CN113602881A - 一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置 - Google Patents

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CN113602881A CN202110954198.7A CN202110954198A CN113602881A CN 113602881 A CN113602881 A CN 113602881A CN 202110954198 A CN202110954198 A CN 202110954198A CN 113602881 A CN113602881 A CN 113602881A
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吴傲男
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Abstract

本发明涉及一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其包括送料组件和收集组件；送料组件包括定板、动板、两个输送件和调节件，定板和动板平行设置，两个输送件分别设于定板和动板相对的一侧，两个输送件均包括两个传送端，两个传送端之间形成一夹持输送间隙，两个夹持输送间隙分别用于夹持编织袋的两边、并沿定板的长度方向输送编织袋，调节件固定安装于定板上，调节件的输出端与动板连接；收集组件包括位于输送件的输送末端的转动端和多个夹板，多个夹板沿转动端的周向均匀设置，相邻两个夹板之间形成一收集间隙；解决针对于不同尺寸的编织袋，出料装置与收集装置之间难以相适配，难以起到良好的整理和收集的效果的问题。

Description

一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置。
背景技术
为配合塑料编织袋包装产品的自动装袋工序，需要在制袋时就将塑料编织袋按照一定数量进行分垛和包装。目前塑料编织袋生产线后端的收集、整理工序主要依靠人工完成，即依靠工人将生产出的成品编织袋按一定数量拿起并整理，才能够完成后续的装箱和打包工序。单个工位上的工人每分钟至多只能完成60～70个塑料编织袋的包装工作，如果要保证生产效率的同时协调生产节拍，只能采用机器自动收集整理的方式以匹配编织袋生产线的生产速度。
目前塑料编织袋热封生产线的相关技术已趋于成熟，理论制袋速度普遍达到100个/分钟以上，受限于人工收集整理的效率限制，大多数生产线只能采用60～80个/分钟的制袋速度进行生产，无法发挥生产线的速度优势，降低了生产效率。
例如申请号为CN202022442644.X的实用新型专利所提出的一种成品编织袋出料收集装置，其中，将收集箱放置到底座上端，并利用两个约束架对其进行夹紧约束，其中，两个约束架之间的距离可根据成品编织袋的实际尺寸以及其所对应收集箱的尺寸大小进行调整，当成品编织袋在进行出料工作时，成品编织袋会下落到接收板上进行堆积，当成品编织袋堆积到一定高度时，此时，接通外部电源，机箱内部的电机在传动筒内部的锥齿轮的作用下，带动转杆进行转动，使得接收板倾斜，此时，在重力的作用下，堆积的成品编织袋顺着滑轮向下滑动，落入到收集箱内部进行收集整理。
然而，在上述将编织袋传输至接收板的过程中，由于编织袋的尺寸不同，无法保证不同尺寸的编织袋均能送至接收板上的预订位置，以便于准确倾倒至收集箱中。
因此，现有的编织袋自动收集整理装置中存在以下问题，针对于不同尺寸的编织袋，出料装置与收集装置之间难以相适配，难以起到良好的整理和收集的效果。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，用以解决针对于不同尺寸的编织袋，出料装置与收集装置之间难以相适配，难以起到良好的整理和收集的效果的问题。
本发明提供一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，包括送料组件和收集组件；所述送料组件包括定板、动板、两个输送件和调节件，所述定板和所述动板平行设置，两个所述输送件分别设于所述定板和所述动板相对的一侧，两个所述输送件均包括两个传送端，两个所述传送端之间形成一夹持输送间隙，两个所述夹持输送间隙分别用于夹持编织袋的两边、并沿所述定板的长度方向输送编织袋，所述调节件固定安装于所述定板上，所述调节件的输出端与所述动板连接，用于调节两个所述夹持输送间隙之间的距离，以适配不同尺寸的编织袋；所述收集组件包括位于所述输送件的输送末端的转动端和多个夹板，多个所述夹板沿所述转动端的周向均匀设置，相邻两个所述夹板之间形成一收集间隙，多个所述收集间隙用于循环承接所述输送件的输送末端依次送出的多个编织袋。
