CN113601433A - 一种汽车挡风玻璃对中工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车玻璃安装的技术领域，公开了一种汽车挡风玻璃对中工装，包括控制器、支撑座和两组夹持装置，夹持装置包括安装板、驱动机构和两组夹持机构，两组夹持装置的安装板相互垂直，驱动机构包括直线驱动组件和连杆结构，两组夹持机构可移动安装于安装板的两端，直线驱动组件与一组夹持机构连接，连杆结构的两端分别与两组夹持机构铰接，直线驱动组件驱动一组夹持机构移动并由连杆结构带动另一组夹持机构同步移动，安装板固定安装于支撑座，直线驱动组件与控制器电连接。本发明的对中工装，对中精度高，运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃安装的技术领域，特别是涉及一种汽车挡风玻璃对中工装。
背景技术
在汽车玻璃装配产线上，汽车上需要安装前挡风玻璃、后挡风玻璃、天窗玻璃等，在装配到车子之前，需要对汽车玻璃进行涂胶，由于汽车前挡风玻璃、后挡风玻璃、天窗玻璃均为不规则形状、尺寸也不一，在采用涂胶设备进行自动涂胶时，机器人的运动轨迹固定，需要利用对中装置将挡风玻璃进行对中处理，才能保证涂胶轨迹的正确。目前，涂胶线的对中机构前后或左右采用齿轮齿条的运动结构，在对中时通过电机驱动齿轮与齿条的啮合使得对中机构向中心产生位移，同时夹持机构上的挡块推动玻璃移动，从而实现挡风玻璃对中。现有的技术方案存在传动精度不高，齿轮、齿条的啮合传动虽能承载较大负载，但是传动精度不高、磨损大以及噪声大，容易压坏玻璃。
发明内容
本发明的目的是：设计一种汽车挡风玻璃的对中工装，对中精度高，运动平稳。
为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车挡风玻璃对中工装，包括控制器、支撑座和两组夹持装置，所述夹持装置包括安装板、驱动机构和两组夹持机构，两组所述夹持装置的安装板相互垂直，所述驱动机构包括直线驱动组件和连杆结构，两组所述夹持机构可移动安装于安装板的两端，所述直线驱动组件与一组所述夹持机构连接，所述连杆结构的两端分别与两组所述夹持机构铰接，所述直线驱动组件驱动一组所述夹持机构移动并由所述连杆结构带动另一组所述夹持机构同步移动，所述安装板固定安装于所述支撑座，所述直线驱动组件与所述控制器电连接。
作为优选方案，所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件包括固定板和至少一个滚轮，所述滚轮可转动连接于所述固定板上。
作为优选方案，所述滚轮套设有软质轮套。
作为优选方案，所述夹持机构还包括滑动组件，所述安装板的一侧设有滑轨，所述滑动组件可滑动连接于所述滑轨，所述夹持组件固定连接于所述滑动组件的上方。
作为优选方案，所述滑动组件包括滑块、第一连接轴、第二连接轴和2个连接板，所述滑块和第一连接轴固定安装于2个所述连接板的两端之间，所述第二连接轴固定安装于所述连接板的上方并与所述固定板固定连接，所述滑块可滑动连接于所述滑轨。
作为优选方案，所述滑轨的两端设有限位块。
作为优选方案，所述直线驱动组件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连接轴固定连接，所述气缸的缸体固定连接于所述安装板远离所述滑轨的一侧。
作为优选方案，所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆的一端铰接于所述第二连杆的两端，所述第一连杆和第三连杆的另一端铰接于所述连接板，所述安装板的中心设有安装孔，所述第二连杆的中心设有连接孔，所述第二连杆通过连接件穿过所述连接孔可转动安装于所述安装孔。
作为优选方案，所述支撑座包括底座和工作台，所述工作台固定安装于所述底座，所述工作台设有至少4根用于支撑挡风玻璃的支撑柱，两组所述夹持装置固定安装于所述工作台。
作为优选方案，所述支撑柱抵接于所述挡风玻璃的一端设有球形软垫。
本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的汽车挡风玻璃对中工装，通过两组相互垂直的夹持装置分别调整挡风玻璃横向与纵向的位置，夹持装置包括两组夹持机构和驱动机构，驱动机构包括直线驱动组件和连杆结构，通过直线驱动组件驱动一组夹持机构移动并由连杆结构带动另一组夹持机构同步移动，运动平稳，且对中精度高。此外，本发明的汽车挡风玻璃对中工装，可对多种尺寸的挡风玻璃进行对中调整。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图中：
