CN113595586B - 基于md-pmf-fft的直接序列扩频信号捕获跟踪方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于卫星通信技术领域，公开了一种基于移动数据的快速傅里叶变换和部分匹配滤波的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，适用于载波多普勒频偏较大条件下的扩频信号捕获跟踪方法，通过这种方法在信号多普勒频率超过信息码速率的情况下，根据快速傅里叶变换的处理结果移动缓存采样数据的读取起始点，快速实现扩频信号的捕获；并通过FFT结果的大小比较继续以更小的步进移动缓存采样数据的读取起始点，完成对扩频信号的跟踪；同时，通过FFT处理可以实现载波捕获，在载波捕获完成后通过Costas环可精确的实现载波跟踪。

Description

基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种基于移动数据的快速傅里叶变换和部分匹配滤波(即MD-PMF-FFT，Move Data-Part of the Matched Filter-Fast FourierTransform)的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，适用于载波多普勒频偏较大条件下的扩频信号捕获跟踪方法。
背景技术
扩展频谱通信技术与常规通信方式相比，以其抗噪性、抗干扰性和信息隐蔽性更优异的特点，在军用、民用领域都得到了广泛的应用，并且发展迅速。扩频通信技术要求接收方在实现解扩处理时使用与发送方相同的伪随机码，并恢复原始信息中的信息码。
扩频通信***分为直接序列扩频***、调时扩频***、跳频扩频***等，其中直接序列扩频***是将伪随机码与信息码做乘法操作，生成扩频信号发送。实现方式简单，应用更为广泛。在信息传输过程中，信息的抗干扰性和隐蔽性都是衡量一种信息传输方式好坏的重要指标。尤其在卫星通信领域，通信的稳定性和安全性越来越受到重视。而扩频通信中使用的伪随机码周期一般都较长，因此扩频信号的带宽与原始信息码的带宽相比会大很多，功率谱密度更低，降低了其他无线信号的干扰。同时，在未知发送方伪随机码的条件下，很难解算出原始信息码。这样便达到了提高信息抗干扰性和隐蔽性的目的。
而现有的传统解扩方法有串行捕获，并行捕获，其核心思想都是在时域上，通过积分累加的方法将接收到的信号和本地伪码做相关处理实现伪码的捕获。但是这类方法存在局限性，即移动本地伪码的方式实现伪码捕获时会在数据切换时影响码的相关性，且在多普勒频偏超过信息码速率时，在时域上做相关处理无法得到峰值，进而无法实现扩频信号的捕获与跟踪。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，通过这种方法在信号多普勒频率超过信息码速率的情况下，根据快速傅里叶变换的处理结果移动缓存采样数据的读取起始点，快速实现扩频信号的捕获；并通过FFT结果的大小比较继续以更小的步进移动缓存采样数据的读取起始点，完成对扩频信号的跟踪；同时，通过FFT处理可以实现载波捕获，在载波捕获完成后通过Costas环可精确的实现载波跟踪。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。
基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，包括以下步骤：
步骤1，接收直接序列扩频信号，对所述直接序列扩频信号进行数字下变频处理，得到去掉载波的扩频信号；
步骤2，利用移位寄存器组成本地伪码产生模块，通过所述本地伪码产生模块产生本地伪码，将所述本地伪码每次延迟半个码元依次得到滞后伪码支路、即时伪码支路和超前伪码支路；
将所述滞后伪码支路、即时伪码支路和超前伪码支路分别与所述去掉载波的扩频信号相乘，并做积分累加，分别对应得到滞后伪码捕获信号、即时伪码捕获信号和超前伪码捕获信号；
步骤3，对所述滞后伪码捕获信号、即时伪码捕获信号和超前伪码捕获信号分别做复FFT处理，分别对应得到滞后伪码捕获信号的复FFT结果、即时伪码捕获信号的复FFT结果和超前伪码捕获信号的复FFT结果；
根据所述即时伪码捕获信号的复FFT结果判断伪码是否成功捕获，若伪码捕获失败，则将读取输入数据的标志移动半个码元，并重复步骤2；若伪码捕获成功，则进行步骤4；
步骤4，在伪码捕获成功后，利用所述超前伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Dmax和所述滞后伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Fmax进行伪码跟踪；同时，利用所述即时伪码捕获信号的实FFT结果的最大值进行载波捕获；
步骤5，载波捕获成功后，利用所述即时伪码捕获信号进行载波跟踪。
本发明技术方案的特点和进一步的改进为：
(1)步骤1中，所述直接序列扩频信号为先将信息码和伪码由无符号数转换为有符号数，再将二者进行乘法操作，最后对乘法操作后的结果进行载波调制便可得到直接序列扩频信号。
(2)步骤1中，所述数字下变频处理为：
本地数控振荡器通过频率控制字产生原始载波信号，所述直接序列扩频信号与所述原始载波信号中的I路和Q路相乘后，通过有限长单位冲击响应低通滤波，得到去掉载波的扩频信号。
(3)步骤2中，所述移位寄存器的级数为a，产生的伪码周期为2a-1。
(4)步骤2中，所述半个码元为M/2个采样点数；其中，M为一个码元的采样点数。
(5)步骤3中，所述判断伪码是否成功捕获的方法为：用所述即时伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Gmax与K倍的所述即时伪码捕获信号的复FFT结果的平均值Gmean做比较，若Gmax≥KGmean，则说明伪码捕获成功；若Gmax<KGmean，则说明伪码捕获失败；其中，8≤K≤16。
(6)步骤3中，所述复FFT的点数为2n。
(7)步骤3中，所述读取输入数据的标志为存储输入数据模块的读取使能标志，只有该标志满足条件时才开始读取数据。
(8)步骤4中，所述伪码跟踪的方法为：
比较所述超前伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Dmax和所述滞后伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Fmax；若Dmax>Fmax，则将数据向延超前方向移动一个采样点；若Dmax<Fmax，则将数据向延滞后方向移动一个采样点；若Dmax＝Fmax，则说明伪码跟踪成功，扩频信号的同步完成。
(9)步骤4中，所述载波捕获的方法为：
将所述即时伪码捕获信号的I路和Q路信号相乘后进行实FFT处理，并利用实FFT处理的最大值得到最大值对应的频率，进而可得频率牵引控制字；
再将默认的固定频率控制字与所述频率牵引控制字加和输入给数控振荡器产生牵引载波；若所述牵引载波与扩频信号载波的频率相同则说明载波捕获成功。
(10)步骤5中，所述载波跟踪的方法为：
对所述即时伪码捕获信号的I路和Q路信号分别进行积分累加处理，处理结果再分别经反正切鉴相器、环路滤波器处理了后可得到环路滤波频率控制字；
将所述环路滤波频率控制字与步骤4中所述固定频率控制字和所述频率牵引控制字加和得到数控振荡器控制字；所述数控振荡器控制字用于控制本地数控振荡器产生本地载波信号；所述本地载波信号与更新读取起始点的扩频信号做数字下变频处理后，再与即时伪码支路相乘并作积分累加处理，可以得到载波跟踪信号的I、Q两路信号；利用I、Q两路信号可以判断载波跟踪环节是否成功。
(11)步骤5中，所述判断载波跟踪环节是否成功的方法为：
对所述载波跟踪信号的I、Q两路信号分别进行平方处理，可得到I2、Q2信号；
对I2与2Q2信号做三十次大小比较，若其中有超过二十次I2>2Q2，则认为载波跟踪成功；否则，若载波跟踪失败则继续循环载波跟踪步骤直到成功为止。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过移动读取数据起始点的方法间接移动数据，避免了数据切换时对码的相关性产生影响。利用FFT处理结果移动数据读取起始点与传统时域相关处理同步伪码的过程相比，速度更快。同时也解决了在多普勒频偏较大的场景下，时域相关处理无法同步伪码的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法的流程示意图；
图2为本发明中的移动数据实现伪码捕获的流程示意图；
图3为本发明中的移动数据实现伪码跟踪的流程示意图；
图4为本发明通过FFT牵引和Costas环实现载波捕获和跟踪的示意图；
图5由上至下依次是载波信号、PN码、PN码调制后的载波信号；
