CN113581106A - 调节外后视镜的方法和***以及域控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节外后视镜的方法和***及域控制器和车辆，其中，方法用于车辆的域控制器，所述方法包括：获取档位信息、驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息；根据所述档位信息确定车辆的行驶状态；根据所述驾驶员的多媒体采集信息和所述座椅位置信息中的至少一种信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息，以调节外后视镜的位置。本发明的方法和***以及域控制器和车辆，考虑行车和倒车时驾驶员对外后视镜视野要求的不同，位置调节更加准确，以及结合人的主动和被动要求，基于档位信息、多媒体采集信息和座椅位置信息可以多角度地实现自动调节外后视镜，功能更丰富，具有更高的应急性能。

Description

调节外后视镜的方法和***以及域控制器和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种调节外后视镜的方法，以及域控制器、调节外后视镜的***和车辆。

背景技术

相关技术中公开了一些关于后视镜智能调节的方案，基本基于单一的采集数据来调节外后视镜，例如通过摄像头采集驾驶员眼睛的方向角度信息，进而根据眼睛的方向角度信息来调节外后视镜位置。但是，在摄像头采集故障时，将不能实现后视镜的自动调节，应急性差；另外，车辆前行和倒车时后视镜的观察视野也是不同的，采用相同的后视镜位置存在观察视野的偏差，存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种调节外后视镜的方法，该方法可以实现多角度的智能控制外后视镜，以及根据用户需要调节外后视镜视野，提高驾车安全。

本发明的第二个目的在于提出一种域控制器。

本发明的第三个目的在于提出一种调节外后视镜的***。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的调节外后视镜的方法，用于车辆的域控制器，所述方法包括：获取档位信息、驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息；根据所述档位信息确定车辆的行驶状态；根据所述驾驶员的多媒体采集信息和所述座椅位置信息中的至少一种信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息，以调节外后视镜的位置。

根据本发明实施例的调节外后视镜的方法，根据档位信息确定车辆的行驶状态，即考虑行车和倒车时驾驶员观察外后视镜的视野的不同，以满足驾驶员当前行驶状态下的视野需求，提高位置调节准确性，以及，结合驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息，例如从驾驶员的脸部识别和语音识别以及座椅位置等多个角度来确定外后视镜调节信息，从而，在其中一种途径失效时，也可以采用另外的智能控制途径实现对外后视镜的调节，控制更加全面，具有更强的应急性能。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的域控制器，包括：至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器处理执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行时实现所述的调节外后视镜的方法。

根据本发明实施例的域控制器，通过至少一个处理器执行上面实施例的调节外后视镜的方法，结合人的主动和被动要求，可以多角度地满足不同行驶状态的后视镜观察视野要求，具有更强的应急性能。

为了达到上述目的，本发明第三发明实施例的调节外后视镜的***，包括：档位控制器，用于获取档位信息；多媒体装置，用于获取驾驶员的多媒体采集信息；座椅位置检测装置，用于检测座椅位置信息；域控制器，与所述档位控制器、所述多媒体装置和所述座椅位置检测装置分别连接，用于执行所述的调节外后视镜的方法；调节执行器，与所述域控制器连接，用于根据所述域控制器输出的外后视镜调节信息调节外后视镜的位置。

根据本发明实施例的调节外后视镜的***，基于档位控制器的档位信息，域控制器根据档位信息确定行车或倒车的视野需求，即考虑行车和倒车时驾驶员观察外后视镜的视野的不同，以满足驾驶员当前行驶状态下的视野需求，提高调节准确性，以及，结合人的主动和被动要求，根据驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息，例如从驾驶员的脸部识别和语音识别以及座椅位置等多个角度来确定外后视镜调节信息，从而，在其中一种途径失效时，也可以采用另外的智能控制途径实现对外后视镜的调节，控制更加全面，具有更强的应急性能。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的车辆，包括：车体、座椅和设置在所述车体两侧的外后视镜；所述的调节外后视镜的***，所述调节外后视镜的***用于对所述外后视镜进行调节。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上面实施例的调节外后视镜的***，结合人的主动和被动要求，可以多角度地实现对外后视镜的自动调节，满足驾驶员不同行驶状态的外后视镜视野的要求，位置调节更加准确，应急性能强。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的调节外后视镜的方法的流程图；

图2是根据本发明的一个实施例的外后视镜舒适位置结合空间上各个零部件的坐标相对位置的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例中的调节外后视镜的方法的流程图；

图4是根据本发明的一个实施例的域控制器的框图；

图5是根据本发明的一个实施例的调节外后视镜的***的框图；

图6是根据本发明的一个实施例的调节外后视镜的***各个单元连接和信息传递的示意图；

图7是根据本发明的另一个实施例的调节外后视镜的***各个单元连接和信息传递的示意图；

图8是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的调节外后视镜的方法。

在实施例中，车辆采用域控制器，本发明实施例的调节外后视镜的方法可以用于车辆的域控制器，利于提高车辆的集成化。

图1是根据本发明的一个实施例的调节外后视镜的方法的流程图，如图1所示，本发明的方法至少包括S1-S3。

S1，获取档位信息、驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息。

其中，车辆的档位控制器可以通过车辆的总线获得档位器的操作指令，进而确定档位信息，并将档位信息发送给域控制器。

在一些实施例中，车辆上可以设置多媒体装置例如图像采集装置、语音采集装置等，图像采集装置可以用于采集驾驶员的图像信息例如脸部图像，语音采集装置可以采集驾驶员的语音信息，并将采集的图像信息、语音信息等多媒体信息发送给域控制器。

在实施例中，可以在座椅上设置座椅位置传感器，通过座椅位置传感器检测座椅位置信息例如包括座椅前后位置、座椅高度等，并将座椅位置信息发送给域控制器。

S2,根据档位信息确定车辆的行驶状态。

具体地，根据档位信息确定车辆处于行车档还是倒车档，由于行车和倒车时，驾驶员需要通过外后视镜观察的视野不同，为了满足用户驾驶需求，可以根据档位信息确当当前车辆的行驶状态，以后续调节合适和舒服的外后视镜位置。

S3,根据驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息中的至少一种信息获得对应行驶状态的外后视镜调节信息，以调节外后视镜的位置。

其中，驾驶员的多媒体采集信息可以包括脸部图像信息、语音信息等，驾驶员的脸部图像和座椅位置信息与驾驶员的眼部位置有关，也就是决定驾驶员观察外后视镜的角度，基于此类信息可以获得合适驾驶员观察的外后视镜位置，或者，根据驾驶员的语音指令来直接调节至驾驶员需要的外后视镜位置，以满足驾驶员在此行驶状态下的观察视野需求。

根据本发明实施例的调节外后视镜的方法，根据档位信息确定车辆的行驶状态，即考虑行车和倒车时驾驶员观察外后视镜的视野的不同，以满足驾驶员当前行驶状态下的视野需求，提高位置调节准确性，以及，结合驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息，例如从驾驶员的脸部识别和语音识别以及座椅位置等多个角度来确定外后视镜调节信息，从而，在其中一种途径失效时，也可以采用另外的智能控制途径实现对外后视镜的调节，控制更加全面，具有更强的应急性能。

在一些实施例中，基于图像采集、图像处理和座椅位置信息来调节外后视镜位置。具体地，获取图像采集装置捕捉到驾驶员的眼点信息时的投影角度，并根据该投影角度和座椅位置信息确定驾驶员的眼点位置，以及根据驾驶员的眼点位置和车辆设计参数获得对应行驶状态的外后视镜调节信息，进而根据外后视镜调节信息自动调节外后视镜至目标位置，从而可以满足当前行驶状态下驾驶员的视野需求。

在实施例中，车辆设计参数可以包括车辆设计期间的相关参数例如外后视镜的旋转中心坐标、车身宽度、车体与地面相对位置等。

举例说明，如图2所示，为根据本发明的一个实施例的外后视镜舒适位置结合空间上各个零部件的坐标相对位置的示意图，其中，包括右后视镜1’、图像采集装置例如摄像头2’和信息媒体单元3’、眼点4’、座椅5’、地面6’、左后视镜7’和设计过程中的车辆坐标系8’。

