CN112816978A - 便携式危险物品检测仪 - Google Patents

便携式危险物品检测仪 Download PDF

Info

Publication number
CN112816978A
CN112816978A CN202011581193.6A CN202011581193A CN112816978A CN 112816978 A CN112816978 A CN 112816978A CN 202011581193 A CN202011581193 A CN 202011581193A CN 112816978 A CN112816978 A CN 112816978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
frequency
controller
portable
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011581193.6A
Other languages
English (en)
Inventor
尹格
安健飞
陈俊豪
邢峰
孟令超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai High Tech Industrial Development Co ltd
Original Assignee
Shanghai High Tech Industrial Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai High Tech Industrial Development Co ltd filed Critical Shanghai High Tech Industrial Development Co ltd
Priority to CN202011581193.6A priority Critical patent/CN112816978A/zh
Publication of CN112816978A publication Critical patent/CN112816978A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明涉及一种便携式危险物品检测仪，包括便携式本体，所述便携式本体上设置有高频信号发射组件、信号接收组件及控制器，高频信号发射组件用于向目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种；信号接收组件用于接收所述目标对象反射所述高频目标信号的回波信号；控制器与所述高频信号发射组件及所述信号接收组件连接，用于获取触发信号，并根据所述触发信号控制所述高频信号发射组件发射所述高频目标信号；控制器还用于获取所述回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品。本申请能够智能、快速地检测目标对象是否存在危险物品，检测仪体积小、成本低且使用便捷。

Description

便携式危险物品检测仪
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种便携式危险物品检测仪。
背景技术
近些年，世界各地恐怖活动时有发生，检测人体携带的危险物品可以在一定程度上预防恐怖犯罪活动的发生。目前的安检设备依靠机械扫描配合线阵扫描来获取人体的散射图像，如专利CN204882899公开了一种适合于太赫兹安检仪的光路结构，专利CN106019397B公开了一种太赫兹安检仪架构，这类安检设备往往体积、重量较大，结构复杂，不适合随时随地安装和使用。专利CN109581530A公开了一种便携式太赫兹安检设备，但该设备需要对被检测目标进行成像，完成一次检测耗时较多，应用检测场景受到局限。在对金属类危险物品检测的仪器中，目前常用的是一种金属探测门(请参考专利CN105842739A)，这类探测门往往仅适用于对主动合作的对象进行检测，且这类金属探测门本身体积较大，不适用于随时随地安装和使用。专利CN109975882A公开了一种探测装置和安检设备，但该设备适合在智能安检机器人、智能安检巡逻车和智能安检仪上使用，适用场景仍然很局限。
因此，急需开发一种适用于随时随地使用的便携式检测仪，扩大检测仪的使用场景，弥补常规检测仪的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述背景技术中检测仪体积大、检测速度慢且需要检测对象主动配合的技术问题，提供一种检测速度快、体积小、成本低且能够对非主动合作的对象或流动人员进行检测的便携式危险物品检测仪。
本申请提供一种便携式危险物品检测仪，包括便携式本体，所述便携式本体上设置有：
高频信号发射组件，用于向目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种；
信号接收组件，用于接收所述目标对象反射所述高频目标信号的回波信号；
控制器，与所述高频信号发射组件及所述信号接收组件连接，用于获取触发信号，并根据所述触发信号控制所述高频信号发射组件发射所述高频目标信号；所述控制器还用于获取所述回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品。