1、支撑座；11、底座；12、工作台；121、支撑柱；122；球形软垫；
2、夹持装置；21、安装板；211、滑轨；212、限位块；22、直线驱动组件；221、活塞杆；222、缸体；23、连杆结构；231、第一连杆；232、第二连杆；233、第三连杆；24、夹持机构；241、夹持组件；241a、固定板；241b、滚轮；242、滑动组件；242a、滑块；242b、第一连接轴；242c、第二连接轴；242d、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种汽车挡风玻璃对中工装，包括控制器、支撑座1和两组夹持装置2，夹持装置2包括安装板21、驱动机构和两组夹持机构24，两组夹持装置2的安装板21相互垂直，驱动机构包括直线驱动组件22和连杆结构23，两组夹持机构24可移动安装于安装板21的两端，直线驱动组件22与一组夹持机构24连接，连杆结构23的两端分别与两组夹持机构24铰接，直线驱动组件22驱动一组夹持机构24移动并由连杆结构23带动另一组夹持机构24同步移动，安装板21固定安装于支撑座1，直线驱动组件22与控制器电连接。
在本发明的汽车挡风玻璃对中工装，通过两组相互垂直的夹持装置2分别调整挡风玻璃横向与纵向的位置，夹持装置2包括两组夹持机构24和驱动机构，驱动机构包括直线驱动组件22和连杆结构23，通过直线驱动组件22驱动一组夹持机构24移动并由连杆结构23带动另一组夹持机构22同步移动，运动平稳，且对中精度高。此外，本发明的汽车挡风玻璃对中工装，可对多种尺寸的挡风玻璃进行对中调整。
具体的，连杆结构23包括第一连杆231、第二连杆232和第三连杆233，第一连杆231和第三连杆233的一端铰接于第二连杆232的两端，第一连杆231和第三连杆233的另一端铰接于连接板242d，安装板21的中心设有安装孔，第二连杆232的中心设有连接孔，第二连杆232通过连接件穿过连接孔可转动安装于安装孔。直线驱动组件22驱动一组夹持机构24移动，从而带动第一连杆231摆动，并带动第二连杆232摆动，第三连杆233随第二连杆232摆动而拉动另一组夹持机构24，实现同步移动。由于第一连杆231和第三连杆233的长度相等，两组夹持机构24的移动距离相同。
进一步的，夹持机构24包括夹持组件241，夹持组件241包括固定板241a和至少一个滚轮241b，滚轮241b可转动连接于固定板241a上。在调整挡风玻璃时，滚轮241b可抵接在挡风玻璃的边沿，不仅可以与另一组夹持机构24配合夹持挡风玻璃，还可随着挡风玻璃的移动而转动，防止挡风玻璃在移动过程中因滚轮241b与其之间的摩擦力使挡风玻璃被损坏。具体的，滚轮241b的数量为2个，可增加与挡风玻璃的接触面积，更有利于夹持挡风玻璃。
进一步的，滚轮241b套设有软质轮套，有利于保护挡风玻璃，防止因滚轮241b较硬，在夹持过程中挤碎挡风玻璃。
进一步的，夹持机构24还包括滑动组件242，安装板21的一侧设有滑轨211，滑动组件242可滑动连接于滑轨211，夹持组件241固定连接于滑动组件242的上方。通过滑动组件242移动带动夹持组件241移动，并通过滑轨211导向滑动组件242的移动方向，防止滑动组件242移动过程中放生偏转，从而使夹持组件241偏转无法正确抵接在挡风玻璃的边沿，使对中效果较差。
具体的，滑动组件242包括滑块242a、第一连接轴242b、第二连接轴242c和2个连接板242d，滑块242a和第一连接轴242b固定安装于2个连接板242d的两端之间，第二连接轴242c固定安装于连接板242d的上方并与固定板241a固定连接，滑块242a可滑动连接于滑轨211。滑块242a和第一连接轴242b固定安装于2个连接板242d两端之间，安装板21可穿过2个连接板242d之间的空间，防止滑动组件242在移动的过程中安装板21阻碍了滑动组件242的移动，且可使夹持装置2的空间布置较为合理。
进一步的，滑轨211的两端设有限位块212。防止滑动组件242从滑轨211中脱落，造成安全问题。
进一步的，直线驱动组件22为气缸，气缸的活塞杆221与第一连接轴242b固定连接，气缸的缸体222固定连接于安装板21远离滑轨211的一侧。由于挡风玻璃易损坏，气缸可控制夹持的压力，防止因挡风玻璃因夹持力过大而损坏。此外，气缸安装于其中一组夹持机构24上，由连杆结构23带动另一组夹持机构24移动，可防止活塞杆221因同时推动两组夹持机构24作用力较大而变形。此外，直线驱动机构22还可以为液压缸。
进一步的，支撑座1包括底座11和工作台12，工作台12固定安装于底座11，工作台12设有至少4根用于支撑挡风玻璃的支撑柱121，两组夹持装置2固定安装于工作台12。通过至少4个支撑柱121支撑挡风玻璃，可防止挡风玻璃发生偏转，影响对中效果。
进一步的，支撑柱121抵接于挡风玻璃的一端设有球形软垫122，防止支撑柱121与挡风玻璃之间的摩擦刮花挡风玻璃，导致挡风玻璃报废。
本发明的工作过程为：将挡风玻璃放置在支撑柱121上，两组夹持装置2分别对挡风玻璃的位置进行调整，以其中一组夹持装置2为例，气缸的活塞杆221回缩，带动一组滑动组件242向安装板21的中心移动，另一组滑动组件242在连杆结构23的带动下同步向安装板21中心移动，两组滑动组件242移动的距离时相同的，当压力值到达设定值后，气缸的活塞杆221停止回缩，完成位置调整，另一组夹持装置2也按相同的步骤完成位置调整，对中调整完成后进行涂胶，完成涂胶后气缸复位。
综上，本发明实施例提供一种汽车挡风玻璃对中工装，通过两组相互垂直的夹持装置分别调整挡风玻璃横向与纵向的位置，夹持装置包括两组夹持机构和驱动机构，驱动机构包括直线驱动组件和连杆结构，通过直线驱动组件驱动一组夹持机构移动并由连杆结构带动另一组夹持机构同步移动，运动平稳，且对中精度高，其中，夹持装置包括两组夹持机构，夹持机构的夹持组件设有套有软质轮套且可转动的滚轮，可防止在对中过程中对挡风玻璃的损坏，直线驱动组件为气缸，可控制压力，且安装于一组夹持机构上，通过连杆结构带动另一组夹持机构，可降低气缸活塞杆的受力，防止活塞杆变形。此外，本发明的汽车挡风玻璃对中工装，可对多种尺寸的挡风玻璃进行对中调整。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：包括控制器、支撑座和两组夹持装置，所述夹持装置包括安装板、驱动机构和两组夹持机构，两组所述夹持装置的安装板相互垂直，所述驱动机构包括直线驱动组件和连杆结构，两组所述夹持机构可移动安装于安装板的两端，所述直线驱动组件与一组所述夹持机构连接，所述连杆结构的两端分别与两组所述夹持机构铰接，所述直线驱动组件驱动一组所述夹持机构移动并由所述连杆结构带动另一组所述夹持机构同步移动，所述安装板固定安装于所述支撑座，所述直线驱动组件与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件包括固定板和至少一个滚轮，所述滚轮可转动连接于所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述滚轮套设有软质轮套。
4.根据权利要求2所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述夹持机构还包括滑动组件，所述安装板的一侧设有滑轨，所述滑动组件可滑动连接于所述滑轨，所述夹持组件固定连接于所述滑动组件的上方。
5.根据权利要求4所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述滑动组件包括滑块、第一连接轴、第二连接轴和2个连接板，所述滑块和第一连接轴固定安装于2个所述连接板的两端之间，所述第二连接轴固定安装于所述连接板的上方并与所述固定板固定连接，所述滑块可滑动连接于所述滑轨。
6.根据权利要求4或5所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述滑轨的两端设有限位块。
7.根据权利要求5所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述直线驱动组件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一连接轴固定连接，所述气缸的缸体固定连接于所述安装板远离所述滑轨的一侧。
8.根据权利要求5所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆的一端铰接于所述第二连杆的两端，所述第一连杆和第三连杆的另一端铰接于所述连接板，所述安装板的中心设有安装孔，所述第二连杆的中心设有连接孔，所述第二连杆通过连接件穿过所述连接孔可转动安装于所述安装孔。
9.根据权利要求1所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述支撑座包括底座和工作台，所述工作台固定安装于所述底座，所述工作台设有至少4根用于支撑挡风玻璃的支撑柱，两组所述夹持装置固定安装于所述工作台。
10.根据权利要求9所述的汽车挡风玻璃对中工装，其特征在于：所述支撑柱抵接于所述挡风玻璃的一端设有球形软垫。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211105 |