CN113636313A - 一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法，其中通过传输组件的第一传输线将电机定子自动运输至运动机构处，由运动机构将电机定子夹取放置在转动盘上，定位组件中的转动机构带动两侧的定位件进行同步向电机定子移动，将电机定子进行夹持定位，解决了电机定子位置不准确的问题，提高电机定子的翻转的精度，通过设置在定位机构两侧的检测装置对定位后的电机定子进行损伤检测，避免破坏的电机定子流入下一工位，提高装配精度，通过翻转组件将定位好的电机定子进行夹持翻转，便于后续工位的加工操作；本发明结构简单，保证在对电机定子进行翻转时的位置精确，提高运输效率，进一步的减少返工时间节省成本。

Description

一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，具体涉及一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法。

背景技术

在电机装配的过程中，电机的定子需要进行转运，根据各个零部件的安装要求不同，在对电机定子装配的过程中，需要将其进行90°的翻转，使其与电机外壳进行位置的匹配，然后将其运输至下一个工位，实现对电机的良好装配。

目前对电机定子的装配过程中，是由上一工序传送过来的电机定子到达翻转位置时，通常是由机器人进行拿取再进行翻转，但是在拿取的过程中，由于机器人运动轨迹呈固定形状，使得电机定子位置歪斜时也会造成翻转后电机定子的位置不精确，而且也会将一些损坏的电机定子翻转之后传送至下一工位，最终影响后面装配后的电机进行返工，而且机器人的价格成本较高，对一般企业的适用性不强。

因此，目前需要一种既可以实现对电机定子在自动运输过程中，进行精确位置的翻转、又可以减少成本的自动翻转的电机定子运输设备来解决以上存在的问题。

发明内容

发明目的：本发明提供一种自动翻转的电机定子运输设备，并进一步提供一种基于上述运输设备的运输方法，来解决现有技术存在的问题。

技术方案：一种自动翻转的电机定子运输设备，包括传输组件、定位组件和翻转组件三部分。

其中，传输组件包括第一传输线和第二传输线，以及设置在所述第一传送线和第二传输线一侧、分别用于夹取传输线传送工件的运动机构；

定位组件包括转动机构，设置在转动机构上、用于承接所述运动机构夹持工件的转动盘，以及随所述转动机构进行移动、用于对所述工件进行定位的定位件；

翻转组件包括夹持机构，与所述夹持机构转动连接、用于带动其转动的翻转机构，以及与所述翻转机构连接、用于带动所述夹持机构进行移动的移动机构。

在进一步的实施例中，所述电机定子运输设备还包括检测装置，至少设置为2组，分别设置在所述定子组件的两侧，当定位组件对放置在其上面的电机定子定位之后，两边的检测装置对电机定子进行损伤检测，当发现电机定子外边损伤时，就会发出警报的声响，使其不流向下一工位，大大的提高运输的精度，减少返工时间，提高工作效率。

在进一步的实施例中，所述运动机构至少设置为2组，包括第一夹取件，所述第一夹取件设置在第一传送线的一侧，用于夹取所述第一传输线上的工件；第一运动件，所述第一运动件与所述第一夹取件连接，第一运动件带动第一夹取件进行前后移动，将第一传输线上的工件运动到定位组件上，提高运输的效率和精度，节省人工成本；第二夹取件，所述第二夹取件设置在第二传输线的一侧，用于夹取定位组件上的工件，第二运动件与所述第二夹取件连接，用于将第二夹取件夹取的工件运送至第二传输线上，保证了电机定子的自动运输，提高运输的效率。

在进一步的实施例中，所述定位件至少设置为2个，分别设置在转动机构的两侧，当工件放置在转动机构上时，两侧的定位件同时向工件进行运动，实现对工件的居中夹持，使得翻转机构可以更精确的进行夹持翻转，提高翻转的精确，提高对电机定子的装配的效率。

在进一步的实施例中，所述转动机构包括转动件，所述与所述转动盘中心连接，转动板，与所述转动件连接、且位于所述转动盘的下面，连接件，分别设置在所述转动板两侧、与所述定位件连接，用于带动所述定位件进行同步移动，其中连接件为2个，分别连接在转动板的两侧，当工件放置在转动盘上时，连接件在转动件的作用下，带动与其另一端分别连接的两个定为件同时向工件进行移动，实现对工件的夹持定位，提高定为的精确。

在进一步的实施例中，所述夹持机构包括支撑件，所述支撑件转动设置在所述翻转机构上，固定设置在支撑件中的动力模块，设置在所述支撑件的两侧的2个夹持件，动力模块带动2个夹持件在支撑件的两侧进行伸缩运动，对定位好之后的工件进行夹持定位。提高夹持的稳定性。

在进一步的实施例中，所述夹持件还包括夹持杆，连接于所述支撑件的两端，用于跟随所述动力模块进行同步伸缩移动，设置在所述夹持件顶端的弧形件，用于夹持工件，以及与所述弧形件连接的调节件，用于调节所述弧形件的距离，当对工件进行夹持时，弧形件的形状和电机定子的形状相匹配，实现更稳定的夹持，调节根据不同工件的大小对弧形件之间的距离进行调节，使其更加的试用不同的工件，大大的提高夹持的效率，进一步节省成本。

在进一步的实施例中，所述夹持件还包括弹性件，所述弹性件设置在所述弧形件和所述夹持杆之间，当弧形件夹持工件时，在力度夹持过大时，弹性件对弧形件和夹持杆之间的力进行缓冲，减少对支撑杆的震动，进一步的提高减震的效果，进一步的提高夹持件的使用寿命。

一种自动翻转的电机定子运输设备的运输方法，包括以下步骤：

S1、工件由第一传输线传送至运动机构下，运动机构中的第一夹取件将工件从第一传输线上抓取，然后通过第一运动件将夹取的工件移动至定位组件的转动盘上，在转动机构中设置在转动板两侧的连接件拉动与其另外一端分别连接的定位件，在转动件的作用下同时向工件进行居中夹持，使得工件进行夹持定位，然后检测装置对定位好的工件进行损伤检测，出现损伤则进行报警提示，工件不出现损伤则进行翻转操作；

S2、翻转组件的夹持机构将工件从定位组件中夹取，通过夹持机构上的动力模块带动夹持两端的夹持杆同时向工件进行夹紧，由设置在夹持杆上的弧形件将工件进行夹紧，移动机构带动夹持机构上下移动，在翻转机构的作用下将夹持的工件进行预设角度的翻转，然后移动机构带动夹持机构向下运动，将其放置在定位组件上，再由第二夹取件将翻转之后的工件进行夹取，通过第二运动件带动第二夹取件将工件运送至第二传输线上，，然后将翻转后的工件流向下一加工工位；

S3、以此类推，依次重复S1至S2的工作，直到***停止工作。

有益效果：本发明提供一种自动翻转的电机定子运输设备及其运输方法，由传输组件、定位组件和翻转组件三部分组成，其中通过传输组件的第一传输线将电机定子自动运输至运动机构处，由运动机构将电机定子夹取放置在转动盘上，定位组件中的转动机构带动两侧的定位件进行同步向电机定子移动，将电机定子进行夹持定位，解决了电机定子位置不准确的问题，提高电机定子的翻转的精度，通过设置在定位机构两侧的检测装置对定位后的电机定子进行损伤检测，避免破坏的电机定子流入下一工位，提高装配精度，通过翻转组件将定位好的电机定子进行夹持翻转，便于后续工位的加工操作；本发明结构简单，保证在对电机定子进行翻转时的位置精确，提高运输效率，进一步的减少返工时间节省成本。

附图说明

图1为本发明总体结构装配示意图；

图2为本发明第一运动机构结构示意图；

图3为本发明第二运动机构示意图；

图4为本发明定位组件结构示意图；

图5为本发明转动件与转动板、转动盘连接结构示意图；

图6为本发明夹持机构结构示意图；

图7为本发明翻转机构和移动机构连接示意图。

图中各附图标记为：第一电机1、移动机构2、支撑轴2a、翻转机构3、第五电机3a、转动件3b、夹持机构4、支撑件4a、夹持杆4b、调节件4c、弧形件4d、第六电机4e、第一运动机构5、第一支架5a、第一移栽5b、第一夹取件5c、第一固定件5d、第一滑块5e、第二电机5f、电机定子6、第一传输线7、支撑架8、超声波检测装置9、存储箱10、定位组件11、定位件11a、移动件11b、直线导轨11c、连接件11d、转动盘11e、第四电机11f、第三滑块11g、固定板11h、转动件11i、转动板12i、滚珠轴承13i、第二运动机构12、第二支架12a、第二移栽12b、第二滑块12c、第三电机12d、第二固定件12e、第二夹取件12f、第二传输线13。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，目前在对电机定子进行装配运输的过程中，需要对电机定子进行翻转90°才能使其进行良好的装配，但是在自动运输到翻转机构时，一般是通过机器人进行翻转，由于机器人在抓取的过程中所运动的轨迹是固定的，遇到位置歪斜的电机定子在翻转时容易造成翻转后的位置不准确，影响后面的装配，或是不能及时的对电机定子进行性能的检测，倒是运输至下一工位的电机定子装配完成后进行返工，不仅耗时耗力，而且机器人的成本极高，不适应于一般的企业。

为此，申请人设计一种自动翻转的电机定子6运输设备及其运输方法，通过定位组件11对传送过来的工件进行及时的定位，在翻转组件的作用下实现更精确的翻转，利用检测装置对工件进行及时的检测，避免不良品运输至下一工位，进一步的提高翻转的精度，提高运输的效率，大大的节省成本。

在实际应用中，如图1至图7所示，本发明提供一种自动翻转的电机定子6运输设备及其运输方法，具体包括传输组件、定位组件11和翻转组件三部分，其中传输组件包括第一传输线7和第二传输线13，以及设置在第一传送线和第二传输线13一侧、分别用于夹取传输线传送工件的第一运动机构5和第二运动机构12；定位组件11包括转动机构，以及设置在转动机构上、用于承接第一运动机构5所夹持工件的转动盘11e，以及随转动机构进行移动、用于对工件进行定位的定位件11a，其中定位件11a对称设置在转动机构的两侧；翻转组件包括夹持机构4，与夹持机构4转动连接、用于带动其转动的翻转机构3，以及与翻转机构3连接、用于带动夹持机构4进行移动的移动机构2；以及对称设置在定位组件11两侧的检测装置。

在对电机定子6进行自动运输翻转时，当电机定子6通过第一传输线7运输至第一运动机构5下面时，第一运动机构5将电机定子6夹取移动至定位组件11的转动盘11e上，通过第四电机11f带动转动机构进行转动，进而带动连接在转动机构两侧的2个定位件11a，进行同步距离的向电机定子6移动，直到对电机定子6进行夹持定位，对称设置在定位组件11两侧的超声波检测装置9对定位后的电机定子6进行检测，如果检测的电机电子没有损坏的现象，则翻转组件中的夹持机构4将电机定子6进行夹持，通过移动机构2将夹持机构4向上移动，到达预设的位置处，通过翻转机构3对夹持机构4进行90度的翻转，然后在移动机构2的作用下将翻转后的夹持件下降到预设的位置，此时第二运动机构12将夹持机构4中的电机定子6进行抓取，放置在第二传输线13上，使得被翻转后的电机定子6在第二传输线13的作用下将其运输至下一工位，提高电机定子6的翻转效率，节省加工成本。

通过上述技术方案，解决了在对电机定子6进行翻转时，容易造成翻转位置不精确、以及将不良的电机定子6流送至下一工位，造成的装配不良的问题，大大的减少了对装配好的电机进行再次返工的时间，进一步提高翻转精度和工作效率，大大的减少加工成本。

为了使电机定子6稳定的运输至翻转机构3上，实现高效的翻转，第一运动机构5设置为第一夹取件5c和第一运动件，其中第一运动件固定连接于设置在存储箱10上的第一支架5a上，本实施例的第一运动件为第一移栽5b，第一移栽5b上设置有第一滑块5e，第一滑块5e上固定连接有第一固定件5d，第一夹取件5c固定连接在第一固定件5d上，以及设置在第一移栽5b一端的第第二电机5f，第二电机5f的转动，带动第一移栽5b进行运动，进而带动与第一移栽5b上的第一滑块5e进行滑动，进而带动通过第一固定件5d连接在第一滑块5e上的第一夹取件5c将夹取的电机定子6移送至定位组件11上，实现对电机定子6的稳定夹取和放置；第二运动机构12设置为第二夹取件12f和第二运动件，其中第二运动件固定连接于设置在存储箱10上的第二支架12a上，本实施例的第二运动件为第二移栽12b，第二移栽12b上设置有第二滑块12c，第二滑块12c上固定连接有第二固定件12e，第二夹取件12f固定连接在第二固定件12e上，以及设置在第二移栽12b一端的第第三电机12d，第三电机12d的转动，带动第二移栽12b进行运动，进而带动与第二移栽12b上的第二滑块12c进行滑动，进而带动通过第二固定件12e连接在第二滑块12c上的第二夹取件12f将翻转后的电机定子6，从夹持机构4中取出，将其放置在第二传输线13上，使其稳定的运输至下一工位,其中第一夹取件5c垂直于地面设置，第二夹取件12f与地面水平设置；进一步的解决了电机定子6在运输至翻转机构3中，容易出现运输错位的问题，保证电机定子6的稳定运输，进一步的提高翻转效率，节省运输时间，提高加工的精度。

为了提高对电机定子6的定位精度，防止其在定位时位置偏移的现象，使其更加快速的居中定位，转动机构包括设置在固定板11h上的转动件3b，转动设置在转动件3b上、且在转动盘11e下面的转动板12i，其中转动件3b与转动板12i之间通过滚珠轴承13i进行连接，以及设置在转动板12i两端的2个连接件11d，2个连接件11d的另一端分别与移动件11b连接，其中2个定位件11a分别固定设置在移动件11b上，当对放置在转动盘11e上的电机定子6进行居中定位时，第四电机11f带动与之连接的其中一个移动件11b沿着直线导轨11c，在第三滑块11g的作用下使其向电机定子6端进行移动，进而带动与移动件11b连接的连接件11d进行移动，在转动件3b的作用下，连接在转动板12i上的另一个连接件11d对与之连接的移动件11b进行拉动，使移动件11b沿着直线导轨11c在第三滑块11g的作用下，带动定位件11a向电机定子6进行移动，进而实现位于电机定子6两侧的定位件11a同步距离的向其夹持定位，提高夹持效率，通过一个动力模块实现居中定位，进一步的节省定位成本，大大的提高定位精度。

为了适应不同大小的电机定子6对其进行翻转，以及实现夹持翻转的过程中实现其稳定性，夹持机构4包括转动设置在翻转机构3上的支撑件4a，设置在支撑件4a中的第六电机4e，设置在支撑件4a的两侧、且与第六电机4e连接的2个夹持件，2个夹持件跟随第六电机4e的运动进行同步的距离伸缩调节；其中夹持件包括设置在支撑件4a两端、且与第六电机4e连接2个的夹持杆，设置在夹持杆一端的弧形件4d，以及贯穿夹持杆、且与弧形件4d连接的调节件4c，调节件4c与夹持杆螺纹连接，调节弧形件4d之间的夹持距离，在夹持杆和弧形件4d之间还设置有弹性件，用于缓冲夹持时弧形件4d对夹持杆的冲击力；当对定位好的电机定子6进行夹持翻转时，第一电机1带动移动机构2在支撑轴2a上进行移动，直到将连接在移动机构2上的夹持机构4的夹持件与电机位置匹配，然后第六电机4e调节夹持杆之间的距离，直到设置在夹持杆上的弧形件4d与电机定子6的宽度相匹配，也可以进行对调节件4c的调节，使其可以更加精确的将电机定子6进行夹持，最后弧形件4d将电机定子6进行夹持后，第五电机3a带动翻转机构3进行翻转，进而带动与翻转机构3转动连接的夹持机构4进行翻转，进而实现夹持在夹持机构4中的电机定子6进行翻转，进一步的提高夹持的稳定性；通过上述方案，不仅解决了夹持精度的问题，而且还可以针对不同大小的电机定子6进行夹持，且通过弹性件的设计避免弧形件4d在夹持的过程中对夹持杆的冲击力，进一步的降低对夹持杆的震动，提高夹持件的使用寿命，进一步的节省成本，提高翻转效率。

