CN103507718B - 车辆后视镜自动调节方法、后视镜自动调节***及车辆 - Google Patents

Abstract

车辆后视镜自动调节方法，其中，包括拍摄驾驶员面部图像并确定驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置，根据驾驶员的眼睛（4）在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）所需调节的观测位置，并进而将所述左侧后视镜（2）和右侧后视镜（5）调节到所述所需调节的观测位置。此外，本发明还提供一种车辆后视镜自动***以及车辆。本发明能够根据不同驾驶员的身材以及车辆在行驶过程中根据驾驶员的坐姿，相对有效地实时调整后视镜的观测位置，使得车辆后视镜基本能够处于相对适宜的观测位置，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性。

Description

车辆后视镜自动调节方法、后视镜自动调节***及车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆后视镜调节方法。进一步地，本发明还涉及一种用于实现该车辆后视镜调节方法的车辆后视镜调节***。此外，本发明还涉及一种包括所述车辆后视镜调节***的车辆。

背景技术

通常，车辆前部两侧安装有左侧后视镜和右侧后视镜（也称为“左侧外后视镜”和“右侧外后视镜”），以便于驾驶员观测车辆后部的情况，确保安全驾驶。

由于驾驶员的身高、驾驶姿势等的不同，常常需要调节汽车后视镜的角度，以保证驾驶员能够有效地观测到汽车后部情况。

传统的汽车后视镜通常由驾驶员根据需要进行手动调节。随着汽车技术的发展，汽车后视镜调节已经广泛采用通过开关控制后视镜电机转动，从而通过电机驱动后视镜转动，从而使得后视镜的镜面调整到合适角度。

但是，上述现有技术的汽车后视镜调节方法主要是由驾驶员根据需要进行手动调节或者启动电机进行调节，并不能够进行自动调节，而且对于不同身材的驾驶员需要的镜面角度不同，因此不同驾驶员在驾驶同一辆车时，均需要根据自身情况调节后视镜，较为麻烦。

有鉴于此，需要提供一种新型的车辆后视镜自动调节方法及其自动调节***，以克服或缓解现有技术的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆后视镜自动调节方法，该车辆后视镜自动调节方法能够根据驾驶员的身材、驾驶姿势等相对有效地自动调节车辆后视镜的观测位置。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆后视镜自动调节***，该车辆后视镜自动调节***能够根据驾驶员的身材、驾驶姿势等相对有效地自动调节车辆后视镜的观测位置。

此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆能够根据驾驶员的身材、驾驶姿势等相对有效地自动调节车辆后视镜的观测位置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆后视镜自动调节方法，其中，包括如下步骤：第一，拍摄驾驶员面部以获得驾驶员面部图像；第二，根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛，并确定驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置；第三，根据驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的观测位置；第四，向所述左侧后视镜的左侧驱动装置和所述右侧后视镜的右侧驱动装置发送控制信号，以将所述左侧后视镜和右侧后视镜调节到所述所需调节的观测位置。

具体地，在所述第一步骤中，通过摄像头拍摄驾驶员面部以获得所述驾驶员面部图像。

具体地，在所述第二步骤中，通过控制单元接收所述摄像头传输的所述驾驶员面部图像，该控制单元根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛，并确定驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置。

优选地，所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置为驾驶员的两只眼睛之间的连线的中点在车身坐标系中的位置。

优选地，在所述第三步骤中，所述控制单元根据所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置查询该控制单元内的数据库，而确定所述左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的观测位置。

进一步地，本发明提供一种车辆后视镜自动调节***，其中，包括用于拍摄驾驶员面部图像的摄像装置、控制单元、用于驱动左侧后视镜改变观测位置的左侧驱动装置、以及用于驱动右侧后视镜改变观测位置的右侧驱动装置，其中所述摄像装置电连接于所述控制单元以将所拍摄的驾驶员面部图像传输到该控制单元，所述控制单元根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置，并根据驾驶员的眼睛在车身坐标系中所处的位置确定所述左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的观测位置，并且该控制单元控制所述左侧驱动装置和右侧驱动装置将所述左侧后视镜和右侧后视镜调节到所述所需调节的观测位置。

具体选择地，所述摄像装置为摄像头；所述控制单元为电子控制单元、可编程序控制器或单片机；所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别为步进电机类型的左侧驱动电机和右侧驱动电机，该左侧驱动电机和右侧驱动电机分别电连接于所述控制单元。

优选地，所述控制单元集成安装在所述摄像装置的内部。

更优选地，所述车辆后视镜自动调节***还包括用于检测所述左侧后视镜观测位置的左侧位置传感器和用于检测所述右侧后视镜观测位置的右侧位置传感器，该左侧位置传感器和右侧位置传感器电连接于所述控制单元。

此外，本发明还提供一种车辆，其中，该车辆安装有上述任一技术方案所述的车辆后视镜自动调节***。

通过上述技术方案，本发明的车辆后视镜自动调节方法及其自动调节***独创性地通过采用摄像装置和控制单元分析驾驶员的眼睛的位置，并进而根据驾驶员的眼睛的位置确定左侧后视镜和右侧后视镜所需调节的适应的观测位置，并通过控制单元控制左侧驱动装置和右侧驱动装置将左侧后视镜和右侧后视镜调节到所需的观测位置。因此，本发明的车辆后视镜自动调节方法及其自动调节***能够根据不同驾驶员的身材以及车辆在行驶过程中根据驾驶员的坐姿，相对有效地实时调整后视镜的观测位置，使得车辆后视镜基本能够处于相对适宜的观测位置，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，同时其能够自动调节，避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性，具有良好的实用性和推广价值。此外，本发明的车辆安装有所述车辆后视镜自动调节***，因此其同样具有上述优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中：

图1是本发明具体实施方式的车辆后视镜调节方法的流程框图，为了使得图面简洁仅描述了主要的流程控制。

图2是本发明具体实施方式的车辆后视镜调节***应用于车辆的示意图，其中仅局部显示了车辆的前部。

图3是本发明具体实施方式的车辆后视镜调节***的结构原理框图。

附图标记说明：

1车辆；2左侧后视镜；

3摄像装置；4驾驶员的眼睛；

5右侧后视镜；6驾驶员面度；

7控制单元；8左侧驱动电机；

9右侧驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

本发明所提供的车辆后视镜自动调节方法及其调节***，其主要技术构思在于从整体上提出了一种能够使得车辆后视镜根据驾驶员身材、驾驶姿势等自动调节观测位置的技术方案，所谓车辆后视镜的观测位置指车辆后视镜（左侧后视镜2和右侧后视镜5）所处用于供驾驶员观测车辆后部情况的位置。以下首先描述本发明的车辆后视镜自动调节方法。

参见图1至图3所示，本发明的车辆后视镜自动调节方法包括如下步骤：

第一，拍摄驾驶员面部6以获得驾驶员面部图像；

第二，根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛4，并确定驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置；

第三，根据驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜2和右侧后视镜5所需调节的观测位置；

第四，向所述左侧后视镜2的左侧驱动装置和所述右侧后视镜5的右侧驱动装置发送控制信号，以将所述左侧后视镜2和右侧后视镜5调节到所述观测位置。

上述车辆后视镜自动调节方法从整体上限定了本发明的主要技术构思，尽管其相对抽象，但对于本领域技术人员而言在本发明的上述技术构思的启示下可以通过多种具体的技术措施实现上述步骤，以下将对上述各个步骤进行相对具体的描述，以帮助本领域技术人员理解。

在上述第一步骤中，显然地，驾驶员面部6一般可以通过相应的摄像装置3进行拍摄，优选地，可以采用目前广泛应用的摄像头进行拍摄，摄像头技术目前已经发展得比较成熟，其在道路监控等场合普遍应用。摄像头能够将拍摄的图像实时地传输到控制单元或显示设备上，并且目前摄像头本已经身集成有相应的识别功能。当然，在本发明的控制方法中，对驾驶员面部6的拍摄不限于采用摄像头进行拍摄，而是可以其它各种适宜的拍摄装置3进行拍摄。

在上述第二步骤中，根据驾驶员面部图像来识别驾驶员的眼睛，有关识别技术已经比较广泛地应用，在此不作详细描述，其主要原理是根据面部图像上人的眼睛位置的色素差异等而识别出驾驶员的眼睛，这种识别操作既可以在上述集成有识别功能的摄像头中进行，也可以由摄像头将驾驶员面部图像传输到控制单元而由在控制单元中进行识别。

进一步地，在根据驾驶员面部图像识别出驾驶员的眼睛4后，进一步确定驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置，这一般可以通过控制单元7（例如电子控制单元、可编程序控制器、单片机等）来进行，具体地，控制单元7内可以具有相应的图像分析程序，对于车辆而言，其车身坐标系是确定的，一般以车架的上平面（通常为车架纵梁上表面平直且较长一段所在的平面）、通过车辆前轮中心线的竖直平面以及车辆的纵向中心平面相交的点作为坐标系零点，以高度方向为Z向、车辆的横向方向为X向、车辆的纵向方向为Y向，图像分析程序以车身坐标系作为分析坐标系，将驾驶员面部图像输入到车身坐标系内进行分析（由于摄像头的位置和拍摄的图像尺寸确定的，因此摄像头拍摄的各个图像可以输入到车身坐标系内的同一个分析位置），从而确定驾驶员的眼睛4在车身坐标系内的位置。在此需要说明的是，驾驶员的两只眼睛均可以通过上述方式确定出在车身坐标系内的位置，但是优选地，一般可以将驾驶员的眼睛4之间的连线的中点的位置作为驾驶员眼睛4的位置。此外，由于摄像头摄制的图像为平面图像，因此所确定的驾驶员的眼睛4的位置一般均为高度方向（即Z方向）和宽度方向（即Y方向）的位置，由于这两个位置参数对于后视镜的观测起到关键作用，因此通过这两个位置参数已经能够比较有效地作为后视镜调节的参照基准。当然，如果需要确定驾驶员的眼睛4在X方向上的位置，可以通过另一个摄像头从侧面拍摄驾驶员的面部图像，但这对于车辆后视镜的调节并不起到关键作用。上述控制单元7通过图像分析程序确定驾驶员的眼睛4的位置在现有的图像分析技术中已经能够相对有效的实现，当然不同的程序人员选择的分析参照点可能不尽相同，例如由于摄像头的位置和拍摄的图像尺寸确定，因此摄像头拍摄的图像的中心点的位置在车身坐标系内的位置是确定的，在图像分析中也可以以图像的中心点与驾驶员的眼睛4的相对距离的变化（主要指Z方向和Y方向相对距离的变化）来分析计算出驾驶员的眼睛4在车身坐标系内的位置，在此不再赘述。

在上述第三步骤中，当驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置确定后，需要根据驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜2和右侧后视镜5所需调节的观测位置。这可以由控制单元7通过相应的算法根据驾驶员的眼睛4的位置计算出左侧后视镜2和右侧后视镜5所需调节的位置，这种算法是比较简单的，由于左侧后视镜2和右侧后视镜5的调节一般仅涉及到旋转角度的调整，将驾驶员的眼睛4的一个位置所对应的左侧后视镜2和右侧后视镜5的较佳位置作为基准值，然后以该基准值作为基础通过差值计算，计算出驾驶员的眼睛4的其它位置所对应的车辆后视镜（左侧后视镜2和右侧后视镜5）的较佳观测位置（即所需调节的观测位置）。当然，为了使得车辆后视镜的调节更为精确，控制单元7内可以内置有数据库，该数据库内存有有驾驶员的眼睛4的各个位置所对应的左侧后视镜2和右侧后视镜5的所需调节的观测位置，从而控制单元7通过查询数据库可以直接确定左侧后视镜2和右侧后视镜5的所需调节的观测位置。例如，在上述将驾驶员的眼睛4之间的连线的中点的位置作为驾驶员眼睛4的位置的优选形式下，所述数据库内可以存储有对应于各个驾驶员眼睛4的位置的左侧后视镜2和右侧后视镜5的所需调节的观测位置。当然，也可以直接以驾驶员的两只眼睛的位置参数作为参照而从数据库内选择相应的左侧后视镜2和右侧后视镜5的所需调节的观测位置，但是这样数据库的保存的数据就要更多。有关数据库内的数据一般可以通过模拟实验进行确定，在此不再赘述。

在上述第四步骤中，众所周知地，现有的车辆上车辆后视镜的观测位置的调节一般通过电机进行调节，因此所述左侧驱动装置和右侧驱动装置一般可以为左侧驱动电机8和右侧驱动电机9，当然在一些工程机械车辆上由于具有比较先进的液压***，因此左侧驱动装置和右侧驱动装置也可以为液压马达，通过操作用于控制液压马达正反转进回油的电磁换向阀来驱动车辆后视镜改变位置。本发明主要采用左侧驱动电机8和右侧驱动电机9的形式，优选地，左侧后视镜2的左侧驱动电机8和右侧后视镜9的右侧驱动电机9可以为步进电机，这可以使得车辆后视镜的调节更为精确。在确定出左侧后视镜2和右侧后视镜5所需调节的观测位置，可以向所述左侧后视镜2的左侧驱动电机8和所述右侧后视镜5的右侧驱动电机9发送控制信号，以将所述左侧后视镜2和右侧后视镜5调节到所述观测位置。在此需要说明的是，在调节左侧后视镜2和右侧后视镜5之前，由于左侧后视镜2和右侧后视镜5处于当前的观测位置，因此优选地可以设置用于检测左侧后视镜2的观测位置的左侧位置传感器和用于检测右侧后视镜5的观测位置的右侧位置传感器，以检测并传输左侧后视镜2和右侧后视镜5的当前观测位置，并基于该当前观测位置将左侧后视镜2和右侧后视镜5调节到所需的观测位置。当然，即使不设置上述位置传感器也是可以的，在此情形下可以在每次进行车辆后视镜调节之前将车辆后视镜先调节到预定的初始位置，然后基于该初始位置将车辆后视镜调节到所需调节的观测位置。

以上描述了本发明的车辆后视镜制动调节方法，可以看出，本发明可以通过在驾驶员前方设置一个摄像装置，通过该摄像装置拍摄驾驶员面部图像，并识别并分析确定驾驶员的眼睛位置，进而根据驾驶员的眼睛位置，确定出合适的所需调节的后视镜的观测位置，然后控制后视镜驱动电机调整车辆后视镜的观测位置。

以下描述本发明的车辆后视镜自动调节***的具体实施方式。

参见图2和图3所示，本发明的车辆后视镜自动调节***包括用于拍摄驾驶员面部图像的摄像装置3、控制单元7、用于驱动左侧后视镜2改变观测位置的左侧驱动电机8、以及用于驱动右侧后视镜5改变观测位置的右侧驱动电机9，其中所述摄像装置3电连接于所述控制单元7以将所拍摄的驾驶员面部图像传输到该控制单元7，该控制单元7电连接于所述左侧驱动电机8和右侧驱动电机9，所述控制单元7根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置，并根据驾驶员的眼睛4在车身坐标系中所处的位置确定所述左侧后视镜2和右侧后视镜5所需调节的观测位置，并且该控制单元7控制所述左侧驱动电机8和右侧驱动电机9将所述左侧后视镜2和右侧后视镜5调节到所述所需调节的观测位置。

在本发明车辆后视镜自动调节***的上述具体实施方式的描述中，相关的具体技术细节（例如通过驾驶员面部图像上驾驶员眼睛的色素等识别驾驶员的眼睛等）在上文的车辆后视镜自动调节方法中已经进行了描述，因此不再重复描述。在上述具体实施方式的基础上，优选地，所述摄像装置3可以为摄像头，所述控制单元7可以为电子控制单元（ECU）、可编程序控制器（PLC）、单片机等。所述左侧驱动电机8和右侧驱动电机9可以为步进电机，当然，正如上文所述，用于驱动左侧后视镜2和右侧后视镜5的驱动装置并不限于电机，还可以采用公知的其它驱动装置，例如上文所述的液压马达等，只要能够通过控制单元7进行控制即可。另外，为了使得本发明的车辆后视镜自动调节***安装到车辆上后结构更精简，所述控制单元7可以集成安装到所述摄像装置3的内部。

更优选地，本发明的车辆后视镜自动调节***还可以包括用于检测左侧后视镜2观测位置的左侧位置传感器和用于检测右侧后视镜5观测位置的右侧位置传感器，该左侧位置传感器和右侧位置传感器电连接于所述控制单元7。正如上文所述，设置左侧位置传感器和右侧位置传感器的优点在于可以随时检测左侧后视镜2和右侧后视镜5的观测位置，这不但可以检验左侧后视镜2和右侧后视镜5是否调节到位，而且在调节之前可以基于左侧后视镜2和右侧后视镜5当前所处的观测位置，而从该当前所处的观测位置将左侧后视镜2和右侧后视镜5直接调节到所需调节的观测位置，避免每次调节之前需要将左侧后视镜2和右侧后视镜5先调节到预定的初始位置，进而以该初始位置作为基准位置进行调节。上述位置传感器在车辆上应用较为普遍，一般可以采用光电式位置传感器或电位计式传感器，由于左侧后视镜2和右侧后视镜5主要通过转动来改变观测位置，可以以其向车头方向转动到的极限位置作为初始位置，例如在采用电位计式传感器的情形下，通过左侧后视镜2和右侧后视镜5的转动而带动电位计式传感器的触点在电阻体上滑动来改变电阻值，从而使得电流或电压发生变化而获得左侧后视镜2和右侧后视镜5当前的观测位置。

在本发明的上述车辆后视镜自动调节***的技术方案的基础上，参见图2所示，本发明还提供一种车辆1，该车辆1包括上述技术方案所述的车辆后视镜自动调节***。

由上描述可以看出，本发明优点在于：本发明的车辆后视镜自动调节方法及其自动调节***独创性地通过采用摄像装置和控制单元分析驾驶员的眼睛的位置，并进而根据驾驶员的眼睛的位置确定左侧后视镜2和右侧后视镜5所需调节的适应的观测位置，并通过控制单元7控制左侧驱动电机和右侧驱动电机将左侧后视镜2和右侧后视镜5调节到所需的观测位置。因此，本发明的车辆后视镜自动调节方法及其自动调节***能够根据不同驾驶员的身材以及车辆在行驶过程中根据驾驶员的坐姿，相对有效地实时调整后视镜的观测位置，使得车辆后视镜基本能够处于相对适宜的观测位置，从而能够便于驾驶员观测车辆后部的情况，保证安全驾驶，同时其能够自动调节，避免了手动调节或根据驾驶员经验进行调节的不便利性，具有良好的实用性和推广价值。此外，本发明的车辆安装有所述车辆后视镜自动调节***，因此其同样具有上述优点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.车辆后视镜自动调节方法，其中，包括如下步骤：

第一，拍摄驾驶员面部(6)以获得驾驶员面部图像；

第二，根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛(4)，并确定驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置，所述驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置为驾驶员的两只眼睛之间的连线的中点在车身坐标系中的位置；

第三，根据驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置确定左侧后视镜(2)和右侧后视镜(5)所需调节的观测位置；

第四，向所述左侧后视镜(2)的左侧驱动装置和所述右侧后视镜(5)的右侧驱动装置发送控制信号，以将所述左侧后视镜(2)和右侧后视镜(5)调节到所述所需调节的观测位置。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，在所述第一步骤中，通过摄像头拍摄驾驶员面部(6)以获得所述驾驶员面部图像。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，在所述第二步骤中，通过控制单元(7)接收所述摄像头传输的所述驾驶员面部图像，该控制单元(7)根据所述驾驶员面部图像识别驾驶员的眼睛(4)，并确定驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆后视镜自动调节方法，其中，在所述第三步骤中，所述控制单元(7)根据所述驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置查询该控制单元(7)内的数据库，而确定所述左侧后视镜(2)和右侧后视镜(5)所需调节的观测位置。

5.车辆后视镜自动调节***，其中，包括用于拍摄驾驶员面部图像的摄像装置(3)、控制单元(7)、用于驱动左侧后视镜(2)改变观测位置的左侧驱动装置、以及用于驱动右侧后视镜(5)改变观测位置的右侧驱动装置，其中所述摄像装置(3)电连接于所述控制单元(7)以将所拍摄的驾驶员面部图像传输到该控制单元(7)，所述控制单元(7)根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置，所述驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置为驾驶员的两只眼睛之间的连线的中点在车身坐标系中的位置，并根据驾驶员的眼睛(4)在车身坐标系中所处的位置确定所述左侧后视镜(2)和右侧后视镜(5)所需调节的观测位置，并且该控制单元(7)控制所述左侧驱动装置和右侧驱动装置将所述左侧后视镜(2)和右侧后视镜(5)调节到所述所需调节的观测位置。

6.根据权利要求5所述的车辆后视镜自动调节***，其中，所述摄像装置(3)为摄像头；所述控制单元(7)为电子控制单元、可编程序控制器或单片机；所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别为步进电机类型的左侧驱动电机(8)和右侧驱动电机(9)，该左侧驱动电机(8)和右侧驱动电机(9)分别电连接于所述控制单元(7)。

7.根据权利要求5所述的车辆后视镜自动调节***，其中，所述控制单元(7)集成安装在所述摄像装置(3)的内部。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆后视镜自动调节***，其中，所述车辆后视镜自动调节***还包括用于检测所述左侧后视镜(2)观测位置的左侧位置传感器和用于检测所述右侧后视镜(5)观测位置的右侧位置传感器，该左侧位置传感器和右侧位置传感器电连接于所述控制单元(7)。

9.车辆，其中，该车辆安装有根据权利要求5至8中任一项所述的车辆后视镜自动调节***。