CN113573935A - 车辆用平视显示器以及车辆用平视显示器*** - Google Patents

Abstract

朝向车辆的乘员显示规定的图像的车辆用平视显示器(42)具有：在上方开口的壳体(422)；将壳体(422)的开口覆盖的透明罩(423)；图像生成单元，具有设于由壳体(422)与透明罩形成的收容部(S1)的内部并出射用于生成规定的图像的光的图像生成部(424)和使光反射以使由图像生成部(424)出射的光向挡风玻璃(18)照射的反射部(428)；以及清洁透明罩(423)的外表面的清洁器(50)。

Description

车辆用平视显示器以及车辆用平视显示器***

技术领域

本公开涉及车辆用平视显示器以及车辆用平视显示器***。

背景技术

专利文献1公开了一种具备用于使用透明的显示介质显示立体的虚像的光学***的平视显示器。该平视显示器在挡风玻璃上向驾驶员的视场内投射光。所投射的光的一部分透过挡风玻璃，但其他一部分被挡风玻璃反射。该反射光朝向驾驶员的眼睛。驾驶员以隔着挡风玻璃看到的实际物体为背景，将进入视线的该反射光感知为如隔着挡风玻璃位于相反侧(汽车的外侧)的物体的像那样看到的虚像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－45103号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在如专利文献1那样使图像显示于挡风玻璃的平视显示器中，透明罩以朝向上表面的状态设置。若在透明罩堆积灰尘、尘埃，则不能向挡风玻璃适当地显示图像。

本发明提供难以在透明罩上堆集灰尘、尘埃的车辆用平视显示器。

用于解决课题的手段

本发明的一方面的车辆用平视显示器设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，具有：

壳体，其在上方开口；

透明罩，其覆盖所述壳体的开口；

图像生成单元，其具有图像生成部和反射部，该图像生成部设于由所述壳体与所述透明罩形成的收容部的内部，出射用于生成所述规定的图像的光，该反射部使所述光反射，以使由所述图像生成部出射的光向挡风玻璃照射；以及

清洁器，其对所述透明罩的外表面进行清洁。

本发明的一方面的车辆用平视显示器设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，具有：

图像生成部，其出射用于生成所述规定的图像的光；

反射部，其使由所述图像生成部出射的光向挡风玻璃照射，至少包含凹面镜；以及

遮光器部，其能够遮挡光向所述图像生成部的入射，

所述遮光器部被设为，能够在遮挡所述图像生成部与所述凹面镜之间的光路的关闭位置和不遮挡所述图像生成部与所述凹面镜之间的光路的打开位置之间移动。

本发明的一方面的车辆用平视显示器***设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，该车辆用平视显示器***具备：

检测部，其基于从车载传感器取得的信息检测对象物，确定所述对象物的位置；

判断部，其判断所述对象物是否位于驾驶员的死角之外；以及

图像输出部，其一旦取得所述判断部判断为所述死角内存在所述对象物的信号，就生成表示所述对象物的图像并显示于显示部。

本发明的一方面的车辆用平视显示器***设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，该车辆用平视显示器***具有：

取得所述车辆的周围的信息的相机；

显示从所述相机取得的图像的挡风玻璃或者合成器；

检测部，其基于从车载传感器取得的信息检测对象物，确定所述对象物的位置；

判断部，其判断所述对象物是否位于不能从所述相机目视确认的区域；以及

图像输出部，其一旦取得所述判断部判断为在不能从所述相机目视确认的区域内存在所述对象物的信号，就生成表示所述对象物的图像并显示于所述挡风玻璃或者所述合成器。

发明效果

根据本发明，可提供难以在透明罩上堆集灰尘、尘埃的车辆用平视显示器。

附图说明

图1是具备本实施方式的车辆用平视显示器(HUD)的车辆用***的框图。

图2是本实施方式的HUD的示意图。

图3是HUD的俯视图。

图4是第二实施方式的HUD的示意图。

图5是表示关闭状态的罩部件的与图4相同的图。

图6是第二实施方式的变形例的HUD的与图4相同的图。

图7是具备本发明的第三实施方式的HUD***的车辆用***的框图。

图8是第三实施方式的HUD的示意图。

图9是从上方观察车辆欲从两个建筑物之间向前方的道路进入的情形的图。

图10是HUD***所执行的流程图。

图11示出了通过HUD显示图像的挡风玻璃。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式(以下，称作本实施方式。)进行说明。为了方便说明，有时本附图所示的各部件的尺寸与实际的各部件的尺寸不同。

另外，在本实施方式的说明中，为了方便说明，有时适当地提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向”。这些方向是对于图2所示的HUD(Head－Up Display)42设定的相对方向。这里，“左右方向”的包含“左方向”以及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”以及“后方向”的方向。左右方向虽然在图2中未示出，但为与上下方向以及前后方向正交的方向。

首先，以下参照图1说明本实施方式的车辆***2。图1是车辆***2的框图。搭载有该车辆***2的车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的车辆(汽车)。

如图1所示，车辆***2具备车辆控制部3、车辆用显示***4(以下，简称为“显示***4”。)、传感器5、相机6、及雷达7。而且，车辆***2具备HMI(Human Machine Interface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10、存储装置11、转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器16、及加速装置17。

车辆控制部3构成为控制车辆的行驶。车辆控制部3例如由至少一个电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元具有包含一个以上的处理器与一个以上的存储器的计算机***(例如SoC(System on a Chip)等)和由晶体管等有源元件以及无源元件构成的电子电路。处理器例如包含CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)以及TPU(Tensor Processing Unit)中的至少一个。CPU也可以由多个CPU核心构成。GPU也可以由多个GPU核心构成。存储器包含ROM(Read Only Memory)和RAM(Random Access Memory)。ROM中也可以存储有车辆控制程序。例如车辆控制程序也可以包含自动驾驶用的人工智能(AI)程序。AI程序是通过使用了多层的神经网络的有教师或者无教师的机器学习(特别是深度学习)构建的程序(学习完毕模型)。RAM中也可以暂时地存储有车辆控制程序、车辆控制数据以及/或者表示车辆的周边环境的周边环境信息。处理器也可以构成为，将由存储于ROM的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协作执行各种处理。另外，计算机***也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field－Programmable GateArray)等非冯诺依曼型计算机构成。而且，计算机***也可以由冯诺依曼型计算机与非冯诺依曼型计算机的组合构成。

显示***4具备前照灯20、路面描绘装置45、HUD42、及显示控制部43。

前照灯20配置于车辆的前面上的左侧与右侧，具备构成为向车辆的前方照射近光的近光灯和构成为向车辆1的前方照射远光的远光灯。近光灯与远光灯的各个具有LED(Light Emitting Diode)、LD(Laser Diode)等一个以上的发光元件、透镜以及反射器等光学部件。

路面描绘装置45配置于前照灯20的灯室内。路面描绘装置45构成为朝向车辆的外部的路面出射光图案。路面描绘装置45例如具有光源部、驱动反射镜、透镜、反射镜等光学***、光源驱动电路、及反射镜驱动电路。光源部是激光光源或者LED光源。例如激光光源是构成为分别出射红色激光束、绿色激光束、蓝色激光束的RGB激光光源。驱动反射镜例如是MEMS(MicroElectro Mechanical Systems)镜、DMD(Digital Micromirror Device)、检流计镜、多面镜等。光源驱动电路构成为将光源部驱动控制。

光源驱动电路构成为，基于从显示控制部43发送的与规定的光图案相关的信号，生成用于控制光源部的动作的控制信号，然后将该生成的控制信号向光源部发送。

反射镜驱动电路构成为对驱动反射镜进行驱动控制。反射镜驱动电路构成为，基于从显示控制部43发送的与规定的光图案相关的信号，生成用于控制驱动反射镜的动作的控制信号，然后将该生成的控制信号向驱动反射镜发送。在光源部是RGB激光光源的情况下，路面描绘装置45能够通过扫描激光束而在路面上描绘各种颜色的光图案。例如光图案也可以是表示车辆的行进方向的箭头形状的光图案。

另外，路面描绘装置45的描绘方式也可以是光栅扫描方式、DLP(Digital LightProcessing)方式或者LCOS(Liquid Crystal on Silicon)方式。在采用DLP方式或者LCOS方式的情况下，光源部也可以是LED光源。另外，作为路面描绘装置的描绘方式，也可以采用投影方式。在采用投影方式的情况下，光源部也可以是以矩阵状排列的多个LED光源。路面描绘装置45也可以分别配置于左右的前照灯的灯室内，也可以配置于车顶上、保险杠或者格栅部。

HUD42的至少一部分位于车辆的内部。具体而言，HUD42设置于车辆的室内的规定部位。例如HUD42也可以配置于车辆的仪表板内。HUD42作为车辆与乘员之间的视觉接口发挥功能。HUD42构成为，以使规定的信息(以下，称作HUD信息。)与车辆外部的现实空间(特别是，车辆的前方的周边环境)重叠的方式将该HUD信息朝向乘员显示。如此，HUD42作为AR(Augmented Reality)显示器发挥功能。由HUD42显示的HUD信息例如是与车辆的行驶相关的车辆行驶信息以及/或者与车辆的周边环境相关的周边环境信息(特别是与存在于车辆的外部的对象物相关的信息)。

如图2所示，HUD42具备HUD主体部420。HUD主体部420具有壳体422与出射窗423。出射窗423是使可见光透过的透明板。HUD主体部420在壳体422的内侧具有图像生成部(PGU：Picture Generation Unit)424、控制基板(控制部的一个例子)425、透镜426、屏幕427、及凹面镜(反射部的一个例子)428。

图像生成部424具有光源、光学部件、及显示器件。光源例如是激光光源或者LED光源。激光光源例如是构成为分别出射红色激光束、绿光激光束、与蓝色激光束的RGB激光光源。光学部件适当具有棱镜、透镜、扩散板、放大镜等。显示器件是液晶显示器、DMD(DigitalMicromirror Device)等。图像生成部424的描绘方式也可以是光栅扫描方式、DLP方式或者LCOS方式。在采用DLP方式或者LCOS方式的情况下，HUD42的光源也可以是LED光源。另外，在采用液晶显示器方式的情况下，HUD42的光源也可以是白色LED光源。

控制基板425构成为控制图像生成部424、透镜426、屏幕427的动作。控制基板425搭载有CPU(Central Processing Unit)等处理器与存储器，由处理器执行从存储器读出的计算机程序，控制图像生成部424、透镜426、屏幕427的动作。控制基板425构成为，基于从显示控制部43发送的图像数据，生成用于控制图像生成部424的动作的控制信号，然后将该生成的控制信号向图像生成部424发送。另外，控制基板425构成为，基于从显示控制部43发送的图像数据，生成用于调整透镜426、屏幕427的位置的各控制信号，然后将该生成的控制信号分别向透镜426、屏幕427发送。另外，控制基板425也可以进行控制以变更凹面镜428的朝向。

透镜426配置于从图像生成部424出射的光的光路上。透镜426例如包含凸透镜，构成为将由图像生成部424生成的图像以希望的大小投影到屏幕427。另外，透镜426包含驱动部，构成为能够根据由控制基板425生成的控制信号以短时间的响应速度平行移动来变更与图像生成部424的距离。

屏幕427配置于从图像生成部424出射的光的光路上。从图像生成部424出射的光透过透镜426而投影到屏幕427上。另外，屏幕427包含驱动部，构成为能够根据由控制基板425生成的控制信号以短时间的响应速度平行移动而变更与图像生成部424以及透镜426的距离。

另外，图像生成部424也可以将透镜426与屏幕427包含于内。另外，也可以未设有透镜426以及屏幕427。

凹面镜428配置于从图像生成部424出射的光的光路上。凹面镜428将由图像生成部424出射而透过透镜426以及屏幕427的光朝向挡风玻璃18反射。凹面镜428为了形成虚像而具有以凹状弯曲的反射面，使在屏幕427上成像的光的像以规定的倍率反射。

从HUD主体部420出射的光照射到挡风玻璃18(例如车辆1的前窗)。接下来，从HUD主体部420向挡风玻璃18照射的光的一部分朝向乘员的视点E反射。其结果，乘员将从HUD主体部420出射的光(规定的图像)识别为在挡风玻璃18的前方的规定的距离处形成的虚像。如此，由HUD42显示的图像通过挡风玻璃18重叠于车辆1的前方的现实空间，结果，乘员能够目视确认为由规定的图像形成的虚像对象I浮在位于车辆外部的道路上。

另外，虚像对象I的距离(从乘员的视点E到虚像的距离)能够通过调整透镜426以及屏幕427的位置而适当调整。在作为虚像对象I形成2D图像(俯视图像)的情况下，将规定的图像以成为任意确定的单一距离的虚像的方式进行投影。在作为虚像对象I形成3D图像(立体图像)的情况下，将彼此相同或者互不相同的多个规定的图像以分别成为不同距离的虚像的方式进行投影。

显示控制部43构成为控制路面描绘装置45、前照灯20以及HUD42的动作。显示控制部43由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元具有包含一个以上的处理器与一个以上的存储器的计算机***(例如SoC等)和由晶体管等有源元件以及无源元件构成的电子电路。处理器包含CPU、MPU、GPU以及TPU中的至少一个。存储器包含ROM与RAM。另外，计算机***也可以由ASIC、FPGA等非冯诺依曼型计算机构成。

在本实施方式中，车辆控制部3与显示控制部43作为单独的结构而设置，但车辆控制部3与显示控制部43也可以一体地构成。在这一点，显示控制部43与车辆控制部3也可以由单一的电子控制单元构成。另外，显示控制部43也可以由构成为控制前照灯20与路面描绘装置45的动作的电子控制单元和构成为控制HUD42的动作的电子控制单元的两个电子控制单元构成。另外，控制HUD42的动作的控制基板425也可以构成为显示控制部43的一部分。

传感器5包含加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器中的至少一个。传感器5构成为检测车辆的行驶状态而将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5也可以还具备检测驾驶员是否坐在驾驶座上的落座传感器、检测驾驶员的面部朝向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人感传感器等。

相机6例如是包含CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的相机。相机6包含一个以上的外部相机6A与内部相机6B。外部相机6A构成为取得表示车辆的周边环境的图像数据，然后将该图像数据向车辆控制部3发送。车辆控制部3基于发送的图像数据，取得周边环境信息。这里，周边环境信息也可以包含存在于车辆外部的对象物(行人、其他车辆、信标等)相关的信息。例如周边环境信息也可以包含存在于车辆的外部的对象物的属性相关的信息、和对象物相对于车辆的距离、位置相关的信息。外部相机6A可以构成为单眼相机，也可以构成为立体相机。

内部相机6B配置于车辆的内部，并且构成为取得表示乘员的图像数据。内部相机6B作为跟踪乘员的视点E的跟踪相机发挥功能。这里，乘员的视点E也可以是乘员的左眼的视点或者右眼的视点中的某一个。或者，视点E也可以被规定为将左眼的视点与右眼的视点连结的线段的中点。显示控制部43也可以基于由内部相机6B取得的图像数据确定乘员的视点E的位置。乘员的视点E的位置也可以基于图像数据以规定的周期更新，也可以在车辆的起动时只决定一次。

雷达7包含毫米波雷达、微波雷达以及激光雷达(例如LiDAR单元)中的至少一个。例如LiDAR单元构成为检测车辆的周边环境。特别是，LiDAR单元构成为在取得表示车辆的周边环境的3D映射数据(点云数据)之后，将该3D映射数据向车辆控制部3发送。车辆控制部3基于所发送的3D映射数据，确定周边环境信息。

HMI8由受理来自驾驶员的输入操作的输入部和将行驶信息等朝向驾驶员输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器(除了HUD)。GPS9构成为取得车辆的当前位置信息，并将该取得的当前位置信息向车辆控制部3输出。

无线通信部10构成为从其他车辆接收与位于车辆的周围的其他车辆相关的信息(例如行驶信息等)，并且将与车辆相关的信息(例如行驶信息等)向其他车辆发送(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从信号机、信标灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息向基础设施设备发送(路车间通信)。另外，无线通信部10构成为从行人所携带的便携式电子设备(智能手机、平板、可穿戴器件等)接收与行人相关的信息，并且将车辆的本车行驶信息向便携式电子设备发送(行人车辆间通信)。车辆与其他车辆、基础设施设备或者便携式电子设备可以通过自组织模式直接通信，也可以经由接入点而通信。而且，车辆也可以经由未图示的通信网络与其他车辆、基础设施设备或者便携式电子设备进行通信。通信网络包含因特网、局域网(LAN)、广域网(WAN)以及无线接入网络(RAN)中的至少一个。无线通信标准例如是Wi－Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、LPWA、DSRC(注册商标)或者Li－Fi。另外，车辆1也可以使用第五代移动通信***(5G)与其他车辆、基础设施设备或者便携式电子设备通信。

存储装置11是硬盘驱动器(HDD)、SSD(Solid State Drive)等外部存储装置。存储装置11中也可以存储有二维或者三维的地图信息以及/或者车辆控制程序。例如三维的地图信息也可以由3D映射数据(点云数据)构成。存储装置11构成为根据来自车辆控制部3的要求，将地图信息、车辆控制程序向车辆控制部3输出。地图信息、车辆控制程序也可以经由无线通信部10与通信网络而更新。

在车辆以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向促动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号控制转向装置13。制动促动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号控制制动装置15。加速促动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号控制加速装置17。如此，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地控制车辆的行驶。即，在自动驾驶模式中，车辆的行驶由车辆***2自动控制。

另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3根据驾驶员对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。如此，在手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号由驾驶员的手动操作生成，因此车辆的行驶由驾驶员控制。

接下来，对车辆的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式与手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、与驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆***2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的所有行驶控制，并且驾驶员不处于能够驾驶车辆的状态。在高度驾驶辅助模式中，车辆***2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的所有行驶控制，并且驾驶员虽然处于能够驾驶车辆的状态但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆***2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分的行驶控制，并且驾驶员在车辆***2的驾驶辅助之下驾驶车辆。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆***2不自动地进行行驶控制，并且驾驶员在没有车辆***2的驾驶辅助的情况下驾驶车辆。

如此，本实施方式的HUD42设于车辆1，构成为将规定的图像朝向车辆1的乘员显示。HUD42具备：在上方开口的壳体422；将壳体422的开口覆盖的出射窗423(透明罩)；以及图像生成单元，具有图像生成部424和反射部428，该图像生成部424设置在由壳体422与出射窗423形成的图像形成室S1(收容部)的内部，出射用于生成规定的图像的光，该反射部428使光反射，以使由图像生成部424出射的光向挡风玻璃18照射。

本实施方式的HUD42还具有清洁出射窗423的外表面的清洁器50。使用图2以及图3对该清洁器50进行说明。另外，图2中的左侧为挡风玻璃18侧，右侧为驾驶座侧。图3为HUD42的俯视图。

