CN113587993A - 一种鸡舍环境采集机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种鸡舍环境采集机器人，涉及环境采集技术领域，包括移动部、无级调节部和检测部，所述移动部上设有托板，且托板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一转盘，所述无级调节部设在第一转盘上，且无级调节部包括调节仓、升降块和支板，所述支板设在调节仓两侧的上方；本发明通过移动部在鸡舍的过道移动，通过第一转盘旋转将检测部朝向指定的位置，通过驱动部驱动升降块沿着滑竿进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处，通过第一气压缸将检测部伸入鸡笼内即可对鸡舍环境进行检测，整个过程自动化进行，无需人力，且通过第一转盘旋转和无级升降调节可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集，效率更高。

Description

一种鸡舍环境采集机器人
技术领域
本发明涉及环境采集技术领域，尤其涉及一种鸡舍环境采集机器人。
背景技术
鸡舍是指鸡栖息的地方，按饲养对象分，有核心鸡舍、种鸡舍、育雏鸡舍、育成鸡舍、蛋鸡舍、肉鸡舍、环境安全型畜禽舍鸡舍等，鸡舍的鸡笼一般为多层式设计；
在鸡的饲养中，常常需要对鸡舍内的环境进行检测，比如温度、湿度和氨气的浓度，现有技术中，一般为人工手持环境检查仪器进行检查，比较麻烦，而且需要对鸡舍内的多层鸡笼进行分别检测，需要耗费大量的时间，因此，本发明提出一种鸡舍环境采集机器人以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种鸡舍环境采集机器人，该鸡舍环境采集机器人整个采集过程自动化进行，无需人力，且可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集，效率更高。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种鸡舍环境采集机器人，包括移动部、无级调节部和检测部，所述移动部上设有托板，且托板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一转盘，所述无级调节部设在第一转盘上，且无级调节部包括调节仓、升降块和支板，所述支板设在调节仓两侧的上方，且支板下方与第一转盘之间设有滑竿，两组所述滑竿上均活动安装有滑块，所述升降块设在两组所述滑块之间，所述调节仓内设有驱动升降块无级升降的驱动部；
所述升降块的左端设有第一气压缸，且第一气压缸的输出端设有夹持爪，所述检测部夹持在所述夹持爪上。
进一步改进在于：所述检测部包括安装块、第二转盘和采集杆，所述安装块的内部设有驱动马达，所述第二转盘设在驱动马达的输出端，所述第二转盘的左端设有第一轴板，且第一轴板的内侧转动安装有转板，所述采集杆设在转板下，所述第一轴板的一侧设有伺服马达，且伺服马达的输出端与转板连接。
进一步改进在于：所述采集杆外侧的下方设有温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器，所述采集杆的内部的下方设有电路板，且电路板上设有通讯芯片，所述温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器的信号输出端均与所述通讯芯片连接，且通讯芯片的传输端无线连接控制终端，所述采集杆内部的上方设有蓄电池，且蓄电池给检测部供电。
进一步改进在于：所述驱动部包括螺纹丝杆和伺服电机，所述调节仓的一端设有安装槽，所述螺纹丝杆转动安装在安装槽的内部，所述伺服电机的输出端设在调节仓上，所述伺服电机的输出端与螺纹丝杆连接，所述升降块延伸至安装槽内，所述螺纹丝杆贯穿升降块并螺纹适配。
进一步改进在于：所述夹持爪包括夹座、连接脚和支臂，所述夹座一端的上下方均设有连接脚，且上下端的所述连接脚上的前后端均铰接有两组所述支臂，上下端的所述支臂上均铰接有夹块，所述安装块的右端设有与夹块相适配的夹槽，所述夹座的内部设有第二气压缸，且第二气压缸的输出端与内侧的所述支臂之间铰接连接有连接臂。
