CN113602244B - 一种驻车制动解除装置、解除方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种驻车制动解除装置、解除方法及车辆,涉及车辆制动控制技术领域,该装置包括:主驻车回路,其包括依次连通的空压机、驻车贮气筒、手控阀和弹簧制动气室;备用驻车回路,其包括依次连通的辅助贮气筒、压差单向阀、备用贮气筒和双向单通阀,辅助贮气筒连通空压机的出气口,双向单通阀的一个进气口连通驻车贮气筒,双向单通阀的出气口连通手控阀;压差单向阀用于在备用贮气筒充气时,控制备用贮气筒的压力小于辅助贮气筒的压力;驻车贮气筒用于手控阀松开后,对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放;备用贮气筒用于在主驻车回路失效时进行驻车释放。本申请,不论主驻车回路是否失效,均可保证车辆快速解除驻车,以缩短车辆起步时间。
Description
技术领域
本申请涉及车辆制动控制技术领域,具体涉及一种驻车制动解除装置、解除方法及车辆。
背景技术
随着对出行工具的安全性能要求越来越高,对车辆制动***的安全性能的要求也愈加严格。目前,采用气压制动的车辆普遍应用了弹簧制动作为驻车制动。
在车辆正常行驶过程中,通过驻车贮气筒对弹簧制动气室内充入高压气体,使弹簧处于压缩状态,制动推杆退回,此时驻车制动不起作用;当车辆停车需要驻车时,则可拉起驾驶室内的手控阀手柄,将弹簧制动气室内的高压气体排出,制动推杆推出,通过推动制动调整臂对车辆实施驻车。若车辆需要重新起步,则放下手控阀手柄,高压气体经驻车贮气筒给弹簧制动气室驻车腔充气,以压缩弹簧,制动推杆退回,驻车制动解除。
但是,当驻车贮气筒发生泄漏或破裂、或者管路发生泄漏或破裂时,驻车回路无法建立气压,车辆驻车不能解除,特别是对于军车等特殊车辆,要求在上述异常工况下也能快速起步的情况下,当前的驻车解除***无法满足上述要求。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷之一,本申请的目的在于提供一种驻车制动解除装置、解除方法及车辆,以解决相关技术中驻车贮气筒发生故障时车辆驻车无法解除的问题。
本申请第一方面提供一种驻车制动解除装置,其包括:
主驻车回路,其包括依次连通的空压机、驻车贮气筒、手控阀和弹簧制动气室;
备用驻车回路,其包括依次连通的辅助贮气筒、压差单向阀、备用贮气筒和双向单通阀,上述辅助贮气筒连通上述空压机的出气口,上述双向单通阀的一个进气口连通上述驻车贮气筒,双向单通阀的出气口连通手控阀;
上述压差单向阀用于在备用贮气筒充气时,控制上述备用贮气筒的压力小于辅助贮气筒的压力;
上述驻车贮气筒用于手控阀松开后,对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放;
上述备用贮气筒用于在主驻车回路失效时进行驻车释放。
一些实施例中,上述压差单向阀用于控制上述辅助贮气筒与备用贮气筒的压差大于或等于压差阈值;
上述压差阈值大于或等于上述驻车贮气筒单次对弹簧制动气室完成充气时所降低的压力。
一些实施例中,上述空压机的出气口连通多回路保护阀的进气口,上述多回路保护阀的其中两个出气口分别连通上述驻车贮气筒和上述辅助贮气筒。
一些实施例中,上述空压机与上述多回路保护阀之间设有空气干燥器,上述空气干燥器用于对进入其中的空气进行除湿干燥。
一些实施例中,上述多回路保护阀为四回路保护阀。
一些实施例中,上述四回路保护阀的另外两个出气口分别连通前桥制动回路和后桥制动回路。
一些实施例中,上述弹簧制动气室设有两个,且两个弹簧制动气室之间连接有继动阀,上述双向单通阀的出气口还通过上述继动阀分别连通两个弹簧制动气室,上述手控阀的出气口连通继动阀的控制口。
一些实施例中,上述弹簧制动气室设有两个,且两个弹簧制动气室之间连接有快放阀,上述双向单通阀的出气口还通过上述快放阀分别连通两个弹簧制动气室,上述手控阀的出气口连通快放阀的进气口。
本申请第二方面提供一种基于上述驻车制动解除装置的解除方法,其包括步骤:
当手控阀松开、且主驻车回路无故障时,驻车贮气筒对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放;
当手控阀松开、且主驻车回路有故障时,备用贮气筒对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放。
本申请第三方面提供一种车辆,包括上述的驻车制动解除装置,上述驻车制动解除装置包括:
主驻车回路,其包括依次连通的空压机、驻车贮气筒、手控阀和弹簧制动气室;
备用驻车回路,其包括依次连通的辅助贮气筒、压差单向阀、备用贮气筒和双向单通阀,上述辅助贮气筒连通上述空压机的出气口,上述双向单通阀的一个进气口连通上述驻车贮气筒,双向单通阀的出气口连通手控阀;
上述压差单向阀用于在备用贮气筒充气时,控制上述备用贮气筒的压力小于辅助贮气筒的压力;
上述驻车贮气筒用于手控阀松开后,对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放;
上述备用贮气筒用于在主驻车回路失效时进行驻车释放。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
本申请的驻车制动解除装置、解除方法及车辆,由于主驻车回路包括依次连通的空压机、驻车贮气筒、手控阀和弹簧制动气室,备用驻车回路包括依次连通的辅助贮气筒、压差单向阀、备用贮气筒和双向单通阀,当备用贮气筒充气时,压差单向阀控制上述备用贮气筒的压力小于辅助贮气筒的压力;当主驻车回路无故障时,手控阀松开后,由驻车贮气筒对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放;当主驻车回路失效时,手控阀松开后,由备用贮气筒对上述弹簧制动气室进行充气,进行驻车释放;因此,不论主驻车回路是否失效,均可保证车辆快速解除驻车,以缩短车辆起步时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中驻车制动解除装置的连接示意图;
图2为本申请实施例中驻车制动解除方法流程图。
附图标记:
1、空压机;2、驻车贮气筒;3、手控阀;4、弹簧制动气室;5、辅助贮气筒;6、压差单向阀;7、备用贮气筒;8、双向单通阀;9、多回路保护阀;10、空气干燥器;11、继动阀;12、前制动贮气筒;13、前桥继动阀;14、脚制动阀;15、前桥制动气室;16、后制动贮气筒;17、后桥继动阀。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本申请实施例提供一种驻车制动解除装置,其能解决相关技术中驻车贮气筒发生故障时车辆驻车无法解除的问题。
如图1所示,本实施例的驻车制动解除装置,用于采用弹簧制动进行驻车后驻车释放,该驻车制动解除装置包括主驻车回路和备用驻车回路。
上述主驻车回路包括依次连通的空压机1、驻车贮气筒2、手控阀3和弹簧制动气室4。其中,上述空压机1的出气口连通驻车贮气筒2的进气口,上述驻车贮气筒2的出气口连通手控阀3的进气口。
上述备用驻车回路包括依次连通的辅助贮气筒5、压差单向阀6、备用贮气筒7和双向单通阀8。其中,双向单通阀8包括两个进气口和一个出气口。
上述辅助贮气筒5的出气口连通压差单向阀6的进气口,上述压差单向阀6的出气口连通备用贮气筒7的进气口,上述备用贮气筒7的出气口连通双向单通阀8的一个进气口。
上述辅助贮气筒5的进气口还连通上述空压机1的出气口,上述双向单通阀8的另一个进气口连通上述驻车贮气筒2的出气口,上述双向单通阀8的出气口连通手控阀3。
本实施例中,上述压差单向阀6用于在备用贮气筒7充气时,控制上述备用贮气筒7的压力小于上述辅助贮气筒5的压力;上述驻车贮气筒2用于手控阀3松开后,对上述弹簧制动气室4进行充气,以驻车释放;上述备用贮气筒7用于在上述主驻车回路失效时对上述弹簧制动气室4进行充气,进行驻车释放。
本实施例的驻车制动解除装置,由于主驻车回路包括依次连通的空压机、驻车贮气筒、手控阀和弹簧制动气室,备用驻车回路包括依次连通的辅助贮气筒、压差单向阀、备用贮气筒和双向单通阀,当备用贮气筒充气时,压差单向阀控制上述备用贮气筒的压力小于辅助贮气筒的压力;当主驻车回路无故障时,手控阀松开后,由驻车贮气筒对弹簧制动气室进行充气,以驻车释放;当主驻车回路失效时,手控阀松开后,由备用贮气筒对上述弹簧制动气室进行充气,进行驻车释放;因此,不论主驻车回路是否失效,均可保证车辆快速解除驻车,以缩短车辆起步时间。
在上述实施例的基础上,本实施例中,上述压差单向阀6用于控制上述辅助贮气筒5与备用贮气筒7的压差大于或等于压差阈值;
上述压差阈值大于或等于上述驻车贮气筒2单次对弹簧制动气室4完成充气时所降低的压力。
本实施例中,通过控制辅助贮气筒5与备用贮气筒7的压差大于或等于驻车贮气筒2单次对弹簧制动气室4完成充气时所降低的压力,可实现在驻车贮气筒2对弹簧制动气室4进行充气过程中,备用贮气筒7不会对弹簧制动气室4进行充气,以保持备用贮气筒7内的气压。
本实施例中,上述压差阈值可根据车型和实际应用进行合理设置。可选地,上述压差阈值等于上述驻车贮气筒2单次对弹簧制动气室4完成充气时所降低的压力,此时,上述压差单向阀6可控制上述辅助贮气筒5与备用贮气筒7的压差大于压差阈值。
在其他实施例中,上述压差阈值还可等于上述驻车贮气筒2单次对弹簧制动气室4完成充气时所降低压力的两倍,此时,上述压差单向阀6可控制上述辅助贮气筒5与上述备用贮气筒7的压差等于上述压差阈值,即上述辅助贮气筒5与上述备用贮气筒7的压差为驻车贮气筒2单次对弹簧制动气室4完成充气时所降低压力的两倍。
在其他实施例中,若整车耗气过多,驻车贮气筒2内的压力小于备用贮气筒7内的压力时,也可通过备用贮气筒7对弹簧制动气室4进行充气。本实施例中,随着上述空压机1的打气,上述备用贮气筒7可快速恢复压力。
本实施例中,车辆正常行车状态下,随着空压机1的工作,驻车贮气筒2和辅助贮气筒5内均会充入高压气体,进而备用贮气筒7内也会充入高压气体。由于压差单向阀6的作用,即压差单向阀6的进气口与其出气口之间存在一定的压差,使得备用贮气筒7内的压力会小于上述辅助贮气筒5的压力,且二者的压差大于或等于上述驻车贮气筒2单次对弹簧制动气室4完成充气时所降低的压力。
在车辆停车并施加驻车后,需要驻车解除时,驻车贮气筒2的气体会优先打开双向单通阀8,为弹簧制动气室充气,以解除驻车制动,保证了备用贮气筒7的压力始终保持在稳定的范围。
当驻车贮气筒2或相应管路发生泄漏或破裂时,备用贮气筒7仍能打开双向单通阀8,实现给弹簧制动气室4的快速充气,解除驻车制动,实现在特殊工况也能快速起步的目的。另外,由于压差单向阀6的作用,即使辅助贮气筒5、以及相应管路或用气单元发生泄漏,备用贮气筒7内的气体也不会泄漏,且仍足以打开双向单通阀8,为弹簧制动气室4的快速充气,进行驻车释放。
在上述实施例的基础上,本实施例中,上述空压机1的出气口连通多回路保护阀9的进气口,上述多回路保护阀9的其中两个出气口分别连通上述驻车贮气筒2和上述辅助贮气筒5。
进一步地,上述空压机1与上述多回路保护阀9之间还设有空气干燥器10,上述空气干燥器10用于对由空压机1进入空气干燥器10中的空气进行除湿干燥。
优选地,上述多回路保护阀9为四回路保护阀。
本实施例中,上述四回路保护阀的进气口连通空压机1,上述四回路保护阀的两个出气口分别连通驻车贮气筒2和上述辅助贮气筒5,上述四回路保护阀的另外两个出气口分别连通前桥制动回路和后桥制动回路。
本实施例中,上述前桥制动回路包括连通四回路保护阀的前制动贮气筒12。该四回路保护阀的一个出气口连通前制动贮气筒12的进气口。
上述前制动贮气筒12分别连通前桥继动阀13和脚制动阀14,其中,上述前桥继动阀13包括一个进气口、一个控制口、一个排气口和两个出气口,上述脚制动阀14包括第一进气口、第二进气口、第一出气口和第二出气口。
上述前制动贮气筒12的出气口分别连通前桥继动阀13的进气口和脚制动阀14的第一进气口,脚制动阀14的第一出气口连通前桥继动阀13的控制口,前桥继动阀13的两个出气口分别连通两个前桥制动气室15。
本实施例中,当踩下脚制动阀14后,脚制动阀14的第一进气口和第一出气口连通,此时高压气体从脚制动阀14的第一进气口输出到脚制动阀14的第一出气口,再由脚制动阀14的第一出气口输出到前桥继动阀13的控制口,此时,前桥继动阀13的两个出气口均接通,并通过前桥继动阀13的两个出气口分别向两个前桥制动气室15输入高压气体,产生制动。