进一步的，两个所述输送件均包括第一传送皮带和第二传送皮带，所述第一传送皮带和所述第二传送皮带位于同一竖直平面内，所述第一传送皮带和所述第二传送皮带的转动方向相反，所述第一传送皮带和所述第二传送皮带之间形成所述夹持输送间隙，所述夹持输送间隙的厚度小于编织袋的厚度。
进一步的，所述调节件包括电机、丝杠和连接块，所述电机固定安装于所述定板上，所述电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与所述连接块上开设的螺纹孔螺纹连接，所述连接块与所述动板固定连接，所述丝杠垂直于所述动板设置，以用于调节所述定板和所述动板之间的相对位置。
进一步的，所述输送件的输送末端处具有一落料区域，多个所述收集间隙的运动路径均相同且穿过所述落料区域设置。
进一步的，所述转动端包括收集带轮和收集皮带，所述收集皮带设于所述收集带轮上，多个所述夹板沿所述收集皮带的周向均匀设置。
进一步的，所述收集皮带的数量为多个，多个所述收集皮带沿两个所述夹持输送间隙的连线方向依次等距离设置，每个所述收集皮带上均设置有多个所述夹板，相邻两个收集皮带上的多个收集间隙一一对应，对应的多个所述收集间隙用于收集同一编织袋。
进一步的，该装置还包括一转料装置，所述转料装置具有一转料端，以用于转送所述转动端的一侧且最下方的所述收集间隙中的编织袋。
进一步的，所述转料装置包括转料带轮和多个转料皮带，多个所述转料皮带平行且等间距设于所述转料带轮上，相邻两个所述转料皮带之间形成一转料间隙，所述夹板的运动路径向下延伸至所述转料间隙中，以便于所述收集间隙中的编织袋落至所述转料皮带上。
进一步的，该装置还包括一转向组件，所述转向组件与所述转料组件的输出端连接，以用于调节收集好的编织袋的输送方向。
进一步的，所述转向组件包括弧形内板、弧形外板以及转角传送带，所述弧形内板和所述弧形外板与所述转料装置的转料端均位于同一平面内，所述弧形内板与所述弧形外板同心设置，所述转角传送带分别于所述弧形内板和所述弧形外板连接，所述转角传送带的进料端与所述转料组件的输出端连接，以用于经由所述转角传送带的输送来调节输送方向。
与现有技术相比，通过设置两个传送端之间形成一夹持输送间隙，两个夹持输送间隙分别用于夹持编织袋的两边、并沿定板的长度方向输送编织袋，可使编织袋准确输送至任意位置处，通过设置调节件的输出端与动板连接，用于调节两个夹持输送间隙之间的距离，从而可适配不同尺寸的编织袋，适用范围更广，通过设置多个收集间隙用于循环承接输送件的输送末端依次送出的多个编织袋，送料组件与收集组件相配合，准确的将多个编织袋输送至多个收集间隙中，位于收集间隙中的编织袋存放整齐、有序。
附图说明
图1为本发明提供的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置本实施例中整体的结构示意图；
图2为本发明提供的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置本实施例中送料组件的结构示意图；
图3为本发明提供的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置本实施例中调节件的结构示意图；
图4为本发明提供的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置本实施例中收集组件的结构示意图；
图5为本发明提供的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置本实施例中转料组件的结构示意图；
图6为本发明提供的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置本实施例中转料组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例中的一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，包括送料组件100和收集组件200，其中，送料组件100是用于将塑料编织袋稳定传输至收集组件200上的结构，送料组件100起到整理的作用，能将塑料编织袋整理好后送至收集组件200的预设位置处，下面进行更加详细的阐述和说明。
如图2所示，本实施方案中的送料组件100包括定板110、动板120、两个输送件130和调节件140，定板110和动板120平行设置，两个输送件130分别设于定板110和动板120相对的一侧，两个输送件130均包括两个传送端，两个传送端之间形成一夹持输送间隙，两个夹持输送间隙分别用于夹持编织袋的两边、并沿定板110的长度方向输送编织袋，调节件140固定安装于定板110上，调节件140的输出端与动板120连接，用于调节两个夹持输送间隙之间的距离，以适配不同尺寸的编织袋。
其中，固定于定板110以及动板120上的两个输送件130，单侧的两个输送件130采用夹紧的方式，使编织袋的一边内嵌于两个传送端之间的间隙中，并通过挤压摩擦力带动编织袋运动，在输送编织袋的过程中，能够有效的限定编织袋的运动路径，使编织袋按照预设的轨迹移动。
其中，定板110和动板120之间的间距可调，针对于不同尺寸的编织袋，可将定板110和动板120之间的间距调至与编织袋的宽度相适应的大小，从而可夹紧不同宽度的编织袋，适用范围更广。
本实施方案中的收集组件200包括位于输送件130的输送末端的转动端和多个夹板230，多个夹板230沿转动端的周向均匀设置，相邻两个夹板230之间形成一收集间隙，多个收集间隙用于循环承接输送件130的输送末端依次送出的多个编织袋。
其中，输送件130的输送末端是指该输送件130位于其出料端的一侧，通过转动端上的多个夹板230交替穿过输送件130的输送末端，使从输送件130上输送出的多个编织袋依次落入收集间隙中，从而完成编织袋的收集功能。
本实施例中的两个输送件130均包括第一传送皮带131和第二传送皮带132，第一传送皮带131和第二传送皮带132位于同一竖直平面内，第一传送皮带131和第二传送皮带132的转动方向相反，第一传送皮带131和第二传送皮带132之间形成夹持输送间隙，夹持输送间隙的厚度小于编织袋的厚度。
其中，第一传送皮带131和第二传送皮带132的传送距离均相等且相对于，第一传送皮带131和第二传送皮带132之间的间距沿其传送方向均相等，第一传送皮带131可第二传送皮带132贴于编织袋的一侧的运动方向相同，通过摩擦力，经由热封机加工好的水泥袋进入上述夹持输送间隙后被夹紧向前输送。
需要说明的是，第一传送皮带131和第二传送皮带132均沿定板110和/或动板120的延伸方向设置，形成一输送线。
在另一实施例中，由于输送线长度较长，故拆分为长度相同的两段式，两段结构相同，使两个定板110相连接、两个动板120相连接来实现固定，可以理解的是，输送线的段数跟其长度呈正相关，可根据输送送的长度进行适应性的调整，不受限制。
如图3所示，为了便于调节定板110和动板120之间的相对位置，本实施例中的调节件140包括电机141、丝杠142和连接块143，电机141固定安装于定板110上，电机141的输出轴与丝杠142的一端连接，丝杠142的另一端与连接块143上开设的螺纹孔螺纹连接，连接块143与动板120固定连接，丝杠142垂直于动板120设置，以用于调节定板110和动板120之间的相对位置，本实施例中的定板110和动板120之间的相对距离尺寸范围490-680mm可调，以适应不同尺寸的水泥袋。
因为定板110和动板120的长度较长，单个调节件140调节定板110和动板120之间的效果不好，为此，本实施例中的调节件140可设置多个，多个调节件140沿定板110的长度方向依次设置。
可以理解的是，上述调节件140也可以采用其他形式的结构代替，只要能够调节定板110和动板120之间的距离即可，例如，气缸、电动推杆等，以调节稳定、精确为优。
本实施例中的输送件130的输送末端处具有一落料区域，多个收集间隙的运动路径均相同且穿过落料区域设置。
需要说明的是，落料区域是编织袋从输送件130上落出的区域，当收集间隙位于落料区域中时，编织袋直接落至收集间隙中，同时，收集间隙的高度大小由相邻两个夹板230之间的距离大小来定，相邻两个夹板230之间的距离越大，收集间隙的高度越大，单次可收集的编织袋的数量越多，相邻两个夹板230之间的距离越小，收集间隙的高度越小，单次可收集的编织袋的数量越少，根据具体情况而定。
如图4所示，本实施例中的转动端包括收集带轮210和收集皮带220，收集皮带220设于收集带轮210上，多个夹板230沿收集皮带220的周向均匀设置，通过收集皮带220的运动来带动多个夹板230转动，从而使多个收集间隙循环穿过落料区域。
为了能够适应不同宽度的编织袋，本实施例中的收集皮带220的数量为多个，多个收集皮带220沿两个夹持输送间隙的连线方向依次等距离设置，每个收集皮带220上均设置有多个夹板230，相邻两个收集皮带220上的多个收集间隙一一对应，对应的多个收集间隙用于收集同一编织袋。
其中，多个夹板230经由链条与收集带轮210连接，夹板230为钣金架构，采用链条和钣金架构形成钣金落层链条机构。
具体的，收集带轮210采用AC伺服电机141、减速机和刹车***集成控制，收集皮带220是由三列循环皮带经由上下两侧工作面处的轴承通过连杆贯通连接而成，三条收集皮带220可实现同步转动，中间位置收集皮带220两侧等距均布钣金落层链条机构，两侧同步带仅皮带单侧等距均布钣金落层链条机构，接收宽度可调皮带夹层输送线输送过来的编织袋。
为了便于将收集间隙中收集的编织袋取走，本实施例中的该装置还包括一转料装置，转料装置具有一转料端，以用于转送转动端的一侧且最下方的收集间隙中的编织袋。
其中，如图5所示，转料装置包括转料带轮310和多个转料皮带320，多个转料皮带320平行且等间距设于转料带轮310上，相邻两个转料皮带320之间形成一转料间隙，夹板230的运动路径向下延伸至转料间隙中，以便于收集间隙中的编织袋落至转料皮带320上。
具体的，转料带轮310的主体是由两根方形金属型材构成矩形骨架，骨架两端由长圆柱形滑轮实现固定，两个滑轮外侧均装有步进电机141，滑轮上固定多根转料皮带320，与两侧滑轮构成带传动。转料皮带320可接收循环链条同步带落层链条已收集好的指定数量的编织袋。
为了能使转料装置中收集整体好的编织袋输送至任意位置，本实施例中的该装置还包括一转向组件400，转向组件400与转料组件300的输出端连接，以用于调节收集好的编织袋的输送方向。
其中，如图6所示，转向组件400包括弧形内板410、弧形外板420以及转角传送带430，弧形内板410和弧形外板420与转料装置的转料端均位于同一平面内，弧形内板410与弧形外板420同心设置，转角传送带430分别于弧形内板410和弧形外板420连接，转角传送带430的进料端与转料组件300的输出端连接，以用于经由转角传送带430的输送来调节输送方向。
具体的，转向组件400为90°的扇形输送线结构，由内侧机身盖(即弧形内板410)和外侧机身盖(即弧形外板420)构成扇形结构。输送线两端的圆锥形主动辊筒和圆锥形从动辊筒带动扇形皮带构成循环带传动机构(即转交传送带)。
进一步的，皮带下方垫有扇形托板，给皮带给予支撑，避免重量堆积后发生皮带下陷，使带传动失效。圆锥形辊筒固定时偏移一定角度，使正常工况下扇形皮带处于水平位置上。
工作流程：将编织袋放置于送料组件100中，是编织袋的两侧分别卡嵌于两侧的夹持输送间隙中，随着第一传送皮带131和第二传送皮带132的摩擦运动，带动编织袋沿着一定的方向输送，若编织袋的尺寸发生改变时，可开启电机141带动丝杠142转动，从而在连接块143与丝杠142的螺纹连接作用下来调节定板110与动板120之间的相对位置，从而适应不同尺寸的编织袋，当编织袋随着输送至落料区域中时，编织袋落至位于落料区域的两个夹板230之间形成的收集间隙中，从而进行收集，当该收集间隙中所夹持的编织袋达到预定的数量时，在收集带轮210的转动下带动靠近送料组件100一侧的多个夹板230向下运动，直至，上方的收集间隙运动至落料区域中，再次进行收集，同时，最下方的收集间隙中的多个编织袋落至转料皮带320上，在转料带轮310的作用下带动转料皮带320运动，从而将收集好的编织袋送走，并在转角传送带430的作用下可送至任意位置处。
与现有技术相比：通过设置两个传送端之间形成一夹持输送间隙，两个夹持输送间隙分别用于夹持编织袋的两边、并沿定板110的长度方向输送编织袋，可使编织袋准确输送至任意位置处，通过设置调节件140的输出端与动板120连接，用于调节两个夹持输送间隙之间的距离，从而可适配不同尺寸的编织袋，适用范围更广，通过设置多个收集间隙用于循环承接输送件130的输送末端依次送出的多个编织袋，送料组件100与收集组件200相配合，准确的将多个编织袋输送至多个收集间隙中，位于收集间隙中的编织袋存放整齐、有序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，包括送料组件和收集组件；
所述送料组件包括定板、动板、两个输送件和调节件，所述定板和所述动板平行设置，两个所述输送件分别设于所述定板和所述动板相对的一侧，两个所述输送件均包括两个传送端，两个所述传送端之间形成一夹持输送间隙，两个所述夹持输送间隙分别用于夹持编织袋的两边、并沿所述定板的长度方向输送编织袋，所述调节件固定安装于所述定板上，所述调节件的输出端与所述动板连接，用于调节两个所述夹持输送间隙之间的距离，以适配不同尺寸的编织袋；
所述收集组件包括位于所述输送件的输送末端的转动端和多个夹板，多个所述夹板沿所述转动端的周向均匀设置，相邻两个所述夹板之间形成一收集间隙，多个所述收集间隙用于循环承接所述输送件的输送末端依次送出的多个编织袋。
2.根据权利要求1所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，两个所述输送件均包括第一传送皮带和第二传送皮带，所述第一传送皮带和所述第二传送皮带位于同一竖直平面内，所述第一传送皮带和所述第二传送皮带的转动方向相反，所述第一传送皮带和所述第二传送皮带之间形成所述夹持输送间隙，所述夹持输送间隙的厚度小于编织袋的厚度。
3.根据权利要求1所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，所述调节件包括电机、丝杠和连接块，所述电机固定安装于所述定板上，所述电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端与所述连接块上开设的螺纹孔螺纹连接，所述连接块与所述动板固定连接，所述丝杠垂直于所述动板设置，以用于调节所述定板和所述动板之间的相对位置。
4.根据权利要求1所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，所述输送件的输送末端处具有一落料区域，多个所述收集间隙的运动路径均相同且穿过所述落料区域设置。
5.根据权利要求1所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，所述转动端包括收集带轮和收集皮带，所述收集皮带设于所述收集带轮上，多个所述夹板沿所述收集皮带的周向均匀设置。
6.根据权利要求5所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，所述收集皮带的数量为多个，多个所述收集皮带沿两个所述夹持输送间隙的连线方向依次等距离设置，每个所述收集皮带上均设置有多个所述夹板，相邻两个收集皮带上的多个收集间隙一一对应，对应的多个所述收集间隙用于收集同一编织袋。
7.根据权利要求1所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，该装置还包括一转料装置，所述转料装置具有一转料端，以用于转送所述转动端的一侧且最下方的所述收集间隙中的编织袋。
8.根据权利要求7所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，所述转料装置包括转料带轮和多个转料皮带，多个所述转料皮带平行且等间距设于所述转料带轮上，相邻两个所述转料皮带之间形成一转料间隙，所述夹板的运动路径向下延伸至所述转料间隙中，以便于所述收集间隙中的编织袋落至所述转料皮带上。
9.根据权利要求7所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，该装置还包括一转向组件，所述转向组件与所述转料组件的输出端连接，以用于调节收集好的编织袋的输送方向。
10.根据权利要求9所述的可适应不同尺寸塑料编织袋的自动收集整理装置，其特征在于，所述转向组件包括弧形内板、弧形外板以及转角传送带，所述弧形内板和所述弧形外板与所述转料装置的转料端均位于同一平面内，所述弧形内板与所述弧形外板同心设置，所述转角传送带分别于所述弧形内板和所述弧形外板连接，所述转角传送带的进料端与所述转料组件的输出端连接，以用于经由所述转角传送带的输送来调节输送方向。
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