块101、调整步进带102和调整气缸103，左调整推板96固定在左调整滑块98上，左调整滑块98固定在左调整直线导轨97上，右调整推板99固定在右调整滑块101上，右调整滑块101固定在右调整直线导轨100上，左调整直线导轨97和右调整直线导轨100分别相对应，左调整滑块98和右调整滑块101都固定在调整步进带 102上，调整气缸103驱动调整步进带102移动，使左调整滑块上的左调整推板 96和右调整滑块的右调整推板99作相反方向的移动。

需要说明的是，由于液晶显示屏面板本身的特殊性，对拆包机的要求较高，只能通过专门设计拆包机以满足液晶显示屏面板的要求，当然本机除了用于对液晶显示屏面板的包装 盘拆包外，更可以应用于比液晶显示屏要求低的其他产品的拆包。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种显示面板包装盘分拆***，其特征在于：包括包装盘输送辊组、包装盘缓存装置、第一拆包机械手、第一升降拆包工作台、第二拆包机械手、第二升降拆包工作台、泡沫棉隔板堆叠车、空盘堆叠装置，包装盘输送辊组将包装盘送入包装盘缓存装置进行缓存，所述第一升降拆包工作台与第二升降拆包工作台的结构相同，所述第一升降拆包工作台包括机架、活动架、升降驱动器，活动架设在升降驱动器上，升降驱动器固定在机架上，所述活动架上设有上层输送辊组和下层输送辊组；包装盘缓存装置将包装盘输送到第一升降拆包工作台的上层输送辊组上，升降驱动器启动，带动活动架升起，当第一升降拆包工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，升降驱动器停止，第一拆包机械手启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板取出并放置到泡沫棉隔板堆叠车上，显示屏面板被取出并送给涂胶设备，与此同时，包装盘输送辊组将包装盘经第一升降拆包工作台的下层输送辊组送到第二升降拆包工作台的上层输送辊组上，第二升降拆包工作台的升降驱动器启动，带动第二升降拆包工作台的活动架升起，当第二升降拆包工作台的下层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，第二升降拆包工作台的升降驱动器停止，第二拆包机械手启动，开始将包装盘中的泡沫棉隔板取出并放置到泡沫棉隔板堆叠车上，显示屏面板被取出并送给涂胶设备，与此同时，第一拆包机械手完成拆包，第一升降拆包工作台中的升降驱动器启动，带动活动架下降，当第一升降拆包工作台的上层输送辊组与包装盘输送辊组的表面平齐时，升降驱动器停止工作，第一升降拆包工作台的上层输送辊组上的空盘移动到第二升降拆包工作台的下层输送辊组上，第二升降拆包工作台的下层输送辊组将空盘移出到空盘堆叠装置上，包装盘输送辊组再将新的包装盘移到第一升降拆包工作台的上层输送辊组上；所述第一拆包机械手与第二拆包机械手的结构相同，所述第一拆包机械手包括横梁、两个立柱、横向导轨、左横移滑动模组、左竖立导轨、左步进电机、左竖立滑块、左物料抓取组件、右横移滑动模组、右竖立导轨、右步进电机、右竖立滑块和右物料抓取组件，两个立柱位于第一升降拆包工作台的两侧，横梁设在两个立柱的顶部，左物料抓取组件设在左竖立滑块上，左竖立滑块设在左竖立导轨上，左竖立导轨设在左横移滑动模组上，左横移滑动模组设在横向导轨上并能沿横向导轨滑动，横向导轨设在横梁上，左步进电机通过滚珠丝杠驱动左竖立滑块沿着左竖立导轨移动，左竖立滑块带动左物料抓取组件升降；右物料抓取组件设在右竖立滑块上，右竖立滑块设在右竖立导轨上，右竖立导轨设在右横移滑动模组上，右横移滑动模组设在横向导轨上并能沿横向导轨滑动，右步进电机通过滚珠丝杠驱动右竖立滑块沿着右竖立导轨移动，右竖立滑块带动右物料抓取组件升降；所述左物料抓取组件包括固定架和多个吸盘组件，多个吸盘组件分布在固定架上，所述吸盘组件包括直线轴承、抽真空杆、吸盘、弹簧和调节螺母和锁紧螺母，直线轴承设在固定架上，吸盘与抽真空杆的下端连通，抽真空杆的上端从直线轴承中穿过与调节螺母连接，弹簧套装在抽真空杆上且顶压在直线轴承和吸盘之间，调节螺母完成弹簧弹力的调节后用锁紧螺母固定，抽真空杆上端的接头与抽真空管路连接；所述固定架上还设有多个防护组件，防护组件安装在吸盘组件的旁边；所述防护组件包括夹具、直线轴承、顶杆、胶质压块、弹簧、螺母和感应开关，胶质压块与顶杆的下端连接，顶杆的上端从直线轴承中穿过与螺母连接，弹簧套装在顶杆上且顶压在直线轴承和胶质压块之间，直线轴承固定在夹具上，夹具固定在固定架的固定梁上，直线轴承的一侧设有支架，感应开关设在支架上，当胶质压块与显示屏面板接触，左步进电机驱动左竖立滑块继续下移的过程中，顶杆被显示屏面板向上顶起到预设的最大位移时，感应开关将左步进电机关闭。