本实施方式的清洁器50是向出射窗423的外表面吹送空气的送风机构。本实施方式的清洁器50是连续地送出空气的吹风机。清洁器50具备送风装置51、喷嘴52、及导风管53。送风装置51具备整流部54、叶轮55、及马达56。由送风装置51产生的气流经由导风管53被引导至喷嘴52，从喷嘴52向出射窗423的外表面吹送空气。

送风装置51设于壳体422的内部。整流部54通过隔壁429与设有图像生成部424、凹面镜428等的图像形成室S1隔开。在整流部54设有叶轮55以及旋转轴部。在将整流部54与外部隔开的壳体422的壁上设有从外部向整流部54获取空气的取入口57。

叶轮55能够旋转地支承于整流部54。叶轮55的旋转轴部支承在壳体422的壁上。叶轮55的旋转轴部与马达56的输出轴连结。若马达56驱动，则叶轮55旋转。利用叶轮55，空气通过离心力远离旋转轴部地流动，按压于整流部54的空气沿整流部54的内壁被整流，整流后的空气通过导风管53从喷嘴52排出。另外，从取入口57向整流部54流入新的空气。

然而，由于HUD42从下方向挡风玻璃18照射光，因此出射窗423的外表面面向上方。因此，容易在出射窗423的外表面堆积尘埃、灰尘等污垢。另外，出射窗423面向远离驾驶座的挡风玻璃18与车辆1的仪表板之间的较窄空间。因此，在出射窗423的附近难以产生空气的流动，进而容易堆积污垢。

而且，由于该出射窗423大多设置在靠近挡风玻璃18的位置、即远离驾驶座的位置，因此乘员难以注意到在出射窗423堆积有污垢。另外，由于位于远离驾驶座的位置，因此乘员很难有想要清洁出射窗423的意愿。

若在出射窗423上堆积了污垢，则由凹面镜428反射的光被出射窗423上的污垢遮挡或者漫反射，不能以希望的光强度显示于挡风玻璃18。

本发明人发现像这样容易在HUD42的出射窗423堆积污垢、并且去除堆积的污垢的机会较少。因此，想到了在HUD42组装清洁出射窗423的外表面的清洁器50。由于在HUD42组装有清洁器50，因此能够通过使清洁器50工作来去除污垢，从而能够以希望的光强度在挡风玻璃18上持续显示希望的图像。

在本实施方式中，清洁器50是朝向出射窗423的外表面吹送空气的送风机构。作为清洁器50，除了送风机构之外，还已知有刷子、雨刮器等与污垢接触而去除污垢的机构。然而，刷子、雨刮器适合去除泥、水等相对较重的异物，但在出射窗423上堆积尘埃等的相对较轻的异物。由于送风机构适合去除轻的异物，因此送风机构适合搭载于HUD42。

另外，清洁器50能够使用非容积式或上述的实施方式的容积式的输送空气的风扇。或者，清洁器50能够使用如上述的实施方式那样连续地输送一定量的空气的风扇，也能够使用主观地将高压的空气向出射窗423吹送的机构。而且，作为清洁器50，也能够使用具有刷子、雨刮器等而接触并去除出射窗423的外表面的污垢的机构。

在本实施方式中，清洁器50从驾驶座侧朝向挡风玻璃18侧的地向出射窗423的外表面吹送空气。从清洁器50吹送的空气难以将尘埃运送到驾驶座侧。

在本实施方式中，出射窗423为在驾驶座侧与挡风玻璃18侧之间设有谷部V的凹曲面形状。清洁器50构成为朝向该谷部V吹送空气。

污垢容易堆积于谷部V。此外，谷部V是位于出射窗423中的驾驶座侧与挡风玻璃18侧的中间的情况较多、且供由凹面镜428反射的光通过的情况较多的区域。由于清洁器50构成为朝向这种谷部V吹送空气，因此容易更有效地将HUD42的显示维持为良好。

在本实施方式中，清洁器50具备多个喷嘴52、从喷嘴52送出空气的送风装置51、及将送风装置51与多个喷嘴52连接的导风管53。

然而，挡风玻璃18为车辆1的左右尺寸比车辆1的高度尺寸长的扁平的长方形。由于朝向该挡风玻璃18照射光，因此HUD42的出射窗423也大多为车辆1的左右尺寸比车辆1的前后尺寸长的扁平的长方形。

如图3所示，在本实施方式中，配合于这种出射窗423的形状地沿车辆1的左右方向设有多个喷嘴52。由于利用单一的送风装置51朝向该多个喷嘴52送入空气，因此在能够清洁出射窗423的整个面的同时抑制了HUD42的大型化。

在本实施方式中，清洁器50构成为在车辆1的电源接通时工作。

如图3所示，清洁器50的马达56与车辆1的点火开关EG连接。构成为在车辆的点火开关EG接通时清洁器50工作。

HUD42大多配置在远离驾驶座的位置，乘员难以注意到在出射窗423堆积有污垢。因此，通过构成为在车辆1的电源为接通时清洁器50也一并工作，从而即使乘员不特意操作清洁器50，也能够在车辆1的驾驶的开始时清洁出射窗423。

另外，也可以将清洁器50构成为，在点火开关EG为接通之后直到点火开关EG成为断开为止使清洁器50持续工作。或者，也可以构成为在点火开关EG成为接通之后，一旦经过规定时间，就使清洁器50为断开。

或者，也可以在点火开关EG成为接通的同时使清洁器50为接通，也可以在点火开关EG成为接通时起经过了规定时间之后使清洁器50为接通。而且，也可以在清洁器50成为接通时起经过了规定时间之后再次使清洁器50为接通。

或者，清洁器50也可以构成为，设于壳体422的内部，根据基于从凹面镜428(反射部)出射的光在出射窗423的反射来判定出射窗423的污垢程度的污垢传感器58的输出而工作。

如图2所示，污垢传感器58设于壳体422的图像形成室S1的内部。污垢传感器58是光传感器。若在出射窗423附着有污垢，则从凹面镜428出射的光被该污垢反射。换句话说，污垢的附着量越多，来自出射窗423的反射光的光强度越大。污垢传感器58取得来自该出射窗423的反射光的光强度，输出与光强度相应的电信号。由此，能够推断污垢的附着程度。因此，清洁器50构成为根据污垢传感器58的输出使马达56为接通。具体而言，构成为在来自污垢传感器58的输出超过规定值时使马达56为接通。