进一步改进在于：所述移动部包括底座、转轴和旋转电机，所述转轴设有两组，且两组所述转轴转动设在底座内部的两侧，所述旋转电机设在底座内部，且旋转电机的输出端与一组所述转轴连接，两组所述转轴的两端均贯穿出底座并设有移动轮，所述底座的内部设有电源箱，且电源箱为移动部和无级调节部供电。
进一步改进在于：所述底座外侧的下方设有防倒组件，且防倒组件设有多组，所述防倒组件包括延长板、第二轴板和支撑轮，所述第二轴板设在延长板的下方，所述支撑轮转动安装在第二轴板的内侧。
进一步改进在于：所述底座顶部的四角处均设有T型杆，所述托板活动安装在T型杆上，且托板下方和底座之间设有弹簧，所述弹簧绕设在T型杆的外侧。
进一步改进在于：所述托板顶部的两侧均设有编码识别器，鸡舍上等距设有编码，所述编码识别器识别到编码后控制移动部停止，控制无级调节部和检测部启动进行等距检测。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过移动部在鸡舍的过道移动，通过第一转盘旋转将检测部朝向指定的位置，通过驱动部驱动升降块沿着滑竿进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处，通过第一气压缸将检测部伸入鸡笼内即可对鸡舍环境进行检测，整个过程自动化进行，无需人力，且通过第一转盘旋转和无级升降调节可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集，效率更高。
2、本发明通过采集杆上的温度传感器、湿度传感器和氨气浓度传感器来检测鸡笼内的温度、湿度和氨气浓度，并通过通讯芯片传给控制终端，方便工作人员快速了解数据，且通过第二转盘旋转和伺服马达驱动转板旋转，可以在采集杆伸入鸡笼后改变采集的方向和角度，扩大采集范围，效果更好。
3、本发明通过夹持爪夹持住检测部，不用的时候，可以取下检测部，方便工作人员手持针对一些死角进行检测采集，使用更便利。
4、本发明通过防倒组件的作用，在四周通过支撑轮支撑住底座，提高移动部的稳定性，避免倾翻，且通过托板和T型杆的活动安装配合弹簧的弹性势能，有利于对托板上的无级调节部和检测部减震，保护部件安全。
5、本发明通过编码识别器识别鸡舍上等距设置的编码，当识别到编码后控制移动部停止，控制无级调节部和检测部启动进行检测，方便等距采集，更加智能化。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的检测部示意图；
图3为本发明的采集杆内部示意图；
图4为本发明的夹持爪示意图；
图5为本发明的移动部示意图；
图6为本发明的T型杆示意图。
其中：1、托板；2、第一转盘；3、调节仓；4、升降块；5、支板；6、滑竿；7、滑块；8、第一气压缸；9、夹持爪；10、安装块；11、第二转盘；12、采集杆；13、第一轴板；14、转板；15、伺服马达；16、温度传感器；17、湿度传感器；18、氨气浓度传感器；19、电路板；20、通讯芯片；21、蓄电池；22、螺纹丝杆；23、伺服电机；24、安装槽；25、夹座；26、连接脚；27、支臂；28、夹块；29、第二气压缸；30、连接臂；31、底座；32、转轴；33、旋转电机；34、移动轮；35、电源箱；36、延长板；37、第二轴板；38、支撑轮；39、T型杆；40、弹簧；41、编码识别器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种鸡舍环境采集机器人，包括移动部、无级调节部和检测部，所述移动部上设有托板1，且托板1上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一转盘2，所述无级调节部设在第一转盘2上，且无级调节部包括调节仓3、升降块4和支板5，所述支板5设在调节仓3两侧的上方，且支板5下方与第一转盘2之间设有滑竿6，两组所述滑竿6上均活动安装有滑块7，所述升降块4设在两组所述滑块7之间，所述调节仓3内设有驱动升降块4无级升降的驱动部；
所述升降块4的左端设有第一气压缸8，且第一气压缸8的输出端设有夹持爪9，所述检测部夹持在所述夹持爪9上。使用时，通过移动部在鸡舍的过道移动，通过第一转盘2旋转将检测部朝向指定的位置，通过驱动部驱动升降块4沿着滑竿6进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处，通过第一气压缸8将检测部伸入鸡笼内即可对鸡舍环境进行检测，整个过程自动化进行，无需人力，且通过第一转盘2旋转和无级升降调节可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集。
所述检测部包括安装块10、第二转盘11和采集杆12，所述安装块10的内部设有驱动马达，所述第二转盘11设在驱动马达的输出端，所述第二转盘11的左端设有第一轴板13，且第一轴板13的内侧转动安装有转板14，所述采集杆12设在转板14下，所述第一轴板13的一侧设有伺服马达15，且伺服马达15的输出端与转板14连接。使用时，通过第二转盘11旋转和伺服马达15驱动转板14旋转，可以在采集杆12伸入鸡笼后改变采集的方向和角度，扩大采集范围。
所述采集杆12外侧的下方设有温度传感器16、湿度传感器17和氨气浓度传感器18，所述采集杆12的内部的下方设有电路板19，且电路板19上设有通讯芯片20，所述温度传感器16、湿度传感器17和氨气浓度传感器18的信号输出端均与所述通讯芯片20连接，且通讯芯片20的传输端无线连接控制终端，所述采集杆12内部的上方设有蓄电池21，且蓄电池21给检测部供电。使用时，通过采集杆12上的温度传感器16、湿度传感器17和氨气浓度传感器18来检测鸡笼内的温度、湿度和氨气浓度，并通过通讯芯片20传给控制终端，方便工作人员快速了解数据。
所述驱动部包括螺纹丝杆22和伺服电机23，所述调节仓3的一端设有安装槽24，所述螺纹丝杆22转动安装在安装槽24的内部，所述伺服电机23的输出端设在调节仓3上，所述伺服电机23的输出端与螺纹丝杆22连接，所述升降块4延伸至安装槽24内，所述螺纹丝杆22贯穿升降块4并螺纹适配。使用时，通过伺服电机23电动螺纹丝杆22旋转，即可驱动升降块4沿着滑竿6进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处。
所述夹持爪9包括夹座25、连接脚26和支臂27，所述夹座25一端的上下方均设有连接脚26，且上下端的所述连接脚26上的前后端均铰接有两组所述支臂27，上下端的所述支臂27上均铰接有夹块28，所述安装块10的右端设有与夹块28相适配的夹槽，所述夹座25的内部设有第二气压缸29，且第二气压缸29的输出端与内侧的所述支臂27之间铰接连接有连接臂30。使用时，第二气压缸29拉动连接臂30转动，连接臂30拉动上下端的支臂27转动，即可将上下端的夹块28闭合，从而夹持住安装块10的夹槽，来固定检测部，不用的时候，可以取下检测部，方便工作人员手持针对一些死角进行检测采集，使用更便利。
所述移动部包括底座31、转轴32和旋转电机33，所述转轴32设有两组，且两组所述转轴32转动设在底座31内部的两侧，所述旋转电机33设在底座31内部，且旋转电机33的输出端与一组所述转轴32连接，两组所述转轴32的两端均贯穿出底座31并设有移动轮34，所述底座31的内部设有电源箱35，且电源箱35为移动部和无级调节部供电。使用时，旋转电机33电动转轴32旋转，从而驱动移动轮34旋转，进行整体移动。
实施例二
根据图1、5、6所示，本实施例提出了一种鸡舍环境采集机器人，包括移动部、无级调节部和检测部，所述移动部上设有托板1，且托板1上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一转盘2，所述无级调节部设在第一转盘2上，且无级调节部包括调节仓3、升降块4和支板5，所述支板5设在调节仓3两侧的上方，且支板5下方与第一转盘2之间设有滑竿6，两组所述滑竿6上均活动安装有滑块7，所述升降块4设在两组所述滑块7之间，所述调节仓3内设有驱动升降块4无级升降的驱动部；
所述升降块4的左端设有第一气压缸8，且第一气压缸8的输出端设有夹持爪9，所述检测部夹持在所述夹持爪9上。使用时，通过移动部在鸡舍的过道移动，通过第一转盘2旋转将检测部朝向指定的位置，通过驱动部驱动升降块4沿着滑竿6进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处，通过第一气压缸8将检测部伸入鸡笼内即可对鸡舍环境进行检测，整个过程自动化进行，无需人力，且通过第一转盘2旋转和无级升降调节可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集。
所述移动部包括底座31、转轴32和旋转电机33，所述转轴32设有两组，且两组所述转轴32转动设在底座31内部的两侧，所述旋转电机33设在底座31内部，且旋转电机33的输出端与一组所述转轴32连接，两组所述转轴32的两端均贯穿出底座31并设有移动轮34，所述底座31的内部设有电源箱35，且电源箱35为移动部和无级调节部供电。使用时，旋转电机33电动转轴32旋转，从而驱动移动轮34旋转，进行整体移动。
所述底座31外侧的下方设有防倒组件，且防倒组件设有多组，所述防倒组件包括延长板36、第二轴板37和支撑轮38，所述第二轴板37设在延长板36的下方，所述支撑轮38转动安装在第二轴板37的内侧。使用时，通过防倒组件的作用，在四周通过支撑轮38支撑住底座31，提高移动部的稳定性，避免倾翻。
所述底座31顶部的四角处均设有T型杆39，所述托板1活动安装在T型杆39上，且托板1下方和底座31之间设有弹簧40，所述弹簧40绕设在T型杆39的外侧。使用时，通过托板1和T型杆39的活动安装配合弹簧40的弹性势能，有利于对托板1上的无级调节部和检测部减震，保护部件安全。
所述托板1顶部的两侧均设有编码识别器41，鸡舍上等距设有编码，所述编码识别器41识别到编码后控制移动部停止，控制无级调节部和检测部启动进行等距检测。使用时，通过编码识别器41识别鸡舍上等距设置的编码，当识别到编码后控制移动部停止，控制无级调节部和检测部启动进行检测，方便等距采集，更加智能化。
本发明通过移动部在鸡舍的过道移动，通过第一转盘2旋转将检测部朝向指定的位置，通过驱动部驱动升降块4沿着滑竿6进行无级升降调节，从而将检测部送到指定层的鸡笼处，通过第一气压缸8将检测部伸入鸡笼内即可对鸡舍环境进行检测，整个过程自动化进行，无需人力，且通过第一转盘2旋转和无级升降调节可以对过道两侧的多层鸡笼进行采集，效率更高，同时，本发明通过采集杆12上的温度传感器16、湿度传感器17和氨气浓度传感器18来检测鸡笼内的温度、湿度和氨气浓度，并通过通讯芯片20传给控制终端，方便工作人员快速了解数据，且通过第二转盘11旋转和伺服马达15驱动转板14旋转，可以在采集杆12伸入鸡笼后改变采集的方向和角度，扩大采集范围，效果更好，另外，本发明通过夹持爪9夹持住检测部，不用的时候，可以取下检测部，方便工作人员手持针对一些死角进行检测采集，使用更便利，接着，本发明通过防倒组件的作用，在四周通过支撑轮38支撑住底座31，提高移动部的稳定性，避免倾翻，且通过托板1和T型杆39的活动安装配合弹簧40的弹性势能，有利于对托板1上的无级调节部和检测部减震，保护部件安全，最后，本发明通过编码识别器41识别鸡舍上等距设置的编码，当识别到编码后控制移动部停止，控制无级调节部和检测部启动进行检测，方便等距采集，更加智能化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种鸡舍环境采集机器人，包括移动部、无级调节部和检测部，其特征在于：所述移动部上设有托板(1)，且托板(1)上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第一转盘(2)，所述无级调节部设在第一转盘(2)上，且无级调节部包括调节仓(3)、升降块(4)和支板(5)，所述支板(5)设在调节仓(3)两侧的上方，且支板(5)下方与第一转盘(2)之间设有滑竿(6)，两组所述滑竿(6)上均活动安装有滑块(7)，所述升降块(4)设在两组所述滑块(7)之间，所述调节仓(3)内设有驱动升降块(4)无级升降的驱动部；