当松开脚制动阀后,前桥继动阀13的两个出气口均与前桥继动阀的排气口接通,前桥制动气室15内的气体沿前桥继动阀13反向流动,并从前桥继动阀13的排气口排出,以进行制动释放。
本实施例中,上述后桥制动回路包括后制动贮气筒16,该后制动贮气筒16的进气口连通四回路保护阀的一个出气口。
其中,上述后制动贮气筒16分别连通后桥继动阀17和脚制动阀14,其中,上述后桥继动阀17包括一个进气口、一个控制口、一个排气口和两个出气口。
上述后制动贮气筒16的出气口分别连通后桥继动阀17的进气口和脚制动阀14的第二进气口,脚制动阀14的第二出气口连通后桥继动阀17的控制口,后桥继动阀17的两个出气口分别连通两个弹簧制动气室4中的行车制动腔。
本实施例中,当踩下脚制动阀后,脚制动阀14的第二进气口和第二出气口连通,此时高压气体从脚制动阀14的第二进气口输出到脚制动阀14的第二出气口,再输出到后桥继动阀17的控制口,此时,后桥继动阀17的两个出气口接通,通过后桥继动阀17的两个出气口分别向两个弹簧制动气室4的行车制动腔输入高压气体,产生制动。
当松开脚制动阀后,后桥继动阀17的两个出气口均与后桥继动阀17的排气口接通,上述行车制动腔气体沿后桥继动阀17反向流动,并从后桥继动阀17的排气口排出,以进行制动释放。
在上述实施例的基础上,本实施例中,上述弹簧制动气室4设有两个,且两个弹簧制动气室4的驻车制动腔之间连接有继动阀11,上述双向单通阀8的出气口还连通上述继动阀11,并通过继动阀11分别连通两个弹簧制动气室4的驻车制动腔。上述手控阀3的出气口连通继动阀11的控制口。
可选地,上述继动阀11为差动式继动阀。
在其他实施例中,上述弹簧制动气室4设有两个,且两个弹簧制动气室4的驻车制动腔之间连接有快放阀,上述双向单通阀8的出气口还通过上述快放阀分别连通两个弹簧制动气室4的驻车制动腔,上述手控阀3的出气口连通快放阀的进气口。
本实施例中,新增加的备用贮气筒具有一次充气、保持高压的特点,因此,体积不需太大,可以布置在车架内侧,减少受外界因素的影响。
如图2所示,本申请实施例还提供一种基于上述驻车制动解除装置的解除方法,该解除方法具体包括以下步骤:
S1.当手控阀3松开、且主驻车回路无故障时,上述驻车贮气筒2对弹簧制动气室4的驻车制动腔进行充气,以驻车释放;
S2.当手控阀3松开、且主驻车回路有故障时,上述备用贮气筒7对弹簧制动气室4的驻车制动腔进行充气,以驻车释放。
进一步地,由于弹簧制动气室4设有两个,且两个弹簧制动气室4的驻车制动腔之间连接有继动阀11,上述双向单通阀8的出气口还连通上述继动阀11,并通过继动阀11分别连通两个弹簧制动气室4的驻车制动腔,且上述手控阀3的出气口连通继动阀11的控制口。
当放下手控阀3的手柄时,驻车贮气筒2或者备用贮气筒7的高压气体经过手控阀3的出气口输出到继动阀11的控制口,此时,继动阀11的两个出气口均接通,驻车贮气筒2或者备用贮气筒7内的高压气体经继动阀11给弹簧制动气室4的驻车制动腔充气,以压缩弹簧,实现驻车制动解除。
本实施例的解除方法,适用于上述各驻车制动解除装置,通过在主驻车回路的基础上,再增加一个备用驻车回路,且备用贮气筒7与驻车贮气筒2分别接入双向单通阀8的两个进气口,双向单通阀8的出气口分两路分别接入手控阀3和继动阀11,即使主驻车回路失效,仍可实现快速解除驻车,保证车辆在特殊工况下地快速起步。本实施例应用于军车时,也可提升军车的战场适应性。
本申请实施例还提供一种车辆,该车辆包括上述的驻车制动解除装置。
具体而言,该车辆的驻车制动解除装置主要包括主驻车回路和备用驻车回路。
上述主驻车回路包括依次连通的空压机1、驻车贮气筒2、手控阀3和弹簧制动气室4。其中,上述空压机1的出气口连通驻车贮气筒2的进气口,上述驻车贮气筒2的出气口连通手控阀3的进气口。上述驻车贮气筒2用于手控阀3松开后,对上述弹簧制动气室4的驻车制动腔进行充气,以驻车释放。
上述备用驻车回路包括依次连通的辅助贮气筒5、压差单向阀6、备用贮气筒7和双向单通阀8。其中,双向单通阀8包括两个进气口和一个出气口。上述辅助贮气筒5的出气口连通压差单向阀6的进气口,上述压差单向阀6的出气口连通备用贮气筒7的进气口,上述备用贮气筒7的出气口连通双向单通阀8的一个进气口。
上述辅助贮气筒5的进气口还连通上述空压机1的出气口,上述双向单通阀8的另一个进气口连通上述驻车贮气筒2的出气口,上述双向单通阀8的出气口连通手控阀3。
本实施例中,上述压差单向阀6用于在备用贮气筒7充气时,控制上述备用贮气筒7的压力小于辅助贮气筒5的压力,上述备用贮气筒7用于在主驻车回路失效时进行驻车释放。
进一步地,该车辆的驻车制动解除装置还包括多回路保护阀9和空气干燥器。
上述空压机1的出气口连通多回路保护阀9的进气口,上述多回路保护阀9的其中两个出气口分别连通上述驻车贮气筒2和上述辅助贮气筒5。
上述空气干燥器10连接在空压机1与上述多回路保护阀9之间,上述空气干燥器10用于对进入其中的空气进行除湿干燥。
可选地,上述多回路保护阀9为四回路保护阀,且上述四回路保护阀的另外两个出气口分别连通前桥制动回路和后桥制动回路。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种驻车制动解除装置,其特征在于,其包括:
主驻车回路,其包括依次连通的空压机(1)、驻车贮气筒(2)、手控阀(3)和弹簧制动气室(4);
备用驻车回路,其包括依次连通的辅助贮气筒(5)、压差单向阀(6)、备用贮气筒(7)和双向单通阀(8),所述辅助贮气筒(5)连通所述空压机(1)的出气口,所述双向单通阀(8)的一个进气口连通所述驻车贮气筒(2),双向单通阀(8)的出气口连通手控阀(3);
所述压差单向阀(6)用于在备用贮气筒(7)充气时,控制所述备用贮气筒(7)的压力小于辅助贮气筒(5)的压力;
所述驻车贮气筒(2)用于手控阀(3)松开后,对弹簧制动气室(4)进行充气,以驻车释放;
所述备用贮气筒(7)用于在主驻车回路失效时进行驻车释放;
所述压差单向阀(6)用于控制所述辅助贮气筒(5)与备用贮气筒(7)的压差大于或等于压差阈值;所述压差阈值大于或等于所述驻车贮气筒(2)单次对弹簧制动气室(4)完成充气时所降低的压力。
2.如权利要求1所述的驻车制动解除装置,其特征在于:所述空压机(1)的出气口连通多回路保护阀(9)的进气口,所述多回路保护阀(9)的其中两个出气口分别连通所述驻车贮气筒(2)和所述辅助贮气筒(5)。
3.如权利要求2所述的驻车制动解除装置,其特征在于:所述空压机(1)与所述多回路保护阀(9)之间设有空气干燥器(10),所述空气干燥器(10)用于对进入其中的空气进行除湿干燥。
4.如权利要求2所述的驻车制动解除装置,其特征在于:所述多回路保护阀(9)为四回路保护阀。
5.如权利要求4所述的驻车制动解除装置,其特征在于:所述四回路保护阀的另外两个出气口分别连通前桥制动回路和后桥制动回路。
6.如权利要求1所述的驻车制动解除装置,其特征在于:所述弹簧制动气室(4)设有两个,且两个弹簧制动气室(4)之间连接有继动阀(11),所述双向单通阀(8)的出气口还通过所述继动阀(11)分别连通两个弹簧制动气室(4),所述手控阀(3)的出气口连通继动阀(11)的控制口。
7.如权利要求1所述的驻车制动解除装置,其特征在于:所述弹簧制动气室(4)设有两个,且两个弹簧制动气室(4)之间连接有快放阀,所述双向单通阀(8)的出气口还通过所述快放阀分别连通两个弹簧制动气室(4),所述手控阀(3)的出气口连通快放阀的进气口。
8.一种基于权利要求1所述驻车制动解除装置的解除方法,其特征在于,其包括步骤:
当手控阀(3)松开、且主驻车回路无故障时,驻车贮气筒(2)对弹簧制动气室(4)进行充气,以驻车释放;
当手控阀(3)松开、且主驻车回路有故障时,备用贮气筒(7)对弹簧制动气室(4)进行充气,以驻车释放。
9.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1至7任一项所述的驻车制动解除装置。
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