CN113616123A - 一种清洁设备 - Google Patents

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张磊
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Abstract

本发明实施例公开了一种清洁设备，包括主体、清洁组件及连接机构；主体上设有清洁液供给***及脏污回收***；清洁液供给***包括清洁液储存装置、清洁液输出管路；脏污回收***包括脏污储存装置、吸污管路以及风机组件；主体通过连接机构与清洁组件连接；连接机构包括至少两个转动连接部，主体能够相对于清洁组件绕每个转动连接部的旋转轴线转动，其中，任意两个转动连接部的旋转轴线之间呈夹角设置。该清洁设备的主体能够相对于清洁组件绕不同转动连接部的旋转轴线转动，从而用户在原地仅需较小幅度的操作就可对主体与清洁组件之间进行多方位的角度调整，这样不仅提高清洁组件的灵活性，而且便于用户对清洁组件的控制，方便用户操作。

Description

一种清洁设备
技术领域
本发明涉及表面清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁设备。
背景技术
清洁设备通常被用来清洁待清洁面的污垢。清洁设备一般包括本体、清洁头及电机。清洁设备通过向待清洁面喷洒清洗液，并利用清洁头对待清洁面进行拍打或摩擦等操作，以使得待清洁面的污垢充分溶解形成污水，而后通过电机提供风力，经清洁头的吸嘴处将污水经过回收通道吸入回收桶内。但是，现有的清洁设备的清洁头与主体之间可调角度较小，从而导致清洁设备的灵活性较差，不便于用户操作。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明实施例提供了一种清洁设备，包括主体、清洁组件及连接机构；
所述主体上设有清洁液供给***及脏污回收***；
所述清洁液供给***包括清洁液储存装置、清洁液输出管路；所述清洁液储存装置与所述清洁液输出管路连通；
所述脏污回收***包括脏污储存装置、吸污管路以及风机组件；所述脏污储存装置与所述吸污管路连通，所述脏污储存装置还与所述风机组件流体流通；
所述主体通过所述连接机构与所述清洁组件连接；
所述连接机构包括至少两个转动连接部，所述主体能够相对于所述清洁组件绕每个转动连接部的旋转轴线转动，其中，任意两个所述转动连接部的旋转轴线之间呈夹角设置。
可选地，所述转动连接部的包括第一转动连接部及第二转动连接部；所述第一转动连接部用于使所述主体相对于所述清洁组件绕第一旋转轴线旋转，所述第二转动连接部用于使所述主体相对于所述清洁组件绕第二旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相互垂直。
可选地，所述第一旋转轴线沿第一方向设置，所述第一方向为所述清洁设备在正常使用时的行进方向。
可选地，所述第一转动连接部及所述第二转动连接部沿所述主体的长度方向上下设置。
可选地，所述第一转动连接部位于所述第二转动连接部的上方。
可选地，所述第一转动连接部包括第一连接件、第二连接件及第一枢转件，所述第一连接件与所述主体连接，所述第二连接件通过所述第一枢转件与所述第一连接件转动连接。
可选地，所述第一枢转件的数量为两个，两个所述第一枢转件分别设置于所述第一连接件沿第一方向上的两侧，且两个所述第一枢转件同轴设置。
可选地，所述第一连接件及第二连接件上还设有用于布设电路及清洁液输出管路的第一通道，以及用于布设吸污管路的第二通道。
可选地，所述第一通道位于所述第一枢转件的外侧，所述第二通道位于两个所述第一枢转件之间。
可选地，每个所述第一枢转件包括第一转轴及紧固件，所述第一连接件与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴通过所述紧固件与所述第二连接件固定连接。
可选地，每个所述第一枢转件包括第二转轴，所述第二转轴与所述第二连接件一体成型，所述第二转轴远离所述穿过所述第一连接件，以与所述第一连接件形成转动连接。
可选地，所述第一连接件上对应于所述第一枢转件的位置向内凹陷，所述凹陷处覆盖有可拆卸的封盖。
可选地，所述封盖的外表面、第一连接件的外表面及第二连接件的外表面平齐。
可选地，所述第二转动连接部包括第二枢转件及第三连接件，所述第三连接件安装在所述清洁组件上，所述第二连接件通过所述第二枢转件与所述第三连接件转动连接，所述第二枢转件的设置方向与第二方向相同，所述第二方向为与所述第一方向相垂直的方向。
可选地，所述第三连接件包括第一架体及第二架体，所述第一架体与所述第二架体可拆卸连接，所述第一架体的两侧设有第一凹槽，所述第二架体的两侧设有第二凹槽；
当所述第一架体与所述第二架体连接时，所述第一凹槽与所述第二凹槽组合为与所述第二枢转件相适配的通孔，以使所述第二枢转件穿过所述通孔后与所述第三连接件形成转动连接。
可选地，所述第二枢转件包括第三转轴，所述第三转轴与所述第二连接件一体成型。
根据本发明实施例所提供的一种清洁设备，该清洁设备的主体能够相对于清洁组件绕不同转动连接部的旋转轴线转动，从而用户在原地仅需较小幅度的操作就可对主体与清洁组件之间进行多方位的角度调整，这样不仅提高清洁组件的灵活性，而且便于用户对清洁组件的控制，方便用户操作。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明实施例的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1为根据本发明的一个可选实施例的清洁设备的结构图；
图2为主体的***图；
图3为根据本发明的一个可选实施例的清洁组件的剖面图；
图4为根据本发明的一个可选实施例的第一连接部的结构图；
图5为图4的局部放大图；
图6为根据本发明的另一个可选实施例的第一连接部的结构图；
图7为图6的局部放大图；
图8为根据本发明的一个可选实施例的第一连接部的使用状态图；
图9为根据本发明的另一个可选实施例的第一连接部的使用状态图；
图10为根据本发明的一个可选实施例的连接机构的结构图；
图11为图10的***图；
图12为图11的局部放大图。
其中，1-清洁组件，101-前滚刷，102-后滚刷，2-连接机构，201-第一转动连接部，2011-第一连接件，2012-第二连接件，2013-封盖，2014-第一枢转件，20141-第一转轴，20142-紧固件，20143-第二转轴，2015-第一连接耳板，2016-第二连接耳板，202-第二转动连接部，2021-第三连接件，20211-第一架体，20212-第二架体，2022-第三转轴，2023-通孔，20231-第一凹槽，20232-第二凹槽，203-转动连接部，3-主体，301-清洁液储存装置，302-风机组件，303-脏污储存装置，4-手柄，5-吸污管路，6-清洁液输出管路，7-限位部，8-轴体，9-第一旋转轴线，10-第二旋转轴线。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
如图1、2和4所示，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括主体3、清洁组件1及连接机构2；主体3上设有清洁液供给***及脏污回收***；清洁液供给***包括清洁液储存装置301、清洁液输出管路6；清洁液储存装置301与清洁液输出管路6连通；脏污回收***包括脏污储存装置303、吸污管路5以及风机组件302；脏污储存装置303与吸污管路5连通，脏污储存装置303还与风机组件302流体流通；主体3通过连接机构2与清洁组件1连接；连接机构2包括至少两个转动连接部203，主体3能够相对于清洁组件1绕每个转动连接部203的旋转轴线转动，其中，任意两个转动连接部203的旋转轴线之间呈夹角设置。
在具体应用中，清洁设备可以为清洗地面、墙面、桌面、地毯、墙壁或玻璃等区域的手持拖地设备或手持洗地设备等，但不限于此。
本发明实施例提供的清洁设备可以包括清洁组件1、主体3、清洁液供给***、污渍回收***、检测装置、处理器及电池组件。
如图1所示，主体3的一端通过连接机构2与清洁组件1转动连接，主体3的另一端设有手柄4。手柄4便于用户调节主体3与清洁组件1之间的角度，并且用户通过对手柄4施加作用力来控制清洁组件1在待清洁表面的行进方向及速度。主体3内部还形成有容纳空腔，能够容纳电气设备等。
如图3所示，清洁组件1用于对待清洁表面进行清洁。具体地，清洁组件1包括至少两个不同轴的滚刷，用于清洁待清洁表面的污渍。在一些可实现的方式中，清洁组件1包括前滚刷101和后滚刷102，前滚刷101和后滚刷102并列设置并且设置于同一水平面；前滚刷101与后滚刷102朝向不同的方向做周向旋转，最终将待清洁表面的垃圾收纳至前滚刷101和后滚刷102之间。进一步地，滚刷上还设置有姿态传感器，能够感应滚刷的运动方向信息，在检测到滚刷向前移动时，控制前滚刷101转速大于后滚刷102转速，在检测到刷头向后移动时，控制前滚刷101转速大于后滚刷102转速，以在清洁过程中提供助力，提高用户体验。
