CN215885551U - 一种料盘供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盘供料机构，包括机架，机架上设置有：支撑架，其用于支撑叠放的料盘；夹料组件，夹料组件包括两个托料件，两个托料件靠近以夹持或承托叠放的料盘中的倒数第二个料盘；料盘吸附组件，其位于夹料组件下侧以吸附叠放的料盘的最下侧料盘；水平移动组件，其与料盘吸附组件连接，水平移动组件驱动料盘吸附组件在第一工位与第二工位间移动，夹料组件位于第一工位处；料盘定位组件，其位于第二工位，料盘定位组件对料盘进行定位以便取出料盘中的物料；升降组件，其位于第二工位下侧，升降组件包括支撑件，支撑件承接料盘定位组件上的空料盘并上下移动。其能够实现料盘的自动供料，自动化程度高，节省人力。

Description

一种料盘供料机构

技术领域

本实用新型涉及料盘供料技术领域，尤其是指一种料盘供料机构。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

在产品组装过程中，需要快速上料，并且周转的过程中需要利用料盘进行盛放，人工逐次的拿取，效率低下，满足不了生产的需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工拿取料盘，效率低下的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘供料机构，包括机架，所述机架上设置有：

支撑架，其用于支撑叠放的料盘；

夹料组件，所述夹料组件包括两个托料件，两个所述托料件靠近以夹持或承托叠放的料盘中的倒数第二个料盘；

料盘吸附组件，其位于所述夹料组件下侧以吸附叠放的料盘的最下侧料盘；

水平移动组件，其与所述料盘吸附组件连接，所述水平移动组件驱动所述料盘吸附组件在第一工位与第二工位间移动，所述夹料组件位于第一工位处；

料盘定位组件，其位于第二工位，所述料盘定位组件对料盘进行定位以便取出料盘中的物料；

升降组件，其位于第二工位下侧，所述升降组件包括支撑件，所述支撑件承接料盘定位组件上的空料盘并上下移动。

作为优选的，还包括：

抽屉组件，所述抽屉组件包括用于叠放空料盘的托盘，所述托盘上开设有让位槽，所述支撑件竖直向下的投影在所述让位槽内。

作为优选的，所述抽屉组件还包括第一平移驱动源和第一导轨，所述第一平移驱动源驱动所述托盘沿所述第一导轨移动。

作为优选的，所述托盘上竖直设置有多个限位件，多个所述限位件位于托盘的四个边角处以对叠放料盘进行限位。

作为优选的，所述夹料组件还包括第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述托料件向上运动以实现叠放料盘的分离。

作为优选的，所述夹料组件还包括第一安装座和第二平移驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述第一安装座上下运动，所述第二平移驱动源设置在所述第一安装座上，所述第二平移驱动源驱动所述托料件水平移动以实现托料件平移。

作为优选的，所述料盘吸附组件包括安装板和吸盘，所述安装板上设置有多个吸盘。

作为优选的，所述安装板上还设置有多个定位柱，多个所述定位柱呈阵列设置。

作为优选的，所述水平移动组件包括第二平移驱动源和第二导轨，所述第二平移驱动源驱动所述料盘吸附组件沿所述第二导轨移动。

作为优选的，还包括板体组件，所述板体组件配合形成容纳叠放料盘的容纳腔，所述板体组件一侧设置有开口以供托盘上料。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型中，在第一工位的支撑架上放置堆叠的料盘，之后，夹料组件对倒数第二个料盘夹持或承托，而水平移动组件带动料盘吸附组件移动至第一工位，料盘吸附组件吸附倒数第一个料盘；继而，水平移动组件带动料盘吸附组件从第一工位移动至第二工位，此时，料盘吸附组件上吸附的料盘也移动到第二工位，通过料盘定位组件对料盘进行定位，如此，即方便取用料盘内的物料；然后，升降组件上的支撑件向上移动，接住料盘定位组件上的空料盘，最后，支撑件带动空料盘下移，如此，实现空料盘的下料，如此循环，即可实现料盘的供料。

2、本实用新型通过夹料组件、料盘吸附组件、料盘定位组件和升降组件配合，可以实现料盘的自动供料，自动化程度高，节省人力，方便周转。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二，其隐藏了部分外框架；

图3为夹料组件和支撑架的结构示意图；

图4为图2在A区域的局部放大图；

图5为升降组件的结构示意图；

图6为抽屉组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：10、机架；11、支撑架；20、夹料组件；21、托料件；22、第一升降驱动源；23、第一安装座；30、水平移动组件；31、第二导轨；40、安装板；41、定位柱；50、料盘定位组件；60、升降组件；61、第二升降驱动源；62、支撑件；70、抽屉组件；71、托盘；711、让位槽；72、限位件；73、第一平移驱动源；74、第一导轨；80、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实用新型公开了一种料盘供料机构，包括机架10，在机架10上设置有支撑架11、夹料组件20、料盘吸附组件、水平移动组件 30、料盘定位组件50和升降组件60。

支撑架11用于支撑叠放的料盘。支撑架11可设置有两个，两个支撑架 11平行设置，通过两个支撑架11配合，可以用于支撑叠放的装载有物料的料盘。支撑架11可为折弯件，折弯件上开设有安装孔，通过安装孔，可实现支撑架11与机架10可拆卸安装。

夹料组件20包括两个托料件21，两个托料件21靠近以夹持或承托叠放的料盘中的倒数第二个料盘。通过托料件21夹持或承托倒数第二个料盘，有利于后续倒数第一个料盘与叠放的料盘的分离。

料盘吸附组件位于夹料组件20的下侧以吸附叠放的料盘的最下侧料盘。水平移动组件30与料盘吸附组件连接，水平移动组件30驱动料盘吸附组件在第一工位与第二工位间移动，夹料组件20位于第一工位处。通过料盘吸附组件吸附叠放的料盘的最下面一个，如此，即实现最下侧的料盘与其它一摞料盘之间的分离。而水平移动组件30带动料盘吸附组件由第一工位移动至第二工位。如此，即实现单个装有物料的料盘从第一工位转移至第二工位，方便后续第二工位取用料盘内的物料。。

料盘定位组件50位于第二工位，料盘定位组件50对料盘进行定位以便取出料盘中的物料。当料盘定位组件50对第二工位处的料盘进行定位时，可以人工或者机械手取用料盘内的物料，在料盘内的物料被取用完成后，料盘定位组件50处的料盘即为空料盘。料盘定位组件50可为气动夹爪，其能够实现料盘的夹持与固定即可。当料盘定位组件50对料盘进行定位时，水平移动组件30可带动料盘吸附组件返回至第一工位继续吸取堆叠料盘的最下侧料盘；并且，由于料盘吸附组件移动至第一工位，那么，第二工位处的料盘下侧悬空，便于后续升降组件60收取料盘。

升降组件60位于第二工位下侧，升降组件60包括支撑件62，支撑件62 承接料盘定位组件50上的空料盘并上下移动。通过升降组件60的支撑件62，可以承接空料盘，方便空料盘的下料。在料盘定位组件50处的料盘内的物料被取用后，升降组件60中的支撑件62向上移动并接近空料盘，此时，料盘定位组件50将空料盘释放，空料盘即落在支撑件62上，从而实现空料盘从料盘定位组件50向升降组件60的转移。通过升降组件60，可以实现空料盘的收取。在此状态下上，水平移动组件30带动料盘吸附组件移动，从第一工位吸取新的料盘并移动至第二工位，第二工位处的料盘定位组件50继续工作，如此往复。

本实用新型的工作原理是：在第一工位的支撑架11上放置堆叠的料盘，此时，堆叠的料盘内皆容置有物料；之后，夹料组件20对倒数第二个料盘夹持或承托，而水平移动组件30带动料盘吸附组件移动至第一工位，料盘吸附组件吸附倒数第一个料盘；之后，水平移动组件30带动料盘吸附组件从第一工位移动至第二工位，此时，料盘吸附组件上吸附的料盘也移动到第二工位，通过料盘定位组件50对料盘进行定位，如此，即方便取用料盘内的物料；之后，升降组件60上的支撑件62向上移动，接住料盘定位组件50上的空料盘，之后，支撑件62带动空料盘下移，如此，实现空料盘的下料。如此循环，即可实现料盘的持续供料。

本实用新型还包括抽屉组件70，抽屉组件70包括用于叠放空料盘的托盘71，托盘71上开设有让位槽711，支撑件62竖直向下的投影在让位槽711 内。通过抽屉组件70，可以实现空料盘的叠放和收集。具体的，升降组件60 中的支撑件62向下运动，并慢慢穿经托盘71的让位槽711，此时，支撑件 62上的料盘即放置在抽屉组件70的托盘71上。通过上述操作，即可将支撑件62上的空料盘转载至抽屉组件70上，如此，方便后续空料盘的取出。

在另一实施例中，抽屉组件70还包括第一平移驱动源73和第一导轨74，第一平移驱动源73驱动托盘71沿第一导轨74移动。第一平移驱动源73可为气缸，气缸的活塞杆与抽屉组件70连接，通过气缸驱动，即可实现托盘 71沿第一导轨74平移，如此，即可方便托盘71上的料盘的取出。本实用新型中，第一平移驱动源73也可选用伺服电机等驱动源。

托盘71上竖直设置有多个限位件72，多个限位件72位于托盘71的四个边角处以对叠放料盘进行限位。限位件72的侧面可设置直角限位槽，如此，通过多个限位件72配合，可以更好地对叠放的料盘进行限位。限位件72可设置四个，四个限位件72的直角限位槽对托盘71的边角进行限位，如此，保证了空料盘叠放的精度。在另一实施例中，限位件72也可设置成杆状，限位件72垂直于托盘71设置即可，而限位件72的外壁也可设置成料盘的仿形结构，如此，便于更好地对堆叠的料盘进行限位。

夹料组件20还包括第一升降驱动源22，第一升降驱动源22驱动托料件 21向上运动以实现叠放料盘的分离。第一升降驱动源22可为气缸，气缸的缸体与机架10固定，气缸的活塞杆与托料件21连接以驱动托料件21上下运动，如此，便于叠放的料盘的倒数第二个料盘与倒数第一个料盘的分离。夹料组件20还包括第一安装座23和第二平移驱动源，第一升降驱动源22驱动第一安装座23上下运动，第二平移驱动源设置在第一安装座23上，第二平移驱动源驱动托料件21水平移动以实现托料件21平移。通过第二平移驱动源，可以实现两个托料件21夹持或承托料盘。第二平移驱动源可为气缸，通过两个气缸分别驱动托料件21平移，实现两个托料件21做夹持动作。在进行堆叠料盘分离时，第一升降驱动源22驱动托料件21向下运动至倒数第二个料盘处，之后，第二平移驱动源驱动托料件21夹紧或承托倒数第二个料盘；此时，水平移动组件30带动料盘吸附组件移动至第一工位，料盘吸附组件吸附料盘，而第一升降驱动源22驱动托料件21向上运动，如此，即实现最下层料盘与上层叠放料盘的彻底分离。

本实用新型中，料盘吸附组件包括安装板40和吸盘，安装板40上设置有多个吸盘。吸盘的吸嘴朝上设置，通过多个吸盘配合，可以吸附第一工位处最下侧的料盘。吸盘可为真空吸盘，具备较好的吸附效果。多个吸盘的吸嘴高度一直，较为均匀地分布在安装板40上，如此，能够更为稳固地吸取料盘。安装板40上还设置有多个定位柱41，多个定位柱41呈阵列设置。通过定位柱41，可以对料盘进行支撑，如此，保证了料盘能够处于水平状态，稳定性更好。在另一实施例中，吸盘与定位柱41可间隔设置，以此能够进一步提升定位的固定效果。而水平移动组件30包括第二平移驱动源和第二导轨 31，第二平移驱动源驱动料盘吸附组件沿第二导轨31移动。第二平移驱动源可为伺服电机。通过伺服电机，可以驱动所述料盘吸附组件沿第二导轨31 移动。

本实用新型还包括板体组件，板体组件配合形成容纳叠放料盘的容纳腔，板体组件一侧设置有开口以供托盘71上料。板体组件包括平行设置的限位板80，平行设置的限位板80可对叠放的料盘进行限位。在进行料盘供料之处，工作人员将叠放的料盘从开口处放入至容纳腔中，此时，支撑架11支撑叠放的料盘。

相对于现有技术，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型中，在第一工位的支撑架11上放置堆叠的料盘，此时，堆叠的料盘内皆容置有物料；之后，夹料组件20对倒数第二个料盘夹持或承托，而水平移动组件30带动料盘吸附组件移动至第一工位，料盘吸附组件吸附倒数第一个料盘；之后，水平移动组件30带动料盘吸附组件从第一工位移动至第二工位，此时，料盘吸附组件上吸附的料盘也移动到第二工位，通过料盘定位组件50对料盘进行定位，如此，即方便取用料盘内的物料；之后，升降组件60上的支撑件62向上移动，接住料盘定位组件50上的空料盘，之后，支撑件62带动空料盘下移，如此，实现空料盘的下料，如此循环，即可实现料盘的供料。

2、本实用新型通过夹料组件20、料盘吸附组件、料盘定位组件50和升降组件60配合，可以实现料盘的自动供料，自动化程度高，节省人力。

3、本实用新型中，抽屉组件70便于收集叠放的空料盘，便于将叠放的空料盘一次性取出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种料盘供料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：

支撑架，其用于支撑叠放的料盘；

夹料组件，所述夹料组件包括两个托料件，两个所述托料件靠近以夹持或承托叠放的料盘中的倒数第二个料盘；

料盘吸附组件，其位于所述夹料组件下侧以吸附叠放的料盘的最下侧料盘；

水平移动组件，其与所述料盘吸附组件连接，所述水平移动组件驱动所述料盘吸附组件在第一工位与第二工位间移动，所述夹料组件位于第一工位处；

料盘定位组件，其位于第二工位，所述料盘定位组件对料盘进行定位以便取出料盘中的物料；

升降组件，其位于第二工位下侧，所述升降组件包括支撑件，所述支撑件承接料盘定位组件上的空料盘并上下移动。

2.根据权利要求1所述的料盘供料机构，其特征在于，还包括：

抽屉组件，所述抽屉组件包括用于叠放空料盘的托盘，所述托盘上开设有让位槽，所述支撑件竖直向下的投影在所述让位槽内。

3.根据权利要求2所述的料盘供料机构，其特征在于，所述抽屉组件还包括第一平移驱动源和第一导轨，所述第一平移驱动源驱动所述托盘沿所述第一导轨移动。

4.根据权利要求2所述的料盘供料机构，其特征在于，所述托盘上竖直设置有多个限位件，多个所述限位件位于托盘的四个边角处以对叠放料盘进行限位。

5.根据权利要求1所述的料盘供料机构，其特征在于，所述夹料组件还包括第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述托料件向上运动以实现叠放料盘的分离。

6.根据权利要求5所述的料盘供料机构，其特征在于，所述夹料组件还包括第一安装座和第二平移驱动源，所述第一升降驱动源驱动所述第一安装座上下运动，所述第二平移驱动源设置在所述第一安装座上，所述第二平移驱动源驱动所述托料件水平移动以实现托料件平移。

7.根据权利要求1所述的料盘供料机构，其特征在于，所述料盘吸附组件包括安装板和吸盘，所述安装板上设置有多个吸盘。

8.根据权利要求7所述的料盘供料机构，其特征在于，所述安装板上还设置有多个定位柱，多个所述定位柱呈阵列设置。

9.根据权利要求1所述的料盘供料机构，其特征在于，所述水平移动组件包括第二平移驱动源和第二导轨，所述第二平移驱动源驱动所述料盘吸附组件沿所述第二导轨移动。

10.根据权利要求1所述的料盘供料机构，其特征在于，还包括板体组件，所述板体组件配合形成容纳叠放料盘的容纳腔，所述板体组件一侧设置有开口以供托盘上料。

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