CN113632685A - 一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺，包括底座、轨道板、往复推送机构和切刀机构；轨道板盖设在底座上，往复推送机构设置在底座上；切刀机构包括连接块、左刀座、右刀座、左切刀、右切刀、右座板和导柱；右切刀座朝向轨道板的一面设置有滚轮，轨道板上设置有导向槽，滚轮滑动设置导向槽内，随着往复推送机构向前推送切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向左切刀方向闭合；随着往复推送机构向后驱动切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向远离左切刀方向张开。本发明能够加装在现有的菌包生产流水线上对菌包进行修剪操作，通过X向和Y向的协同作用，使得剪口装置具有结构紧凑，节约成本的优点，具有大范围推广的优势。

Description

一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺

技术领域

本发明涉及菌包自动化生产设备领域，具体涉及的是一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺。

背景技术

食用菌大范围生产时多采用菌包培育的方式进行，菌包作为食用菌的培植场所，对于菌包的制作要求较高，菌包成分大多包含木屑、麸皮、食用石膏粉等主要成分，上述物料通过一定的配比，经过搅拌后，进行灭菌、湿化处理后，即可进行灌装处理，采用聚乙烯塑料袋的方式进行灌装，灌装后的菌包捆扎后，进行打孔处理，在菌包周围均匀打上孔洞，在实际培育时，将食用菌菌种注射至菌包内，而后进行培育，控制合适的温度、湿度，短时间内菌包内就会产生菌丝，并且从孔洞中生长出成品菌菇。

在食用菌菌包的生产过程中，传统的菌包灌装及袋口的扎口为人工动力机械结构，针对大量的菌包装袋、扎口任务，人工作业的劳动强度大、而且菌包质量不可控、存在二次污染的问题；市面上已有的菌包生产线仅仅实现的是菌包的装袋和扎口，但是这样扎口后的袋口存在着袋口残留长度过长的问题，使用过程中发现过长的塑料袋不仅影响菌包的整洁度，还容易藏污纳垢，不利于种植食用菌时的管理。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺，其具有在菌包生产过程中对菌包多余的袋口进行剪口操作，提高菌包的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其中，包括底座、轨道板、往复推送机构和切刀机构；所述轨道板盖设在所述底座上，所述往复推送机构设置在所述底座上；所述切刀机构包括连接块、左刀座、右刀座、左切刀、右切刀、右座板和导柱；所述左刀座连接在所述连接块的一端，所述右座板连接在所述连接块的另一端，所述导柱两端分别固定连接在所述右座板和所述左刀座上，所述右刀座滑动连接在所述导柱上；所述左切刀和右切刀分别固定安装在所述左刀座和右刀座上；所述切刀机构的连接块与所述往复推送机构连接并且所述切刀机构滑动设置在底座上；所述右切刀座朝向轨道板的一面设置有滚轮，所述轨道板上设置有导向槽，所述滚轮滑动设置所述导向槽内，随着往复推送机构向前推送切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向左切刀方向闭合；随着往复推送机构向后驱动切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向远离左切刀方向张开。

进一步，所述底座包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板固定安装在所述底板上，所述轨道板与所述第一侧板和第二侧板连接；所述底板上表面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述左刀座和右座板分别滑动设置在所述第一滑槽和第二滑槽内；所述连接块的下表面在高度方向上高于左刀座和右座板。

进一步，右刀座上设置有调整座，所述调整座具有朝向左切刀的开口槽，所述右切刀安装在所述开口槽内，调整座上设置有调整孔，所述调整孔内穿设有调整螺钉，所述调整螺钉与所述右切刀连接，所述调整螺钉上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵顶在调整座和右切刀上；左切刀和右切刀内分别设置有左加热管和右加热管，所述左切刀与所述左刀座之间设置有第一隔热板，所述调整座与所述右刀座之间设置有第二隔热板。

进一步，右刀座沿着导柱滑动的方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向垂直；所述导向槽具有相连接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的长度方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向具有一定夹角；所述第二导向段的长度方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向相平行。

进一步，所述导柱具有两条圆柱状导柱，所述右刀座上供导柱穿过的导向孔内设置有导套，所述右刀座通过导套与所述导柱滑动连接；所述左切刀上设置凸齿，所述右切刀上设置有与所述凸齿相配合的V形槽，所述左切刀与所述右切刀相互闭合时，所述凸齿嵌入所述V形槽内。

进一步，所述往复推送机构包括驱动轴、曲柄轮、滚动轴承、连杆、铰销、滚动柱和槽型凸轮；所述曲柄轮转动连接在所述底座上，所述驱动轴与所述曲柄轮同轴连接以驱动所述曲柄轮转动；所述曲柄轮上形成沿着曲柄轮径向设置的驱动滑槽；所述连杆的一端设置有铰销，所述连杆远离铰销的一端与所述连接块转动连接以驱动连接块在底座上移动；所述连杆与所述连接块的转动轴线与曲柄轮的转动轴线平行设置；所述铰销下端转动连接有滚动轴承，所述铰销的上端连接有滚动柱，所述滚动轴承容设在所述曲柄轮的驱动滑槽内并能够沿着驱动滑槽的长度方向滑动；所述槽型凸轮固定连接在所述轨道板的下表面，所述槽型凸轮具有朝下设置的凸轮槽，所述滚动柱伸入凸轮槽内并能够沿着凸轮槽的轮廓移动。

进一步，所述凸轮槽理论廓线具有第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段，所述过渡段分别连接第一圆弧段和第二圆弧段的两端，第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段围成封闭的凸轮槽轨迹，所述第二圆弧段靠近切刀机构设置；所述第一圆弧段的圆心过曲柄轮的转动轴线，所述第二圆弧段的圆心为切刀机构推送至最远距离时连接杆与所述连接块的转动圆心。

进一步，连接第一圆弧段和第二圆弧段的所述过渡段的轨迹为B样条曲线。

进一步，扎口协同剪口装置还包括机架、升降架、升降驱动机构、气爪、横移驱动机构和扎口机构；所述底座固定连接机架上，所述底座上还设置有升降固定板，所述升降固定板上向上设置有若干条升降柱，所述升降架滑动升降设置在所述升降柱上，所述升降架与所述升降固定板之间设置有升降驱动机构；所述横移驱动机构包括左立板、右立板、横向滑杆、横向滑块和横向驱动气缸；所述左立板和右立板下端固定连接在所述升降架上，两条所述横向滑杆的两端分别与所述左立板和右立板连接，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑杆上，所述横向驱动气缸安装在所述右立板上并与所述横向滑块连接以驱动横向滑块滑动；所述横向滑块上安装有用于夹持菌包袋口的气爪；所述扎口机构固定设置在机架上，所述扎口机构包括扣扎钳、扣扎气缸和进钉槽；所述扣扎钳一端转动连接在所述机架上，所述扣扎气缸驱动所述扣扎钳转动以对菌包袋口进行扎口。

一种菌包的自动化扎口协同剪口工艺，其中，包括以下步骤：

①料包运动至气爪下方；

②气爪下降并气爪闭合夹取料包袋口，气爪上升降料包提起；

③扎刀对料包进行扎口；

④切刀机构伸出且热熔剪口；热熔剪口时，切刀机构的左切刀和右切刀夹紧料包袋口停留一定时间；

⑤剪口用的切刀机构缩回；切刀机构缩回时，切刀机构的左切刀和右切刀保持夹紧料包袋口一定时间后再随着切刀机构的缩回而张开；

⑥扎口机构张开，料包掉落，气爪机构向侧方移动至废料收集口上方，气爪张开，剪掉的袋口下落至废料收集口；

⑦气爪缩回至初始位置。

采用上述结构后，本发明涉及的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺，其至少具有以下有益效果：

一、通过设置导向槽通过所述往复推送机构推送和缩回所述切刀机构，即可实现左切刀和右切刀的闭合和张开，机构简单紧凑，只需要一套动力即可实现切刀机构在两个方向的运动。

二、所述左切刀和右切刀上设置有左加热管和右加热管，通过对左切刀和右切刀的加热，实现对菌包袋口的熔断；通过设置第一导向段和第二导向段，所述右刀座的滚轮在第二导向段内进行滑动时，所述左切刀和右切刀保持闭合状态，持续对菌包的袋口进行切断或者熔断作用。

三、通过曲柄轮、槽型凸轮和铰销的配合，随着曲柄轮的转动，带动铰销沿着槽型凸轮的凸轮槽轨迹进行运行，从而实现切刀机构的往复移动，所述凸轮槽理论廓线具有第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段，当铰销上的滚动柱在所述第二圆弧段内移动时，所述连杆绕着连杆与连接块的转动轴线进行转动，此时连接块位置保持不变，如此实现切刀机构的短暂停歇。所述过渡段采用B样条曲线进行连接，具有平滑无拐点的优点，使得运动更加平稳。

与现有技术相比，本发明能够加装在现有的菌包生产流水线上对菌包进行修剪操作，通过X向和Y向的协同作用，使得剪口装置具有结构紧凑，节约成本的优点，具有大范围推广的优势。

附图说明

图1为本发明涉及一种菌包的自动化扎口协同剪口装置的俯视结构示意图。

图2至图4为切刀机构回程、推程和停歇位置的剖视结构示意图。

图5为凸轮槽的结构示意图。

图6和图7为本发明不同角度的立体分解结构示意图。

图8为切刀结构的立体结构示意图。

图9为图8中A处的放大结构示意图。

图10为轨道板的俯视结构示意图。

图11为往复推送机构的立体分解结构示意图。

图12为切刀结构的分解结构示意图。

图13和图14为本发明的使用状态示意图。

图15为隐去升降架、升降驱动机构和气爪后的本发明的使用状态示意图。

图16为升降架、升降驱动机构和气爪的安装结构示意图。

图17为本发明的俯视状态的使用结构示意图。

图18为扎口机构的俯视结构示意图。

图19为本发明的侧视状态的局部使用结构示意图。

图中：

底座1；底板11；第一滑槽111；第二滑槽112；第一侧板12；第二侧板13；轨道板14；防护盖141；导向槽15；第一导向段151；第二导向段152；

往复推送机构2；驱动轴21；中心座211；曲柄轮22；驱动滑槽221；滚动轴承23；连杆24；铰销241；限位盘242；滚动柱25；槽型凸轮26；凸轮槽261；第一圆弧段262；第二圆弧段263；过渡段264；

切刀机构3；连接块31；翼板311；条形孔312；调节板313；左刀座32；左切刀321；左加热管322；第一隔热板323；凸齿324；

右刀座33；滚轮331；调整座332；开口槽333；压缩弹簧334；调整螺钉335；

右座板34；右切刀341；右加热管342；第二隔热板343；V形槽344；导柱35；导套351；

机架4；升降固定板41；升降柱411；升降架42；升降驱动机构421；气爪43；

横移驱动机构44；左立板441；右立板442；横向滑杆443；横向滑块444；横向驱动气缸445；

扎口机构5；扣扎钳51；扣扎气缸52；进钉槽53。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图19所示，其为本发明涉及的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，包括底座1、轨道板14、往复推送机构2和切刀机构3；所述轨道板14盖设在所述底座1上，所述往复推送机构2设置在所述底座1上；所述切刀机构3包括连接块31、左刀座32、右刀座33、左切刀321、右切刀341、右座板34和导柱35；所述左刀座32连接在所述连接块31的一端，所述右座板34连接在所述连接块31的另一端，所述导柱35两端分别固定连接在所述右座板34和所述左刀座32上，所述右刀座33滑动连接在所述导柱35上；所述左切刀321和右切刀341分别固定安装在所述左刀座32和右刀座33上；所述切刀机构3的连接块31与所述往复推送机构2连接并且所述切刀机构3滑动设置在底座1上；所述右切刀341座朝向轨道板14的一面设置有滚轮331，所述轨道板14上设置有导向槽15，所述滚轮331滑动设置所述导向槽15内，随着往复推送机构2向前推送切刀机构3，滑动在导向槽15的滚轮331驱动右刀座33上的右切刀341向左切刀321方向闭合；随着往复推送机构2向后驱动切刀机构3，滑动在导向槽15的滚轮331驱动右刀座33上的右切刀341向远离左切刀321方向张开。

这样，本发明涉及的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置及工艺，通过设置导向槽15通过所述往复推送机构2推送和缩回所述切刀机构3，即可实现左切刀321和右切刀341的闭合和张开，机构简单紧凑，只需要一套动力即可实现切刀机构3在两个方向的运动。如图1至图4所示，所述往复推送机构2推送和收回切刀机构3，所述切刀机构3上的滚轮331在导向槽15内进行滑动，从而实现左切刀321和右切刀341实现张合。