所述升降块(4)的左端设有第一气压缸(8)，且第一气压缸(8)的输出端设有夹持爪(9)，所述检测部夹持在所述夹持爪(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述检测部包括安装块(10)、第二转盘(11)和采集杆(12)，所述安装块(10)的内部设有驱动马达，所述第二转盘(11)设在驱动马达的输出端，所述第二转盘(11)的左端设有第一轴板(13)，且第一轴板(13)的内侧转动安装有转板(14)，所述采集杆(12)设在转板(14)下，所述第一轴板(13)的一侧设有伺服马达(15)，且伺服马达(15)的输出端与转板(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述采集杆(12)外侧的下方设有温度传感器(16)、湿度传感器(17)和氨气浓度传感器(18)，所述采集杆(12)的内部的下方设有电路板(19)，且电路板(19)上设有通讯芯片(20)，所述温度传感器(16)、湿度传感器(17)和氨气浓度传感器(18)的信号输出端均与所述通讯芯片(20)连接，且通讯芯片(20)的传输端无线连接控制终端，所述采集杆(12)内部的上方设有蓄电池(21)，且蓄电池(21)给检测部供电。
4.根据权利要求3所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述驱动部包括螺纹丝杆(22)和伺服电机(23)，所述调节仓(3)的一端设有安装槽(24)，所述螺纹丝杆(22)转动安装在安装槽(24)的内部，所述伺服电机(23)的输出端设在调节仓(3)上，所述伺服电机(23)的输出端与螺纹丝杆(22)连接，所述升降块(4)延伸至安装槽(24)内，所述螺纹丝杆(22)贯穿升降块(4)并螺纹适配。
5.根据权利要求4所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述夹持爪(9)包括夹座(25)、连接脚(26)和支臂(27)，所述夹座(25)一端的上下方均设有连接脚(26)，且上下端的所述连接脚(26)上的前后端均铰接有两组所述支臂(27)，上下端的所述支臂(27)上均铰接有夹块(28)，所述安装块(10)的右端设有与夹块(28)相适配的夹槽，所述夹座(25)的内部设有第二气压缸(29)，且第二气压缸(29)的输出端与内侧的所述支臂(27)之间铰接连接有连接臂(30)。
6.根据权利要求1所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述移动部包括底座(31)、转轴(32)和旋转电机(33)，所述转轴(32)设有两组，且两组所述转轴(32)转动设在底座(31)内部的两侧，所述旋转电机(33)设在底座(31)内部，且旋转电机(33)的输出端与一组所述转轴(32)连接，两组所述转轴(32)的两端均贯穿出底座(31)并设有移动轮(34)，所述底座(31)的内部设有电源箱(35)，且电源箱(35)为移动部和无级调节部供电。
7.根据权利要求6所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述底座(31)外侧的下方设有防倒组件，且防倒组件设有多组，所述防倒组件包括延长板(36)、第二轴板(37)和支撑轮(38)，所述第二轴板(37)设在延长板(36)的下方，所述支撑轮(38)转动安装在第二轴板(37)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述底座(31)顶部的四角处均设有T型杆(39)，所述托板(1)活动安装在T型杆(39)上，且托板(1)下方和底座(31)之间设有弹簧(40)，所述弹簧(40)绕设在T型杆(39)的外侧。
9.根据权利要求8所述的一种鸡舍环境采集机器人，其特征在于：所述托板(1)顶部的两侧均设有编码识别器(41)，鸡舍上等距设有编码，所述编码识别器(41)识别到编码后控制移动部停止，控制无级调节部和检测部启动进行等距检测。
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