如图2和4所示，清洁液供给***包括清洁液储存装置301、清洁液输出管路6，清洁液输出管路6上设有用于向清洁件清洁液的喷嘴，主体3上设有能够容纳清洁液储存装置301的安装槽，清洁液储存装置301安装在安装槽内，在清洁液输出管路6上还设有必要的泵等部件，以便清洁液及时足量的输送至喷嘴处，从而将待清洁面湿润，利用清洁组件1的前滚刷101与后滚刷102来刷洗润湿过的待清洁面，能起到对待清洁面的刷洗效果。
如图3所示，污渍回收***用于回收收纳至前滚刷101和后滚刷102之间的污渍或位于待清洁表面的污渍。具体地，污渍回收器包括脏污储存装置303和至少一个吸污管路5。其中，吸污管路5具有入口和出口，吸污管路5的入口设置于前滚刷101和后滚刷102之间的间隙的上方，与被收纳至前滚刷101和后滚刷102之间的污渍相对设置；吸污管路5的出口连接有脏污储存装置303，脏污储存装置303还与风机组件302流体流通，风机组件302能够提供负压，用于将污渍从吸污管路5的入口抽吸至脏污储存装置303中，从而起到回收污渍的作用。
可以理解的是，清洁液可以为清水、清洗剂、清水与清洗剂的混合液的任一种。脏污可以包括在待清洁面上的杂物及污液等。清洁液储存装置及脏污储存装置可为能够具有容置腔体的容器，具体形状不做严格限定。
检测装置用于检测清洁部的物理属性值，可选地，检测装置可以设置于清洁组件1上，或与清洁组件1相对地设置检测装置可以为光学检测装置，也可以为电学检测装置，本申请不做严格限定。
处理器与检测装置电连接，用于获取检测装置检测到的物理属性值，并根据物理属性值确定待清洁表面的脏污程度，无需人工判断即可利用处理器根据物理属性值智能确定出待清洁表面的脏污程度，可以为清洁设备的清洁工作提供待清洁表面的信息，进而在提升清洁设备智能性的同时提升用户的使用体验。其中，处理器可以使用各种应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微中控元件、微处理器或其他电子元件实现。
电池组件包括充电电池、与充电电池连接的充电电路、设置在主体3底部的第二充电电极。在一些可能的实施方式中，充电电路包括充电控制电路、充电温度检测电路、充电电压检测电路。在一些可能的实施方式中，充电电极为条状，共有两条充电电极。
在本实施例中，如图1所示，主体3通过连接机构2与清洁组件1连接，具体地，连接机构2包括至少两个转动连接部203，主体3能够相对于清洁组件1绕每个转动连接部203的旋转轴线转动，其中，任意两个转动连接部203的旋转轴线之间呈夹角设置，也就是说任意两个转动连接件的旋转轴线均不平行，这样能够保证主体3绕各旋转轴线旋转的方向各不相同，从而用户在原地仅需较小幅度的操作就可对主体3与清洁组件1之间进行多方位的角度调整，这样不仅增加清洁组件1的灵活性，而且便于用户对清洁组件1的控制，方便用户操作。进一步地，在主体3垂直于清洁组件1时，也就是主体3处于直立位置时，清洁设备处于非工作状态，清洁设备断电。在主体3相对于清洁组件1处于倾斜状态甚至与接近垂直状态时，清洁设备通电并切换至工作状态，这样，通过主体3相对于清洁组件1的倾斜角度就可实现清洁设备的自动开启及关闭，进一步方便用户的操作并提高清洁设备的智能性。
在具体应用中，如图1和图11所示，转动连接部203包括第一转动连接部201及第二转动连接部202；第一转动连接部201用于使主体3相对于清洁组件1绕第一旋转轴线9旋转，第二转动连接部202用于使主体3相对于清洁组件1绕第二旋转轴线10旋转，第一旋转轴线9与第二旋转轴线10相互垂直。
设置两个转动连接部203，且将两个旋转连接部203的旋转轴线相互垂直设置，这样既能满足主体3与清洁组件1之间进行多方位的角度调整，又将转动连接部203的数量尽可能的降低至最少，从而简化转动机构的结构，便于生产制作。
在一些可能的实现方式中，如图8和图9所示，第一旋转轴线9沿第一方向设置，第一方向为清洁设备在正常使用时的行进方向。
由于在上述实施例中第二旋转轴线10相对于第一旋转轴线9垂直设置，也就是说第二旋转轴线10垂直于清洁设备在正常使用时的行进方向，这样在使用清洁设备时，主体3绕第二旋转轴旋转，从而改变主体3与清洁组件1在第一方向上的夹角，使主体3相对于清洁组件1处于倾斜状态，这样用户就可推动手柄4，使清洁组件1在第一方向上行进，从而达到沿第一方向对待清洁表面在进行清洁的目的。另外，改变主体3与清洁组件1在第一方向上的夹角可适应不同身高的用户的使用需求，并可且利用主体3的重力所产生的下压力，使清洁组件1与待清洁表面更加贴合，同时方便用户利用手柄4推动清洁组件1，更加省力。
在清洁较低物体(如床底或桌底等)的下方时，主体3可继续绕第二旋转轴线10旋转，以减小主体3与清洁组件1之间的夹角，从而无需用户弯腰俯身就可使清洁组件1移动到较低物体的下方进行清洁，提高用户使用的舒适度。
在需要调整清洁设备的清洁方向时，主体3绕第一旋转轴旋转，改变主体3与清洁组件1在与第一方向垂直的方向的夹角，这样用户推动手柄4，使清洁组件1沿着第二方向行进，即与第一方向垂直的方向行进，从而达到在原地就可改变清洁设备的清洁方向，无需将整个清洁设备提起而改变方向的目的。示例性地，如图8所示，清洁设备需要向右侧行进，则需对主体3施加向左的作用力F1，使主体3绕第一旋转轴线9旋转向左侧旋转，使主体3向左侧倾斜，这样用户对手柄4施加向右的作用力，就可使清洁组件1向右侧行进，从而达到清洁设备改变清洁方向的目的。同样地，如图9所示，清洁设备需要向左侧行进，则需对主体3施加向右的作用力F2，需使主体3绕第一旋转轴线9旋转向右侧旋转，使主体3向右侧倾斜，这样用户对手柄4施加向左的作用力，就可使清洁组件1向左侧行进，从而达到清洁设备改变清洁方向的目的。由此，操作者仅需较小的操作幅度就可实现清洁方向的改变，增加了操作的舒适度和方便性，尤其适用于相对狭窄的空间的清洁。
进一步地，如图1所示，第一转动连接部201及第二转动连接部202沿主体3的长度方向上下设置，从而合理利用清洁设备的空间，使结构更加紧凑，并减小清洁设备的整体体积。
进一步地，如图1和图11所示，第一转动连接部201位于第二转动连接部202的上方，以使主体3绕第一旋转轴线9旋转，改变主体3与清洁组件1在与第一方向垂直的方向的夹角的过程中，避免主体3与清洁组件1发生干涉，从而增加角度调节的范围。
在上述实施例中，如图4和图6，第一转动连接部201包括第一连接件2011、第二连接件2012及第一枢转件2014，第一连接件2011与主体3连接，第二连接件2012通过第一枢转件2014与第一连接件2011转动连接。
其中，第一连接件2011可采用任意形状的结构，本实施例不做严格限定，在一些可能实现的方式中，第一连接件2011采用狭长的中空圆柱结构，第二连接件2012采用与第一连接件2011相同的结构，也就是说在第一连接件2011为狭长的中空圆柱结构的情况下，第二连接件2012也采用相同中空圆柱结构，从而便于与第一连接件2011连接。
在具体应用中，如图4和图6所示，第一枢转件2014的数量为两个，两个第一枢转件2014分别设置于第一连接件2011沿第一方向上的两侧，且两个第一枢转件2014同轴设置。
其中，两个第一枢转件2014同轴设置是指两个第一枢转件2014的中轴线在一条直线上，以形成第一转动连接部201的第一旋转轴线9，从而能够使主体3绕第一旋转轴线9转动。
在实际应用中，第一枢转件2014可采用不同的结构来实现第一连接件2011与第二连接件2012的转动连接，下面分别对不同结构的第一枢转件2014进行详细说明。
第一种结构为：如图4和10所示，每个第一枢转件2014包括第一转轴20141及紧固件20142，第一连接件2011与第一转轴20141转动连接，第一转轴20141通过紧固件20142与第二连接件2012固定连接。
其具体地实现方式为：在第一连接件2011的相对两侧分别设置第一连接耳板2015，每个第一连接耳板2015上设有与第一转轴20141相适配的轴孔。在第二连接件2012相对的两侧分别设置第二连接耳板2016。如图5和图10所示，第一转轴20141包括轴体8及设置在轴体8一端的限位部7，轴体8远离限位部7的一端从第一连接耳板2015上的轴孔穿过后通过紧固件20142与第二连接件2012的第二连接耳板2016固定连接，同时限位部7与轴孔的边缘抵接，以防止轴体8从轴孔脱出，这样轴孔能够相对于轴体8旋转，从而实现第一连接件2011相对于第二连接件2012绕第一枢转件2014的中心线的旋转，也就是实现了主体3相对于清洁组件1绕第一旋转轴线9的旋转。其中，紧固件20142可采用现有的具有固定功能的部件，例如螺钉等，本实施例不做严格限定。
该种结构的第一枢转件2014采用分体结构，既降低了第一枢转件2014制造的复杂度和繁琐度，又能够在第一枢转件2014磨损的情况下，方便对第一枢转件2014的更换。
第二种结构为：如图6所示，每个第一枢转件2014包括第二转轴20143，第二转轴20143与第二连接件2012一体成型，第二转轴20143远离穿过第一连接件2011，以与第一连接件2011形成转动连接。
第一连接件2011及第二连接件2012的结构可采用上述实施例的结构，在此不再赘述。如图7和图10所示，第二转轴20143包括轴体8及设置在轴体8一端的限位部7，轴体8远离限位部7的一端与第二连接件2012的第二连接耳板2016连接，第一连接耳板2015的轴孔套设在轴体8上，限位部7与轴孔的边缘抵接，以防止轴体8从轴孔脱出，这样轴孔能够相对于轴体8旋转，从而实现第一连接件2011相对于第二连接件2012绕第一枢转件2014的中心线的旋转，也就是实现了主体3相对于清洁组件1绕第一旋转轴线9的旋转。
该种结构的第一枢转件2014直接与第二连接件2012一体成型，无需通过紧固件20142进行固定连接，从而减少第一枢转件2014的部件数量，简化第一枢转件2014的结构，并且也无需对第一枢转件2014与第二连接件2012进行组装连接，简化组装工序。
进一步地，如图4和图6所示，第一连接件2011上对应于第一枢转件2014的位置向内凹陷，凹陷处覆盖有可拆卸的封盖2013。
第一连接件2011上对应于第一枢转件2014的位置向内凹陷，可形成对第一枢转件2014容置腔，使结构更加紧凑，减小占用空间。封盖2013可对第一枢转件2014起到保护的作用，以避免物体等对第一枢转件2014产生碰撞等而导致第一枢转件2014损坏，提高第一枢转件2014的使用寿命。并且可拆卸的封盖2013便于封盖2013的取下和扣合，这样既可起到保护作用，又不会妨碍更换第一枢转件2014的操作。其中，可拆卸连接可采用现有的连接方式，例如卡接或螺栓连接等，本实施例不做严格限定。
进一步地，如图10所示，封盖2013的外表面、第一连接件2011的外表面及第二连接件2012的外表面平齐，这样连接机构2整体没有突出的部分，从而减少在行进过程中，物品对连接机构2的碰撞的几率，并且减小连接机构2的尺寸及占用空间。
如图10所示，第二转动连接部202包括第二枢转件及第三连接件2021，第三连接件2021安装在清洁组件1上，第二连接件2012通过第二枢转件与第三连接件2021转动连接，第二枢转件的设置方向第二方向相同，第二方向为与第一方向相垂直的方向。
第二枢转件的中心轴为第二旋转轴线10，这样第二连接件2012相对于第三连接件2021绕第二枢转件的中心轴旋转，也就实现了主体3相对于清洁组件1绕第二旋转轴线10转动。
在具体应用中，清洁组件1的上表面可设置有容置槽，容置槽在第一方向上设有开口，开口可避免在第二连接件2012相对于第三连接件2021绕第二枢转件的中心轴转动时产生阻碍；第三连接件2021设置在容置槽内，以提高结构的紧凑性，减小清洁设备的整体尺寸和占用空间。
进一步地，如图11所示，第三连接件2021包括第一架体20211及第二架体20212，第一架体20211与第二架体20212可拆卸连接，第一架体20211的两侧分别设有第一凹槽20231，第二架体20212的两侧分别设有第二凹槽20232；当第一架体20211与第二架体20212连接时，第一凹槽20231与第二凹槽20232组合为与第二枢转件相适配的通孔2023，以使第二枢转件穿过通孔2023后与第三连接件2021形成转动连接。
其中，第一架体20211和第二架体20212的可拆卸连接可采用现有的连接方式，例如卡接或螺栓连接等，本实施例不做严格限定。可拆连接方便第三连接件2021与第二枢转件的组装，以及便于在第二枢转件磨损时，对第二枢转件进行更换。
进一步地，如图11所示，第二枢转件包括第三转轴2022，第三转轴2022与第二连接件2012一体成型。
如图11和图12所示，第三转轴2022包括轴体8及设置在轴体8两端的限位部7，轴体8的中部与第三连接件2021连接，第一凹槽20231与第二凹槽20232形成的通孔2023套设在第三转轴2022的两端，限位部7与通孔2023的边缘抵接，以防止轴体8从通孔2023脱出，这样第二连接件2012带动轴体8能够在通孔2023内旋转，从而实现第二连接件2012相对于第三连接件2021绕第二枢转件的中心线的旋转，也就是实现了主体3相对于清洁组件1绕第二旋转轴线10的旋转。