优选的，如图7、图8和图12所示，所述底座1包括底板11、第一侧板12和第二侧板13，所述第一侧板12和第二侧板13固定安装在所述底板11上，所述轨道板14与所述第一侧板12和第二侧板13连接；所述底板11上表面设置有第一滑槽111和第二滑槽112，所述左刀座32和右座板34分别滑动设置在所述第一滑槽111和第二滑槽112内；所述连接块31的下表面在高度方向上高于左刀座32和右座板34。如图12所示，所述连接块31上设置有向往复推送机构2方向延伸的翼板311，所述翼板311上设置有两个条形孔312。所述翼板311上安装有调节板313，所述调节板313与往复推送机构2转动连接，如调节板313与连杆24转动连接，所述调节板313通过连接件(图中未示出)连接在所述翼板311上。通过设置条形孔312实现调节板313位置的调节，如此方便调整连接块31的位置以实现对切刀机构3位置的调试。优选地，所述轨道板14上方设置有覆盖所述导向槽的防护盖141，放置外界对滚轮331在导向槽15内的运动造成影响。

优选地，如图12所示，右刀座33上设置有调整座332，所述调整座332具有朝向左切刀321的开口槽333，所述右切刀341安装在所述开口槽333内，调整座332上设置有调整孔，所述调整孔内穿设有调整螺钉335，所述调整螺钉335与所述右切刀341连接，所述调整螺钉335上套设有压缩弹簧334，所述压缩弹簧334两端分别抵顶在调整座332和右切刀341上；左切刀321和右切刀341内分别设置有左加热管322和右加热管342，所述左切刀321与所述左刀座32之间设置有第一隔热板323，所述调整座332与所述右刀座33之间设置有第二隔热板343。通过设置调整座332和设置在调整座332上的压缩弹簧334和调整螺钉335，实现在左刀座32和右刀座33相互闭合时，所述左切刀321和右切刀341能够保证闭合效果，保证左切刀321和右切刀341能够更好对菌包袋口进行熔断。所述左切刀321和右切刀341上设置有左加热管322和右加热管342，如电加热管，通过对左切刀321和右切刀341的加热，实现对菌包袋口的熔断。

当然如果左切刀321和右切刀341足够锋利，或者菌包袋口材质容易剪断，也可以不设置加热管，采用刃口实现对袋口的修剪。

优选地，右刀座33沿着导柱35滑动的方向与所述往复推送机构2驱动切刀机构3往复移动的方向垂直；所述导向槽15具有相连接的第一导向段151和第二导向段152，所述第一导向段151的长度方向与所述往复推送机构2驱动切刀机构3往复移动的方向具有一定夹角；所述第二导向段152的长度方向与所述往复推送机构2驱动切刀机构3往复移动的方向相平行。通过设置第一导向段151和第二导向段152，所述右刀座33的滚轮331在第二导向段152内进行滑动时，所述左切刀321和右切刀341保持闭合状态，持续对菌包的袋口进行切断或者熔断作用。切刀伸缩方向,切刀机构3在底座1上的推送和缩回方向(定义为X方向)；切刀夹紧袋口并完成剪口方向(定义为Y方向),图2时，切刀机构3处于回程，此时切刀机构3缩回并且左切刀321和右切刀341张开；图3时，切刀机构3处于推程，此时切刀机构3伸出并且左切刀321和右切刀341逐渐闭合。图4时，切刀机构3处于停歇状态，此时切刀机构3伸出并且左切刀321和右切刀341保持闭合状态，即在X向和Y向均保持不动状态，此时左切刀321和右切刀341对菌包袋口进行持续加热以熔断袋口。

在回程时，左切刀321和右切刀341先保持闭合状态再张开，这样能够避免先张开左切刀321和右切刀341产生塑料拉丝，先对切刀机构3回缩一段距离，对菌包袋口进行切断，左切刀321和右切刀341与袋口脱离后再张开，不易在左切刀321和右切刀341之间造成拉丝而影响下次剪口效果。