上述便携式危险物品检测仪，通过设置高频信号发射组件向目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种，并设置信号接收组件接收所述目标对象反射所述高频目标信号的回波信号，以使得与所述信号接收组件连接的控制器能够获取所述回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品。本申请利用危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值，与目标对象反射高频目标信号的回波信号的能量值有差异的特性，来智能、快速地检测目标对象是否存在危险物品；在目标物体不经意的情况下，能够对目标物体的局部区域进行检测，适用于流动人群及非主动配合人群的检测；检测仪体积小、成本低且使用便捷。
在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：
若所述能量值大于或等于预设正常人体回波能量阈值，判断存在危险物品。
在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：
若所述能量值大于或等于预设金属回波能量阈值，判断目标对象存在金属危险物品；
若所述能量值大于或等于所述正常人体回波能量阈值，且小于或等于所述金属回波能量阈值，判断目标对象存在非金属危险物品。
在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：
获取不同类型危险物品样本的回波信号能量范围；
将所述回波信号的能量值与各所述能量范围匹配；
根据匹配结果确定危险物品的类型。
在其中一个实施例中，所述高频信号发射组件包括：
第一高频信号发射单元，用于发射所述高频目标信号；
第二高频信号发射单元，用于发射所述高频目标信号；
调频信号源，与所述控制器、所述第一高频信号发射单元、所述第二高频信号发射单元均连接，用于基于所述控制器的控制生成本振信号，以使得所述第一高频信号发射单元及所述第二高频信号发射单元交替性发射所述高频目标信号。
在其中一个实施例中，所述第一高频信号发射单元包括第一倍频器和第一发射天线，所述第一发射天线经由所述第一倍频器与所述调频信号源连接；
所述第二高频信号发射单元包括第二倍频器和第二发射天线，所述第二发射天线经由所述第二倍频器与所述调频信号源连接。
在其中一个实施例中，所述第一发射天线与所述第二发射天线的极化状态垂直。
在其中一个实施例中，所述信号接收组件包括与所述控制器连接的第一信号接收单元及第二信号接收单元；
所述第一信号接收单元包括第一混频器和第一接收天线，所述第一接收天线经由所述第一混频器与所述控制器连接；
所述第二信号接收单元包括第二混频器和第二接收天线，所述第二接收天线经由所述第二混频器与所述控制器连接；
其中，所述第一接收天线与所述第二接收天线的极化状态垂直。
在其中一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪还包括：
成像组件，与所述控制器连接，用于获取目标检测区域的图像或视频。
在其中一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪还包括：
操作组件，与所述控制器连接，用于接收参数数据或所述触发信号，并将所述参数数据或所述触发信号提供给所述控制器；
其中，所述参数数据包括高频目标信号的类型及/或高频目标信号的频率。
在其中一个实施例中，所述便携式本体的外侧设置有把手。
在其中一个实施例中，所述便携式本体上设置有第一安装孔位及第二安装孔位，所述第一安装孔位与所述把手位于所述便携式本体的同一侧；所述第二安装孔位位于所述便携式本体远离所述第一安装孔位的一侧。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本申请第一实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的结构示意图；
图2为本申请第二实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的结构示意图；
图3为本申请第三实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的内部架构示意图；
图4为本申请第四实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的内部架构示意图；
图5为本申请第五实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的内部架构示意图；
图6为本申请第六实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的内部架构示意图；
图7为本申请第七实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的产品结构示意图；
图8为本申请一实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的应用场景示意图；
图9为本申请另一实施例中提供的一种便携式危险物品检测仪的应用场景示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应当说明的是，本申请中所述的“上”、“左”、“右”和“中间”均是指朝向用户的方向而言的。
