CN110939825A - 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 - Google Patents
一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110939825A CN110939825A CN201911234990.4A CN201911234990A CN110939825A CN 110939825 A CN110939825 A CN 110939825A CN 201911234990 A CN201911234990 A CN 201911234990A CN 110939825 A CN110939825 A CN 110939825A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle body
- motor
- bevel gear
- walking vehicle
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
- F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/40—Constructional aspects of the body
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911234990.4A CN110939825B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911234990.4A CN110939825B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110939825A true CN110939825A (zh) | 2020-03-31 |
CN110939825B CN110939825B (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=69909249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911234990.4A Active CN110939825B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110939825B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111503451A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-08-07 | 刘志亮 | 一种无死角智能监控摄像头 |
CN112167079A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-05 | 李美瑜 | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 |
CN112446974A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 | 一种船舶管通道智能巡检*** |
CN112531551A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种变形履带沟道巡检机器人 |
CN112728293A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-30 | 广东爱科环境科技有限公司 | 一种智能管道检测机器人及其控制方法 |
CN113587993A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 华中农业大学 | 一种鸡舍环境采集机器人 |
CN114322941A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 武汉武桥检测工程有限公司 | 一种具有防撞保护功能的海底检测设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103672296A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 王军 | 一种集成车架式管道机器人 |
CN204527376U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-05 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种四段式轮履结合智能越障机器人 |
CN106609894A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-03 | 中南大学 | 一种电厂锅炉管道检测机器人 |
CN108488539A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-04 | 西安交通大学 | 主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人 |
CN108692133A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-23 | 燕山大学 | 管道机器人 |
CN110388534A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-29 | 郑州慧腾科技有限公司 | 一种微小型管道探测机器人 |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201911234990.4A patent/CN110939825B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103672296A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-03-26 | 王军 | 一种集成车架式管道机器人 |
CN204527376U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-08-05 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种四段式轮履结合智能越障机器人 |
CN106609894A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-05-03 | 中南大学 | 一种电厂锅炉管道检测机器人 |
CN108488539A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-04 | 西安交通大学 | 主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人 |
CN108692133A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-23 | 燕山大学 | 管道机器人 |
CN110388534A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-29 | 郑州慧腾科技有限公司 | 一种微小型管道探测机器人 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111503451A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-08-07 | 刘志亮 | 一种无死角智能监控摄像头 |
CN111503451B (zh) * | 2020-04-18 | 2021-12-31 | 深圳市爱立普科技有限公司 | 一种无死角智能监控摄像头 |
CN112167079A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-01-05 | 李美瑜 | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 |
CN112446974A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 | 一种船舶管通道智能巡检*** |
CN112531551A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-19 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种变形履带沟道巡检机器人 |
CN112728293A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-30 | 广东爱科环境科技有限公司 | 一种智能管道检测机器人及其控制方法 |
CN112728293B (zh) * | 2020-12-21 | 2023-10-27 | 广东爱科环境科技有限公司 | 一种智能管道检测机器人及其控制方法 |
CN113587993A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-02 | 华中农业大学 | 一种鸡舍环境采集机器人 |
CN114322941A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-12 | 武汉武桥检测工程有限公司 | 一种具有防撞保护功能的海底检测设备 |
CN114322941B (zh) * | 2022-01-13 | 2022-07-29 | 武汉武桥检测工程有限公司 | 一种具有防撞保护功能的海底检测设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110939825B (zh) | 2021-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110939825B (zh) | 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 | |
WO2021197070A1 (zh) | 一种综采工作面用现场图像获取装置及图像获取方法 | |
CN113427491B (zh) | 爬壁式管道外表面环抱检查/清理机器人及管道表面清理方法 | |
CN109675734B (zh) | 路灯杆外表面清理、喷漆机器人 | |
CN110920842B (zh) | 一种海洋工程钻井平台水下结构检修机器人 | |
CN209888978U (zh) | 一种用于圆形内筒爬壁的agv平台 | |
CN113619703B (zh) | 一种履带式管道外壁爬行机器人 | |
CN209190764U (zh) | 一种轨道式视觉机器人 | |
CN109985866A (zh) | 一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人 | |
CN219527926U (zh) | 一种城市给排水管道清理机器人 | |
CN113844564A (zh) | 一种适应多种立面的磁吸附爬壁机器人 | |
CN111578151B (zh) | 可安装在多管径管道的法兰漏水检测节点及智能漏液监测*** | |
CN112555571A (zh) | 一种管道内部检修自动控制小车 | |
CN111497970B (zh) | 人工智能弯道可通行的管道巡航***及漏液检测、定位和监测*** | |
CN212441777U (zh) | 一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 | |
CN116817084A (zh) | 一种可适用于不同管径的管道探伤机器人 | |
CN109780369A (zh) | 一种管道爬行机器人及其爬行方法 | |
CN110789626B (zh) | 一种折叠式磁吸附爬壁检测装置及其检测方法 | |
CN212843431U (zh) | 红外线管道内径3d扫描机器人 | |
CN209902991U (zh) | 一种门架式管道喷砂装置 | |
CN216508685U (zh) | 一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人 | |
CN215908658U (zh) | 一种自适应三履带管道检测机器人 | |
CN219508500U (zh) | 一种具有腐蚀检测功能的水利工程用闸门 | |
CN214171666U (zh) | 一种多关节管道机器人 | |
CN219734651U (zh) | 一种用于圆管清污用的爬壁机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ding Jinwei Inventor after: Cheng Junping Inventor after: Wang Kaihong Inventor after: Chen Yaping Inventor after: Zhong Aili Inventor before: Chen Yaping Inventor before: Zhong Aili |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210121 Address after: 510000 room 105, building 6, building 100, Lijiao Road, Haizhu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Guangzhou Daozhang Engineering Technology Co.,Ltd. Address before: No. 601, Zoumaling zouxin Road, Dongxihu District, Wuhan City, Hubei Province, 430000 Applicant before: Wuhan qianyin Technology Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |