CN209112510U - 调节装置及装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调节装置和装箱设备，涉及机械自动化技术领域，主要目的是为了满足生产中需要将物料沿直线整齐摆放在接袋箱中的包装需求。该调节装置包括驱动连接的第一驱动装置和移动件，移动件在第一驱动装置的作用下沿一固定直线移动；该装箱设备包括固定连接的调节装置和支架以及套设在上述两者外侧的第二传送带，其中移动件的自由端相对于支架的一端伸缩移动，从而使第二传送带靠近移动件的自由端的侧面呈S形结构，第二传送带的上表面的长度在调节装置的作用下增长和减少，从而使第二传送带输送的物料沿同一方向依次掉落。本实用新型能将物料沿直线整齐摆放在接袋箱中。

Description

调节装置及装箱设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种调节装置及应用该调节装置的装箱设备。

背景技术

在现代生产、尤其是轻工业生产中，物料包装工序是成品生产的重要工序之一，其批量之大，包装质量要求之高是无法想象的，那种完全依靠人力的人海式的包装模式因人力成本过高、包装质量差、包装精度低、包装效率低以及生产卫生难以保证等原因已经被淘汰。为了适应现代工业对生产速率的要求，急需研发自动包装设备。

在物料包装过程中，装箱是最后也是最重要的一步。一般一个包装箱中需要多层堆叠放置，甚至需要在同一层排列放置多个物品，普通的传送设备上的传送带的长度固定不变，传送带输送的物料的掉落位置也是固定不变的，仅能实现对物料的堆叠放置，不能实现物料沿同一直线排列。

因此需要研发一种可以使物料整齐分排的摆放在接袋箱里的装箱装备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节装置及应用该装置的装箱设备，从而满足生产中需要将物料沿直线整齐摆放在接袋箱中的包装需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种调节装置，包括第一驱动装置和移动件，其中：

所述第一驱动装置与所述移动件相连并驱动所述移动件沿一固定直线移动。

通过设置驱动装置驱动移动件沿一固定直线移动，可以实现移动件的一端沿直线伸缩，从而使移动件垂直向下相对应的位置沿直线变化。

在上述技术方案中，优选的，还包括定位卡套，所述第一驱动装置通过所述定位卡套与所述移动件固定连接。

为了实现移动件随着驱动装置的移动而移动，需要设置定位卡套，该定位卡套分别与驱动装置和移动件固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述第一驱动装置包括第一电机、传动轴和第一传送带，所述第一电机具有制动功能，用于驱动所述传动轴转动和停止，所述第一传送带套设在所述传动轴上并在所述传动轴的作用下转动移动，所述定位卡套固定设置在所述第一传送带上。

定位卡套一端固定在第一传送带上，另一端固定在移动件上，当第一电机工作带动第一传送带移动时，移动件可随着第一传送带的前后移动而移动。

本实用新型还提供了一种装箱设备，包括调节装置、支架和第二传送带，其中：

所述调节装置与所述支架固定连接并放置在所述支架的上表面或下表面，其中所述移动件的自由端相对于所述支架的一端伸缩移动；

所述第二传送带套设在所述支架和所述调节装置外侧，从而使所述第二传送带靠近所述移动件的自由端的侧面呈S形结构，所述第二传送带的上表面的长度在所述调节装置的作用下增长和减少，从而使所述第二传送带输送的物料沿同一方向依次掉落。

将调节装置与支架固定连接起来并将第二传送带套设在外侧，因此当调节装置工作时，传送带顶面的长度会随着移动件的移动而伸长和缩短，从而使传送带输送的物料沿传送带的长度方向依次掉落在不同的位置上，实现将物料沿直线排列装在包装箱内的效果。