图6由上至下三个信号为伪码同步到载波同步再到同步成功过程中，同步成功标志信号和I、Q两路信号；其中同步信号为1时表示同步成功。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。
参考图1，基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，包括以下步骤：
步骤1，接收直接序列扩频信号，对所述直接序列扩频信号进行数字下变频(DDC，Digital Down Converter)处理，得到去掉载波的扩频信号。
具体的，输入信号为信息码经过高频载波调制和伪码调制两步后得扩频信号，扩频信号捕获跟踪***通过本地数控振荡器产生两路频率相同但相位相差1/4周期得信号，及cos信号和sin信号与输入信号的I、Q两路分别相乘。通过积化和差公式易知，相乘后的结果在频域可以视为一个频率为2倍载波的信号和一个频率接近于零频的低频信号。将前述信号同时通过FIR低通滤波器，即可滤除频率为2倍载波的信号，并保留频率接近于零频的低频信号，至此便完成了对输入信号的数字下变频处理，得到去掉载波的扩频信号。
步骤2，利用移位寄存器组成本地伪码产生模块，通过所述本地伪码产生模块产生本地伪码，将所述本地伪码每次延迟半个码元依次得到滞后伪码支路、即时伪码支路和超前伪码支路；其中，移位寄存器的级数为a，产生的伪码周期为2a-1；每个码元采样M点。
具体的，参考图2，为通过移动缓存数据起始读取标志的方法间接移动数据，实现伪码捕获。先缓存两个伪码长度的数据，即2*(2a-1)*M点。并且在伪码捕获标志到来之前不更新缓存的数据。将本地伪码产生器产生的伪码支路作为超前伪码支路，延迟半个码元长度的伪码作为即时伪码支路，再延迟半个伪码长度的伪码作为滞后伪码支路。
将所述滞后伪码支路、即时伪码支路和超前伪码支路分别与所述去掉载波的扩频信号相乘，并做积分累加，分别对应得到滞后伪码捕获信号、即时伪码捕获信号和超前伪码捕获信号。
步骤3，对所述滞后伪码捕获信号、即时伪码捕获信号和超前伪码捕获信号分别做复FFT处理，分别对应得到滞后伪码捕获信号的复FFT结果、即时伪码捕获信号的复FFT结果和超前伪码捕获信号的复FFT结果。
具体的，将即时伪码捕获信号做复FFT处理，将每一次复FFT处理结果的最大值保留下来。如此重复两倍伪码周期次，将两倍伪码周期次FFT结果最大值的最大值Gmax和平均值Gmean存储下来做大小比较。其中，复FFT的点数为2n。
根据所述即时伪码捕获信号的复FFT结果判断伪码是否成功捕获，具体为：
将即时伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Gmax与K倍的即时伪码捕获信号的复FFT结果的平均值Gmean做比较：若Gmax<KGmean，说明伪码捕获失败，则移动读取缓存数据的起始标志半个码元长度重复步骤2；若Gmax≥KGmean，说明伪码捕获成功，则将伪码捕获成功标志拉高并实时更新缓存的输入信号数据，转到步骤4，实现伪码捕获后，可以保证数据与本地即时伪码支路的码偏在半个码元之内，即M/2个采样数据点数。其中，8≤K≤16。读取输入数据的标志为存储输入数据模块的读取使能标志，只有该标志满足条件时才开始读取数据。
步骤4，在伪码捕获成功后，利用所述超前伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Dmax和所述滞后伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Fmax进行伪码跟踪；同时，利用所述即时伪码捕获信号的实FFT结果的最大值进行载波捕获；
将所述即时伪码捕获信号的I路和Q路信号相乘后进行实FFT处理，并利用实FFT处理的最大值得到最大值对应的频率，进而可得频率牵引控制字；再将默认的固定频率控制字与所述频率牵引控制字加和输入给数控振荡器产生牵引载波；若所述牵引载波与扩频信号载波的频率相同则说明载波捕获成功。
具体的，参考图3，通过移动缓存数据起始读取标志的方法间接移动数据，实现伪码跟踪。在实现伪码捕获后，转入伪码跟踪环节。通过计算超前伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Dmax和滞后伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Fmax，比较两者最大值的大小关系来调整读取数据的起始点位置，具体如下：
