CN110854309B - 电池自动焊接封口机 - Google Patents

Abstract

一种电池自动焊接封口机，包括：传送装置、焊接装置及下料装置，传送装置包括工作台、传送流水线及多个传送定位座，传送流水线转动设置于工作台上，各传送定位座间隔设置于传送流水线上；焊接装置包括焊接机构及焊接定位机构；下料装置设置于工作台的一侧，下料装置用于对传送流水线上的电池进行下料操作。本发明的电池自动焊接封口机通过设置传送装置、焊接装置及下料装置，从而能够对电芯进行自动传送、自动焊接封口及自动下料等操作，且整体结构简单紧凑，占用空间小，能够有效提高生产加工的效率及焊接封口的精度，且能够适应不同规格的电芯焊接封口操作。

Description

电池自动焊接封口机

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种电池自动焊接封口机。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上。

在圆柱电池的生产加工中，需要对圆柱电池进行焊接封口操作，现有的圆柱电池一般是把电池装入治具上进行移栽，然后将待焊机的圆柱电池传送至对应的焊接设备上进行加工。

然而，现有的焊接封口机存在故障率高、自动化程度不高及生产加工不连贯等问题，往往需要采用人工的方式进行辅助生产加工，如此，使得生产成本大大提高，且会导致生产效率及生产精度降低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度较高、且生产效率及生产精度均较高的电池自动焊接封口机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池自动焊接封口机，包括：

传送装置，所述传送装置包括工作台、传送流水线及多个传送定位座，所述传送流水线转动设置于所述工作台上，各所述传送定位座间隔设置于所述传送流水线上；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机构及焊接定位机构，所述焊接机构设置于所述工作台的一侧，所述焊接定位机构设置于所述工作台上，所述焊接定位机构用于对所述传送流水线上的电池进行固定，所述焊接机构用于对所述传送流水线上的电池进行焊接；及

下料装置，所述下料装置设置于所述工作台的一侧，所述下料装置用于对所述传送流水线上的电池进行下料操作。

在其中一个实施例中，所述传送定位座包括安装固定块及定位轴套，所述安装固定块设置于所述传送流水线上，所述定位轴套设置于所述安装固定块上。

在其中一个实施例中，所述定位轴套上设置有放置通孔。

在其中一个实施例中，所述放置通孔的开口位置处设置有倒圆角结构。

在其中一个实施例中，所述放置通孔为圆孔。

在其中一个实施例中，所述传送流水线为直线式流水线。

在其中一个实施例中，所述传送流水线包括传送链条及多个传送安装件，所述传送链条转动设置于所述工作台上，各所述传送安装件分别设置于所述传送链条上，每一所述传送定位座对应设置于一所述传送安装件上。

在其中一个实施例中，所述传送安装件包括第一安装片及第二安装片，所述第一安装片与所述第二安装片分别设置于所述传送链条的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一安装片与所述第二安装片均为“L”字型结构。

在其中一个实施例中，所述第一安装片与所述第二安装片上均开设有安装连接孔。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的电池自动焊接封口机通过设置传送装置、焊接装置及下料装置，从而能够对电芯进行自动传送、自动焊接封口及自动下料等操作，且整体结构简单紧凑，占用空间小，能够有效提高生产加工的效率及焊接封口的精度，且能够适应不同规格的电芯焊接封口操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的电池自动焊接封口机的结构示意图；

图2为图1中的电池自动焊接封口机的传送装置的结构示意图；

图3为图1中的电池自动焊接封口机的焊接装置的焊接机构的结构示意图；

图4为图1中的电池自动焊接封口机的焊接装置的焊接定位机构的结构示意图；

图5为图1中的电池自动焊接封口机的下料装置的电芯下料回收组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种电池自动焊接封口机，包括：传送装置、焊接装置及下料装置，所述传送装置包括工作台、传送流水线及多个传送定位座，所述传送流水线转动设置于所述工作台上，各所述传送定位座间隔设置于所述传送流水线上；所述焊接装置包括焊接机构及焊接定位机构，所述焊接机构设置于所述工作台的一侧，所述焊接定位机构设置于所述工作台上，所述焊接定位机构用于对所述传送流水线上的电池进行固定，所述焊接机构用于对所述传送流水线上的电池进行焊接；所述下料装置设置于所述工作台的一侧，所述下料装置用于对所述传送流水线上的电池进行下料操作。本发明的电池自动焊接封口机通过设置传送装置、焊接装置及下料装置，从而能够对电芯进行自动传送、自动焊接封口及自动下料等操作，且整体结构简单紧凑，占用空间小，能够有效提高生产加工的效率及焊接封口的精度，且能够适应不同规格的电芯焊接封口操作。