根据这种构成，不会始终使清洁器50工作，能够在污垢程度变大时使清洁器50工作。例如在作为送风机构如上述实施方式那样采用了吹风机的情况下，乘员有时会认为吹风机的工作声音较吵。由于仅在污垢程度较大时清洁器50工作，因此能够减少乘员的精神负担。

此外，也可以构成为，在使清洁器50工作后也在从污垢传感器58取得了表示出射窗423污染了规定的程度以上的信号时使指示器59(报告单元)工作。

也可以构成为，在清洁器50工作后也在污垢传感器58的输出超过了规定值时，如图3所示那样使设于清洁器50的指示器59点亮。在污垢粘着于出射窗423的情况下等，有时即使使清洁器50工作也不能去除污垢。在该情况下，向乘员告知不能去除污垢而向乘员通知出射窗423已被污染。

另外，在上述的实施方式中，说明了反射部仅具备凹面镜428的构成，但也可以构成为反射部具备凹面镜428与平面镜。也可以构成为，从图像生成部424出射的光通过透镜426、屏幕427之后被平面镜反射，被平面镜反射的光向凹面镜428入射。根据这种构成，由于提高了光的路径的设计自由度，因此容易紧凑地构成HUD42。

＜第二实施方式＞

然而，在太阳光入射到专利文献1的平视显示器时，太阳光将会经由凹面镜在图像生成部聚光。于是，有图像生成部产生热量而导致图像生成部恶化的隐患。

因此，本发明的第二实施方式提供能够抑制图像生成部的恶化的平视显示器。

本实施方式的平视显示器设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，具有：

图像生成部，其出射用于生成所述规定的图像的光；

反射部，其使由所述图像生成部出射的光向挡风玻璃照射，至少包含凹面镜；以及

遮光器部，其能够遮挡光向所述图像生成部的入射，

所述遮光器部被设为，能够在遮挡所述图像生成部与所述凹面镜之间的光路的关闭位置和不遮挡所述图像生成部与所述凹面镜之间的光路的打开位置之间移动。

本实施方式的平视显示器的基本构成与上述的第一实施方式的平视显示器相同。因此，对相同的构成部件标注相同的附图标记，省略其详细的说明。

本实施方式的HUD42设于车辆1，且构成为朝向车辆1的乘员显示规定的图像。HUD42具备：在上方开口的壳体422；将壳体422的开口覆盖的出射窗423(透明罩)；以及图像生成单元，具有图像生成部424和反射部428，该图像生成部424设置在由壳体422与出射窗423形成的图像形成室S1(收容部)的内部，出射用于生成规定的图像的光，该反射部428使光反射，以使由图像生成部424出射的光向挡风玻璃18照射。

本实施方式的HUD42还具备罩部件60。该罩部件60具备能够遮挡光向图像生成部424的入射的遮光器部62。对于该罩部件60，使用图4与图5进行说明。图4示出了打开位置的遮光器部62。图5是表示关闭位置的遮光器部62的与图4相同的图。

本实施方式的罩部件60具备旋转轴部61、遮光器部62、与马达63。旋转轴部61与马达63的输出轴连结。旋转轴部61是沿车辆1的左右方向(与图4的纸面垂直方向)延伸的纵长的部位。遮光器部62为板状的部位。遮光器部62以一端固定于旋转轴部61，沿旋转轴部61的径向延伸。在本实施方式中，遮光器部62设于凹面镜428与屏幕427之间。

本实施方式的遮光器部62通过利用马达63使旋转轴部61旋转，能够在遮挡图像生成部424与凹面镜428之间的光路的关闭位置(图5所示的位置)和不遮挡图像生成部424与凹面镜428之间的光路的打开位置(图4所示的位置)之间移动。

然而，有时如图4的线S所示那样，太阳光入射到HUD42的内部。此时，太阳光从出射窗423入射而在凹面镜428聚光并且反射，经由屏幕427、透镜426入射到图像生成部424。图像生成部424具备液晶元件、发光元件、或者DMD元件等。这些元件具有容易因热而恶化的性质。因此，若太阳光入射到图像生成部424的元件，则有导致图像生成部424恶化的隐患。特别是，由于太阳光在凹面镜428聚光，因此容易以能量密度较高的状态入射到图像生成部424而使图像生成部424产生热量。

根据本实施方式的HUD42，遮光器部62能够在关闭位置与打开位置之间移动。因此，在太阳光入射到图像生成部424那样的情况下使遮光器部62移动到关闭位置，从而能够阻止太阳光入射到图像生成部424，阻止图像生成部424因太阳光而被加热。

遮光器部62设于壳体422的内部。为了使遮光器部62能够在打开位置与关闭位置之间移动，必须在壳体422的内部较大地确保遮光器部62的可动区域。然而，本实施方式的遮光器部62位于图像生成部424与凹面镜428之间。由于由凹面镜428反射的太阳光被聚光，因此通过在该位置设置遮光器部62，使得遮挡太阳光所需的面积变小。由于以较小的遮光器部62高效地遮挡太阳光，因此遮光器部62的可动区域也可以减小。因此，即使将罩部件60设于壳体422的内部，HUD42也难以大型化。

如此，根据本实施方式的HUD42，在抑制大型化的同时，阻止了图像生成部424因太阳光而被加热。

在本实施方式中构成为，在HUD42的电源断开时，遮光器部62向关闭位置移动，在HUD42的电源接通时，遮光器部62向打开位置移动。

如图4所示，本实施方式中，马达63与HUD42的电源开关SW连接。另外，遮光器部62与线圈弹簧64的一端连接。线圈弹簧64的另一端固定于壳体422的内壁。若向马达63通电，则遮光器部62克服线圈弹簧64的弹力而逆时针方向旋转，移动到打开位置。若停止向马达63的通电，则遮光器部62在线圈弹簧64的弹力下顺时针方向旋转，被固定于壳体422的止挡件65阻止进一步的顺时针方向的移动而移动到关闭位置。

如此，在本实施方式的HUD42中，由于在HUD42的电源断开时太阳光向图像生成部424的入射被阻止，因此在不使用车辆时等HUD42不被使用时阻止了图像生成部424被太阳光加热。另外，由于在使用HUD42时遮光器部62移动到打开位置，因此不会阻碍HUD42的使用。

此外，根据本实施方式的HUD42，能够利用线圈弹簧64与止挡件65维持关闭位置，因此在HUD42的非使用时能够不消耗能量地维持关闭位置。

图6是本发明的变形例的HUD42的与图4相同的图。

如图6所示，也可以构成为，根据检测图像生成部424的温度的温度传感器66或者测定太阳光的强度或从图像生成部424出射的光的强度的光传感器67的输出，使遮光器部62向关闭位置或者打开位置移动。