优选地，所述导柱35具有两条圆柱状导柱35，所述右刀座33上供导柱35穿过的导向孔内设置有导套351，所述右刀座33通过导套351与所述导柱35滑动连接；所述左切刀321上设置凸齿324，所述右切刀341上设置有与所述凸齿324相配合的V形槽344，所述左切刀321与所述右切刀341相互闭合时，所述凸齿324嵌入所述V形槽344内。为了保证右刀座33在导柱35上的顺畅移动，在导柱35与所述右刀座33之间设置导套351，减少摩擦阻力。所述左切刀321和右切刀341上设置凸齿324和V型槽，这样能够更好地对袋口进行切断或者熔断。所述凸齿324和V型槽将袋口进行夹紧，从而集中对该处的袋口进行熔断。

优选地，如图5至图11所示，所述往复推送机构2包括驱动轴21、曲柄轮22、滚动轴承23、连杆24、铰销241、滚动柱25和槽型凸轮26；所述曲柄轮22转动连接在所述底座1上，所述驱动轴21与所述曲柄轮22同轴连接以驱动所述曲柄轮22转动；所述底座1上设置有用于安装驱动轴21的中心座211；所述驱动轴21转动连接在所述中心座211上。

所述曲柄轮22上形成沿着曲柄轮22径向设置的驱动滑槽221；所述连杆24的一端设置有铰销241，所述连杆24远离铰销241的一端与所述连接块31转动连接以驱动连接块31在底座1上移动；所述连杆24与所述连接块31的转动轴线与曲柄轮22的转动轴线平行设置；所述铰销241下端转动连接有滚动轴承23，所述铰销241的上端连接有滚动柱25，所述滚动轴承23容设在所述曲柄轮22的驱动滑槽221内并能够沿着驱动滑槽221的长度方向滑动；所述销轴241上设置有限位盘242，所述限位盘242位于所述滚动轴承23上方，所述限位盘242的直径大于所述驱动滑槽221的宽度；所述槽型凸轮26通过三个销钉固定连接在所述轨道板14的下表面，所述槽型凸轮26具有朝下设置的凸轮槽261，所述滚动柱25伸入凸轮槽261内并能够沿着凸轮槽261的轮廓移动。更进一步的，所述凸轮槽261理论廓线具有第一圆弧段262、第二圆弧段263和两个过渡段264，所述过渡段264分别连接第一圆弧段262和第二圆弧段263的两端，第一圆弧段262、第二圆弧段263和两个过渡段264围成封闭的凸轮槽261轨迹，所述第二圆弧段263靠近切刀机构3设置；所述第一圆弧段262的圆心过曲柄轮22的转动轴线，所述第二圆弧段263的圆心为切刀机构3推送至最远距离时连接杆与所述连接块31的转动圆心。

通过曲柄轮22、槽型凸轮26和铰销241的配合，随着曲柄轮22的转动，带动铰销241沿着槽型凸轮26的凸轮槽261轨迹进行运行，从而实现切刀机构3的往复移动，所述凸轮槽261理论廓线具有第一圆弧段262、第二圆弧段263和两个过渡段264，当铰销241上的滚动柱25在所述第二圆弧段263内移动时，所述连杆24绕着连杆24与连接块31的转动轴线进行转动，此时连接块31位置保持不变，如此实现切刀机构3的短暂停歇。相比于其他可设计驱动路径的往复机构如与转动的凸轮外轮廓接触的凸轮往复机构，采用曲柄轮22带动铰销241上的滚动柱25在所述第二圆弧段263内移动具有更大的行程，即去程和回程之间的最大位置的距离加大，因此在相同的行程时，使用本发明的结构具有结构紧凑的优点。

优选地，连接第一圆弧段262和第二圆弧段263的所述过渡段264的轨迹为B样条曲线。所述过渡段264采用B样条曲线进行连接，具有平滑无拐点的优点，使得运动更加平稳。

优选地，如图13至图19所示，扎口协同剪口装置还包括机架4、升降架42、升降驱动机构421、气爪43、横移驱动机构44和扎口机构5；所述底座1固定连接机架4上，所述底座1上还设置有升降固定板41，所述升降固定板41上向上设置有若干条升降柱411，所述升降架42滑动升降设置在所述升降柱411上，所述升降架42与所述升降固定板41之间设置有升降驱动机构421，如升降气缸；所述横移驱动机构44包括左立板441、右立板442、横向滑杆443、横向滑块444和横向驱动气缸445；所述左立板441和右立板442下端固定连接在所述升降架42上，两条所述横向滑杆443的两端分别与所述左立板441和右立板442连接，所述横向滑块444滑动设置在所述横向滑杆443上，所述横向驱动气缸445安装在所述右立板442上并与所述横向滑块444连接以驱动横向滑块444滑动；所述横向滑块444上安装有用于夹持菌包袋口的气爪43，即气动夹爪或气动手指；所述扎口机构5固定设置在机架4上，所述扎口机构5包括扣扎钳51、扣扎气缸52和进钉槽53；所述扣扎钳51一端转动连接在所述机架4上，所述扣扎气缸52驱动所述扣扎钳51转动以对菌包袋口进行扎口。

机架4安装在菌包生产流水线上，使用时填充有物料的料包运动至气爪43下方，升降架42在升降驱动机构421的带动下进行下降，气爪43夹紧料包袋口，升降架42上升提起菌包，扎口机构5对菌包进行扎口。随后往复推送机构2驱动切刀机构3对料包袋口进行修剪。扎口机构5张开，料包掉落，横移驱动机构44带动气爪43横移，将修剪下的袋口运动至废料收集口上方，气爪43张开，剪下的袋口下落至废料收集口。

一种菌包的自动化扎口协同剪口工艺，包括以下步骤：

①料包运动至气爪43下方；料包在传送带上的输送方向为垂直于横向滑杆的长度方向；

②气爪43下降并气爪43闭合夹取料包袋口，气爪43上升降料包提起；

③扎刀对料包进行扎口；

④切刀机构3伸出且热熔剪口；热熔剪口时，切刀机构3的左切刀321和右切刀341夹紧料包袋口停留一定时间；

⑤剪口用的切刀机构3缩回；切刀机构3缩回时，切刀机构3的左切刀321和右切刀341保持夹紧料包袋口一定时间后再随着切刀机构3的缩回而张开；

⑥扎口机构5张开，料包掉落，气爪43机构向侧方移动至废料收集口上方，气爪43张开，剪掉的袋口下落至废料收集口；

⑦气爪43缩回至初始位置。

与现有技术相比，本发明能够加装在现有的菌包生产流水线上对菌包进行修剪操作，通过X向和Y向的协同作用，使得剪口装置具有结构紧凑，节约成本的优点，具有大范围推广的优势。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，包括底座、轨道板、往复推送机构和切刀机构；所述轨道板盖设在所述底座上，所述往复推送机构设置在所述底座上；所述切刀机构包括连接块、左刀座、右刀座、左切刀、右切刀、右座板和导柱；所述左刀座连接在所述连接块的一端，所述右座板连接在所述连接块的另一端，所述导柱两端分别固定连接在所述右座板和所述左刀座上，所述右刀座滑动连接在所述导柱上；所述左切刀和右切刀分别固定安装在所述左刀座和右刀座上；所述切刀机构的连接块与所述往复推送机构连接并且所述切刀机构滑动设置在底座上；所述右切刀座朝向轨道板的一面设置有滚轮，所述轨道板上设置有导向槽，所述滚轮滑动设置所述导向槽内，随着往复推送机构向前推送切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向左切刀方向闭合；随着往复推送机构向后驱动切刀机构，滑动在导向槽的滚轮驱动右切刀向远离左切刀方向张开。

2.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，所述底座包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板固定安装在所述底板上，所述轨道板与所述第一侧板和第二侧板连接；所述底板上表面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述左刀座和右座板分别滑动设置在所述第一滑槽和第二滑槽内；所述连接块的下表面在高度方向上高于左刀座和右座板。

3.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，右刀座上设置有调整座，所述调整座具有朝向左切刀的开口槽，所述右切刀安装在所述开口槽内，调整座上设置有调整孔，所述调整孔内穿设有调整螺钉，所述调整螺钉与所述右切刀连接，所述调整螺钉上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别抵顶在调整座和右切刀上；左切刀和右切刀内分别设置有左加热管和右加热管，所述左切刀与所述左刀座之间设置有第一隔热板，所述调整座与所述右刀座之间设置有第二隔热板。

4.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，右刀座沿着导柱滑动的方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向垂直；所述导向槽具有相连接的第一导向段和第二导向段，所述第一导向段的长度方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向具有一定夹角；所述第二导向段的长度方向与所述往复推送机构驱动切刀机构往复移动的方向相平行。

5.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，所述导柱具有两条圆柱状导柱，所述右刀座上供导柱穿过的导向孔内设置有导套，所述右刀座通过导套与所述导柱滑动连接；所述左切刀上设置凸齿，所述右切刀上设置有与所述凸齿相配合的V形槽，所述左切刀与所述右切刀相互闭合时，所述凸齿嵌入所述V形槽内。

6.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，所述往复推送机构包括驱动轴、曲柄轮、滚动轴承、连杆、铰销、滚动柱和槽型凸轮；所述曲柄轮转动连接在所述底座上，所述驱动轴与所述曲柄轮同轴连接以驱动所述曲柄轮转动；所述曲柄轮上形成沿着曲柄轮径向设置的驱动滑槽；所述连杆的一端设置有铰销，所述连杆远离铰销的一端与所述连接块转动连接以驱动连接块在底座上移动；所述连杆与所述连接块的转动轴线与曲柄轮的转动轴线平行设置；所述铰销下端转动连接有滚动轴承，所述铰销的上端连接有滚动柱，所述滚动轴承容设在所述曲柄轮的驱动滑槽内并能够沿着驱动滑槽的长度方向滑动；所述槽型凸轮固定连接在所述轨道板的下表面，所述槽型凸轮具有朝下设置的凸轮槽，所述滚动柱伸入凸轮槽内并能够沿着凸轮槽的轮廓移动。

7.如权利要求6所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，所述凸轮槽理论廓线具有第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段，所述过渡段分别连接第一圆弧段和第二圆弧段的两端，第一圆弧段、第二圆弧段和两个过渡段围成封闭的凸轮槽轨迹，所述第二圆弧段靠近切刀机构设置；所述第一圆弧段的圆心过曲柄轮的转动轴线，所述第二圆弧段的圆心为切刀机构推送至最远距离时连接杆与所述连接块的转动圆心。

8.如权利要求7所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，连接第一圆弧段和第二圆弧段的所述过渡段的轨迹为B样条曲线。

9.如权利要求1所述的一种菌包的自动化扎口协同剪口装置，其特征在于，扎口协同剪口装置还包括机架、升降架、升降驱动机构、气爪、横移驱动机构和扎口机构；所述底座固定连接机架上，所述底座上还设置有升降固定板，所述升降固定板上向上设置有若干条升降柱，所述升降架滑动升降设置在所述升降柱上，所述升降架与所述升降固定板之间设置有升降驱动机构；所述横移驱动机构包括左立板、右立板、横向滑杆、横向滑块和横向驱动气缸；所述左立板和右立板下端固定连接在所述升降架上，两条所述横向滑杆的两端分别与所述左立板和右立板连接，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑杆上，所述横向驱动气缸安装在所述右立板上并与所述横向滑块连接以驱动横向滑块滑动；所述横向滑块上安装有用于夹持菌包袋口的气爪；所述扎口机构固定设置在机架上，所述扎口机构包括扣扎钳、扣扎气缸和进钉槽；所述扣扎钳一端转动连接在所述机架上，所述扣扎气缸驱动所述扣扎钳转动以对菌包袋口进行扎口。

10.一种菌包的自动化扎口协同剪口工艺，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的扎口协同剪口装置，还包括以下步骤：

①料包运动至气爪下方；

②气爪下降并气爪闭合夹取料包袋口，气爪上升降料包提起；

③扎刀对料包进行扎口；

④切刀机构伸出且热熔剪口；热熔剪口时，切刀机构的左切刀和右切刀夹紧料包袋口停留一定时间；

⑤剪口用的切刀机构缩回；切刀机构缩回时，切刀机构的左切刀和右切刀保持夹紧料包袋口一定时间后再随着切刀机构的缩回而张开；

⑥扎口机构张开，料包掉落，气爪机构向侧方移动至废料收集口上方，气爪张开，剪掉的袋口下落至废料收集口；

⑦气爪缩回至初始位置。

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