CN113587790A - 一种制动盘测量***和分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动盘测量***和分析方法，制动盘测量***包括驱动电机、传感器支架、多个电容传感器、支撑台、支撑盘、主轴和压紧块；多个电容传感器安装在传感器支架上；驱动电机与支撑台传动连接，驱动电机用于驱动支撑台旋转；支撑盘用于支撑待检测制动盘，支撑盘支撑在支撑台上，主轴的下端部向下穿过支撑盘并固定连接在支撑台上；压紧块用于向下压紧支撑于支撑盘上的检测制动盘，压紧块为上大下小的圆锥台状结构，压紧块上设有沿上下方向贯穿压紧块的压紧块中心孔，主轴为花键轴，压紧块中心孔为与花键轴滑动配合的花键孔。本发明能够提高制动盘的测量精度，能够更好的为制动抖动开发和零部件管控提供数据支撑和参考。

Description

一种制动盘测量***和分析方法
技术领域
本发明涉及制动盘，具体涉及一种制动盘测量***和分析方法。
背景技术
如附图9制动盘形状放大图所示，研究表明，通过整车道路试验得到的汽车制动抖动的加速度频谱具有阶次特征，对薄厚差(DTV)数据进行频次分析得到的频域成分以1次和2次DTV为主，这与制动抖动能量集中在1阶和2阶频带的特征吻合，降低频次DTV幅值对控制制动抖动的振源激励有重要作用。
经整车抖动敏感测试表明，前悬纵向模态是制动激励被放大的原因，制动盘厚度差(DTV)导致制动力矩波动(BTV)，经过悬架、转向在部分频率区间的放大作用传递到响应端,产生制动车身地板抖动、方向盘抖动及制动踏板抖动，能有效控制住激励源，为制动抖动最有效直接的解决方案之一。
而现有技术中制动盘的测量机构存在测量精度低的问题，例如公开号为CN204963820U的中国专利申请所公开的一种制动盘端面跳动和厚度差检测装置就存在测量精度低的问题。
发明内容
本发明的目的是提出一种制动盘测量***，以提高制动盘的测量精度。
本发明所述的一种制动盘测量***，包括驱动电机、传感器支架和多个电容传感器，还包括同轴设置的支撑台、支撑盘、主轴和压紧块；多个所述电容传感器安装在所述传感器支架上，多个所述电容传感器用于检测待检测制动盘的盘面端跳；所述驱动电机与所述支撑台传动连接，所述驱动电机用于驱动所述支撑台旋转；所述支撑盘用于支撑待检测制动盘，所述支撑盘支撑在所述支撑台上，所述主轴的下端部向下穿过所述支撑盘并固定连接在所述支撑台上；所述压紧块用于向下压紧支撑于所述支撑盘上的检测制动盘，所述压紧块为上大下小的圆锥台状结构，所述压紧块上设有沿上下方向贯穿所述压紧块的压紧块中心孔，所述主轴为花键轴，所述压紧块中心孔为与所述花键轴滑动配合的花键孔。
进一步，所述支撑盘包括圆形底壁以及自所述圆形底壁的边缘向上延伸的环状侧壁，所述环状侧壁上设置有多个用于向上支撑所述待检测制动盘的上支撑齿，多个所述上支撑齿在所述环状侧壁的周向上等间隔布置。
进一步，所述圆形底壁的下表面设置有多个用于支撑在所述支撑台上的下支撑齿，多个所述下支撑齿在所述圆形底壁的周向上等间隔布置。
进一步，所述圆形底壁的中心设有与所述主轴配合的支撑盘中心孔。
进一步，所述驱动电机设置在所述支撑台的下方，所述驱动电机的输出轴上连接有行星减速器，所述行星减速器的输出端连接有转轴，所述支撑台固定连接在所述转轴的上端，所述驱动电机、所述转轴、所述行星减速器和所述支撑台同轴设置。
进一步，所述主轴的下端部为从上至下直径逐渐减小的锥台形连接头，所述支撑台的中心设有与所述锥台形连接头过盈配合的锥形孔。
进一步，所述传感器支架呈U形，所述传感器支架包括连接臂、上安装臂和位于所述上安装臂下方的下安装臂，所述下安装臂的右端与所述连接臂的下端相连，所述上安装臂的右端与所述连接臂的上端相连，所述上安装臂和所述下安装臂上均设有多个电容传感器安装孔。
进一步，所述连接臂的中部固定连接有向右延伸的滑杆。