如图6所示，温度传感器66、光传感器67能够设于图像生成部424内或者壳体422内部。马达63连接于马达控制部531。由马达控制部531控制马达63的动作。马达控制部531也可以构成为，根据温度传感器66、光传感器67的输出驱动马达63。根据这种构成，在图像生成部424被入射规定强度以上的光而将要被加热时、或者图像生成部424成为规定温度以上时，能够遮挡太阳光向图像生成部424的进一步的入射。

在如此构成的情况下，优选的是构成为，在遮光器部62向关闭位置移动时，通知HUD42不能使用的报告单元68工作。在图6所示的例子中，报告单元68是指示器。通过使指示器68点亮，通知HUD42不能使用。

在遮光器部62向关闭位置移动的时，若欲使HUD42工作，则太阳光入射到图像生成部424，因此不优选使HUD42工作。在这种情况下，根据本变形例的HUD42，能够通过报告单元68向乘员通知不能使用。

在本变形例中，在遮光器部62设有蓄光部件69。该蓄光部件69在遮光器部62位于关闭位置时，被聚光的太阳光入射。因此，蓄光部件69能够高效地累积光的能量。蓄光部件69在遮光器部62位于打开位置时发光而能够提高HUD42的装饰性。另外，也可以取代蓄光部件69或者在其基础上在遮光器部62追加设置太阳能电池。

在本变形例中，设有蓄光部件69以及/或者太阳能电池的遮光器部62优选的是设于比凹面镜428靠近图像生成部424的位置。越远离凹面镜428，太阳光的聚光的程度越高。若蓄光部件69以及/或者太阳能电池设于比凹面镜428靠近图像生成部424的位置，则能够接收聚光程度更高的太阳光。

另外，在上述的实施方式中，说明了反射部仅具备凹面镜428的构成，但也可以构成为反射部具备凹面镜428与平面镜。也可以构成为，从图像生成部424出射的光通过透镜426、屏幕427之后被平面镜反射，被平面镜反射的光入射到凹面镜428。根据这种构成，由于提高了光的路径的设计自由度，因此容易紧凑地构成HUD42。

另外，在上述的实施方式中，说明了遮光器部通过旋转在打开位置与关闭位置之间移动的构成，但本发明并不限定于该例。遮光器部也能够构成为在打开位置与关闭位置之间平行移动的板状的部件。或者，遮光器部也能够构成为在位于打开位置时折叠、在位于关闭位置时展开那样的部件。

另外，在上述的实施方式中，说明了从图像生成部出射的光被反射部反射并向挡风玻璃入射的构成，但本发明并不限定于此。也可以采用从图像生成部出射的光被反射部反射、并向与挡风玻璃不同的合成器入射的构成。即使是在合成器显示图像的构成，也有如上述那样太阳光在反射部聚光而入射到图像生成部的隐患。根据本发明，能够利用遮光器部保护图像生成部。

<第三实施方式>

本发明的第三实施方式提供一种提供更有用的信息的车辆用平视显示器***。

本实施方式的平视显示器的基本构成与上述的第一实施方式的平视显示器相同。因此，对相同的构成部件标注相同的附图标记，省略其详细的说明。

图7是包含本实施方式的HUD***70的车辆***2A的框图。如图7所示，本实施方式的HUD***70包含具有光源单元21与LiDAR5与相机6的前照灯20、HUD42、显示控制部43。

图8是本实施方式的HUD42的示意图。如图8所示，本实施方式的HUD42设于车辆1，构成为朝向车辆1的乘员显示规定的图像。HUD42具备：在上方开口的壳体422；将壳体422的开口覆盖的出射窗423(透明罩)；以及图像生成单元，具有图像生成部424和反射部428，该图像生成部424设于由壳体422与出射窗423形成的图像形成室S1(收容部)的内部，出射用于生成规定的图像的光，该反射部428使光反射，以使由图像生成部424出射的光向挡风玻璃18照射。

图9是从上方观察车辆1欲从两个建筑物之间向前方的道路进入的情形的图。如图9所示，传感器5、相机6设于与驾驶座不同的位置。在本实施方式中，LiDAR5与相机6设于前照灯20。如此将LiDAR5与相机6设于与驾驶座不同的位置，因此LiDAR5与相机6的视场与驾驶员的视场不同。因此，如图9所示，物体A由LiDAR5与相机6与驾驶员目视确认，物体B虽然被LiDAR5与相机6目视确认，但不由驾驶员目视确认。

具体而言，前照灯20设于比驾驶座靠前方。因此，LiDAR5与相机6能够不被建筑物C1遮挡地捕捉物体B，但从驾驶员来看，被建筑物C1遮挡而不能识别物体B。

因此，根据本实施方式的HUD***70，通过执行图10所示的处理，将不能由驾驶员识别的物体B用HUD42显示，从而能够通知给驾驶员。图10是控制本实施方式的HUD42的显示控制部43所执行的流程图。图10所示的处理在图9所示的状况下执行。图10所示的处理由显示控制部43执行。显示控制部43特别地具备执行以下说明的步骤S04的判断部431和执行步骤S06的图像输出部432(参照图7)。

首先，显示控制部43从LiDAR5与相机6取得感测出的数据(步骤S01)。接着，显示控制部43基于从LiDAR5与相机6取得的数据，判定是否有应在HUD42上显示的物体(步骤S02)。应显示的物体指的是应提醒驾驶员注意的行人、自行车、汽车等。在之后的说明中，将应显示的物体称作对象物。若判定为没有对象物(步骤S02：No)，则显示控制部43再次返回步骤S01。

在判定为有对象物的情况下(步骤S02：Yes)，显示控制部43基于从LiDAR5与相机6取得的数据确定对象物的位置(步骤S03)。例如LiDAR5的输出中包含检测对象的方位角、立体角与距离的数据。因此，能够根据LiDAR5的输出确定对象物的位置。或者，在相机6是具有设于两个不同的位置的拍摄元件的立体相机的情况下，通过比较由双方的拍摄元件制作出的图像，能够确定对象物的位置。