请参考图1，在本申请的一个实施例中，提供了一种便携式危险物品检测仪，包括便携式本体101及设置于便携式本体101上的高频信号发射组件10、信号接收组件20及控制器30，高频信号发射组件10用于向目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种；信号接收组件20用于接收所述目标对象反射所述高频目标信号的回波信号；控制器30与高频信号发射组件10及信号接收组件20均连接，用于获取触发信号，并根据所述触发信号控制高频信号发射组件10发射所述高频目标信号，以及获取所述回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品。
作为示例，请继续参考图1，通过设置高频信号发射组件10向目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种，并设置信号接收组件20接收所述目标对象反射所述高频目标信号的回波信号，以使得与信号接收组件20连接的控制器30能够获取所述回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品。本申请利用危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值，与目标对象反射高频目标信号的回波信号的能量值有差异的特性，来智能、快速地检测目标对象是否存在危险物品；在目标物体不经意的情况下，能够对目标物体的局部区域进行检测，适用于流动人群及非主动配合人群的检测；检测仪体积小、成本低且使用便捷。
进一步地，请继续参考图1，在本申请的一个实施例中，控制器30被配置为：
若所述能量值大于或等于预设正常人体回波能量阈值，判断存在危险物品。
具体地，一般情况下，危险物品因其密度及元素特性与人体的不同，危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值，比正常情况下的人体反射高频目标信号的回波信号的能量值更大，而人体在没有携带危险物品的情况下反射高频目标信号的回波信号的能量值会位于一定的阈值范围内。可以通过多次试验，获取人体在没有携带危险物品的情况下反射高频目标信号的回波信号的能量值的上限值，作为正常人体回波能量阈值的参考值。通过判断目标对象反射高频目标信号的回波信号的能量值是否大于或等于预设正常人体回波能量阈值，判断目标对象是否存在危险物品。例如，若目标信号的回波信号的能量值大于或等于预设正常人体回波能量阈值，判断目标对象存在危险物品。
进一步地，请继续参考图1，在本申请的一个实施例中，控制器30被配置为：
若所述能量值大于或等于预设金属回波能量阈值，判断目标对象存在金属危险物品；
若所述能量值大于或等于所述正常人体回波能量阈值，且小于或等于所述金属回波能量阈值，判断目标对象存在非金属危险物品。
具体地，一般情况下，检测的危险物品通常为金属物品，如金属刀具、金属***或金属***物等。由于金属目标对微波、毫米波或太赫兹波等高频目标信号的反射能力更强，回波信号的能量更强。可以通过多次试验，获取各类金属危险物品的反射高频目标信号的回波信号的能量值，并确定金属回波能量阈值。在实际检测中，若目标信号的回波信号的能量值大于或等于预设金属回波能量阈值，判断目标对象存在金属危险物品。由于非金属目标反射高频目标信号的回波信号的能量值，比金属危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值更小，且比正常情况下人体反射高频目标信号的回波信号的能量值更大。因此，若目标信号的回波信号的能量值大于或等于所述正常人体回波能量阈值，且小于或等于所述金属回波能量阈值，判断目标对象存在非金属危险物品；若目标信号的回波信号的能量值小于所述正常人体回波能量阈值，可以继续检测，或者在改变检测的目标对象后重新检测。
进一步地，请继续参考图1，在本申请的一个实施例中，控制器30被配置为：
获取不同类型危险物品样本的回波信号能量范围；
将所述回波信号的能量值与各所述能量范围匹配；
根据匹配结果确定危险物品的类型。
具体地，一般情况下，需要检测的危险物品通常包括金属危险物品及非金属危险物品，金属危险物品主要包括金属刀具、金属***或金属***物等；非金属危险物品主要包括硫酸、火药或其他易燃易爆、有毒性化学物品等。不同类型的危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值应该位于一定的阈值范围。针对特定种类的危险物品，可以通过多次试验，获取该类危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值的范围。可以获取不同类型危险物品样本的回波信号能量范围，将所述回波信号的能量值与各所述能量范围匹配；根据匹配结果确定危险物品的类型。例如，对于常见的危险物品：***、金属刀具或金属***物，可以分别获取其反射高频目标信号的回波信号的能量值的范围为***能量范围、金属刀具能量范围或金属***物能量范围。若获取的回波信号的能量值位于所述***能量范围，判断存在***类危险物品；若获取的回波信号的能量值位于所述金属刀具能量范围，判断存在金属刀具类危险物品；若获取的回波信号的能量值位于所述金属***物能量范围，判断存在金属***物类危险物品。
作为示例，请继续参考图1，在本申请的一个实施例中，对于特定应用场景下的便携式危险物品检测仪，可以获取该检测场景下大量的带有危险品的检测目标和不带有危险品的检测目标的检测数据，建立神经网络分类模型，并利用目标检测数据训练该神经网络分类模型，然后配置控制器30利用训练好的神经网络分类模型来对该检测场景下的人群目标进行检测判断，以通过便携式危险物品检测仪智能输出检测的危险物品的类型。
进一步地，请参考图2，在本申请的一个实施例中，所述高频信号发射组件10包括第一高频信号发射单元11、第二高频信号发射单元12及调频信号源13，第一高频信号发射单元11用于发射所述高频目标信号；第二高频信号发射单元12用于发射所述高频目标信号；调频信号源13与控制器30、第一高频信号发射单元11、第二高频信号发射单元12均连接，用于基于控制器30的控制生成本振信号，以使得第一高频信号发射单元11及第二高频信号发射单元12交替性发射所述高频目标信号。在本申请的一个实施例中，调频信号源13可以为线性调频源，以便于高效便捷地调整信号的频率。具体地，请继续参考图3，在本申请的一个实施例中，第一高频信号发射单元11包括第一倍频器111和第一发射天线112，第一发射天线112经由第一倍频器111与调频信号源13连接；第二高频信号发射单元12包括第二倍频器121和第二发射天线122，第二发射天线122经由第二倍频器121与调频信号源13连接。优选地，设置第一发射天线112与第二发射天线122的极化状态垂直。通过控制第一发射天线112与第二发射天线122轮流开启和关闭，以控制第一发射天线112与第二发射天线122交替性发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种，以利用目标回波的交叉极化特性来实现人体危险物品检测。通过控制第一发射天线112与第二发射天线122轮流开启和关闭，可以避免第一发射天线的高频目标信号与第二发射天线的高频目标信号之间产生干扰。
进一步地，请参考图4，在本申请的一个实施例中，信号接收组件20包括与控制器30连接的第一信号接收单元21及第二信号接收单元22；第一信号接收单元21包括第一混频器211和第一接收天线212，第一接收天线212经由第一混频器211与控制器30连接；第二信号接收单元22包括第二混频器221和第二接收天线222，第二接收天线222经由第二混频器221与控制器30连接；其中，第一接收天线212与第二接收天线222的极化状态垂直。
具体地，请继续参考图4，控制器30在获取到触发信号后，控制调频信号源13生成本振信号，本振信号经由第一倍频器111放大频率后由第一发射天线112向自由空间辐射高频电磁波，或本振信号经由第二倍频器121放大频率后由第二发射天线122向自由空间辐射高频电磁波，当高频电磁波遇到前方待检测目标对象时，部分电磁波以回波信号返回，第一接收天线212接收到回波信号后经由第一混频器211转换为低频信号并输入到控制器30，第二接收天线222接收到回波信号后经由第二混频器221转换为低频信号并输入到控制器30，控制器30对低频信号进行放大、滤波后转换为数字信号并采集和处理，以获取回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品。若目标信号的回波信号的能量值大于或等于预设金属回波能量阈值，判断目标对象存在金属危险物品；若目标信号的回波信号的能量值大于或等于所述正常人体回波能量阈值，且小于或等于所述金属回波能量阈值，判断目标对象存在非金属危险物品；若目标信号的回波信号的能量值小于所述正常人体回波能量阈值，可以继续检测，或者在改变检测的目标对象后重新检测。也可以获取不同类型危险物品样本的回波信号能量范围，将所述回波信号的能量值与各所述能量范围匹配，并根据匹配结果确定危险物品的类型。
进一步地，请参考图5，在本申请的一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪还包括成像组件40，成像组件40与控制器30连接，用于获取目标检测区域的图像或视频。可以设置成像组件40能够向检测仪前方的目标对象发射预设光线，例如可见光、红外光、结构光或激光等，以基于目标对象的反射光线获取目标对象的图像或视频。可以设置成像组件40包括显示屏，以便于用户通过显示屏观察目标对象局部区域的检测图像，可以帮助用户判断目标对象是否携带危险物品并大致判断危险物品的类型。
进一步地，请参考图6，在本申请的一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪还包括操作组件50，操作组件50与控制器30连接，用于接收参数数据或所述触发信号，并将所述参数数据或所述触发信号提供给所述控制器；其中，所述参数数据包括高频目标信号的类型及/或高频目标信号的频率。
作为示例，请继续参考图6，可以设置操作组件50包括触摸屏或按键输入装置，便于用户经由触摸屏或按键输入装置向检测仪输入参数数据以设置检测仪发射的高频目标信号的类型，以使得检测仪发射微波、毫米波及太赫兹波中的一种或多种；并可以方便用户经由触摸屏或按键输入装置向检测仪输入参数数据以设置检测仪发射的高频目标信号的频率，以便于用户根据目标对象与检测仪的实际距离来设置检测仪发射的高频目标信号的频率，以满足不同应用场景的检测需求。当用户根据实际检测需求配置好高频目标信号的频率或高频目标信号的类型后，用户可以经由触摸屏或按键输入装置向检测仪输入触发信号，控制器30在获取到触发信号后，控制调频信号源13生成本振信号，本振信号经由第一倍频器111放大频率后由第一发射天线11向自由空间辐射高频电磁波，或本振信号经由第二倍频器121放大频率后由第二发射天线122向自由空间辐射高频电磁波，当高频电磁波遇到前方待检测目标对象时，部分电磁波以回波信号返回，第一接收天线212接收到回波信号后经由第一混频器211转换为低频信号并输入到控制器30，第二接收天线222接收到回波信号后经由第二混频器221转换为低频信号并输入到控制器30，控制器30对低频信号进行放大、滤波后转换为数字信号并采集和处理，以获取回波信号的能量值，并根据所述能量值判断是否存在危险物品，以实现对目标对象是否携带危险物品的智能检测。