本发明还提出了一种制动盘分析方法，采用上述的制动盘测量***对待检测制动盘进行测量，记录多个所述电容传感器所测量的待检测制动盘的盘面端跳数据，根据待检测制动盘的盘面端跳数据计算出待检测制动盘的薄厚差数据；待检测制动盘的薄厚差数据经傅立叶变换得到待检测制动盘的薄厚差的一阶或多阶数值，根据待检测制动盘的薄厚差的一阶或多阶数值模拟出待检测制动盘的摩擦面的图像。
本发明通过合理设置制动盘测量***的结构，能够提高制动盘的测量精度，通过制动盘分析方法，能够更好的为制动抖动开发和零部件管控提供制动盘的薄厚差及盘面端跳的数据支撑和参考。
附图说明
图1为实施例中所述的制动盘测量***的工作示意图；
图2为实施例中所述的制动盘测量***的结构示意图；
图3为实施例中所述的转轴、支撑盘、主轴和压紧块的结构示意图之一；
图4为实施例中所述的转轴、支撑盘、主轴和压紧块的结构示意图之二；
图5为实施例中所述的转轴和主轴的结构示意图；
图6为制动盘分析方法过程图；
图7为傅立叶变换过程图之一；
图8为傅立叶变换过程图之二；
图9为制动盘形状放大图。
图中：1—驱动电机；2—行星减速器；3—转轴；4—支撑台；5—支撑盘；6—主轴；7—压紧块；8—滑杆；9—传感器支架；10—电容传感器；11—待检测制动盘；12—上支撑齿；13—下支撑齿；14—花键；15—锥台形连接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示的一种制动盘测量***，包括驱动电机1、传感器支架9和三个电容传感器10，还包括同轴设置的支撑台4、支撑盘5、主轴6和压紧块7；三个电容传感器10安装在传感器支架9上，三个电容传感器10用于检测待检测制动盘11的盘面端跳；驱动电机1与支撑台4传动连接，驱动电机1用于驱动支撑台4旋转；支撑盘5用于支撑待检测制动盘11，支撑盘5支撑在支撑台4上，主轴6的下端部向下穿过支撑盘5并固定连接在支撑台4上；压紧块7用于向下压紧支撑于支撑盘5上的检测制动盘，压紧块7为上大下小的圆锥台状结构，压紧块7上设有沿上下方向贯穿压紧块7的压紧块中心孔，主轴6为花键轴，主轴6的外圆面上设置有花键14，压紧块中心孔为与花键轴滑动配合的花键孔。
在本实施例中，支撑盘5包括圆形底壁以及自圆形底壁的边缘向上延伸的环状侧壁，环状侧壁上设置有三个用于向上支撑待检测制动盘11的上支撑齿12，三个上支撑齿12在环状侧壁的周向上等间隔布置。
在本实施例中，圆形底壁的下表面设置有三个用于支撑在支撑台4上的下支撑齿13，三个下支撑齿13在圆形底壁的周向上等间隔布置。
在本实施例中，圆形底壁的中心设有与主轴6配合的支撑盘5中心孔。
在本实施例中，驱动电机1设置在支撑台4的下方，驱动电机1的输出轴上连接有行星减速器2，行星减速器2的输出端连接有转轴3，支撑台4固定连接在转轴3的上端，驱动电机1、转轴3、行星减速器2和支撑台4同轴设置。驱动电机1和行星减速器2均可采用市售的产品，支撑台4为圆盘状平台，转轴3可以是行星减速器2的输出轴，转轴3也可以是与行星减速器2的输出轴固定连接在一起的轴。
在本实施例中，主轴6的下端部为从上至下直径逐渐减小的锥台形连接头15，支撑台4的中心设有与锥台形连接头15过盈配合的锥形孔。
在本实施例中，传感器支架9呈U形，传感器支架9包括连接臂、上安装臂和位于上安装臂下方的下安装臂，下安装臂的右端与连接臂的下端相连，上安装臂的右端与连接臂的上端相连，上安装臂和下安装臂上均设有三个电容传感器安装孔。三个电容传感器10通过电容传感器安装孔安装在上安装臂和下安装臂之间。在本实施例中，连接臂的中部固定连接有向右延伸的滑杆8，在实际使用时，滑杆8可滑动的连接在一个支架上，能够通过滑动滑杆8来调整传感器支架9的位置。
上述的制动盘测量***在使用时，驱动电机1的下端支撑在工作台上，滑杆8通过支架支撑在工作台上，待检测制动盘11支撑在支撑盘5上，压紧块7向下滑动，直至压紧块7向下伸入待检测制动盘11的中心孔中，直至向下压紧块7向下压紧待检测制动盘11，完成待检测制动盘11的对中和压紧，驱动电机1驱动支撑盘5和待检测制动盘11转动，三个电容传感器记录测量待检测制动盘11的盘面端跳。通过将主轴6设置成花键轴，将压紧块中心孔设置成花键孔，能够提升压紧块7压紧和对中的精度，通过设置上支撑齿12和下支撑齿13，能够有效减少接触面积，从而减少盘面端跳的累积，从而保证测量精度。采用上述的制动盘测量***还能够适用于不同尺寸、型号的待检测制动盘11，支撑盘5、主轴6和压紧块7均可替换。
本发明还提出了一种制动盘分析方法，如图6所示，采用上述的制动盘测量***对待检测制动盘11进行测量，记录三个电容传感器10所测量的待检测制动盘11的盘面端跳数据(包括上表面端跳数据和下表面端跳数据)，根据待检测制动盘11的盘面端跳数据计算出待检测制动盘11的薄厚差数据；待检测制动盘11的薄厚差数据经后处理(傅立叶变换)得到待检测制动盘11的薄厚差的一阶或多阶数值，根据待检测制动盘11的薄厚差的一阶或多阶数值模拟出待检测制动盘11的摩擦面的图像。傅立叶变换过程如图7和图8所示，数据的计算、后处理和模拟过程均可以在计算机中实现。

Claims (9)

1.一种制动盘测量***，其特征在于：包括驱动电机、传感器支架和多个电容传感器，还包括同轴设置的支撑台、支撑盘、主轴和压紧块；
多个所述电容传感器安装在所述传感器支架上，多个所述电容传感器用于检测待检测制动盘的盘面端跳；
所述驱动电机与所述支撑台传动连接，所述驱动电机用于驱动所述支撑台旋转；
所述支撑盘用于支撑待检测制动盘，所述支撑盘支撑在所述支撑台上，所述主轴的下端部向下穿过所述支撑盘并固定连接在所述支撑台上；
所述压紧块用于向下压紧支撑于所述支撑盘上的检测制动盘，所述压紧块为上大下小的圆锥台状结构，所述压紧块上设有沿上下方向贯穿所述压紧块的压紧块中心孔，所述主轴为花键轴，所述压紧块中心孔为与所述花键轴滑动配合的花键孔。
2.根据权利要求1所述的制动盘测量***，其特征在于：所述支撑盘包括圆形底壁以及自所述圆形底壁的边缘向上延伸的环状侧壁，所述环状侧壁上设置有多个用于向上支撑所述待检测制动盘的上支撑齿，多个所述上支撑齿在所述环状侧壁的周向上等间隔布置。
3.根据权利要求2所述的制动盘测量***，其特征在于：所述圆形底壁的下表面设置有多个用于支撑在所述支撑台上的下支撑齿，多个所述下支撑齿在所述圆形底壁的周向上等间隔布置。
4.根据权利要求1所述的制动盘测量***，其特征在于：所述圆形底壁的中心设有与所述主轴配合的支撑盘中心孔。
5.根据权利要求1所述的制动盘测量***，其特征在于：所述驱动电机设置在所述支撑台的下方，所述驱动电机的输出轴上连接有行星减速器，所述行星减速器的输出端连接有转轴，所述支撑台固定连接在所述转轴的上端，所述驱动电机、所述转轴、所述行星减速器和所述支撑台同轴设置。
6.根据权利要求1所述的制动盘测量***，其特征在于：所述主轴的下端部为从上至下直径逐渐减小的锥台形连接头，所述支撑台的中心设有与所述锥台形连接头过盈配合的锥形孔。
7.根据权利要求1所述的制动盘测量***，其特征在于：所述传感器支架呈U形，所述传感器支架包括连接臂、上安装臂和位于所述上安装臂下方的下安装臂，所述下安装臂的右端与所述连接臂的下端相连，所述上安装臂的右端与所述连接臂的上端相连，所述上安装臂和所述下安装臂上均设有多个电容传感器安装孔。
8.根据权利要求7所述的制动盘测量***，其特征在于：所述连接臂的中部固定连接有向右延伸的滑杆。
9.一种制动盘分析方法，其特征在于：采用权利要求1-8任一项所述的制动盘测量***对待检测制动盘进行测量，记录多个所述电容传感器所测量的待检测制动盘的盘面端跳数据，根据待检测制动盘的盘面端跳数据计算出待检测制动盘的薄厚差数据；待检测制动盘的薄厚差数据经傅立叶变换得到待检测制动盘的薄厚差的一阶或多阶数值，根据待检测制动盘的薄厚差的一阶或多阶数值模拟出待检测制动盘的摩擦面的图像。
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