CN113589396A - 一种***在位检测装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种***在位检测装置和方法,该装置包括***限位组件、红外检测模块、金属检测模块、指示模块和控制模块。红外检测模块用于检测***是否在位,金属检测模块用于检测***的金属特性值,并与预设的特性值取值范围比对以确定***的完整性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及检测技术领域,尤其涉及一种***在位检测装置和方法。
背景技术
在***的物资管控中,对***的管理通常十分严格。一般情况下***保管在专用库房的枪柜中,由专业人员进行看管,无论是***的出借和归还,都要经过严格的验证流程和详细的备案记录。
现有技术中,每个枪柜中包含多个***限位组件,每个***限位组件用于存放一把***。***限位组件例如可以包括***限位部分和枪托承载部分,***放入时,枪托嵌入枪托承载部分,枪杆嵌入到***限位部分,以将***固定在***限位组件上。为了检测***是否在位,现有技术中***限位组件上通常安装有红外检测模块,红外检测模块中包括红外光发射端和红外光接收端,红外光发射端发射红外光,红外光接收端接收红外光,当有***放置到***限位组件中时,红外光被阻挡,此时可以判断***在位。
然而在实际应用中,任何不透明的物体放置到红外对管中间都会阻挡红外光接收,使得***在位检测发生误判。也就是说,现有技术的技术方案无法检测***的完整性,即无法检测假冒***或***部件丢失等情况。
发明内容
本发明实施例提供一种***在位检测装置和方法,以克服现有技术无法检测***的完整性问题。
第一方面,本发明实施例提供一种***在位检测装置,所述装置包括:***限位组件、红外检测模块、金属检测模块、指示模块和控制模块;
所述红外检测模块、所述金属检测模块、所述指示模块和所述控制模块固定安装在所述***限位组件上;
所述红外检测模块、所述金属检测模块和所述指示模块分别与所述控制模块连接;
所述红外检测模块用于检测***是否在位;
所述金属检测模块用于检测所述***的金属特性值;
所述控制器用于根据所述***是否在位和所述***的金属特性值判断所述***的完整性;
所述指示模块用于指示所述***的完整性。
可选地,所述装置还包括:重量检测模块;
所述重量检测模块固定安装在所述***限位组件上;
所述重量检测模块与所述控制模块连接;
所述重量检测模块用于检测所述***的重量;
所述控制器还用于根据所述***的重量判断所述***的完整性。
可选地,所述装置还包括:通信配置模块;
所述通信配置模块固定安装在所述***限位组件上;
所述通信配置模块与所述控制模块连接;
所述通信配置模块与上位机连接,用于接收所述上位机的配置参数。
第二方面,本发明实施例提供一种***在位检测方法,所述方法应用于第一方面所述***在位检测装置,所述方法包括:
所述红外检测模块检测所述***是否在位;
当所述***在位时,所述金属检测模块检测所述***的金属特性值;
当所述金属特性值在预设的特性值取值范围时,所述重量检测模块检测检测所述***的重量;
当所述***的重量在预设的重量取值范围时,确定所述***的完整性。
可选地,当所述金属特性值不在预设的特性值取值范围时,确定所述***不完整。
可选地,当所述***的重量不在预设的重量取值范围时,确定所述***不完整。
可选地,在所述红外检测模块检测所述***是否在位之前,所述方法还包括:
所述通信配置模块接收所述上位机的配置参数,并配置所述***在位检测装置。
可选地,在所述红外检测模块检测所述***是否在位之前,所述方法还包括:
所述通信配置模块接收所述上位机的配置指令;
所述控制模块根据配置指令测量标准特性值取值和标准重量取值,并根据所述标准特性值取值和所述标准重量取值确定所述预设的特性值取值范围和所述预设的重量取值范围。
本发明实施例提供的一种***在位检测装置和方法,该装置包括***限位组件、红外检测模块、金属检测模块、指示模块和控制模块。红外检测模块用于检测***是否在位,金属检测模块用于检测***的金属特性值,并与预设的特性值取值范围比对以确定***的完整性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的***在位检测装置;
图2是本发明实施例提供的一种***在位检测装置的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的另一种***在位检测装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的一种***在位检测方法的流程示意图;
图5是本发明实施例提供的另一种***在位检测方法的流程示意图;
图6是本发明实施例提供的再一种***在位检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1是现有技术的***在位检测装置。如图1所示,***在位检测装置包括***限位部分11、枪托承载部分12和红外检测模块(图中未示出),红外检测模块固定安装在***限位部分11或者枪托承载部分12上。***放入时,枪托嵌入枪托承载部分12,枪杆嵌入到***限位部分11,以将***固定。为了检测***是否在位,红外检测模块中包括红外光发射端和红外光接收端,红外光发射端发射红外光,红外光接收端接收红外光,当有***放放入时,红外光被阻挡,此时可以判断***在位。