作为示例，请继续参考图6，在本申请的一个实施例中，可以设置本申请中的高频信号发射组件可以发射微波、毫米波及太赫兹波三种高频目标信号，用户可以根据实际应用场景的检测需求，经由触摸屏或按键输入装置来设置检测仪发射的高频目标信号的类型。可以同时利用三种高频目标信号同时检测目标对象，并根据三种检测结果来判断目标对象是否存在危险物品，以有效地提高检测准确性。
作为示例，请参考图7，在本申请的一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪还包括电源60，可以设置电源60包括锂电池或蓄电池，优选设置电源60包括可充电锂电池，便于提高检测仪的待机时间的同时，减小检测仪的体积。在本申请的其他实施例中，可以设置检测仪具有USB接口或者电源连接线，便于经由USB接口或者电源连接线为检测仪提供电能。
作为示例，请参考图7，在本申请的一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪的便携式本体101上设置有把手70，以提高检测仪的使用便捷性。
作为示例，请参考图7，在本申请的一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪的便携式本体101上设置有第一安装孔位81及第二安装孔位82，第一安装孔位81与把手70位于便携式本体101的同一侧，以固定便携式本体101；第二安装孔位82位于便携式本体101远离第一安装孔位81的一侧，以固定便携式本体101。
作为示例，请参考图7，在本申请的一个实施例中，所述便携式危险物品检测仪的便携式本体101上设置有前罩90，前罩90靠近成像组件40的镜头表面优选采用透光性好的材料制成，例如光线透过率大于或等于95％。前罩90固定于便携式本体101，前罩90为薄片结构，可选的材料包括聚四氟乙烯、聚4-甲基戊烯等透波率高的材料，例如电磁波透过率大于或等于95％。
作为示例，在本申请的一个实施例中，还可以设置便携式危险物品检测仪包括报警组件，以便于在判断目标对象存在危险物品的情况下控制报警组件发出报警信息或执行预设报警动作等，以起到警示作用。报警信息包括但不限于报警提示音、报警信号灯或发送报警短信等中一种或多种。执行预设报警动作可以是锁闭闸机以避免目标对象通行离开等。
作为示例，请参考图8，在本申请的一个实施例中，可以将任一本申请实施例中提供的便携式危险物品检测仪100用于检测前方的目标对象，通过向该目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种，利用危险物品反射高频目标信号的回波信号的能量值，与目标对象反射高频目标信号的回波信号的能量值有差异的特性，来智能、快速地检测目标对象是否存在危险物品；若目标信号的回波信号的能量值大于或等于预设金属回波能量阈值，判断目标对象存在金属危险物品；若目标信号的回波信号的能量值大于或等于所述正常人体回波能量阈值，且小于或等于所述金属回波能量阈值，判断目标对象存在非金属危险物品；若目标信号的回波信号的能量值小于所述正常人体回波能量阈值，可以继续检测，或者在改变检测的目标对象后重新检测。也可以获取不同类型危险物品样本的回波信号能量范围，将所述回波信号的能量值与各所述能量范围匹配，并根据匹配结果确定危险物品的类型。
作为示例，请参考图9，在本申请的一个实施例中，可以将任一本申请实施例中提供的便携式危险物品检测仪100固定于人流密集处的上方，以便于向人群中的目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种，以智能、快速地检测目标对象是否存在危险物品。由于检测仪本身功耗较小，以频率在94GHz附近工作的检测仪为例，其整机功耗在25瓦特以下，在不便提供市电的场景也能方便地使用。
请注意，上述实施例仅出于说明性目的而不意味对本申请的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种便携式危险物品检测仪，其特征在于，包括便携式本体，所述便携式本体上设置有：
高频信号发射组件，用于向目标对象发射高频目标信号，所述高频目标信号包括微波、毫米波及太赫兹波中的至少一种；
信号接收组件，用于接收所述目标对象反射所述高频目标信号的回波信号；
控制器，与所述高频信号发射组件及所述信号接收组件连接，用于获取触发信号，并根据所述触发信号控制所述高频信号发射组件发射所述高频目标信号；所述控制器还用于
获取所述回波信号的能量值；
根据所述能量值判断是否存在危险物品。
2.根据权利要求1所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
若所述能量值大于或等于预设正常人体回波能量阈值，判断存在危险物品。
3.根据权利要求2所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
若所述能量值大于或等于预设金属回波能量阈值，判断目标对象存在金属危险物品；
若所述能量值大于或等于所述正常人体回波能量阈值，且小于或等于所述金属回波能量阈值，判断目标对象存在非金属危险物品。
4.根据权利要求1-3任一项所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述控制器被配置为：
获取不同类型危险物品样本的回波信号能量范围；
将所述回波信号的能量值与各所述能量范围匹配；
根据匹配结果确定危险物品的类型。
5.根据权利要求1-3任一项所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述高频信号发射组件包括：
第一高频信号发射单元，用于发射所述高频目标信号；
第二高频信号发射单元，用于发射所述高频目标信号；
调频信号源，与所述控制器、所述第一高频信号发射单元、所述第二高频信号发射单元均连接，用于基于所述控制器的控制生成本振信号，以使得所述第一高频信号发射单元及所述第二高频信号发射单元交替性发射所述高频目标信号。
6.根据权利要求5所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于：
所述第一高频信号发射单元包括第一倍频器和第一发射天线，所述第一发射天线经由所述第一倍频器与所述调频信号源连接；
所述第二高频信号发射单元包括第二倍频器和第二发射天线，所述第二发射天线经由所述第二倍频器与所述调频信号源连接。
7.根据权利要求6所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于：
所述第一发射天线与所述第二发射天线的极化状态垂直。
8.根据权利要求1-3任一项所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述信号接收组件包括与所述控制器连接的第一信号接收单元及第二信号接收单元；
所述第一信号接收单元包括第一混频器和第一接收天线，所述第一接收天线经由所述第一混频器与所述控制器连接；
所述第二信号接收单元包括第二混频器和第二接收天线，所述第二接收天线经由所述第二混频器与所述控制器连接；
其中，所述第一接收天线与所述第二接收天线的极化状态垂直。
9.根据权利要求1-3任一项所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，还包括：
成像组件，与所述控制器连接，用于获取目标检测区域的图像或视频。
10.根据权利要求1-3任一项所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，还包括：
操作组件，与所述控制器连接，用于接收参数数据或所述触发信号，并将所述参数数据或所述触发信号提供给所述控制器；
其中，所述参数数据包括高频目标信号的类型及/或高频目标信号的频率。
11.根据权利要求1-3任一项所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述便携式本体的外侧设置有把手。
12.根据权利要求11所述的便携式危险物品检测仪，其特征在于，所述便携式本体上设置有：
第一安装孔位，所述第一安装孔位与所述把手位于所述便携式本体的同一侧；
第二安装孔位，所述第二安装孔位位于所述便携式本体远离所述第一安装孔位的一侧。
CN202011581193.6A 2020-12-28 2020-12-28 便携式危险物品检测仪 Pending CN112816978A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011581193.6A CN112816978A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 便携式危险物品检测仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011581193.6A CN112816978A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 便携式危险物品检测仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112816978A true CN112816978A (zh) 2021-05-18

Family

ID=75854229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011581193.6A Pending CN112816978A (zh) 2020-12-28 2020-12-28 便携式危险物品检测仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112816978A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113589396A (zh) * 2021-07-22 2021-11-02 广东美电贝尔科技集团股份有限公司 一种***在位检测装置和方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1643264A1 (en) * 1996-09-18 2006-04-05 MacAleese Companies, Inc. Concealed weapons detection system
CN105866850A (zh) * 2016-06-03 2016-08-17 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种基于雷达目标极化特性的远距离人体隐藏危险品检测仪
CN109975882A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 软通智慧科技有限公司 一种探测装置和安检设备
CN111812640A (zh) * 2020-06-19 2020-10-23 常州第四无线电厂有限公司 一种用于抑制墙体杂波干扰的穿墙成像方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1643264A1 (en) * 1996-09-18 2006-04-05 MacAleese Companies, Inc. Concealed weapons detection system
CN105866850A (zh) * 2016-06-03 2016-08-17 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种基于雷达目标极化特性的远距离人体隐藏危险品检测仪
CN109975882A (zh) * 2019-04-28 2019-07-05 软通智慧科技有限公司 一种探测装置和安检设备
CN111812640A (zh) * 2020-06-19 2020-10-23 常州第四无线电厂有限公司 一种用于抑制墙体杂波干扰的穿墙成像方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
袁金国: "遥感图像数字处理", 中国环境出版社, pages: 51 - 53 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113589396A (zh) * 2021-07-22 2021-11-02 广东美电贝尔科技集团股份有限公司 一种***在位检测装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1714167B1 (en) Method and apparatus for through-the-wall motion detection utilizing cw radar
US9903948B2 (en) Radar detection of a concealed object on a body
KR100483897B1 (ko) 은폐무기 탐지기
US7057516B2 (en) Device and method for detecting localization, monitoring, and identification of living organisms in structures
US20040174289A1 (en) Imaging methods and systems for concealed weapon detection
Frazier Radar surveillance through solid materials
US10001559B2 (en) Passive millimeter-wave detector
Borek An overview of through the wall surveillance for homeland security
US20100005044A1 (en) Remote Detection and Measurement of Objects
US20140300502A9 (en) Millimeter Wave Energy Sensing Wand and Method
JPH1183996A (ja) ミリ波検出装置
CN112816978A (zh) 便携式危险物品检测仪
Laučys et al. Investigation of detection possibility of UAVs using low cost marine radar
US20140375335A1 (en) Handheld multisensor contraband detector to improve inspection of personnel at checkpoints
Kapilevich et al. Non-imaging microwave and millimetre-wave sensors for concealed object detection
CN114667458A (zh) 改善生物信号检测相关误报率的安全监控用微波传感器
Bowring et al. Development of a longer range standoff millimetre wave radar concealed threat detector
KR20140066875A (ko) 비파괴 검사를 위한 고출력 테라헤르츠 신호원 기반 실시간 검출 및 영상 장치
CN105185031A (zh) 穿戴式防偷袭雷达告警装置
CN112783045A (zh) 嵌入式控制***及便携式危险物品检测仪
GB2458465A (en) Remote detection of one or more dimensions of a metallic or dielectric object
KR101737684B1 (ko) 모션 센서 및 센싱 방법
JP2017133907A (ja) 検査装置
Lovberg et al. Passive millimeter-wave imaging for concealed article detection
Hozhabri et al. Experimental comparison study of UWB technologies for static human detection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination