CN221295378U - 一种纸箱码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架，该支撑桁架上端设有移载机构，其中移载机构下方设有吸盘夹具；所述支撑桁架下方设有托盘辊筒输送线，其中支撑桁架一侧设有托盘送料机构；所述支撑桁架下方设有上料输送线，其中上料输送线设置在托盘辊筒输送线侧边。本实用新型通过上料输送线带动纸箱进行输送，同时托盘送料机构自动将托盘送入托盘辊筒输送线上，通过移载机构驱动吸盘夹具将纸箱吸附夹持并移动至托盘上方，使吸盘夹具将纸箱精准的放置在托盘上，避免纸箱码垛时出现错位倾斜的情况，保证纸箱码垛状态的稳定性；全程无需人员操作，减轻了操作者的工作强度，大大提高了纸箱自动化码垛水平以及工作效率。

Description

一种纸箱码垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱码垛技术领域，特别涉及一种纸箱码垛装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱箱等，通常用作商品的包裹物或物品保护外层进行使用，在生产制造的过程中通常会用到纸箱对产品进行包装堆放，在此工作流程中为了保证可以达到防潮、节省空间和方便搬运的目的会对纸箱进行码垛工作。

现有的纸箱码垛工作通常是通过工人进行人工搬运或者使用助力臂的方式对纸箱进行搬运码垛工作，一方面人工搬运的形式大大增加了人工劳动强度以及生产成本，而且自动化程度低，工作效率低下；另一方面通过助力臂码垛方式同样也为人工操作，使用吸盘或其他机械结构将纸箱吸取，以助力臂固定架为中心，在助力臂旋转半径内将纸箱码垛在托盘上，此种码垛方式的搬运堆放容易出现码垛不整齐的问题，严重时还会出现倾斜倒塌的现象，不仅十分危险，而且也影响堆码的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架，该支撑桁架上端设有移载机构，其中移载机构下方设有吸盘夹具；所述支撑桁架下方设有托盘辊筒输送线，其中支撑桁架一侧设有托盘送料机构；所述托盘送料机构下方设有托盘出口，其中托盘辊筒输送线的进料端设置在托盘送料机构下方并与托盘出口相对应；所述支撑桁架下方设有上料输送线，其中上料输送线设置在托盘辊筒输送线侧边。

优选地，所述移载机构包括皮带滑轨，其中皮带滑轨设有两条且对称安装在支撑桁架两侧上端的固定框上；所述相邻两个皮带滑轨之间设有支撑横梁，其中支撑横梁上固定安装有齿条式升降器，该齿条式升降器下端与吸盘夹具固定连接。

优选地，所述皮带滑轨包括直线导轨，该直线导轨两端分别设有主动带轮和从动带轮，其中主动带轮和从动带轮分别与直线导轨固定连接；所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带传动连接，其中同步带上固定安装有滑块。

优选地，所述支撑横梁两端分别与滑块固定连接，其中滑块下方开设有与直线导轨相适配的导轨滑槽。

优选地，所述直线导轨一端设有伺服电机，其中伺服电机设置在主动带轮侧部，该伺服电机的输出轴与主动带轮固定连接。

优选地，所述吸盘夹具包括安装架，该安装架与齿条式升降器的升降杆下端固定连接；所述安装架上方竖直设有第一伸缩气缸，其中第一伸缩气缸的活塞杆顶端固定连接有升降板，该升降板下方设有海绵吸盘。

优选地，所述安装架两侧对称设有两个水平设置第二伸缩气缸，其中第二伸缩气缸的缸体与安装架固定连接；所述第二伸缩气缸的活塞杆顶端固定连接有活动支杆，其中活动支杆下方固定连接有“L”形支撑板。

优选地，所述第二伸缩气缸两侧对称安装有导柱，其中安装架侧边设有与所述导柱相适配的导套；所述导柱一端与活动支杆固定连接，其中导柱另一端插设在导套内并与其滑动连接。

优选地，所述托盘送料机构包括储料框，其中储料框后端开设有托盘入口，该储料框底端开设有托盘出口；所述储料框下方两侧内壁对称安装有托盘承托组件，其中托盘叠放在托盘承托组件上方。

优选地，所述托盘承托组件包括直线丝杆滑台，其中直线丝杆滑台的丝杆滑座上连接有安装板；所述安装板上设有三轴气缸，其中三轴气缸的活塞杆顶端连接有活动板，该活动板远离三轴气缸一侧设有支撑杆。

优选地，所述安装板两侧对称设有滑套，该滑套内滑动连接有导向杆，其中导向杆一端与活动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过上料输送线带动纸箱进行输送，辅助码垛机构进料，同时托盘送料机构自动将托盘送入托盘辊筒输送线上，减少人工使用，当托盘辊筒输送线驱动托盘移动至上料输送线出料端后停止运送，接着移载机构驱动吸盘夹具移动至上料输送线的出料端，通过吸盘夹具将纸箱吸附夹持，其中移载机构可带动纸箱平稳移动，而且吸盘夹具上还设有防止纸箱掉落的保护结构，控制移载机构带动吸附纸箱的吸盘夹具移动至托盘上方，从而使吸盘夹具将纸箱精准的放置在托盘上，可以防止纸箱码垛时出现错位倾斜的情况，保证纸箱码垛状态的稳定性；全程无需人员操作，减轻了操作者的工作强度，大大提高了纸箱自动化码垛水平以及工作效率，实用性强，市场前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移载机构的结构示意图；

图3是本实用新型吸盘夹具的结构示意图；

图4是本实用新型托盘送料机构的后视结构示意图；

图5是本实用新型储料框的结构示意图；

图6是图5所示A处结构放大示意图。

其中：1、支撑桁架；2、移载机构；201、皮带滑轨；2011、直线导轨；2012、主动带轮；2013、从动带轮；2014、同步带；2015、滑块；2016、导轨滑槽；2017、伺服电机；202、支撑横梁；203、齿条式升降器；3、吸盘夹具；301、安装架；302、第一伸缩气缸；303、升降板；304、海绵吸盘；305、第二伸缩气缸；306、活动支杆；307、“L”形支撑板；4、固定框；5、托盘辊筒输送线；6、托盘送料机构；601、储料框；602、托盘承托组件；6021、直线丝杆滑台；6022、丝杆滑座；6023、安装板；6024、三轴气缸；6025、活动板；6026、支撑杆；7、托盘出口；8、上料输送线；9、纸箱；10、托盘；11、连接轴；12、导柱；13、导套；14、托盘入口；15、滑套；16、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

请结合参阅图1至图6，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架1，该支撑桁架1上端设有移载机构2，其中移载机构2下方设有吸盘夹具3；移载机构2包括皮带滑轨201，其中皮带滑轨201设有两条且对称安装在支撑桁架1两侧上端的固定框4上；相邻两个皮带滑轨201之间设有支撑横梁202，其中支撑横梁202上固定安装有齿条式升降器203，该齿条式升降器203下端与吸盘夹具3固定连接；支撑桁架1下方设有托盘辊筒输送线5，其中支撑桁架1一侧设有托盘送料机构6；托盘送料机构6下方设有托盘出口7，其中托盘辊筒输送线5的进料端设置在托盘送料机构6下方并与托盘出口7相对应；支撑桁架1下方设有上料输送线8，其中上料输送线8设置在托盘辊筒输送线5侧边。通过驱动上料输送线8带动纸箱9朝向托盘辊筒输送线5一侧进行输送，同时托盘送料机构6自动将托盘10送入托盘辊筒输送线5上，当托盘辊筒输送线5驱动托盘10移动至上料输送线8的出料端后停止运送，接着皮带滑轨201驱动支撑横梁202带动齿条式升降器203进行水平移动，从而使齿条式升降器203带动吸盘夹具3移动至上料输送线8的出料端，然后控制齿条式升降器203带动吸盘夹具3向下移动并与纸箱9上表面抵接，便于吸盘夹具3将纸箱9吸附固定，接着控制皮带滑轨201带动吸附纸箱9的吸盘夹具3移动至托盘10上方，便于吸盘夹具3将纸箱9精准的放置在托盘10上，其中移载机构2用于带动纸箱9平稳移动，吸盘夹具3用于对纸箱9吸附固定，同时还对纸箱9起到保护作用，避免纸箱9在移动的过程中产生晃动或掉落，通过移载机构2与吸盘夹具3的配合，可以防止纸箱2码垛时出现错位倾斜的情况，保证纸箱2码垛状态的稳定性，而且，全程无需人员操作，大大提高了纸箱9的自动化码垛水平以及工作效率。

请参阅图2，作为本实用新型一种实施例，皮带滑轨201包括直线导轨2011，该直线导轨2011两端分别设有主动带轮2012和从动带轮2013，其中主动带轮2012和从动带轮2013分别与直线导轨2011固定连接；主动带轮2012和从动带轮2013之间通过同步带2014传动连接，其中同步带2014上固定安装有滑块2015；支撑横梁202两端分别与滑块2015固定连接，其中滑块2015下方开设有与直线导轨2011相适配的导轨滑槽2016；直线导轨2011一端设有伺服电机2017，其中伺服电机2017设置在主动带轮2012侧部，该伺服电机2017的输出轴与主动带轮2012固定连接。

以上所述方案中，两个皮带滑轨201结构相同，其中相邻两个皮带滑轨201的主动带轮2012通过连接轴11固定连接；控制伺服电机2017驱动主动带轮2012转动，从而使主动带轮2012通过同步带2014带动从动带轮2013转动，进而使同步带2014带动滑块2015随之一起移动，通过滑块2015随同步带2014的移动带动支撑横梁202移动，从而使支撑横梁202带动齿条式升降器203和吸盘夹具3同步移动；在同步带2014带动滑块2015移动的过程中，滑块2015下方开设的导轨滑槽2016将沿直线导轨2011滑动，通过滑块2015与直线导轨2011的滑动配合，能有效提高支撑横梁202带动齿条式升降器203和吸盘夹具3水平移动平稳性，便于吸盘夹具3将纸箱9精准的放置在托盘10上，保证纸箱9码垛状态的稳定性。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，吸盘夹具3包括安装架301，该安装架301与齿条式升降器203的升降杆下端固定连接；安装架301上方竖直设有第一伸缩气缸302，其中第一伸缩气缸302的活塞杆顶端固定连接有升降板303，该升降板303下方设有海绵吸盘304；安装架301两侧对称设有两个水平设置第二伸缩气缸305，其中第二伸缩气缸305的缸体与安装架301固定连接；第二伸缩气缸305的活塞杆顶端固定连接有活动支杆306，其中活动支杆306下方固定连接有“L”形支撑板307。

以上所述方案中，通过上料输送线8带动纸箱9朝向托盘辊筒输送线5一侧进行输送，同时托盘送料机构6自动将托盘10送入托盘辊筒输送线5上，当托盘辊筒输送线5驱动托盘10移动至上料输送线8出料端后停止运送，接着皮带滑轨201驱动支撑横梁202带动齿条式升降器203进行水平移动，从而使齿条式升降器203带动吸盘夹具3水平移动至纸箱9上方，然后控制齿条式升降器203带动吸盘夹具3向下移动与纸箱9上表面抵接，控制第一伸缩气缸302驱动活塞杆向下推动升降板303，使升降板303带动海绵吸盘304与纸箱9上表面抵接并对其进行吸附，接着控制第一伸缩气缸302驱动活塞杆收缩，从而使升降板303带动带动海绵吸盘304吸附的纸箱9与上料输送线8分离；然后控制安装架301两侧设置的第二伸缩气缸305同时驱动活动支杆306进行收缩，从而使活动支杆306带动“L”形支撑板307同时朝向纸箱9一侧靠拢，便于“L”形支撑板307对纸箱9进行承托夹持，对纸箱9起到保护作用，避免纸箱9在移动时产生晃动或脱落，接着控制移载机构2带动吸附纸箱9的吸盘夹具3移动至托盘10上方，从而使吸盘夹具3将纸箱9精准的放置在托盘10上，避免纸箱9码垛时出现错位倾斜的情况，提高纸箱9码垛状态的稳定性。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，第二伸缩气缸305两侧对称安装有导柱12，其中安装架301侧边设有与导柱12相适配的导套13；导柱12一端与活动支杆306固定连接，其中导柱12另一端插设在导套13内并与其滑动连接。

以上所述方案中，第二伸缩气缸305驱动活动支杆306带动“L”形支撑板307移动的过程中，设置在活动支杆306两端的导柱12分别沿安装架301上设置导套13滑动，其中导柱12与导套13的滑动配合为第二伸缩气缸305带动活动支杆306的移动提供导向和限位作用，进而提高活动支杆306带动“L”形支撑板307对纸箱9承载夹持的稳定性，便于对纸箱9的移动提供保护作用。

请结合参阅图4至图6，作为本实用新型一种实施例，托盘送料机构6包括储料框601，其中储料框601后端开设有托盘入口14，该储料框601底端开设有托盘出口7；储料框601下方两侧内壁对称安装有托盘承托组件602，其中托盘10叠放在托盘承托组件602上方；托盘承托组件602包括直线丝杆滑台6021，其中直线丝杆滑台6021的丝杆滑座6022上连接有安装板6023；安装板6023上设有三轴气缸6024，其中三轴气缸6024的活塞杆顶端连接有活动板6025，该活动板6025远离三轴气缸6024一侧设有支撑杆6026；安装板6023两侧对称设有滑套15，该滑套15内滑动连接有导向杆16，其中导向杆16一端与活动板6025固定连接。

以上所述方案中，通过将托盘10由托盘入口14放入储料框601内，当托盘10向下移动至托盘承托组件602处后，控制三轴气缸6024驱动活动板6025带动支撑杆6026***托盘10侧边的叉口内，使托盘承托组件602对托盘10起到承托作用，便于将托盘10一层一层堆叠在储料框601内；使用时，控制直线丝杆滑台6021驱动丝杆滑座6022带动三轴气缸6024向下移动，从而使储料框601最下方的托盘10从托盘出口7向下移动至托盘辊筒输送线5上，接着控制三轴气缸6024驱动活动板6025收缩，通过活动板6025带动支撑杆6026收缩，使其从最下层的托盘10侧边叉口内移出，然后控制直线丝杆滑台6021驱动丝杆滑座6022带动三轴气缸6024向上移动至第二层托盘10位置，接着控制三轴气缸6024驱动活动板6025带动支撑杆6026***第二层托盘10侧边的叉口内，然后控制直线丝杆滑台6021驱动三轴气缸6024向上移动，从而使三轴气缸6024通过支撑杆6026带动第二层托盘10向上移动与最下层的托盘10分离，接着驱动托盘辊筒输送线5将落入其上端的托盘10输送至指定位置，完成托盘10自动送料，减少人工使用，减轻工作强度，提高了纸箱自动化码垛水平。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱码垛装置，包括支撑桁架(1)，其特征在于，所述支撑桁架(1)上端设有移载机构(2)，其中移载机构(2)下方设有吸盘夹具(3)；所述支撑桁架(1)下方设有托盘辊筒输送线(5)，其中支撑桁架(1)一侧设有托盘送料机构(6)；所述托盘送料机构(6)下方设有托盘出口(7)，其中托盘辊筒输送线(5)的进料端设置在托盘送料机构(6)下方并与托盘出口(7)相对应；所述支撑桁架(1)下方设有上料输送线(8)，其中上料输送线(8)设置在托盘辊筒输送线(5)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述移载机构(2)包括皮带滑轨(201)，其中皮带滑轨(201)设有两条且对称安装在支撑桁架(1)两侧上端的固定框(4)上；所述相邻两个皮带滑轨(201)之间设有支撑横梁(202)，其中支撑横梁(202)上固定安装有齿条式升降器(203)，该齿条式升降器(203)下端与吸盘夹具(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述皮带滑轨(201)包括直线导轨(2011)，其中直线导轨(2011)两端分别设有主动带轮(2012)和从动带轮(2013)；所述主动带轮(2012)和从动带轮(2013)之间通过同步带(2014)传动连接，其中同步带(2014)上固定安装有滑块(2015)。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述支撑横梁(202)两端分别与滑块(2015)固定连接，其中滑块(2015)下方开设有与直线导轨(2011)相适配的导轨滑槽(2016)。

5.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述直线导轨(2011)一端设有伺服电机(2017)，其中伺服电机(2017)设置在主动带轮(2012)侧部，该伺服电机(2017)的输出轴与主动带轮(2012)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述吸盘夹具(3)包括安装架(301)，该安装架(301)与齿条式升降器(202)的升降杆下端固定连接；所述安装架(301)上方竖直设有第一伸缩气缸(302)，其中第一伸缩气缸(302)的活塞杆顶端固定连接有升降板(303)，该升降板(303)下方设有海绵吸盘(304)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述安装架(301)两侧对称设有两个第二伸缩气缸(305)，其中第二伸缩气缸(305)的缸体与安装架(301)固定连接；所述第二伸缩气缸(305)的活塞杆顶端固定连接有活动支杆(306)，其中活动支杆(306)下方固定连接有“L”形支撑板(307)。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸(305)两侧对称安装有导柱(12)，其中安装架(301)侧边设有与所述导柱(12)相适配的导套(13)；所述导柱(12)一端与活动支杆(306)固定连接，其中导柱(12)另一端插设在导套(13)内并与其滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述托盘送料机构(6)包括储料框(601)，其中储料框(601)后端开设有托盘入口(14)，该储料框(301)底端开设有托盘出口(7)；所述储料框(601)下方两侧内壁对称安装有托盘承托组件(602)，其中托盘(10)叠放在托盘承托组件(602)上方。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱码垛装置，其特征在于，所述托盘承托组件(602)包括直线丝杆滑台(6021)，其中直线丝杆滑台(6021)的丝杆滑座(6022)上连接有安装板(6023)；所述安装板(6023)上设有三轴气缸(6024)，其中三轴气缸(6024)的活塞杆顶端连接有活动板(6025)，该活动板(6025)远离三轴气缸(6024)一侧设有支撑杆(6026)。