其中，车辆坐标系是车辆3D建模设计之初定义的，X、Y和Z方向如图2所示，右后视镜1’的旋转中心坐标例如(x1,y1,z1)以及左后视镜7’的旋转中心坐标例如(x2,y2,z2)可由设计时3D数模直接读取，眼点4’的Y向坐标可以通过图像采集装置的图像处理并结合3D建模数据计算得出，眼点4’的Z向高度基于图像采集装置例如摄像头2’和信息媒体单元3’的图像处理并结合3D数据、座椅前后位置进行补偿计算，例如，摄像头2’捕捉人眼的时候信息媒体单元3’可以经过计算算出在哪个角度捕捉到眼点，这个角度即摄像头捕捉到驾驶员的眼点信息时的投影角度，基于三角函数，根据该投影角度和座椅前后位置信息通过三角函数计算获得眼点的高度值，从而可以确定驾驶员的眼点位置。车辆的设计参数可以在车辆设计阶段即可确定，并存储于控制器中。域控制器可以将眼点位置和车辆设计参数例如外后视镜旋转中心点、地面位置、车身宽度作为输入，通过预存的计算模型或计算公式来计算获得车辆前行过程或倒车过程中外后视镜合适的视野位置，并自动调节后视镜至该视野位置。

进一步地，在自动调节外后视镜至目标视野位置后，可以存储该驾驶员的行车和倒车过程中外后视镜的舒适位置。

在另一些实施例中，也可以基于驾驶员的语音信息来直接调节外后视镜，即获得驾驶员的语音信息，解析该语音信息以获得语音内容，在实施例中，语音内容可以包括调节外后视镜的具体语音调节指令，例如左外后视镜左调2°，进而域控制器可以控制调节执行器以调节对用后视镜。进一步地还可以同时获取该驾驶员的脸部图像信息，进行人脸识别，外后视镜调节结束后，可以自动存储该驾驶员在行车及倒车过程中外后视镜的舒适位置。

在另一些实施例中，还可以基于预存的外后视镜的位置信息来进行当前行驶状态下的外后视镜调节。具体地，通过摄像头采集驾驶员的脸部图像信息，根据驾驶员的脸部图像信息识别驾驶员的身份信息，即进行人脸识别，或者，通过语音采集单元采集驾驶员的语音信息，根据驾驶员的语音信息识别驾驶员的身份信息，即进行语音识别，进而根据驾驶员的身份信息获得驾驶员的后视镜位置历史信息，并根据后视镜位置历史信息获得对应当前行驶状态的外后视镜调节信息，自动调节对应外后视镜位置，可实现倒车自动翻转、行车回位保持等功能。

由上，本发明实施例的调节外后视镜的方法，可以设置三种调节模式，第一种调节模式是基于人脸识别并将结合座椅位置信号确定眼点位置，根据眼点位置自动调节外后视镜；第二种调节模式是基于语音识别来直接自动调节外后视镜；第三种调节模式是基于身份识别获得历史信息以自动调节外后视镜。其中，三种模式可以通过操作信息媒体设备例如车载移动终端或车载多媒体主机来选择或者通过语音选择，如图3所示为根据本发明的一个实施例的调节外后视镜的方法的流程图，包括以下步骤S100-S140。

S100,初始化域控制器。

S110,判断是否接收到语音或操作信息媒体单元选择模式，如果是，进入步骤S120，否则，进入步骤S130。

S120，选择外后视镜智能控制模式，例如选择上文提到的三种调节模式中的一种，并返回步骤S110。

S130，若干时间后保持或切换至第三种调节模式运行。

S140,域控制器是否接收到退出智能调节外后视镜模式，如果是，则结束，如果否，则返回步骤S110。

概括来说，本发明实施例的调节外后视镜的方法，结合倒车和行车的行驶状态来调节外后视镜视野，满足驾驶员的需求，以及结合人的主动和被动要求，基于人脸识别、语音识别等驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息来确定对应当前行驶状态的外后视镜的调节信息，可以实现多角度、更加全面地自动调节外后视镜视野，在其中一种调节途径故障时，仍然可以采用另一途径进行自动控制，具有更强的应急功能。

本发明还提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时可实现上面实施例的调节外后视镜的方法。

基于上面实施例的调节外后视镜的方法，本发明第二方面实施例还提出一种域控制器，如图4所示，本发明实施例的域控制器10包括至少一个处理器11和与至少一个处理器通信连接的存储器12，存储器12中存储有可被至少一个处理器11执行的计算机指令，该计算机指令被至少一个处理器执行时可实现上文的调节外后视镜的方法，其中，调节外后视镜的方法参照上面实施例的描述。

根据本发明实施例的域控制器10，通过至少一个处理器11执行上面实施例的调节外后视镜的方法，结合人的主动和被动要求，可以多角度地满足不同行驶状态的后视镜观察视野要求，具有更强的应急性能。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的调节外后视镜的***。

图5是根据本发明的一个实施例的调节外后视镜的***的框图，如图5所示，本发明实施例的***1包括域控制器10、档位控制器20、多媒体装置30、座椅位置检测装置40和调节执行器50。

其中，档位控制器20用于获取档位信息，并将档位信息发送给域控制器10；多媒体装置30用于获取驾驶员的多媒体采集信息，并将多媒体采集信息发送给域控制器10，多媒体装置30与域控制器10交互信息包括但不限于人脸识别洗信息、语音输入控制信号和眼点高度信息；座椅位置检测装置40用于检测座椅位置信息，并将座椅位置信息发送给域控制器10，即两者交互信息包括座椅位置信息，域控制器10可以存储座椅位置信息以及外后视镜外置信息。

域控制器10与档位控制器20、多媒体装置30和座椅位置检测装置40分别连接，用于执行上面实施例的调节外后视镜的方法，即获取档位信息、驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息；根据档位信息确定车辆的行驶状态；根据驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息中的至少一种信息获得对应行驶状态的外后视镜调节信息。调节执行器50与域控制器10连接，用于根据域控制器10输出的外后视镜调节信息调节外后视镜的位置。

根据本发明实施例的调节外后视镜的***1，基于档位控制器20的档位信息，域控制器10根据档位信息确定行车或倒车的视野需求，即考虑行车和倒车时驾驶员观察外后视镜的视野的不同，以满足驾驶员当前行驶状态下的视野需求，提高调节准确性，以及，结合人的主动和被动要求，根据驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息，例如从驾驶员的脸部识别和语音识别以及座椅位置等多个角度来确定外后视镜调节信息，从而，在其中一种途径失效时，也可以采用另外的智能控制途径实现对外后视镜的调节，控制更加全面，具有更强的应急性能。

在一些实施例中，如图6所示，多媒体装置30包括图像采集装置2’和信息媒体单元3’，图像采集装置2’用于采集驾驶员的脸部图像信息；信息媒体单元3’与图像采集装置2’和域控制器10分别连接，用于根据脸部图像信息获得捕捉到驾驶员的眼点信息时图像采集装置2’的投影角度，并将投射角度发送给域控制器10，进而域控制器10可以基于该投射角度、座椅位置信息确定驾驶员的眼点位置，并根据眼点位置和车辆设计参数来进行外后视镜位置调节。

在实施例中，图像采集装置2’可以包括摄像头，信息媒体单元3’可以包括车载PAD后者信息媒体主机，信息媒体单元3’可以通过车辆的CAN总线与域控制器10进行数据交互。

在一些实施例中，如图6或7所示，多媒体装置30还包括语音采集单元33，语音采集单元33用于采集驾驶员的语音信息，其中，如图7所示，语音采集单元33与信息媒体单元32连接，通过信息媒体单元3’将语音信息发送给域控制器10，或者，如图6所示，语音采集单元33与域控制器10连接，两者直接进行信息交互。语音采集单元33与域控制器10进行信息交互，可以实现对外后视镜调节的语音控制，或者，实现语音识别以确定驾驶员的身份信息，进而根据身份信息获得该驾驶员的外后视镜位置历史信息，以根据历史信息来进行外后视镜位置调节。

如图6所示，信息媒体单元3’为图像采集装置2’供电，图像采集装置2’将图像信息发送给信息媒体单元3’。调节执行器50可以包括左外后视镜调节执行器51和右外后视镜调节执行器52，域控制器10可以将左外后视镜和右外后视镜的上、下、左和右的驱动信息发送给左外后视镜调节执行器51和右外后视镜调节执行器52，以及两个调节执行器将对应外后视镜的水平位置信息反馈给域控制器。

其中，如图6所示，档位控制器20与域控制器10可以通过CAN总线连接，以CAN报文形式进行信息交互，或者，如图7所示，档位控制器20与域控制器10也可以通过硬线连接，域控制器10直接采集档位信息。同样地，座椅位置检测装置40与域控制器10可以通过CAN总线或硬线连接，即如图6所示，座椅位置检测装置40可以通过CAN总线以报文形式实现与域控制器10之间的座椅位置信息交互，或者，如图7所示，座椅位置检测装置40以及座椅调节也可以通过影响直接采集和驱动。

在本发明实施例中，域控制器10也可以替代为车身控制器或者其它集成性控制器。

基于上面实施例的调节外后视镜的***，本发明第四方面实施例提出一种车辆。如图8所示，本发明实施例的车辆100包括车体101、座椅5’和设置在车体两侧的外后视镜103例如图2中的右后视镜1’和左后视镜7’，以及上面实施例的调节外后视镜的***1，该调节外后视镜的***1用于对外后视镜103进行调节，调节外后视镜的方法可以参照上文方法方面实施例的描述。

根据本发明实施例的车辆100，通过采用上面实施例的调节外后视镜的***1，结合人的主动和被动要求，可以多角度地实现对外后视镜的自动调节，满足驾驶员不同行驶状态的外后视镜视野的要求，位置调节更加准确，应急性能强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种调节外后视镜的方法，其特征在于，用于车辆的域控制器，所述方法包括：

获取档位信息、驾驶员的多媒体采集信息和座椅位置信息；

根据所述档位信息确定车辆的行驶状态；

根据所述驾驶员的多媒体采集信息和所述座椅位置信息中的至少一种信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息，以调节外后视镜的位置。

2.根据权利要求1所述的调节外后视镜的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的多媒体采集信息和所述座椅位置信息中的至少一种信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息，包括：

获取图像采集装置捕捉到所述驾驶员的眼点信息时的投影角度；

根据所述投影角度和所述座椅位置信息确定所述驾驶员的眼点位置；

根据所述眼点位置和车辆设计参数获得对应所述行驶状态的所述外后视镜调节信息。

3.根据权利要求1所述的调节外后视镜的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的多媒体采集信息和所述座椅位置信息中的至少一种信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息，包括：

解析所述驾驶员的语音信息以获得语音内容，并根据所述语音内容生成所述外后视镜调节信息。

4.根据权利要求1所述的调节外后视镜的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的多媒体采集信息和所述座椅位置信息中的至少一种信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息，包括：

根据所述驾驶员的脸部图像信息识别所述驾驶员的身份信息，或者，根据所述驾驶员的语音信息识别所述驾驶员的身份信息；

根据所述驾驶员的身份信息获得所述驾驶员的后视镜位置历史信息；

根据所述后视镜位置历史信息获得对应所述行驶状态的外后视镜调节信息。

5.一种域控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器处理执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的调节外后视镜的方法。

6.一种调节外后视镜的***，其特征在于，包括：

档位控制器，用于获取档位信息；

多媒体装置，用于获取驾驶员的多媒体采集信息；

座椅位置检测装置，用于检测座椅位置信息；

域控制器，与所述档位控制器、所述多媒体装置和所述座椅位置检测装置分别连接，用于执行权利要求1-4任一项所述的调节外后视镜的方法；

调节执行器，与所述域控制器连接，用于根据所述域控制器输出的外后视镜调节信息调节外后视镜的位置。

7.根据权利要求6所述的调节外后视镜的***，其特征在于，所述多媒体装置包括：

图像采集装置，用于采集驾驶员的脸部图像信息；

信息媒体单元，与所述图像采集装置和所述域控制器分别连接，用于根据所述脸部图像信息获得捕捉到所述驾驶员的眼点信息时所述图像采集装置的投影角度。

8.根据权利要求7所述的调节外后视镜的***，其特征在于，所述多媒体装置还包括：

语音采集单元，用于采集所述驾驶员的语音信息，其中，所述语音采集单元与所述信息媒体单元连接，或者，所述语音采集单元与所述域控制器连接。

9.根据权利要求6所述的调节外后视镜的***，其特征在于，

所述档位控制器与所述域控制器通过CAN总线或硬线连接，所述座椅位置检测装置与所述域控制器通过CAN总线或硬线连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车体、座椅和设置在所述车体两侧的外后视镜；

权利要求6-9任一项所述的调节外后视镜的***，所述调节外后视镜的***用于对所述外后视镜进行调节。

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