但是在实际应用中,任何不透明的物体放置到红外对管中间都会阻挡红外光接收,使得***在位检测发生误判。也就是说,现有技术的技术方案无法检测***的完整性,即无法检测假冒***或***部件丢失等情况
为了克服现有技术的技术缺陷,本发明实施例提供的一种***在位检测装置和方法,除了采用红外检测模块判断***是否在位,还通过金属检测模块检测***的金属特性值,当***的金属特性值在预设的特性值取值范围时,则说明***具有完整性。
下面结合几个具体的实施例,对本发明提供的***在位检测装置的技术方案进行详细说明。下面几个实施例可以相互结合,对于相同或者相似的概念及过程在某些实施例中不再赘述。
图2是本发明实施例提供的一种***在位检测装置的结构示意图。如图2所示,本发明该装置可以包括:***限位组件(图中未示出)、红外检测模块22、金属检测模块23、指示模块24和控制模块21。
其中,红外检测模块22、金属检测模块23、指示模块24和控制模块21固定安装在***限位组件上。***限位组件例如可以包括现有技术中的***限位部分和枪托承载部分,各个模块的具体安装位置可以根据实际情况进行调整,本发明实施例不做限制。
红外检测模块22、金属检测模块23和指示模块24分别与控制模块21连接。
红外检测模块22用于检测***是否在位。
其中红外检测模块22可以采用现有技术的任一种检测方法,例如可以采用如图1所示的现有技术中红外检测模块。当红外光被阻挡,可以确定***在位。
金属检测模块23用于检测***的金属特性值。
其中,金属检测模块23可以向***的金属部分发射特定的电磁波,并接受反射的电磁波。根据接收的电磁波和发射的电磁波可以获取该***的金属特性值。由于金属特性值和***的金属材质和结构都相关,材质不同或者结构不同都会导致金属特性值不同,因此可以根据该金属特性值是否在预设的特性值取值范围内判断***是否完整。
控制模块21用于根据***是否在位和***的金属特性值判断***的完整性。
当控制模块21一方面可以根据红外光的信号判断***是否在位,另一方面可以根据金属特性值是否在预设的特性值取值范围内判断***是否完整。当金属特性值位于预设的特性值取值范围时,确定***是完整的,当金属特性值不位于预设的特性值取值范围时,确定***不完整。
预设的特性值取值范围可以是预先配置的,也可以是根据放置在***限位组件的完整***测量获得的。
指示模块24用于指示***的完整性。
指示模块24可以是指示灯、显示屏,也可以是其他用于指示检测结果的指示模块。示例性的,当指示模块24为指示灯时,可以为两个指示灯,第一个指示灯用于指示***是否在位,另一个指示灯用于指示***是否完整。
本发明实施例提供的***在位检测装置,包括***限位组件、红外检测模块、金属检测模块、指示模块和控制模块。红外检测模块用于检测***是否在位,金属检测模块用于检测***的金属特性值,并与预设的特性值取值范围比对以确定***的完整性。
图3是本发明实施例提供的另一种***在位检测装置的结构示意图。如图3所示,本发明该装置还可以包括:重量检测模块25。
其中,重量检测模块25固定安装在***限位组件上。
重量检测模块25与控制模块21连接。
重量检测模块25用于检测***的重量。
示例性的,当***限位组件包括***限位部分和枪托承载部分时,重量检测模块25可以固定安装在枪托承载部分上,用于检测***的重量。为提高检测精度,可以采用高精度的重量检测模块。
当该装置包括重量检测装置25时,控制器21还用于根据***的重量判断***的完整性。
示例性的,当***的重量在预设的重量取值范围时,确定***的完整性。
预设的重量取值范围可以是预先配置的,也可以是根据放置在***限位组件的完整***测量获得的。
重量检测模块可以进一步提高***检测的完整性。
继续参照图3,在一种可能的实现方式中,该装置还可以包括:通信配置模块26。
其中,通信配置模,26固定安装在***限位组件上。
通信配置模块26与控制模块21连接。
通信配置模块26与上位机(图中未示出)连接,用于接收上位机的配置参数。
其中,通信配置模块26可以采用任一种连接方式与上位机通信连接,例如可以通过RS232、RS485或者RJ45接口与上位机连接。通信配置模块26可以接受上位机发送的配置参数,例如可以包括预设的特性值取值范围和预设的重量取值范围。在另一种可能的实现方式中,上位机还可以通过通信配置模块26向控制模块21发送配置指令,用于指示控制模块21在完整***放置在***限位组件上时,测量标准特性值取值和标准重量取值,并进一步确定预设的特性值取值范围和预设的重量取值范围。
图4是本发明实施例提供的一种***在位检测方法的流程示意图。如图4所示,该方法应用于上述***在位检测装置,该方法可以包括:
S101、红外检测模块22检测***是否在位。
参照上述实施例,此处不再赘述。
S102、判断***是否在位。
当红外光被阻挡,则判断***在位,此时执行步骤S103,否则本轮结束。
S103、金属检测模块23检测***的金属特性值。
参照上述实施例,此处不再赘述。
S104、判断***的金属特性值是否位于预设的特性值取值范围。
当金属特性值不在预设的特性值取值范围时,此时执行步骤S105;当金属特性值在预设的特性值取值范围时,此时执行步骤S106。
S105、确定***不完整。
S106、重量检测模块25检测检测***的重量。
参照上述实施例,此处不再赘述。
S107、判断***的重量是否位于预设的重量取值范围。
当所述***的重量不在预设的重量取值范围时,此时执行步骤S105;当所述***的重量在预设的重量取值范围时,此时执行步骤S108。
S108、确定***的完整性。
当确定***完整或者不完整时,可以根据指示模块24来指示,示例性的,当指示模块24为指示灯,可以根据至少一个指示灯来指示检测结果。
图5是本发明实施例提供的另一种***在位检测方法的流程示意图。如图5所示,可选地,在一种可能的实现方式中,在执行步骤S101之前,该方法还可以包括:
S201、通信配置模块接收上位机的配置参数,并配置***在位检测装置。
例如该配置参数可以包括预设的特性值取值范围和预设的重量取值范围。
图6是本发明实施例提供的再一种***在位检测方法的流程示意图。如图6所示,可选地,在另一种可能的实现方式中,在执行步骤S101之前,该方法还可以包括:
S301、通信配置模块接收上位机的配置指令。
S302、控制模块根据配置指令测量标准特性值取值和标准重量取值,并根据标准特性值取值和标准重量取值确定预设的特性值取值范围和预设的重量取值范围。
其中,根据预设的特性值取值范围可以以标准特性值取值为中心划分一定范围,预设的重量取值范围可以以标准重量取值为中心划分一定范围。
应理解,本发明实施例不仅包括如图4值图6所示的方法,还可以基于图4的方法步骤调换步骤或者删减来实现,本实施例不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种***在位检测装置,其特征在于,所述装置包括:***限位组件、红外检测模块、金属检测模块、指示模块和控制模块;
所述红外检测模块、所述金属检测模块、所述指示模块和所述控制模块固定安装在所述***限位组件上;
所述红外检测模块、所述金属检测模块和所述指示模块分别与所述控制模块连接;
所述红外检测模块用于检测***是否在位;
所述金属检测模块用于检测所述***的金属特性值;
所述控制器用于根据所述***是否在位和所述***的金属特性值判断所述***的完整性;
所述指示模块用于指示所述***的完整性。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:重量检测模块;
所述重量检测模块固定安装在所述***限位组件上;
所述重量检测模块与所述控制模块连接;
所述重量检测模块用于检测所述***的重量;
所述控制器还用于根据所述***的重量判断所述***的完整性。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:通信配置模块;
所述通信配置模块固定安装在所述***限位组件上;
所述通信配置模块与所述控制模块连接;
所述通信配置模块与上位机连接,用于接收所述上位机的配置参数。
4.一种***在位检测方法,所述方法应用于权利要求3的所述***在位检测装置,其特征在于,所述方法包括:
所述红外检测模块检测所述***是否在位;
当所述***在位时,所述金属检测模块检测所述***的金属特性值;
当所述金属特性值在预设的特性值取值范围时,所述重量检测模块检测检测所述***的重量;
当所述***的重量在预设的重量取值范围时,确定所述***的完整性。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述金属特性值不在预设的特性值取值范围时,确定所述***不完整。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当所述***的重量不在预设的重量取值范围时,确定所述***不完整。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法,其特征在于,在所述红外检测模块检测所述***是否在位之前,所述方法还包括:
所述通信配置模块接收所述上位机的配置参数,并配置所述***在位检测装置。
8.根据权利要求4-6任一项所述的方法,其特征在于,在所述红外检测模块检测所述***是否在位之前,所述方法还包括:
所述通信配置模块接收所述上位机的配置指令;
所述控制模块根据配置指令测量标准特性值取值和标准重量取值,并根据所述标准特性值取值和所述标准重量取值确定所述预设的特性值取值范围和所述预设的重量取值范围。
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- 2021-07-22 CN CN202110833246.7A patent/CN113589396A/zh active Pending
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