为了更好地对上述电池自动焊接封口机进行说明，以更好地理解上述电池自动焊接封口机的构思。请参阅图1，一种电池自动焊接封口机10，包括：传送装置100、焊接装置200及下料装置300。

传送装置100用于对电芯进行输送操作，使得电芯能够顺序经过焊接装置200及下料装置300处；焊接装置200用于对传送到位为电芯进行焊接操作；下料装置300用于对焊接装置200上的电芯进行下料操作。

传送装置100包括工作台110、传送流水线120及多个传送定位座130，传送流水线120转动设置于工作台110上，各传送定位座130间隔设置于传送流水线120上。

需要说明的是，传送流水线120设置在工作台110上，从而能够对电芯进行输送操作；各传送定位座130间隔设置于传送流水线120上，如此，能够通过传送流水线120上各传送定位座130对电芯进行放置固定，使得电芯在传送操作中稳定性更高。

请参阅图2，传送定位座130包括安装固定块131及定位轴套132，安装固定块131设置于传送流水线120上，定位轴套132设置于安装固定块131上。

进一步地，定位轴套132上设置有放置通孔132a，放置通孔132a的开口位置处设置有倒圆角结构，优选的，放置通孔132a为圆孔。

需要说明的是，传送定位座130通过设置安装固定块131，从而能够通过螺丝或螺栓等螺接件将安装固定块131安装在传送流水线120上，使得各传送定位座130能够沿着传送流水线120的输送操作进行位移运动。通过在安装固定块131上设置定位轴套132，且定位轴套132上设置有放置通孔132a，如此，能够将电芯直接插放至放置通孔132a内，从而能够对电芯初步定位，且能够使得电芯能够沿着传送流水线120的输送操作进行位移运动。通过在放置通孔132a的开口位置处设置倒圆角结构，从而能够避免电芯在放置过程中与定位轴套132的放置通孔132a的孔壁进行碰撞，由此能够提高电芯上料放置的精度，且能够对电芯进行保护，防止电芯在放置过程中被损坏，同时，能够使得下料装置300的下料操作更加快速便捷。通过在安装固定块131上设置具有圆孔状的定位轴套132，从而能够与圆柱电芯进行匹配，且能够对不同规格的圆柱电芯进行放置传送，使得设备的整体使用范围更广。

一实施方式中，传送流水线为直线式流水线，如此，使得传送流水线能够对电芯进行直线传送，由此能够使得整体结构更加紧凑，且整体结构的空间利用率更高。

请再次参阅图2，传送流水线120包括传送链条121及多个传送安装件122，传送链条121转动设置于工作台110上，各传送安装件122分别设置于传送链条121上，每一传送定位座130对应设置于一传送安装件122上。

进一步地，传送安装件122包括第一安装片122a及第二安装片122b，第一安装片122a与第二安装片122b分别设置于传送链条121的两侧，且第一安装片与第二安装片均为“L”字型结构，第一安装片122a与第二安装片122b上均开设有安装连接孔。

需要说明的是，传送流水线120包括传送链条121及多个传送安装件122，如此，能够通过传送链条121的转动操作对电芯进行输送，具体的，传送链条121通过齿轮安装在工作台110上，从而使得传送链条121能够相对工作台110进行转动，同时，通过电机控制齿轮进行转动的方式，由此实现对传送链条121的传送控制。通过在传送链条121的两侧分别设置第一安装片122a与第二安装片122b，从而能够将传送定位座130安装在传送链条121的传送面上，同时，第一安装片与第二安装片均为“L”字型结构，能够保证传送定位座130的安装平整度，使得电芯能够开口朝上进行垂直传送，由此提高焊接封口加工的精度；通过在第一安装片122a与第二安装片122b上开设安装连接孔，由此能够使得传送定位座130的拆装操作更加快速，从而使得整体的生产效率得到提高。

请再次参阅图1，焊接装置200包括焊接机构210及焊接定位机构220，焊接机构210设置于工作台110的一侧，焊接定位机构220设置于工作台110上，焊接定位机构220用于对传送流水线120上的电池进行固定，焊接机构210用于对传送流水线120上的电池进行焊接。

需要说明的是，当传送流水线120将电芯传送到焊接装置200的工位处，焊接定位机构220对电芯进行固定，使得电芯位于焊接机构210的正下方，此时，焊接机构210对固定后的电芯进行焊接操作，使得电芯顶部的盖帽与外壳连接，由此完成电芯的焊接封口操作。

结合图1与图3所示，焊接机构210包括焊接定位座211、X轴移动模组212、Y轴移动模组213、焊接滑动板214、焊接支撑架215及焊接组件216，所述焊接定位座211设置于所述工作台110的一侧，所述X轴移动模组212设置于所述焊接定位座211上，所述Y轴移动模组213与所述X轴移动模组212连接，所述焊接滑动板214与所述Y轴移动模组213连接，所述焊接支撑架215设置于所述焊接滑动板214上，所述焊接组件216设置于所述焊接支撑架215上，所述焊接组件216位于所述传送流水线120的上方，所述X轴移动模组212用于带动所述Y轴移动模组213向所述工作台110的方向进行往复式位移，所述Y轴移动模组213用于带动所述焊接滑动板214沿所述传送流水线120的输送方向进行往复式位移。

需要说明的是，焊接定位座211设置于所述工作台110的一侧，如此，能够使得整体安装结构更加紧凑，通过设置X轴移动模组212与Y轴移动模组213，从而能够对焊接滑动板214上的焊接支撑架215及焊接组件216进行位置调节，由此能够适应不同规格的电芯产品的焊接操作，且能够提高焊接加工的精度。通过在焊接支撑架215上设置焊接组件216，且焊接组件216位于所述传送流水线120的上方，从而能够通过焊接组件216对传送流水线120上的电芯进行焊接加工。

一实施方式中，X轴移动模组212与Y轴移动模组213均为电机丝杆驱动结构，如此，通过电机带动丝杆转动，从而实现焊接机构210的位置调节操作，且调节精度能够得到有效提高。

请再次参阅图1，为了能够对电芯焊接的高度进行调节，从而能够适应不同规格的电芯进行焊接加工，焊接组件216包括焊接升降滑块216a、焊接升降调节丝杆216b、焊接升降调节旋钮216c、焊接固定块216d、焊接夹紧块216e及焊接头216f，所述焊接升降滑块216a滑动设置于所述焊接支撑架215上，所述焊接升降调节丝杆216b转动设置于所述焊接支撑架215上，且所述焊接升降滑块216a与所述焊接升降调节丝杆216b形成丝杆副，所述焊接升降调节旋钮216c与所述焊接升降调节丝杆216b的顶部连接，所述焊接固定块216d的一端设置于所述焊接升降滑块216a上，所述焊接固定块216d的另一端与所述焊接夹紧块216e连接，所述焊接头216f与所述焊接夹紧块216e连接，且所述焊接头216f位于所述传送流水线120的上方。

需要说明的是，焊接升降滑块216a滑动设置于所述焊接支撑架215上，所述焊接升降调节丝杆216b转动设置于所述焊接支撑架215上，且所述焊接升降滑块216a与所述焊接升降调节丝杆216b形成丝杆副，如此，能够通过转动焊接升降调节旋钮216c对焊接升降调节丝杆216b进行转动操作，使得焊接升降滑块216a能够向焊接定位座211的方向进行往复式移动，由此实现对焊接头216f的高度进行调节操作。

为了进一步能够适应不同规格的电芯进行焊接加工，使得焊接头216f的焊接角度能够进行快速调节，所述焊接固定块216d包括顺序连接的焊机固定部及焊接弯曲部，所述焊机固定部与所述焊接升降滑块216a连接，所述焊接弯曲部与所述焊接夹紧块216e连接，所述焊机固定部与所述焊接弯曲部上均开始有多个焊接调节孔216g，所述焊接调节孔216g为圆孔结构；所述焊接夹紧块216e包括焊接转动圆盘、第一焊接夹片及第二焊接夹片，所述第一焊接夹片与所述第二焊接夹片分别转动设置于所述焊接转动圆盘上，所述焊接转动圆盘与所述焊接头216f连接，所述第一焊接夹片与所述第二焊接夹片之间设置有夹紧间隙，所述焊接弯曲部设置于所述夹紧间隙内，所述第一焊接夹片与所述第二焊接夹片均开设有焊接夹紧锁孔，两个所述焊接夹紧锁孔相对齐，且两个所述焊接夹紧锁孔分别与一所述焊接调节孔216g连通。

需要说明的是，焊接固定块216d包括顺序连接的焊机固定部及焊接弯曲部，且所述焊接弯曲部与所述焊接夹紧块216e连接，如此，能够通过调节焊接夹紧块216e在焊接弯曲部上的位置，使得焊接夹紧块216e上的焊接头216f，能够进行角度调节。所述焊接夹紧块216e包括焊接转动圆盘、第一焊接夹片及第二焊接夹片，所述第一焊接夹片与所述第二焊接夹片分别转动设置于所述焊接转动圆盘上，所述焊接转动圆盘与所述焊接头216f连接，如此，能够通过转动焊接转动圆盘对焊接头216f进行旋转调节，由此能够适应不同规格的电芯的焊接操作。通过设置第一焊接夹片及第二焊接夹片，从而能够将焊接转动圆盘夹紧固定在焊接弯曲部上，同时，所述第一焊接夹片与所述第二焊接夹片均开设有焊接夹紧锁孔，两个所述焊接夹紧锁孔相对齐，且两个所述焊接夹紧锁孔分别与一所述焊接调节孔216g连通，如此，能够通过螺丝或螺栓等螺接件将所述第一焊接夹片与所述第二焊接夹固定在焊接弯曲部上，当需要对焊接头216f的角度进行调节时，通过松开螺接件，使得焊接转动圆盘上的焊接头216f能够沿着焊接弯曲部的弯曲方向进行转动，由此实现对焊接头216f的调节操作，使得焊接组件216能够适应不同规格的电芯进行焊接加工，且能够对焊接头216f的焊接角度进行快速调节。

一实施方式中，焊接头216f为激光焊接头，如此，能够通过激光焊接的方式对电芯进行焊接封口，且能够提高焊接加工的效率及焊接精度。

请参阅图4，焊接定位机构220包括第一焊接定位侧板221、第二焊接定位侧板222、第一焊接定位滑动夹板223、第二焊接定位滑动夹板224、第一焊接定位驱动气缸225及第二焊接定位驱动气缸226，所述第一焊接定位侧板221与所述第二焊接定位侧板222分别设置于所述工作台的两侧，所述传送流水线120位于所述第一焊接定位侧板221与所述第二焊接定位侧板222之间，所述第一焊接定位滑动夹板223滑动设置于所述第一焊接定位侧板221上，所述第二焊接定位滑动夹板224滑动设置于所述第二焊接定位侧板222上，所述第一焊接定位驱动气缸225与所述第一焊接定位滑动夹板223连接，所述第二焊接定位驱动气缸226与所述第二焊接定位滑动夹板224连接，所述第一焊接定位滑动夹板223上开设有第一夹紧限位槽，所述第二焊接定位滑动夹板224上开设有第二夹紧限位槽，所述第一夹紧限位槽与所述第二夹紧限位槽相对齐，且所述第一夹紧限位槽与所述第二夹紧限位槽均为半圆槽结构。

需要说明的是，所述第一焊接定位侧板221与所述第二焊接定位侧板222分别设置于所述工作台的两侧，且所述传送流水线120位于所述第一焊接定位侧板221与所述第二焊接定位侧板222之间，从而能够通过第一焊接定位滑动夹板223与第二焊接定位滑动夹板224对传送流水线120上的电芯进行夹持固定，由此使得焊接封口操作时电芯不会发生位置偏移，由此提高焊接结构的精度。具体的，当传送流水线120将电芯传送到位后，第一焊接定位驱动气缸225带动第一焊接定位滑动夹板223向第二焊接定位滑动夹板224的方向进行滑动，同时，第二焊接定位驱动气缸226带动第二焊接定位滑动夹板224向第一焊接定位滑动夹板223的方向进行滑动，从而能够通过第一焊接定位滑动夹板223上的第一夹紧限位槽与第二焊接定位滑动夹板224上的第二夹紧限位槽对电芯进行夹持固定，由此实现对电芯的焊接固定操作。

请再次参阅图1，下料装置300设置于工作台110的一侧，下料装置300用于对传送流水线120上的电池进行下料操作。下料装置300包括下料机械手310及下料夹爪320，所述下料机械手310设置于所述传送流水线120的出料端位置处，所述下料夹爪320与所述下料机械手310连接，所述下料夹爪320用于对所述传送流水线120的出料端处的电芯进行夹持。

需要说明的是，当传送流水线120将完成焊接封口的电芯输送到下料装置300工位处，通过下料机械手310带动下料夹爪320移动到对应的电芯处，然后下料夹爪320对需要下料的电芯进行夹持，完成夹持后，再通过下料机械手310将下料夹爪320上的电芯移动到对应的工位处。

请参阅图5，为了使得下料后的电芯能够有序的进行存放，同时，能够使得整体结构更加紧凑，所述下料装置300包括电芯下料回收组件330，所述电芯下料回收组件330包括电芯下料回收箱331、电芯下料推杆332、电芯下料推动气缸333、电芯下料回收管道334及多个电芯下料定位块335，所述电芯下料回收箱331设置于所述工作台110上的一侧面上，所述电芯下料回收箱331的顶部开设有电芯下料回收凹槽331a，所述电芯下料推杆332滑动设置于所述电芯下料回收凹槽331a内，所述电芯下料推动气缸333与所述电芯下料推杆332连接，所述电芯下料回收管道334设置于所述电芯下料回收箱331远离所述电芯下料推杆332的一侧面上，且所述电芯下料回收管道334的进料端位于所述电芯下料回收凹槽331a内，各所述电芯下料定位块335分别转动设置于所述电芯下料回收凹槽331a内，且各所述电芯下料定位块335上均开设有电芯下料放置孔335a。

进一步地，各所述电芯下料定位块335转动90度后，各电芯下料放置孔335a相互对齐，且所述电芯下料回收管道334的进料端与一所述电芯下料放置孔335a相对齐，所述电芯下料推动气缸333用于带动所述电芯下料推杆332在所述电芯下料回收凹槽331a内进行往复式位移，以使所述电芯下料推杆332穿过各所述电芯下料放置孔335a。

需要说明的是，下料机械手310带动下料夹爪320将电芯下料放置在电芯下料定位块335的电芯下料放置孔335a内，通过电芯下料放置孔335a对电芯进行存放，且能够使得电芯呈垂直状态放置，当各电芯下料定位块335的电芯下料放置孔335a均放置了电芯后，各电芯下料定位块335在对应的旋转电机带动下旋转90，使得各电芯下料放置孔335a内的电芯呈水平状态放置，且各电芯下料放置孔335a内的电芯相互抵持在一起，此时，通过电芯下料推动气缸333带动电芯下料推杆332伸出，由此通过电芯下料推杆332将各电芯推入电芯下料回收管道334内，从而通过电芯下料回收管道334对电芯进行下料回收。通过设置电芯下料回收箱331、电芯下料推杆332、电芯下料推动气缸333、电芯下料回收管道334及多个电芯下料定位块335对电芯进行旋转下料，从而能够提高整体结构的紧凑性，使得整体设备结构不会占用太多的空间，由此使得整体的空间利用率得到提高。