第三转轴2022与第二连接件2012一体成型，无需通过紧固件20142进行固定连接，从而减少部件数量，简化第二枢转件的结构，并且也无需对第二枢转件与第二连接件2012进行组装连接，简化组装工序。
在具体应用中，如图4和图6所示，第一连接件2011及第二连接件2012上还设有用于布设电路及清洁液输出管路6的第一通道，以及用于布设吸污管路5的第二通道。
其中，清洁液输出管路6及吸污管路5可采用软质材料的管路，如塑料软管等，这样在主体3相对于清洁组件1转动的过程中，从而使清洁液输出管路6及吸污管路5既能够随着转动进行弯曲，保证转动的顺畅，又能不影响管路的正常使用。
在本实施例中，第一通道及第二通道便于不同管路的布设，并且也降低清洁液输出管路6与吸污管路5之间的相互影响和干涉。
进一步地，如图4和图6所示，第一通道位于第一枢转件2014的外侧，第二通道位于两个第一枢转件2014之间，两个通道分离设置，可提高清洁液输出管路6与吸污管路5之间的隔离度，这样在主体3相对于清洁组件1转动的过程中，清洁液输出管路6及吸污管路5产生弯曲的情况下，也不会相互接触而产生干涉。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括主体、清洁组件及连接机构；
所述主体上设有清洁液供给***及脏污回收***；
所述清洁液供给***包括清洁液储存装置、清洁液输出管路，所述清洁液储存装置与所述清洁液输出管路连通；
所述脏污回收***包括脏污储存装置、吸污管路以及风机组件，所述脏污储存装置与所述吸污管路连通，所述脏污储存装置还与所述风机组件流体流通；
所述主体通过所述连接机构与所述清洁组件连接；
所述连接机构包括至少两个转动连接部，所述主体能够相对于所述清洁组件绕每个转动连接部的旋转轴线转动，其中，任意两个所述转动连接部的旋转轴线之间呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述转动连接部包括第一转动连接部及第二转动连接部；所述第一转动连接部用于使所述主体相对于所述清洁组件绕第一旋转轴线旋转，所述第二转动连接部用于使所述主体相对于所述清洁组件绕第二旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相互垂直。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一旋转轴线沿第一方向设置，所述第一方向为所述清洁设备在正常使用时的行进方向。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一转动连接部及所述第二转动连接部沿所述主体的长度方向上下设置。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一转动连接部位于所述第二转动连接部的上方。
6.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一转动连接部包括第一连接件、第二连接件及第一枢转件，所述第一连接件与所述主体连接，所述第二连接件通过所述第一枢转件与所述第一连接件转动连接。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一枢转件的数量为两个，两个所述第一枢转件分别设置于所述第一连接件沿第一方向上的两侧，且两个所述第一枢转件同轴设置。
8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接件及第二连接件上还设有用于布设电路及清洁液输出管路的第一通道，以及用于布设吸污管路的第二通道。
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一通道位于所述第一枢转件的外侧，所述第二通道位于两个所述第一枢转件之间。
10.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，每个所述第一枢转件包括第一转轴及紧固件，所述第一连接件与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴通过所述紧固件与所述第二连接件固定连接。
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