接着，显示控制部43判定对象物是否位于驾驶员的死角(步骤S04)。驾驶员的死角准确来说指的是以驾驶员的眼睛为起点定义的区域。然而，在本实施方式中，以距驾驶座的头枕的中心位置为规定距离前方的虚拟的点作为起点定义了驾驶员的死角。通过如此定义，显示控制部43能够无关于驾驶员的头的高度、面部的朝向的变动地将驾驶员的死角作为从固定的点扩展的区域来处理。在本实施方式中，表示驾驶员的死角的起点的信息是可读出地记录于存储器的固定值。

在前方没有障碍物的情况下，驾驶员的死角基于该虚拟的起点与车辆1的前立柱等车辆1的构造物决定。另外，在显示控制部43判断为前方出现了建筑物、围墙、树木、或其他车辆1等其前方不可看到并且具有一定面积的障碍物时，考虑这些障碍物而再次计算驾驶员的死角。若前方出现障碍物，则将从起点通过这些障碍物的直线组所形成的区域中的与障碍物的起点相反的一侧的区域新追加为死角。如此依次计算的驾驶员的死角信息被使用于步骤S04。

显示控制部43读出驾驶员的死角，判定对象物是否位于该区域内。若判定为对象物没有位于驾驶员的死角内(步骤S04：No)，则显示控制部43通过通常的方法显示对象物(步骤S05)。

例如显示控制部43利用HUD42以强调图9所示的物体A的方式通过通常的方法显示。图11示出了利用HUD42显示图像的挡风玻璃18。图11中描绘了在前方的左方经由挡风玻璃18看到建筑物C1、在前方的右方经由挡风玻璃18看到建筑物C2的情形。如图11所示，例如为了使驾驶员容易注意到物体A(行人)，显示控制部43使HUD42显示包围物体A的红色框A’。如此，通过通常的方法显示指的是显示强调已被驾驶员看见的对象物的图像。通常的方法的显示并不限定于显示红色框A’，也可以使用其他颜色，也可以进行框以外的显示。但是，由于对象物已被驾驶员目视确认，因此显示控制部43不显示表示对象物自身的图像。

另一方面，若判定为对象物位于驾驶员的死角外(步骤S04：Yes)，则显示控制部43生成表示对象物的图像并使挡风玻璃18显示该图像(步骤S06)。

例如如果不存在建筑物C1，则显示控制部43使可从驾驶员看见的位置显示表示行人B的图像B’。表示行人B的图像B’可以使用来自拍摄到行人B的相机6的输出，也可以仅使用表示行人的标记、或者仅表示存在某种物体的标记。显示控制部43使这种图像B’闪烁而显示，强调在建筑物C1的背后存在行人(物体)B。如此，在不能从驾驶员目视确认对象物的情况下，显示控制部43显示表示对象物的图像B’。表示对象物的图像B’指的是对象物自身的相机图像、或者仿效对象物的图像。

如此，本实施方式的车辆用平视显示器***70设于车辆1，并构成为朝向车辆1的乘员显示规定的图像。本车辆用平视显示器***70具有：

检测部433，基于从车载传感器5、6取得的信息检测对象物，确定对象物的位置；

判断部431，判断对象物是否在驾驶员的死角内；以及

图像输出部432，一旦取得判断部判断为死角内存在对象物的信号，就生成表示对象物的图像B’并显示于显示部。

根据本实施方式的车辆用平视显示器***70，在驾驶员的死角内存在对象物的情况下，利用HUD42显示表示该对象物的图像，因此驾驶员能够基于相关的信息进行驾驶。

此外，本实施方式的车辆用平视显示器***70在判断部431判断为驾驶员的死角内存在对象物的情况下和判断部431判断为驾驶员的死角之外存在对象物的情况下，以相互不同的方式进行基于HUD42的显示。

在本实施方式中，显示控制部43在判断为驾驶员的死角之外存在对象物的情况下，不生成表示对象物自身的图像，而是生成强调该对象物那样的图像A’，并显示于挡风玻璃18。另一方面，显示控制部43在判断为驾驶员的死角内存在对象物的情况下，生成对象物自身的图像或者表示对象物的图像B’，并显示于挡风玻璃18。

因此，驾驶员能够区分并掌握驾驶员看不见的物体和驾驶员看得见的物体。

此外，本实施方式的车辆用平视显示器***70具有设于前照灯20或者后组合大灯内的车载传感器6。

前照灯20或者后组合大灯设于离开驾驶座的位置。因此，传感器6的视场角与驾驶员的视场角大不相同，因此容易识别位于驾驶员的死角的物体。因此，设于前照灯20或者后组合大灯内的传感器6适合于车辆用平视显示器***70。

另外，显示控制部43也可以如上述的实施方式那样搭载于车辆1，也可以搭载于HUD42。

另外，在上述的实施方式中，说明了HUD42使挡风玻璃18显示图像的例子，但本发明并不限定于此。HUD42也可以使设于车厢内的合成器显示图像。

例如，也可以是，基于取得车辆1的后方的信息的后相机6的输出使合成器显示表示车辆1的后方的情形的相机图像，进而由取得车辆1的后方的信息的后LiDAR5确定该相机图像中的原本就看不到的对象物(位于驾驶员的死角内的对象物)，显示控制部43生成表示由后LiDAR5确定的对象物的图像并与相机图像重叠地显示。在该情况下，后相机6与后LiDAR5设于不同的位置。

如此，本发明的变形例的车辆用平视显示器***70设于车辆1，构成为朝向所述车辆1的乘员显示规定的图像。本车辆用平视显示器***70具有：

取得车辆1周围的信息的相机6；

显示从相机取得的图像的挡风玻璃或者合成器；

检测部433，基于从车载传感器5取得的信息检测对象物，确定对象物的位置；

判断部431，判断对象物是否位于不能从相机6目视确认的区域；以及

图像输出部432，一旦取得判断部431判断为在不能从相机6目视确认的区域中存在对象物的信号，就生成表示对象物的图像并显示于挡风玻璃或者合成器。

另外，本车辆用平视显示器***70也可以包含取得车辆1的侧方的信息的传感器5、相机6。通过由这些传感器5、相机6取得成为驾驶员的死角的车辆1的侧方的信息，并由HUD42显示传感器5、相机6取得的信息，能够对驾驶员提供更多的车辆1的周围的信息。如此包含取得车辆1的侧方的信息的传感器5、相机6的车辆用平视显示器***70优选的是包含将取得车辆1的侧方的信息的相机的图像显示的合成器。

在上述实施方式中，设为车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、及手动驾驶模式而进行了说明，但车辆的驾驶模式不应限定于这四个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这四个模式的至少一个。例如车辆的驾驶模式也可以是仅能够执行某一个。

而且，车辆的驾驶模式的区分、显示方式也可以按照各国的自动驾驶的法令或者规则而适当变更。同样，本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”的各自的定义只是一个例子，也可以按照各国的自动驾驶的法令或者规则而适当变更这些定义。

本申请基于2019年3月19日申请的日本专利申请(特愿2019-51485)、2019年3月19日申请的日本专利申请(特愿2019-51486)、2019年3月19日申请的日本专利申请(特愿2019-51487)，在此作为参照获取其内容。

工业上的可利用性

根据本发明，可提供难以在透明罩上堆集灰尘、尘埃的平视显示器。

附图标记说明

1：车辆

2、2A：车辆***

3：车辆控制部

4：车辆用显示***

5：车载传感器

6A：外部相机

6B：内部相机

7：雷达

10：无线通信部

11：存储装置

12：转向促动器

13：转向装置

14：制动促动器

15：制动装置

16：加速促动器

17：加速装置

18：挡风玻璃

20：前照灯

21：光源单元

42：平视显示器

43：显示控制部

45：路面描绘装置

50：清洁器

51：送风装置

52：喷嘴

53：导风管

54：整流部

55：叶轮

56：马达

57：取入口

58：传感器

59：指示器

60：罩部件

61：旋转轴部

62：遮光器部

63：马达

64：线圈弹簧

65：止挡件

66：温度传感器

67：光传感器

68：指示器

69：蓄光部件

70：车辆用平视显示器***

420：HUD主体部

422：壳体

423：透明罩

423：出射窗

424：图像生成部

425：控制基板

426：透镜

427：屏幕

428：凹面镜

429：隔壁

431：判断部

432：图像输出部

433：检测部

531：马达控制部

Claims (18)

1.一种车辆用平视显示器，设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，具有：

壳体，其在上方开口；

透明罩，其覆盖所述壳体的开口；

图像生成单元，其具有图像生成部和反射部，该图像生成部设于由所述壳体与所述透明罩形成的收容部的内部，出射用于生成所述规定的图像的光，该反射部使所述光反射，以使由所述图像生成部出射的光向挡风玻璃照射；以及

清洁器，其对所述透明罩的外表面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的车辆用平视显示器，其中，

所述清洁器是向所述透明罩的外表面吹送空气的送风机构。

3.根据权利要求2所述的车辆用平视显示器，其中，

所述清洁器以从驾驶座侧朝向所述挡风玻璃侧的方式向所述透明罩的外表面吹送空气。

4.根据权利要求3所述的车辆用平视显示器，其中，

所述透明罩为在所述驾驶座侧与所述挡风玻璃侧之间设有谷部的凹曲面形状，

所述清洁器构成为朝向所述谷部吹送空气。

5.根据权利要求2所述的车辆用平视显示器，其中，

所述清洁器具备：多个喷嘴；送风装置，其从所述喷嘴送出空气；以及导风管，其将所述送风装置与多个所述喷嘴连接。

6.根据权利要求1所述的车辆用平视显示器，其中，

所述清洁器构成为在所述车辆的电源接通时工作。

7.根据权利要求1所述的车辆用平视显示器，其中，

所述清洁器设于所述壳体的内部，并构成为根据污垢传感器的输出而工作，该污垢传感器基于从所述反射部出射的光在所述透明罩上的反射而判定所述透明罩的污垢程度。

8.根据权利要求7所述的车辆用平视显示器，其中，

构成为在使所述清洁器工作后也在从所述污垢传感器取得了表示所述透明罩污染了规定的程度以上的信号时使报告单元工作。

9.一种车辆用平视显示器，其设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，具有：

图像生成部，其出射用于生成所述规定的图像的光；

反射部，其使由所述图像生成部出射的光向挡风玻璃照射，至少包含凹面镜；以及

遮光器部，其能够遮挡光向所述图像生成部的入射，

所述遮光器部被设为，能够在遮挡所述图像生成部与所述凹面镜之间的光路的关闭位置和不遮挡所述图像生成部与所述凹面镜之间的光路的打开位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的车辆用平视显示器，其中，

构成为在所述平视显示器的电源断开时，所述遮光器部向所述关闭位置移动，在所述平视显示器的电源接通时，所述遮光器部向所述打开位置移动。

11.根据权利要求9所述的车辆用平视显示器，其中，

构成为根据温度传感器或者光传感器的输出，使所述遮光器部向所述关闭位置或者所述打开位置移动，该温度传感器检测所述图像生成部的温度，该光传感器测定太阳光的强度或者从所述图像生成部出射的光的强度。

12.根据权利要求11所述的车辆用平视显示器，其中，

构成为在所述遮光器部向所述关闭位置移动时，通知平视显示器不能使用的报告单元工作。

13.根据权利要求9所述的车辆用平视显示器，其中，

在所述遮光器部设有太阳能电池或者畜光部件。

14.根据权利要求13所述的车辆用平视显示器，其中，

设有所述畜光部件的所述遮光器部设于比所述凹面镜靠近所述图像生成部的位置。

15.一种车辆用平视显示器***，设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，该车辆用平视显示器***具备：

检测部，其基于从车载传感器取得的信息检测对象物，确定所述对象物的位置；

判断部，其判断所述对象物是否位于驾驶员的死角之外；以及

图像输出部，其一旦取得所述判断部判断为所述死角内存在所述对象物的信号，就生成表示所述对象物的图像并显示于显示部。

16.根据权利要求15所述的车辆用平视显示器***，其中，

所述图像输出部在取得所述判断部判断为所述死角内存在所述对象物的信号时和取得所述判断部判断为所述死角外存在所述对象物的信号时，生成以不同的方式表示所述对象物的图像。

17.根据权利要求15所述的车辆用平视显示器***，其中，

包含设于前照灯或者后组合大灯内的所述车载传感器。

18.一种车辆用平视显示器***，设于车辆，并构成为朝向所述车辆的乘员显示规定的图像，该车辆用平视显示器***具有：

取得所述车辆的周围的信息的相机；

显示从所述相机取得的图像的挡风玻璃或者合成器；

检测部，其基于从车载传感器取得的信息检测对象物，确定所述对象物的位置；

判断部，其判断所述对象物是否位于不能从所述相机目视确认的区域；以及

图像输出部，其一旦取得所述判断部判断为在不能从所述相机目视确认的区域内存在所述对象物的信号，就生成表示所述对象物的图像并显示于所述挡风玻璃或者所述合成器。

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