2.根据权利要求1所述的显示面板包装盘分拆***，其特征在于：所述包装盘缓存装置包括左升降机、缓存架和右升降机，所述缓存架由上到下分为多个隔层，每个隔层用以放置包装盘，缓存架的左右两侧分别固定在左升降机和右升降机，左升降机和右升降机带动缓存架同步升降，当缓存架上的隔层与包装盘输送辊组的表面平齐时，包装盘被送入隔层或从隔层上移入第一升降拆包工作台。

3.根据权利要求2所述的显示面板包装盘分拆***，其特征在于：所述左升降机和右升降机的结构相同，左升降机包括左支架、竖立导轨、升降台、丝杠和左升降电机，缓存架的左侧固定在升降台上，升降台设在竖立导轨上，丝杠安装在左支架上，丝杠从升降台上的螺母穿过后与左升降电机联接，左升降电机通过丝杠带动升降台沿竖立导轨升降。

4.根据权利要求1所述的显示面板包装盘分拆***，其特征在于：所述空盘堆叠装置包括空盘堆叠机架、空盘输送辊组、左滑块、左挡板架、左吊钩、右滑块、右挡板架、右吊钩、横向直线导轨、升降滑块、竖立直线导轨、升降电机、滚珠丝杠、步进带和横移驱动电机，空盘输送辊组设在空盘堆叠机架上且位于第二升降拆包工作台的一侧，左吊钩固定在左挡板架的下侧，左挡板架固定在左滑块上，左滑块设在横向直线导轨上，右吊钩固定在右挡板架的下侧，右挡板架固定在右滑块上，右滑块设在横向直线导轨上，横向直线导轨安装在升降滑块上，升降滑块安装在竖立直线导轨上，竖立直线导轨和升降电机安装在空盘堆叠机架上，步进带和横移驱动电机安装在升降滑块上，左滑块和右滑块与步进带的带体固定连接，横移驱动电机带动步进带移动，步进带带动左滑块和右滑块同时返向移动，左滑块和右滑块分别带动左挡板架和右挡板架将空盘输送辊组上的空盘夹住，升降电机通过滚珠丝杠带动升降滑块沿着竖立直线导轨向上移动，左挡板架上的左吊钩和右挡板架的右吊钩将空盘托起，当新的空盘送入空盘输送辊组上，升降电机带动被托起的空盘下降，至到被托起的空盘叠放到新的空盘上，横移驱动电机启动，驱动左挡板架和右挡板架远离空盘，使左吊钩和右吊钩脱离被托起的空盘。

5.根据权利要求4所述的显示面板包装盘分拆***，其特征在于：所述第一升降拆包工作台的上层输送辊组分为左输送辊组和右输送辊组，在左输送辊组和右输送辊组之间设有包装盘位置前后调整装置，所述包装盘位置前后调整装置包括前调整推板、前直线导轨、前滑块、前升降气缸、前驱动电机、后调整推板、后直线导轨、后滑块、后升降气缸和后驱动电机，前调整推板固定在前升降气缸上，前升降气缸固定在前滑块上，前滑块固定在前直线导轨上，前驱动电机通过滚珠丝杠带动前滑块沿着前直线导轨移动，后调整推板固定在后升降气缸上，后升降气缸固定在后滑块上，后滑块固定在后直线导轨上，后驱动电机通过滚珠丝杠带动后滑块沿着后直线导轨移动，前调整推板和后调整推板对包装盘的位置进行调整，当不需要调整时，前升降气缸和后升降气缸分别带动前调整推板和后调整推板下降到第一升降拆包工作台的上层输送辊组表面以下的位置。

6.根据权利要求5所述的显示面板包装盘分拆***，其特征在于：所述包装盘输送辊组、第一升降拆包工作台的上层输送辊组、第二升降拆包工作台的上层输送辊组和空盘输送辊组，都安装有包装盘位置左右调整装置，包装盘位置左右调整装置包括左调整推板、左调整直线导轨、左调整滑块、右调整推板、右调整直线导轨、右调整滑块、调整步进带和调整气缸，左调整推板固定在左调整滑块上，左调整滑块固定在左调整直线导轨上，右调整推板固定在右调整滑块上，右调整滑块固定在右调整直线导轨上，左调整直线导轨和右调整直线导轨分别相对应，左调整滑块和右调整滑块都固定在调整步进带上，调整气缸驱动调整步进带移动，使左调整滑块上的左调整推板和右调整滑块的右调整推板作相反方向的移动。

7.根据权利要求1所述的显示面板包装盘分拆***，其特征在于：所述固定架上设有夹具，所述夹具上固定有抖料气缸，吸盘组件中的直线轴承固定在夹具上的抖料气缸上。

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