为了使得电芯下料定位块335转动90度后能够保持水平状态，且保证电芯下料回收管道334的进料端与对应的电芯下料放置孔335a相对齐，所述电芯下料回收组件330包括多个旋转限位凸条336，各所述旋转限位凸条336分别设置于所述电芯下料回收凹槽331a的底部，相邻两个所述旋转限位凸条336之间设置有旋转限位区，每一所述电芯下料定位块335对应转动设置于一所述旋转限位区内，如此，当电芯下料定位块335转动90度后，对应的旋转限位凸条336能够对电芯下料定位块335进行承载及限位，使得电芯下料定位块335转动90度后能够保持水平状态，且保证电芯下料回收管道334的进料端与对应的电芯下料放置孔335a相对齐。

一实施方式中，电芯下料回收管道334的外侧面上开设有多个下料避位孔334a，各所述下料避位孔334a呈“一”字型排列设置。

需要说明的是，通过在，电芯下料回收管道334的外侧面上开设多个下料避位孔334a，从而能够减少电芯下料回收管道334内的电芯与电芯下料回收管道334内壁的摩擦力，由此使得电芯在电芯下料回收管道334内的传送更加顺畅，同时，能够方便人工通过各下料避位孔334a对电芯下料回收管道334内的电芯进行移动，由此使得电芯下料操作更加灵活便捷。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的电池自动焊接封口机10通过设置传送装置100、焊接装置200及下料装置300，从而能够对电芯进行自动传送、自动焊接封口及自动下料等操作，且整体结构简单紧凑，占用空间小，能够有效提高生产加工的效率及焊接封口的精度，且能够适应不同规格的电芯焊接封口操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池自动焊接封口机，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置包括工作台、传送流水线及多个传送定位座，所述传送流水线转动设置于所述工作台上，各所述传送定位座间隔设置于所述传送流水线上；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接机构及焊接定位机构，所述焊接机构设置于所述工作台的一侧，所述焊接定位机构设置于所述工作台上，所述焊接定位机构用于对所述传送流水线上的电池进行固定，所述焊接机构用于对所述传送流水线上的电池进行焊接；及

下料装置，所述下料装置设置于所述工作台的一侧，所述下料装置用于对所述传送流水线上的电池进行下料操作；

所述下料装置包括下料机械手、下料夹爪及电芯下料回收组件，所述下料机械手设置于所述传送流水线的出料端位置处，所述下料夹爪与所述下料机械手连接，所述下料夹爪用于对所述传送流水线的出料端处的电芯进行夹持；所述电芯下料回收组件包括电芯下料回收箱、电芯下料推杆、电芯下料推动气缸、电芯下料回收管道及多个电芯下料定位块，所述电芯下料回收箱设置于所述工作台上的一侧面上，所述电芯下料回收箱的顶部开设有电芯下料回收凹槽，所述电芯下料推杆滑动设置于所述电芯下料回收凹槽内，所述电芯下料推动气缸与所述电芯下料推杆连接，所述电芯下料回收管道设置于所述电芯下料回收箱远离所述电芯下料推杆的一侧面上，且所述电芯下料回收管道的进料端位于所述电芯下料回收凹槽内，各所述电芯下料定位块分别转动设置于所述电芯下料回收凹槽内，且各所述电芯下料定位块上均开设有电芯下料放置孔。

2.根据权利要求1所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述传送定位座包括安装固定块及定位轴套，所述安装固定块设置于所述传送流水线上，所述定位轴套设置于所述安装固定块上。

3.根据权利要求2所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述定位轴套上设置有放置通孔。

4.根据权利要求3所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述放置通孔的开口位置处设置有倒圆角结构。

5.根据权利要求4所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述放置通孔为圆孔。

6.根据权利要求1所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述传送流水线为直线式流水线。

7.根据权利要求1所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述传送流水线包括传送链条及多个传送安装件，所述传送链条转动设置于所述工作台上，各所述传送安装件分别设置于所述传送链条上，每一所述传送定位座对应设置于一所述传送安装件上。

8.根据权利要求7所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述传送安装件包括第一安装片及第二安装片，所述第一安装片与所述第二安装片分别设置于所述传送链条的两侧。

9.根据权利要求8所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述第一安装片与所述第二安装片均为“L”字型结构。

10.根据权利要求8所述的电池自动焊接封口机，其特征在于，所述第一安装片与所述第二安装片上均开设有安装连接孔。

Images