在上述技术方案中，优选的，所述支架两侧设有固定件，所述移动件与所述固定件可拆卸连接。

在支架两侧设置固定件能够更好的保证移动件移动时的稳定性。

在上述技术方案中，优选的，所述移动件两侧为滑杆，所述固定件套设在所述滑杆上。

在上述技术方案中，优选的，所述固定件为直线轴承。

在上述技术方案中，优选的，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机和第二传动轴，所述第二电机与所述第二传动轴传动连接，所述第二传送带与所述第二传动轴相连，所述第二电机通过驱动所述第二传动轴来带动所述第二传送带移动。

通过第二驱动装置可以驱动第二传送带转动。

在上述技术方案中，优选的，还包括双向带轮组，所述双向带轮组设置在所述支架上远离所述调节装置的一端，所述第二传送带与所述双向带轮组相互配合连接。

双向带轮结构能够显著提高该装箱装置运动的平稳性。

在上述技术方案中，优选的，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。

相比于现有技术，本实用新型提供一种调节装置和装箱设备，该调节装置可以控制移动件沿一直线前后移动，该装箱设备包括调节装置、支架和第二传送带；调节装置与支架固定连接后，第二传送带套设在调节装置和支架外侧并使第二传送带的侧面呈S形结构，当调节装置工作时，第二传送带的顶面长度随着移动件的移动而不断伸缩，从而实现将第二传送带上的物料沿直线依次掉落在箱体内同一层不同位置的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的调节装置的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3本实用新型中装箱设备的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的另一种状态的侧视图；

图6是图3中第二传送带的结构示意图；

图7是图3中第二传送带转动方向示意图。

图中：1、第一驱动装置；11、第一电机；12、第一传送带；2、移动件；21、滑杆；3、定位卡套；4、支架；41、固定件；5、第二传送带；6、第二驱动装置；7、双向带轮组；8、接袋箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种调节装置，包括第一驱动装置1和移动件2，其中：第一驱动装置1与移动件2相连并驱动移动件2沿一固定直线移动

通过设置第一驱动装置1驱动移动件2沿一固定直线移动，可以实现移动件2的一端沿直线伸缩，从而使移动件2垂直向下相对应的位置沿直线变化。

具体的，该移动件2可以为板状结构，该板状移动件可以是中空结构；另外，移动件2具有一定的宽度。

具体的，移动件2的移动方向可以是水平的，也可以是相对倾斜的；当移动件2倾斜设置时，其倾斜角度在0-30度之间。

作为可选地实施方式，还包括定位卡套3，第一驱动装置1通过定位卡套3与移动件2固定连接。

为了实现移动件2随着第一驱动装置1的移动而移动，需要设置定位卡套3，该定位卡套3分别与第一驱动装置1和移动件2固定连接。

作为可选地实施方式，第一驱动装置1包括第一电机11、传动轴和第一传送带12，第一电机11具有制动功能，用于驱动传动轴转动和停止，第一传送带12套设在传动轴上并在传动轴的作用下转动移动，定位卡套3固定设置在第一传送带12上。

定位卡套3一端固定在第一传送带12上，另一端固定在移动件2上，当第一电机工作带动第一传送带12移动时，移动件2可随着第一传送带12的前后移动而移动。

为保证移动件2移动距离的准确性，第一电机11采用有制动机构的电机，通过改变该伺服电机的旋向来改变移动件2前进或后退(如图2所示)。

具体的，第一传送带12为齿形带，传动轴端部设有与齿形带相互配合的链轮，当传动轴转动时，第一传送带12随着链轮的转动而转动。

具体的，当第一传送带12有两个且分别位于移动件2两侧时，此时的定位卡套3的数量为两个。

具体的，为了方便移动件2移动，设置移动件2位于定位卡套3顶部，即定位卡套3底部与第一传送带12固定连接，顶部与移动件固定连接；此时，移动件2固定设置在第一传送带12朝上的一侧(环形的第一传送带12的上半部分)。