在上述自动翻转定位的电机定子6运输设备的基础之上，本发明提出一种自动翻转定位的电机定子6运输设备的运输方法，具体步骤如下：

首先，工件由第一传输线7传送至运动机构下，运动机构中的第一夹取件5c将工件从第一传输线7上抓取，然后通过第一运动件将夹取的工件移动至定位组件11的转动盘11e上，在转动机构中设置在转动板12i两侧的连接件11d拉动与其另外一端分别连接的定位件11a，在转动件3b的作用下，沿着直线导轨11c通过第三滑块11g同时向工件进行居中距离运动，实现对电机定子6的夹持，使得工件进行夹持定位，然后检测装置对定位好的工件进行损伤检测，出现损伤则进行报警提示，工件不出现损伤则进行翻转操作；

接着，翻转组件的夹持机构4将工件从定位组件11中夹取，通过夹持机构4上的动力模块带动夹持两端的夹持杆同时向工件进行夹紧，由设置在夹持杆上的弧形件4d将工件进行夹紧，移动机构2带动夹持机构4上下移动，在翻转机构3的作用下将夹持的工件进行预设角度的翻转，然后移动机构2带动夹持机构4向下运动，将其放置在定位组件11上，再由第二夹取件12f将翻转之后的工件进行夹取，通过第二运动件带动第二夹取件12f将工件运送至第二传输线13上，，然后将翻转后的工件流向下一加工工位；

最后，以此类推，依次重复S1至S2的工作，直到***停止工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征是包括：

传输组件，包括第一传输线和第二传输线，以及设置在所述第一传送线和第二传输线一侧、分别用于夹取传输线传送工件的运动机构；

定位组件，包括转动机构，设置在转动机构上、用于承接所述运动机构夹持工件的转动盘，以及随所述转动机构进行移动、用于对所述工件进行定位的定位件；

翻转组件，包括夹持机构，与所述夹持机构转动连接、用于带动其转动的翻转机构，以及与所述翻转机构连接、用于带动所述夹持机构进行移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述电机定子运输设备还包括：

检测装置，至少设置为2组，分别设置在所述定子组件的两侧，用于对定位后的电机定子进行检测。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述运动机构至少设置为2组，包括：

第一夹取件，用于夹取所述传输线上的工件；

第一运动件，与所述第一夹取件连接，用于将夹取的工件放置在所述定位组件上；

第二夹取件，用于夹取定位组件上的工件；

第二运动工件，与所述第二夹取件连接，用于将夹取的工件放置所述第二传输线上。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述定位件至少设置为2个，用于对所述工件进行夹持固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述转动机构包括：

转动件，与所述转动盘中心连接；

转动板，与所述转动件连接、且位于所述转动盘的下面；

连接件，分别设置在所述转动板两侧、与所述定位件连接，用于带动所述定位件进行同步移动，实现对工件的夹持定位。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

支撑件，转动设置在所述翻转机构上；

动力模块，设置在所述支撑件中；

夹持件，设置在所述支撑件的两侧，跟随所述力模块运动实现对工件的夹持。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述夹持件还包括：

夹持杆，连接于所述支撑件的两端，用于跟随所述动力模块进行同步伸缩移动；

弧形件，设置在所述夹持件的顶端，用于夹持工件；

调节件，与所述弧形件连接，用于调节所述弧形件的距离。

8.根据权利要求7所述的一种自动翻转的电机定子运输设备，其特征在于，所述夹持件还包括：

弹性件，设置在所述弧形件和所述夹持杆之间，用于缓冲所述弧形件夹持工件的夹持力。

9.一种自动翻转的电机定子运输设备的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、工件由第一传输线传送至运动机构下，运动机构将工件夹取放置在定位机构上，将工件定位好之后，检测装置对工件进行损伤检测；

S2、翻转组件的夹持机构将工件从定位组件中夹取，移动机构带动夹持机构上下移动，在翻转机构的作用下进行翻转预设的角度，然后将其放置在定位组件上，由运动机构夹取至第二传输线上，流向下一加工工位；

S3、以此类推，依次重复S1至S2工作，直到***停止工作。

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