若Dmax>Fmax，则将读取数据的起始点位置向延超前方向移动一个采样点；若Dmax<Fmax，则将读取数据的起始点位置向延滞后方向移动一个采样点；若Dmax＝Fmax，则说明伪码跟踪成功，至此，便实现了输入扩频信号的捕获与跟踪，即输入扩频信号和本地伪码同步完成。
参考图4，伪码捕获完成后伪码跟踪开始的同时，***开始进行载波捕获工作。对步骤2中即时伪码支路的I、Q两路信号分别做J点积分累加处理，并做F点实FFT处理可得信号频率对应的频点位置。但是实FFT处理无法判别信号频率的正负，所以要借助伪码捕获步骤中复FFT的结果判断频率的正负。将频点位置转换为频率控制字输入到本地数控振荡器中。若本地数控振荡器输出的载波(即牵引载波)与扩频信号载波频率之间的频差在K倍FFT分辨率内，即视为牵引载波与扩频信号载波的频率相同，则认为捕获成功，其中(1≤K≤2)。此时载波跟踪开始启动。若捕获失败，继续执行步骤5，直到载波捕获成功。
步骤5，载波捕获成功后，利用所述即时伪码捕获信号进行载波跟踪。
具体的，参考图4，步骤5为载波捕获成功后，***进行载波跟踪工作。将即时伪码捕获信号的I、Q两路信号做2n-1积分累加处理，并将处理结果输入到反正切鉴相器得出原始信息的角度值信息，之后将角度值信息输入到环路滤波器，再将环路滤波器输出的结果转换成环路滤波频率控制字，送入本地数控振荡器。其中，本发明采用二阶环路滤波器，环路滤波器系数直接影响到载波跟踪环节的Costas环性能。
数控振荡器是由频率控制字控制输出信号频率的模块，该模块可以产生与控制字对应的频率相同，但相位相差1/4周期的sin信号和cos信号输入到本地载波输入步骤1中的数字下变频模块中。具体的，将环路滤波频率控制字与步骤4中固定频率控制字和所述频率牵引控制字加和得到数控振荡器控制字；所述数控振荡器控制字用于控制本地数控振荡器产生本地载波信号；所述本地载波信号与更新读取起始点的扩频信号做数字下变频处理后，再与即时伪码支路相乘并作积分累加处理，可以得到载波跟踪信号的I、Q两路信号；利用载波跟踪信号的I、Q两路信号可以判断载波跟踪环节是否成功，具体判断方法为：对载波跟踪信号的I、Q两路信号分别进行平方处理，可得到I2、Q2信号；对Q2与2Q2信号做三十次大小比较，若其中有超过二十次Q2>2Q2，则认为载波跟踪成功；否则，若载波跟踪失败则继续循环载波跟踪步骤直到成功为止。
仿真实验
下面结合Simulink仿真实验对本发明效果做进一步的说明。
(1)仿真条件
设定***时钟即采样频率为60MHz，产生伪码的发送和接收端移位寄存器级数都是10级，伪码周期为1023，伪码捕获时，复FFT处理的点数为1024。载波捕获时，实FFT的点数为16384，伪码速率为5M，每个码元采样点数为12点。
(2)仿真内容
模拟输入扩频信号的伪码偏移量为5个码元，载波频偏设置为100KHz，使用Simulink建立仿真***，测试这种扩频信号方法是否可以实现扩频信号的捕获与跟踪。
(3)仿真结果分析
图5为Simulink***中产生的载波信号、PN码和PN码调制后的载波信号，将调制后的载波信号做为输入信号，测试该信号能否快速稳定的实现扩频信号的捕获及跟踪。图6为伪码同步、载波同步过程中本地数控振荡器I、Q两路的信号波形。可以看到I、Q两路信号逐渐趋于稳定，并在短时间内观测到了同步标志信号拉高并稳定，验证了本发明方法可以在短时间内对多普勒频偏较大的信号实现捕获和跟踪。
虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，接收直接序列扩频信号，对所述直接序列扩频信号进行数字下变频处理，得到去掉载波的扩频信号；
步骤2，利用移位寄存器组成本地伪码产生模块，通过所述本地伪码产生模块产生本地伪码，将所述本地伪码每次延迟半个码元依次得到滞后伪码支路、即时伪码支路和超前伪码支路；
将所述滞后伪码支路、即时伪码支路和超前伪码支路分别与所述去掉载波的扩频信号相乘，并做积分累加，分别对应得到滞后伪码捕获信号、即时伪码捕获信号和超前伪码捕获信号；
步骤3，对所述滞后伪码捕获信号、即时伪码捕获信号和超前伪码捕获信号分别做复FFT处理，分别对应得到滞后伪码捕获信号的复FFT结果、即时伪码捕获信号的复FFT结果和超前伪码捕获信号的复FFT结果；
根据所述即时伪码捕获信号的复FFT结果判断伪码是否成功捕获，若伪码捕获失败，则将读取输入数据的标志移动半个码元，并重复步骤2；若伪码捕获成功，则进行步骤4；
步骤4，在伪码捕获成功后，利用所述超前伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Dmax和所述滞后伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Fmax进行伪码跟踪；同时，利用所述即时伪码捕获信号的实FFT结果的最大值进行载波捕获；
所述载波捕获的方法为：
将所述即时伪码捕获信号的I路和Q路信号相乘后进行实FFT处理，并利用实FFT处理的最大值得到最大值对应的频率，进而可得频率牵引控制字；
再将默认的固定频率控制字与所述频率牵引控制字加和输入给数控振荡器产生牵引载波；若所述牵引载波与扩频信号载波的频率相同则说明载波捕获成功；
步骤5，载波捕获成功后，利用所述即时伪码捕获信号进行载波跟踪。
2.根据权利要求1所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤1中，所述直接序列扩频信号为先将信息码和伪码由无符号数转换为有符号数，再将二者进行乘法操作，最后对乘法操作后的结果进行载波调制便可得到直接序列扩频信号。
3.根据权利要求1所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤1中，所述数字下变频处理为：
本地数控振荡器通过频率控制字产生原始载波信号，所述直接序列扩频信号与所述原始载波信号中的I路和Q路相乘后，通过有限长单位冲击响应低通滤波，得到去掉载波的扩频信号。
4.根据权利要求1所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤2中，所述移位寄存器的级数为a，产生的伪码周期为2a-1；所述半个码元为M/2个采样点数；其中，M为一个码元的采样点数。
5.根据权利要求1所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤3中，所述判断伪码是否成功捕获的方法为：用所述即时伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Gmax与K倍的所述即时伪码捕获信号的复FFT结果的平均值Gmean做比较，若Gmax≥KGmean，则说明伪码捕获成功；若Gmax＜KGmean，则说明伪码捕获失败；其中，8≤K≤16。
6.根据权利要求1所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤4中，所述伪码跟踪的方法为：
比较所述超前伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Dmax和所述滞后伪码捕获信号的复FFT结果的最大值Fmax；若Dmax＞Fmax，则将数据向延超前方向移动一个采样点；若Dmax＜Fmax，则将数据向延滞后方向移动一个采样点；若Dmax＝Fmax，则说明伪码跟踪成功，扩频信号的同步完成。
7.根据权利要求1所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤5中，所述载波跟踪的方法为：
对所述即时伪码捕获信号的I路和Q路信号分别进行积分累加处理，处理结果再分别经反正切鉴相器、环路滤波器处理了后可得到环路滤波频率控制字；
将所述环路滤波频率控制字与所述固定频率控制字和所述频率牵引控制字加和得到数控振荡器控制字；所述数控振荡器控制字用于控制本地数控振荡器产生本地载波信号；所述本地载波信号与更新读取起始点的扩频信号做数字下变频处理后，再与即时伪码支路相乘并作积分累加处理，可以得到载波跟踪信号的I、Q两路信号；利用I、Q两路信号可以判断载波跟踪环节是否成功。
8.根据权利要求7所述的基于MD-PMF-FFT的直接序列扩频信号捕获跟踪方法，其特征在于，步骤5中，所述判断载波跟踪环节是否成功的方法为：
对所述载波跟踪信号的I、Q两路信号分别进行平方处理，可得到I2、Q2信号；
对I2与2Q2信号做三十次大小比较，若其中有超过二十次I2>2Q2，则认为载波跟踪成功；否则，若载波跟踪失败则继续循环载波跟踪步骤直到成功为止。
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