本实用新型还提供了一种装箱设备，包括调节装置、支架4和第二传送带5，其中：调节装置与支架4固定连接并放置在支架4的上表面或下表面，其中移动件2的自由端相对于支架4的一端伸缩移动；第二传送带5套设在支架4和调节装置外侧，从而使第二传送带5靠近移动件2的自由端的侧面呈S形结构，第二传送带5的上表面的长度在调节装置的作用下增长和减少，从而使第二传送带5输送的物料沿同一方向依次掉落。

将调节装置与支架固定连接起来并将第二传送带套设在外侧，因此当调节装置工作时，传送带顶面的长度会随着移动件的移动而伸长和缩短，从而使传送带输送的物料沿传送带的长度方向依次掉落在不同的位置上，实现将物料沿直线排列装在包装箱内的效果。

具体的，为了运输物料，移动件2及第二传送带5均具有一定的宽度，其宽度最好大于被运输的物料的宽度。

具体的，第二传送带5为尼龙带或第二传送带5装配在尼龙传送带上。

具体的，为了便于第二传送带5转动，移动件2与第二传送带5相接触的一端设有转轴，当第二传送带5相对于移动件2做转动运动时，该转轴在第二传送带5的带动下转动，从而减少第二传送带5转动时受到的摩擦力。

具体的，移动件2朝向第二传送带5内侧的一端下方也设有转轴，第二传送带5经移动件2下方绕设在该转轴上，从而使第二传送带5的侧面呈S形结构。

作为可选地实施方式，支架4两侧设有固定件41，移动件2与固定件41可拆卸连接。

在支架两侧设置固定件能够更好的保证移动件移动时的稳定性。

作为可选地实施方式，移动件2两侧为滑杆21，固定件41套设在滑杆21上；此时的固定件41为直线轴承。

选择直线轴承作为固定件能够显著提高该滑杆21移动时的灵活性和平稳性，同时也能保证其位置停留的准确性。

作为可选地实施方式，移动件2的两侧为弧形结构，固定件41的内侧面为与移动件2的的外侧面相贴合的滑槽，从而使移动件2能相对固定件41做滑动移动。

具体的，支架4单侧的固定件41的数量为至少两个，以便于提高装置结构的稳定性。

作为可选地实施方式，为了避免在移动件2移动过程中定位卡套3与固定件41相互碰撞，设置第一传送带12与固定件41在垂直方向上不重叠。

作为可选地实施方式，还包括第二驱动装置6，第二驱动装置6包括第二电机和第二传动轴，第二电机与第二传动轴传动连接，第二传送带5与第二传动轴相连，第二电机通过驱动第二传动轴来带动第二传送带5移动。

具体的，第二电机为齿形轮。

作为可选地实施方式，还包括双向带轮组7，双向带轮组7设置在支架4上远离调节装置的一端，第二传送带5与双向带轮组7相互配合连接。

具体的，双向带轮组7与第二传动轴相互配合，不仅能够调节第二传送带上料端的高度，同时也能提高该装箱装置运动的平稳性。

具体的，双向带轮组7的带轮包角位于120-180度范围内。

为了能够方便的调节第一驱动装置1和第二驱动装置6的转动方向和转速，作为可选地实施方式，还包括控制器，控制器与第一驱动装置1和第二驱动装置6电连接。

具体的，该控制器通过PLC程序来控制第一驱动装置1和第二驱动装置6的运动状态；所用的PLC控制器可以是三菱FX2NC系列或西门子S7-300系列。

作为可选地实施方式，为了满足食品卫生和机体刚性要求，支架4和调节装置均304不锈钢型材焊接制成。

具体的，支架4的下方设置有支撑结构，该支撑结构将支架托至一定高度，从而方便装箱；在使用时，接袋箱8放置在第二传送带5端部的下方。

在使用时，还可以在接袋箱8的底部放置接袋箱支架。

该装箱设备适用于轻工行业，尤其适用于休闲食品装箱；其使用方法如下：

将已经封装完成的休闲食品等物料按照设定程序送入第二传送带5上，物料沿第二传送带5的移动方向朝向接袋箱8处移动；第二传送带5在第二驱动装置6的带动下，通过双向带轮机构沿箭头所示方向移动(如图4所示)，袋装物料依重力落入接袋箱8内；当第二传送带5的某一处转动至移动件2自由端处的传动轴后其移动方向发生改变，沿相反方向运动至移动件2内侧下方的传动轴处后再次改变移动方向，转动至最下方传动轴后继续改变运动方向回到最初位置，经由双向带轮组7后在第二驱动装置6的作用下重复以上循环运动过程，从而实现自动无人化装箱：第二传送带5不断运转，袋装物料依次间隔相应的距离(如一个袋距)摆放在第二传送带5上，当第一个物料掉入接袋箱8后，调节装置带动第二传送带5自动前进一定的距离(如一个袋距)，从而完成第二个物料的掉落及装箱工作，不断重复直到该层的落袋装箱工作全部完成，再重复上述过程进行第二层的落袋摆放。

由于第二传送带5在运动过程中长度不变，因此为了保证袋装物料依次掉落，第二传送带既要常速平移，又要快速向前(实际上是两种运动的合成)，因此需要根据实际情况随时调节电机的转速，因此设置电机为变频电机，该变频电机能够自动调速，电机的调速是通过控制器来实现的；该控制器为PLC控制器，可以通过编程来实现对电机运转状态的调控。

具体的，移动件2在支架4上水平方向移动的最大行程为300-500mm，其中最佳的移动长度为450mm。

具体的，接袋箱8的深度为150-300mm，其中最佳的深度为200mm。

具体的，接袋箱8内设置有格栅结构，同一层的物料分别掉落在单独的格栅内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种调节装置，其特征在于，包括第一驱动装置(1)和移动件(2)，其中：

所述第一驱动装置(1)与所述移动件(2)相连并驱动所述移动件(2)沿一固定直线移动；

还包括定位卡套(3)，所述第一驱动装置(1)通过所述定位卡套(3)与所述移动件(2)固定连接；

所述第一驱动装置(1)包括第一电机(11)、传动轴和第一传送带(12)，所述第一电机(11)具有制动功能，用于驱动所述传动轴转动和停止，所述第一传送带(12)套设在所述传动轴上并在所述传动轴的作用下转动移动，所述定位卡套(3)固定设置在所述第一传送带(12)上。

2.一种装箱设备，其特征在于，包括权利要求1所述的调节装置、支架(4)和第二传送带(5)，其中：

所述调节装置与所述支架(4)固定连接并放置在所述支架(4)的上表面或下表面，其中所述移动件(2)的自由端相对于所述支架(4)的一端伸缩移动；

所述第二传送带(5)套设在所述支架(4)和所述调节装置外侧，从而使所述第二传送带(5)靠近所述移动件(2)的自由端的侧面呈S形结构，所述第二传送带(5)的上表面的长度在所述调节装置的作用下增长和减少，从而使所述第二传送带(5)输送的物料沿同一方向依次掉落。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述支架(4)两侧设有固定件(41)，所述移动件(2)与所述固定件(41)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述移动件(2)两侧为滑杆(21)，所述固定件(41)套设在所述滑杆(21)上。

5.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述固定件(41)为直线轴承。

6.根据权利要求3-5任一所述的装箱设备，其特征在于，还包括第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)包括第二电机和第二传动轴，所述第二电机与所述第二传动轴传动连接，所述第二传送带(5)与所述第二传动轴相连，所述第二电机通过驱动所述第二传动轴来带动所述第二传送带(5)移动。

7.根据权利要求3-5任一所述的装箱设备，其特征在于，还包括双向带轮组(7)，所述双向带轮组(7)设置在所述支架(4)上远离所述调节装置的一端，所述第二传送带(5)与所述双向带轮组(7)相互配合连接。

8.根据权利要求6所述的装箱设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动装置(1)和所述第二驱动装置(6)电连接。