CN115681871A - 一种车灯模块、灯光***以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种车灯模块、灯光***以及车辆，用于根据车辆不同的驾驶状态进行不同照明范围的调整，能够提高车辆灯光所实现的功能。本申请实施例所示的车灯模块包括：光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接；所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上；所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。

Description

一种车灯模块、灯光***以及车辆
本申请是分案申请，原申请的申请号是202110939153.2，原申请日是2021年08月16日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车灯模块、灯光***以及车辆。
背景技术
车辆均具有提示灯，提示灯能够实现对应的提醒功能，车辆可为自动驾驶车辆(autonomous vehicles；self-piloting automobile)又称无人驾驶车辆，该车辆还可为轿车、卡车、摩托车、公共车辆、割草机、娱乐车、游乐场车辆、电车、高尔夫球车、火车、或手推车等。
现有的车辆的提示灯，如前照灯、尾灯、转向灯等，实现的提醒功能单一，仅能够实现提醒或照亮行车路径的功能，而且现有的提示灯所出射的光的照明范围已经固定，无法根据车辆不同的驾驶状态进行不同照明范围的调整。
发明内容
本申请实施例提供了一种车灯模块、灯光***以及车辆，其能够根据车辆不同的驾驶状态进行不同照明范围的调整，能够提高车辆灯光所实现的功能。
本申请实施例第一方面提供了一种车灯模块，所述车灯模块包括光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接；所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上；所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。
可见，驱动组件能够根据驱动指令驱动遮挡组件移动，以实现改变目标光型的目的，因驱动指令与车辆的导航信息、驾驶辅助信息或车机数据中的至少一项对应，可知，驾驶人员或车辆周围的行人或其他车辆，能够根据目标光型识别车辆的导航信息、驾驶辅助信息或车机数据中的至少一项，提高了驾驶的安全和效率。而且本方面所示可根据目标光型所具有的可能光型，设置遮挡组件所包括的移动件的数量以及相对位置，以便于根据需要对目标光型进行调节。应理解，目标光型表示的是显示在地面上的光的形状和尺寸，具备不同长度、或宽度或曲度等的目标光型都是彼此不同的目标光型。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件与第一光束之间不同的相对位置，对应灯光模块所出射的第二光束显示于路径上的不同目标光型，不同的目标光型可为下述至少一项：
目标光型的形态(如矩形或弧形等)、目标光型的长度、目标光型的宽度、目标光型弯曲方向、或目标光型的弯曲程度等。
可见，通过不同的目标光型实现对不同的导航信息、驾驶辅助信息或车机数据的提醒，提高了驾驶安全，而且提高了向驾驶人员提示导航信息、驾驶辅助信息或车机数据的效率。其中，导航信息包括车辆到达导航目的地的一系列平面坐标。该驾驶辅助信息为来自车辆的高级驾驶辅助***ADAS的信息，例如，该驾驶辅助信息可为行驶意图，该行驶意图可为直行、变道、转向或入岔路口等。该驾驶辅助信息还可为紧急决策，该紧急决策可为紧急刹车、紧急避险或车辆出现故障等。该驾驶辅助信息还可为车辆行驶预判事件，该车辆行驶预判事件可为车辆处于安全状态或车辆处于危险状态等。车机数据可为车辆仪表盘上的主要数据(油耗、发动机转速、温度等)、车速信息、方向盘转角信息，或车身姿态数据等。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件和所述第三移动件位于所述第一光束的两侧，所述第二移动件位于所述第一移动件和所述第三移动件之间。
可见，通过第一移动件、第二移动件以及第三移动件分别与第一光束之间相对位置的不同，以使得遮挡组件所出射的第二光束的横截面具有不同的形状，进而调节不同的目标光型。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件，所述第一移动件和所述第三移动件与所述第一光束之间不同的相对位置，对应目标光型不同的宽度，所述第二移动件和所述第四移动件之间不同的相对位置，对应目标光型不同的长度。
可见，通过第一移动件、第二移动件、第三移动件以及第四移动件分别与第一光束之间相对位置的不同，以调节目标光型的长度和宽度，实现了对不同的行车触发事件的提醒。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，驱动组件用于驱动该第一移动件和第三移动件移动，且用于保证移动过程中，所述第一移动件和第二移动件之间的夹角不变，以及保证第三移动件和第二移动件之间的夹角不变。
可见，本方面能够保证在车辆行车的过程中，目标光型处于稳定变化的状态，避免了目标光型突然变化对驾驶人员、行人或其他车辆造成干扰。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度对应。
可见，在需要改变目标光型的长度的情况下，驱动组件直接调节所述第二移动件与所述第一光束之间的相对位置，从而改变第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积，进而改变了目标光型的长度，提高了对目标光型的长度调节的灵活性和效率。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，第二光束的横截面呈梯形，驱动组件用于通过调节第二移动件的位置的方式，以改变遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的梯形的高度。其中，该梯形的高度与目标光型的长度呈正相关关系，即梯形的高度越高，那么，目标光型越长，梯形的高度越低，那么，目标光型越短。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，左右移动该第一移动件和/或第三移动件，和/或，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束传输的方向，前后移动该第一移动件和/或第三移动件，以实现对目标光型的宽度和/或弯曲方向的调节。
可见，本方面所示可基于车灯模块的具体物理结构确定移动该第一移动件和/或第三移动件的方式，以保证在改变目标光型的宽度和/或弯曲方向的过程中，不会受限于车灯模块的物理结构的限制，具体地，若车灯模块沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向的空间比较大，那么，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，左右移动该第一移动件和/或第三移动件的方式以实现对目标光型宽度和/或弯曲方向的调节。若车灯模块若沿光源组件出射的第一光束的传输方向的空间比较大，那么，驱动组件可沿光源组件出射的第一光束的传输方向前后移动该第一移动件和/或第三移动件的方式以实现对目标光型宽度和/或弯曲方向的调节。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，上下移动第二移动件，或，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束的传输方向，前后移动该第二移动件。
可见，本方面所示可基于车灯模块的具体物理结构确定移动该第二移动件的方式，以保证在改变目标光型的长度的过程中，不会受限于车灯模块的物理结构的限制，具体地，若车灯模块沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向的空间比较大，那么，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，上下移动该第二移动件以实现对目标光型长度的调节。若车灯模块若沿光源组件出射的第一光束的传输方向的空间比较大，那么，驱动组件可沿光源组件出射的第一光束的传输方向前后移动该第二移动件以实现对目标光型长度的调节。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度对应。
可见，本方面所示可通过调节所述第一光束的横截面和所述第一移动件之间的重合面积，以及所述第一光束的横截面和所述第三移动件之间的重合面积中的至少一个的方式，以实现调节目标光型的宽度的方式。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，仅调节第一移动件和第一光束的横截面之间的重合面积，此时，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的宽度之间呈负相关关系，即所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越大，所述目标光型的宽度越窄，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越小，所述目标光型的宽度越宽。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，仅调节第三移动件和第一光束的横截面之间的重合面积，此时，所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的宽度之间呈负相关关系，即所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越大，所述目标光型的宽度越窄，所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越小，所述目标光型的宽度越宽。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，同时调节所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积的方式，调节所述目标光型的宽度。此时，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度呈负相关关系。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，该目标光型的宽度与第一移动件和第三移动件之间间距呈正相关关系，即第一移动件和第三移动件相向移动，以使第一移动件和第三移动件之间的间距变短，那么，目标光型的宽度越窄。同样地，第一移动件和第三移动沿相反方向移动，以使第一移动件和第三移动件之间间距变长，那么，目标光型的宽度越宽。通过调节所述第一移动件和所述第三移动件之间的间距的方式实现对目标光型的宽度的调节，提高了调节的准确性。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第一移动件和所述第三移动件之间的相对位置，与所述目标光型的弯曲方向对应。
可见，本方面所示能够实现对目标光型的弯曲方向的调节，例如，在车辆转向的过程中，该目标光型能够与车辆的待行车路径匹配，以提高驾驶安全。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度之间呈负相关关系。
可见，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越大，那么所述目标光型的长度越短，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越小，那么所述目标光型的长度越长，提高了对目标光型的长度调节的准确性。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件包括导航信息、驾驶辅助信息以及车机数据中的至少一种。
可见，本方面所示的目标光型，能够提示多种行车触发事件，以提高行车安全，而且能够有效地辅助驾驶人员行车。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为如下所示的至少一项：
所述车辆的待行车路径的形态、所述待行车路径的尺寸、所述车辆的高级驾驶辅助***ADAS的行车决策、所述车辆所位于的环境亮度、或所述车辆与相邻车辆之间的间距。
可见，本方面所示的目标光型能够实现对多种类型的信息的提示，提高了提示的多样性和效率。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与车速呈负相关关系。
可见，本方面所示的目标光型，能够有效地向驾驶人员，行人或其他车辆提示车辆的车速，而且，第二移动件与第一光束的横截面之间的重合面积越大，那么，目标光型所提示的车速越慢，第二移动件与第一光束的横截面之间的重合面积越小，那么，目标光型所提示的车速越快。可知，基于目标光型的长度能够实现对车速快慢的提示。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与车速呈负相关关系。
可见，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和越大，那么目标光型所提示的车速越慢，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和越小，那么目标光型所提示的车速越快，可知，基于目标光型的宽度能够实现对车速快慢的提示。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为所述车辆周围存在待识别对象，所述目标光型至少覆盖目标区域，所述目标区域为所述待识别对象所占的区域。
可见，在车辆的待行车路径上存在待识别对象的情况下，车辆可通过出射的第二光束所形成的目标光型照亮该待识别对象。车辆能够识别到被照亮的待识别对象识别出具体的类型，以便于车辆执行对应的行车决策或车辆的驾驶人员根据被照亮的待识别对象驾驶车辆避让等，提高了车辆前方存在待识别对象的场景下，车辆驾驶的安全。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述灯光模块还包括透镜组，所述遮挡组件出射的第二光束的横截面呈梯形，所述透镜组位于所述遮挡组件出射的第二光束的传输光路上，所述透镜组用于将来自所述遮挡组件的第二光束，以所述目标光型显示于所述路径上，所述目标光型为矩形。
可见，该透镜组能够调节遮挡组件出射的第二光束的光路，以保证该第二光束能够准确地传输至路径上，并在路径上以目标光型的方式显示，提高了对目标光型调节的准确性。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述光源组件与所述透镜组之间的距离大于该透镜组的等效焦距。
可见，在所述光源组件与所述透镜组之间的距离大于该透镜组的等效焦距的情况下，有效地保证了光源组件所出射的第一光束，经过透镜组后呈倒立放大的实像，保证了在路径上所显示的目标光型的清晰度。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述梯形具有上底边和下底边，且所述上底边的长度大于所述下底边的长度，所述第一移动件与所述第二移动件之间的夹角，以及所述第三移动件与所述第二移动件之间的夹角，均等于所述梯形的腰与所述上底边之间的夹角。
可见，遮挡组件出射的第二光束的横截面呈梯形的情况下，能够有效地保证遮挡组件出射的第二光束能够在路径上显示呈矩形的目标光型，在车辆直行的情况下，该矩形的目标光型能够匹配车辆待行车的车道线，提高对驾驶人员导航等场景下的驾驶安全。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述驱动组件通过调节第一移动件和第二移动件之间的夹角，以及第三移动件和第二移动件之间的夹角的方式，以实现调节遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的梯形的腰与上底边之间的夹角大小的目的。
可见，通过调节遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的梯形的腰与上底边之间的夹角大小的方式，以保证该遮挡组件出射的第二光束在路径上所显示的目标光型呈矩形结构。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述灯光模块还包括反射镜，所述遮挡组件出射的第二光束的横截面呈矩形，所述反射镜位于所述遮挡组件出射的第二光束的传输光路上，所述反射镜用于将来自所述遮挡组件的第二光束，以所述目标光型显示于所述路径上，所述目标光型为矩形。
基于该反射镜，能够有效地保证遮挡组件出射的第二光束，能够成功地传输至路径上，以显出目标光型，提高了目标光型显示的成功率。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，灯光模块还包括透镜组，所述透镜组可位于遮挡组件和反射镜之间，或，该透镜组位于透镜组和灯光模块的出光口之间。
可见，通过所述透镜组能够保证光源组件所出射的第二光束，经过透镜组后在路径呈放大的实像，以保证目标光型的清晰度。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述反射镜的反射表面呈自由曲面。
可见，通过反射表面呈自由曲面的反射镜，提高了目标光型的准确性以及目标光型成像的成功率。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述光源组件包括光源，光源可为卤素灯、发光二极管(light-emitting diode，LED)、激光器、超高压汞灯泡、氙灯等。光源组件还包括与光源连接的驱动单元，该驱动单元用于驱动光源发光。光源组件还可包括匀光件，该匀光件位于光源出射的第一光束的传输光路上，该匀光件用于接收来自光源的第一光束，并对第一光束进行匀光后以向遮挡组件发送第二光束。匀光件可为由荧光材质制成的光器件，光棒，复眼透镜(compound eye)，光波导，光纤，周面均覆盖反射镜且呈空心的传输模块等。
可见，采用本方面所示的光源组件能够保证光源组件出射的第一光束处于光场均匀分布的状态，保证了车灯出射光的亮度均匀。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，车灯模块可位于车辆的前方，以在车辆的前方的路径上显示目标光型，和/或，车灯模块可位于车辆的侧方(如左侧方或右侧方)，以在车辆的侧方显示目标光型，和/或，车灯模块可位于车辆的后方，以在车辆的后方显示目标光型。
可见，本方面所示的车辆可基于在不同位置处显示目标光型的需求，将目标光型显示在车辆周围任意位置处，提高了目标光型显示的灵活性。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，所述驱动指令根据预置列表获取，所述预置列表包括车速范围与目标光型的长度范围之间的对应关系。
可见，通过本方面所示能够基于该预置列表，根据车辆不同的车速获取不同的目标光型的长度，继而调节目标光型的长度，保证了目标光型的长度能够有效地实现对车辆的车速的提示。
基于第一方面，一种可选地实现方式中，若所述车速范围为大于0且小于20千米/时，所述目标光型的长度范围为大于0且小于10米，若所述车速范围为大于或等于20千米/时且小于40千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于10米且小于20米，若所述车速范围为大于或等于40千米/时且小于60千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于20米且小于40米，若所述车速范围为大于或等于60千米/时且小于80千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于40米且小于50米，若所述车速范围为大于或等于80千米/时且小于120千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于50米且小于60米，若所述车速范围为大于或等于120千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于60米且小于或等于80米。
本方面实施例第二方面提供了一种灯光***，包括控制单元以及车灯模块，所述车灯模块包括光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接，所述控制单元与所述驱动组件连接；所述控制单元用于根据行车触发事件获取驱动指令，所述驱动指令用于指示目标光型；所述控制单元用于向所述驱动组件发送所述驱动指令；所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上；所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。
本方面有益效果的说明，请参见上述第一方面所示，具体不做赘述。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件与第一光束之间不同的相对位置，对应灯光模块所出射的第二光束显示于路径上的不同目标光型，不同的目标光型可为下述至少一项：
目标光型的形态(如矩形或弧形等)、目标光型的长度、目标光型的宽度、目标光型弯曲方向、或目标光型的弯曲程度等。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件和所述第三移动件位于所述第一光束的两侧，所述第二移动件位于所述第一移动件和所述第三移动件之间。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件，所述第一移动件和所述第三移动件与所述第一光束之间不同的相对位置，对应目标光型不同的宽度，所述第二移动件和所述第四移动件之间不同的相对位置，对应目标光型不同的长度。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，驱动组件用于驱动该第一移动件和第三移动件移动，且用于保证移动过程中，所述第一移动件和第二移动件之间的夹角不变，以及保证第三移动件和第二移动件之间的夹角不变。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度对应。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，第二光束的横截面呈梯形，驱动组件用于通过调节第二移动件的位置的方式，以改变遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的梯形的高度。其中，该梯形的高度与目标光型的长度呈正相关关系，即梯形的高度越高，那么，目标光型越长，梯形的高度越低，那么，目标光型越短。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，左右移动该第一移动件和/或第三移动件，和/或，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束传输的方向，前后移动该第一移动件和/或第三移动件，以实现对目标光型的宽度和/或弯曲方向的调节。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束垂直的方向，上下移动第二移动件，或，驱动组件可沿与光源组件出射的第一光束的传输方向，前后移动该第二移动件。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度对应。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，仅调节第一移动件和第一光束的横截面之间的重合面积，此时，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的宽度之间呈负相关关系，即所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越大，所述目标光型的宽度越窄，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越小，所述目标光型的宽度越宽。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，仅调节第三移动件和第一光束的横截面之间的重合面积，此时，所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的宽度之间呈负相关关系，即所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越大，所述目标光型的宽度越窄，所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积越小，所述目标光型的宽度越宽。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，同时调节所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积的方式，调节所述目标光型的宽度。此时，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度呈负相关关系。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，该目标光型的宽度与第一移动件和第三移动件之间间距呈正相关关系，即第一移动件和第三移动件相向移动，以使第一移动件和第三移动件之间的间距变短，那么，目标光型的宽度越窄。同样地，第一移动件和第三移动沿相反方向移动，以使第一移动件和第三移动件之间间距变长，那么，目标光型的宽度越宽。通过调节所述第一移动件和所述第三移动件之间的间距的方式实现对目标光型的宽度的调节，提高了调节的准确性。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述第一移动件和所述第三移动件之间的相对位置，与所述目标光型的弯曲方向对应。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度之间呈负相关关系。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件包括导航信息、驾驶辅助信息以及车机数据中的至少一种。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为如下所示的至少一项：
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与车速呈负相关关系。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与车速呈负相关关系。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为所述车辆周围存在待识别对象，所述目标光型至少覆盖目标区域，所述目标区域为所述待识别对象所占的区域。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述灯光模块还包括透镜组，所述遮挡组件出射的第二光束的横截面呈梯形，所述透镜组位于所述遮挡组件出射的第二光束的传输光路上，所述透镜组用于将来自所述遮挡组件的第二光束，以所述目标光型显示于所述路径上，所述目标光型为矩形。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述光源组件与所述透镜组之间的距离大于该透镜组的等效焦距。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述梯形具有上底边和下底边，且所述上底边的长度大于所述下底边的长度，所述第一移动件与所述第二移动件之间的夹角，以及所述第三移动件与所述第二移动件之间的夹角，均等于所述梯形的腰与所述上底边之间的夹角。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述驱动组件通过调节第一移动件和第二移动件之间的夹角，以及第三移动件和第二移动件之间的夹角的方式，以实现调节遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的梯形的腰与上底边之间的夹角大小的目的。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述灯光模块还包括反射镜，所述遮挡组件出射的第二光束的横截面呈矩形，所述反射镜位于所述遮挡组件出射的第二光束的传输光路上，所述反射镜用于将来自所述遮挡组件的第二光束，以所述目标光型显示于所述路径上，所述目标光型为矩形。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，灯光模块还包括透镜组，所述透镜组可位于遮挡组件和反射镜之间，或，该透镜组位于透镜组和灯光模块的出光口之间。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述反射镜的反射表面呈自由曲面。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，车灯模块可位于车辆的前方，以在车辆的前方的路径上显示目标光型，和/或，车灯模块可位于车辆的侧方(如左侧方或右侧方)，以在车辆的侧方显示目标光型，和/或，车灯模块可位于车辆的后方，以在车辆的后方显示目标光型。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，所述驱动指令根据预置列表获取，所述预置列表包括车速范围与目标光型的长度范围之间的对应关系。
基于第二方面，一种可选地实现方式中，若所述车速范围为大于0且小于20千米/时，所述目标光型的长度范围为大于0且小于10米，若所述车速范围为大于或等于20千米/时且小于40千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于10米且小于20米，若所述车速范围为大于或等于40千米/时且小于60千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于20米且小于40米，若所述车速范围为大于或等于60千米/时且小于80千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于40米且小于50米，若所述车速范围为大于或等于80千米/时且小于120千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于50米且小于60米，若所述车速范围为大于或等于120千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于60米且小于或等于80米。
本申请实施例第三方面提供了一种车辆，所述车辆包括如上述第二方面任一项所述的灯光***。
附图说明
图1为本申请所提供的车辆的一种实施例功能框图；
图2为本申请所提供的车灯模块的第一种实施例结构示例图；
图3为本申请所提供的灯光模块的第二种实施例结构示例图；
图4a为本申请所提供的遮挡组件的第一种实施例结构示例图；
图4b为本申请所提供的遮挡组件的第二种实施例结构示例图；
图4c为本申请所提供的遮挡组件的第三种实施例结构示例图；
图5为本申请所提供的灯光模块的第三种实施例结构示例图；
图6为本申请所提供的遮挡组件的第四种实施例结构示例图；
图7a为本申请所提供的遮挡组件的第五种实施例结构示例图；
图7b为本申请所提供的遮挡组件的第六种实施例结构示例图；
图8为本申请所提供的灯光***的一种实施例结构示例图；
图9为本申请所提供的基于车辆的车速调节目标光型的一种实施例步骤流程图；
图10为本申请所提供的灯光***的一种应用场景对比示例图；
图10a为本申请所提供的灯光***的第一种应用场景示例图；
图10b为本申请所提供的灯光***的第二种应用场景示例图；
图11为本申请所提供的灯光***的第三种应用场景示例图；
图12为本申请所提供的灯光***的第四种应用场景示例图；
图13a为车辆与前方车辆之间具有第一间距的示例图；
图13b为车辆与前方车辆之间具有第二间距的示例图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下首先对本申请所应用的车辆进行说明，参见图1所示，其中，图1为本申请所提供的车辆的一种实施例功能框图。在一个实施例中，将车辆100配置为完全或部分地自动驾驶模式。例如，车辆100可以在处于自动驾驶模式中的同时控制自身，并且可通过人为操作来确定车辆及其周边环境的当前状态，确定周边环境中的至少一个其他车辆的可能行为，并确定该其他车辆执行可能行为的可能性相对应的置信水平，基于所确定的信息来控制车辆100。在车辆100处于自动驾驶模式中时，可以将车辆100置为在没有和人交互的情况下操作。车辆100可包括各种***，每个***可包括多个元件。另外，车辆100的每个***和元件可以通过有线或者无线互连。
本实施例所示的车辆包括传感器***120，传感器***120可包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干个传感器。例如，传感器***120可包括定位***121(定位***可以是全球定位***(global positioning system，GPS)***，也可以是北斗***或者其他定位***)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)122、雷达123、激光测距仪124以及相机125。传感器***120还可包括被监视车辆100的内部***的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是自主车辆100的安全操作的关键功能。定位***121可用于估计车辆100的地理位置。IMU122用于基于惯性加速度来感测车辆100的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU122可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达123可利用无线电信号来感测车辆100的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，雷达123还可用于感测物体的速度和/或前进方向。本实施例对雷达123的具体类型不做限定，例如，雷达123可为毫米波雷达或激光雷达等。激光测距仪124可利用激光来感测车辆100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪124可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他***组件。相机125可用于捕捉车辆100的周边环境的多个图像。相机125可以是静态相机、视频相机、单\双目摄像头或红外成像仪。
车辆100还包括高级驾驶辅助***(advanced driving assistance system，ADAS)110。ADAS110在车辆行车过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行***的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的舒适性和安全性。例如，ADAS110可通过传感***120获取的数据控制车辆。又如，ADAS110可通过车机数据控制车辆，其中，车机数据可为车辆仪表盘上的主要数据(油耗、发动机转速、温度等)、车速信息、方向盘转角信息，或车身姿态数据等。
ADAS110控制车辆的方式可为下述所示的一项或多项：
ADAS110调整车辆100的前进方向。ADAS110控制车辆的引擎的操作速度并进而控制车辆100的速度。ADAS110操作由相机125捕捉的图像，以便识别车辆100周边环境中的物体和/或特征。在一些实施例中，ADAS110可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。ADAS110确定车辆100的行车路线，在一些实施例中，ADAS110可结合来自传感***120的一个或多个预定地图数据以为车辆100确定行车路线。ADAS110可识别、评估和避免或者以其他方式越过车辆100的环境中的潜在障碍物。
车辆100通过***设备130与外部传感器、其他车辆、其他计算机***或用户之间进行交互。***设备130可包括无线通信***131、车载电脑132、麦克风133和/或扬声器134。
在一些实施例中，***设备130提供车辆100的用户与用户接***互的手段。例如，车载电脑132可向车辆100的用户提供信息。用户接口还可操作车载电脑132来接收用户的输入。车载电脑132可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，***设备130可提供用于车辆100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风133可从车辆100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器134可向车辆100的用户输出音频。
无线通信***131可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信***131可使用第三代移动通信技术(3rd-generation，3G)蜂窝通信，例如码分多址(code division multiple access，CDMA)、全球移动通信***(global systemfor mobile communications，GSM)、通用分组无线服务技术(general packet radioservice，GPRS)。无线通信***131可使用***移动通信技术(the 4th generationmobile communication technology，4G)蜂窝通信，例如长期演进(long term evolution，LTE)。无线通信***131还可使用第五代移动通信技术(5th generation mobilecommunication technology,5G)蜂窝通信。无线通信***131可利用无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信***131可利用红外链路、蓝牙或紫蜂协议(ZigBee)与设备直接通信。无线通信***131还可利用各种车辆通信***，例如，无线通信***131可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short rangecommunications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
车辆100的部分或所有功能受计算机***140控制。计算机***140可基于从各种***(例如，传感***120、ADAS110、***设备130)以及从用户接口接收的输入来控制车辆100的功能。计算机***140可包括至少一个处理器141，处理器141执行存储在例如存储器142这样的非暂态计算机可读介质中的指令。计算机***140还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子***的多个计算设备。
本实施例对处理器141的类型不做限定，例如，该处理器141可为一个或多个现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)、***芯片(system on chip，SoC)、中央处理器(central processor unit，CPU)、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)、微控制器(micro controller unit，MCU)，可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其它集成芯片，或者上述芯片或者处理器的任意组合等。其中，处理器141可位于车辆内部，或处理器141可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。
在一些实施例中，存储器142可包含指令(例如，程序逻辑)，指令可被处理器141执行来执行车辆100的各种功能。除了指令以外，存储器142还可存储数据，例如地图数据、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它的车辆数据。存储器142所存储的信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机***140使用。
本实施例所示的车辆100还包括车灯模块150，该车灯模块150所出射的光束，能够在车辆100周围的路径上显示目标光型，以下结合各个实施例对车灯模块150的具体结构进行说明。本实施例所示的灯光模块不仅可应用至车辆上，还可应用至船、飞机、直升飞机等驾驶工具上。
如图2所示，其中，图2为本申请所提供的车灯模块的第一种实施例结构示例图。该车灯模块200包括光源组件201、驱动组件202以及遮挡组件203。
所述光源组件201用于向所述遮挡组件203发送第一光束，本实施例所示的光源组件201包括光源，本实施例对光源的具体类型不做限定，例如，光源可为卤素灯、发光二极管(light-emitting diode，LED)、激光器、超高压汞灯泡、氙灯等。光源组件201还包括与光源连接的驱动单元，该驱动单元用于驱动光源发光。可选地，光源组件201还可包括匀光件，该匀光件位于光源出射的光束的传输光路上，该匀光件用于接收来自光源的光束，并对光束进行匀光后以向遮挡组件203发送第一光束，以保证该第一光束处于光场均匀分布的状态。其中，该匀光件可为由荧光材质制成的光器件，光棒，复眼透镜(compound eye)，光波导，光纤，周面均覆盖反射镜且呈空心的传输模块等，具体在本实施例中不做限定。
所述遮挡组件203位于所述第一光束的传输光路上，可知，该第一光束的部分或全部能够照射在遮挡组件203上。
本实施例所示的所述驱动组件202与所述遮挡组件203连接，所述驱动组件202能够驱动所述遮挡组件203移动。本实施例对驱动组件202的具体类型不做限定，只要该驱动组件202能够驱动所述遮挡组件203移动即可，例如，驱动组件202可为步进电动机或伺服电动机等。
在驱动组件202驱动遮挡组件203移动的情况下，能够改变所述遮挡组件203与光束之间的相对位置。遮挡组件203与第一光束之间的不同的相对位置，能够使得遮挡组件203出射的第二光束具有不同的光型。
可知，为实现灯光模块200出射的第二光束能够在车辆周围的路径上显示目标光型的目的，那么，驱动组件202通过驱动遮挡组件203移动的方式，以改变所述遮挡组件203与所述第一光束之间的相对位置，以将遮挡组件203出射的第二光束，能够在车辆周围的路径上，以目标光型进行显示。
可见，本实施例所示能够通过调节所述遮挡组件203与所述第一光束之间不同的相对位置的方式，以实现调节灯光模块200所出射的第二光束显示于路径上的不同目标光型的目的，不同的目标光型可为下述至少一项：
目标光型的形态(如矩形或弧形等)、目标光型的长度、目标光型的宽度、目标光型弯曲方向、或目标光型的弯曲程度等。
以下对遮挡组件203的几种可选结构进行说明：
可选结构1
本结构可参见图3所示，其中，图3为本申请所提供的灯光模块的第二种实施例结构示例图。光源组件201向遮挡组件310发送第一光束，遮挡组件310用于对第一光束的横截面的形状进行调节，可以理解的是，该第一光束的横截面为沿与第一光束的传输方向垂直的方向的横截面。其中，该第一光束的传输方向为图3所示的X方向，而与第一光束的传输方向垂直的方向为图3所示的Y方向。
遮挡组件310通过改变遮挡组件310与第一光束之间的相对位置的方式，进而改变遮挡组件310所出射的第二光束的横截面的形状，对第二光束横截面的说明，请参见上述对第一光束横截面的说明，具体不做赘述。
本实施例中，该遮挡组件310所出射的第二光束的横截面的形状与车灯模块所出射的第二光束在路径上所形成的目标光型相关，本示例以目标光型为矩形，第二光束的横截面为梯形为例。
为此，本示例所示的从遮挡组件310出射的第二光束的横截面的形状可参见图3所示的梯形302所示，具体地，该第二光束沿垂直于平面YZ的方向传输，平面YZ为包括Y方向和Z方向的平面，该Z方向均与上述所示的X方向和Y方向垂直。可知，该第二光束的横截面为沿平面YZ的横截面。在平面YZ内，第二光束的横截面呈梯形。而且，为保证第二光束在路径301上显示呈矩形的目标光型，那么，在平面YZ内，该梯形302包括上底边和下底边，在平面YZ内，上底边位于下底边的上面，而且上底边的长度大于下底边的长度，本结构所示的梯形302可呈等腰梯形。
本实施例对第一光束的横截面的具体形态不做限定，例如，从光源组件201出射的第一光束的横截面可呈梯形、矩形等形状。本实施例通过该遮挡组件310将第一光束的横截面改变为第二光束的横截面所呈的梯形302。
在第二光束的传输光路上还包括透镜组303，本实施例所示的透镜组303包括一个或多个透镜，本实施例对透镜组303所包括的透镜的数量不做限定。本实施例所示的光源组件201与所述透镜组303之间的距离大于该透镜组303的等效焦距，以保证光源组件201所出射的光束，经过透镜组303后呈倒立放大的实像。具体地，因遮挡组件310位于光源组件201和透镜组303之间，那么，透镜组303能够接收来自遮挡组件310的横截面呈梯形的第二光束，经由透镜组303后的第二光束，能够在成像位置304处呈梯形305，而且在平面YZ内，该梯形305为对梯形302放大而且倒立已形成。
本实施例所示的路径位于由透镜组303和成像位置304之间，而且路径301位于由透镜组303出射的第二光束的传输光路上，可知，因路径301的遮挡，导致第二光束在路径301上呈实像，而且梯形302的上底边和梯形302的下底边在路径301上所投射的长度相等，可知，梯形302在路径301上投射以显示的形状为矩形。
本实施例所示的车灯模块能够调节在路径301上所显示的矩形的长度和/或宽度。本实施例可通过调节遮挡组件310所出射的第二光束的横截面的尺寸的方式，以实现调节在路径301上所显示的矩形的长度和/或宽度的目的，为此，以下对遮挡组件310调节第二光束的横截面的过程进行说明：
本示例所示的遮挡组件310的具体结构可参见图4a和图4b所示，图4a所示以平面YZ为视角，该遮挡组件310的结构示例图。而图4b所示以平面XZ为视角，该遮挡组件310的结构示例图。
该遮挡组件310具体包括第一移动件401、第二移动件402和第三移动件403，且第一移动件401、第二移动件402和第三移动件403均与驱动组件202连接，以保证该驱动组件202能够驱动第一移动件401、第二移动件402和第三移动件403移动。本实施例所示的第二移动件402位于所述第一移动件401和第三移动件403之间。所述第一移动件401和所述第三移动件403位于第一光束的两侧。本实施例所示的第一移动件401、第二移动件402和第三移动件403，均为被第一光束照射的移动件。
本实施例所示的驱动组件202通过调节第一移动件401和第二移动件402之间的夹角，以及第三移动件403和第二移动件402之间的夹角的方式，以实现调节第二光束的横截面所呈的梯形302的腰与上底边之间的夹角大小的目的，以保证该第二光束在路径上所显示的目标光型呈矩形结构。
而且，在驱动组件202通过遮挡组件310的过程中，第一光束仅能够从透光区域404穿出，从透光区域404穿出的第二光束用于形成目标光型，为保证第二光束的横截面呈梯形，则本实施例所示的透光区域404所呈的形状为与第二光束的横截面相同的梯形。本实施例对各移动件在平面YZ的横截面的具体形状不做限定，只要该透光区域404为第一移动件401、第二移动件402和第三移动件403在平面YZ共同所围成的区域，以保证第一光束仅能够通过该透光区域404穿出以形成第二光束即可。
在平面YZ内，第一移动件401和第二移动件402之间的夹角等于梯形302的腰与上底边之间的夹角，以及第三移动件403和第二移动件402之间的夹角，均等于梯形302的腰与上底边之间的夹角。可知，采用此种结构的遮挡组件310能够保证出射的第二光束的横截面呈梯形302的结构。
为保证第二光束在路径上所呈的目标光型结构的稳定，那么，沿Z方向，第一移动件401可左右移动，且在第一移动件401移动的过程中，该第一移动件401和第二移动件402之间的夹角不变。同样地，沿Z方向，第三移动件403可左右移动，且在第三移动件403移动的过程中，第三移动件403和第二移动件402之间的夹角不变，以保证在车辆行车的过程中，目标光型始终能呈矩形结构。
本实施例所示的驱动组件202还能够通过调节第二移动件402与第一光束的横截面之间的重合面积大小的方式，以实现调节目标光型的长度的目的，为此，驱动组件202可沿Y方向，调节第二移动件402的上下移动，以改变第二光束的横截面所呈的梯形302的高度，该梯形302的高度与目标光型的长度呈正相关关系，该目标光型的长度为目标光型沿路径的延伸方向的长度，可知，即梯形302的高度越高，那么，目标光型越长，梯形302的高度越低，那么，目标光型越短。
具体地，在第二移动件402的上下移动的过程中，改变的是第二移动件402与第一光束的横截面之间的重合面积，进而改变梯形302的高度。具体地，该重合面积越大，那么说明该第二移动件402在Y方向上，被第二移动件402所遮挡的光越多，进而说明遮挡组件310出射的第二光束的横截面所呈的梯形302的高度越低。同样地，该重合面积越小，那么说明该第二移动件402在Y方向上，被第二移动件402所遮挡的光越少，进而说明遮挡组件310出射的第二光束的横截面所呈的梯形302的高度越高。
例如，该第二移动件402沿Y方向向上移动的距离与透光区域404沿Y方向上的高度呈正相关关系，所述透光区域404沿Y方向上的高度与第二光束的横截面所呈的梯形302的高度呈正相关关系。可知，第二移动件402沿Y方向越向上移动，第二移动件402所遮挡的光越少，透光区域404沿Y方向上的高度越高，从透光区域404出射的第二光束的横截面所呈的梯形302的高度越高，同样地，第二移动件402沿Y方向越向下移动，第二移动件402所遮挡的光越多，透光区域404沿Y方向上的高度越低，从透光区域404出射的第二光束的横截面所呈的梯形302的高度越低。
结合图4a和图4b所示，其中，图4b所示以，沿方向X，第一移动件401和第三移动件403位于第二移动件402的前方为例，本示例以调节第二移动件402上下移动的方式以调节该梯形302的高度为例进行示例性说明，不做限定，在其他示例中，也可通过调节第二移动件402沿X方向前后移动的方式以调节梯形302的高度。在光源组件201所出射的第一光束具有一定发散角的情况下，可通过调节第二移动件402沿X方向移动的方式，实现调节目标光型长度的目的。例如，沿X方向，所述第二移动件402与第一移动件401(或第三移动件403)之间的距离，与第二光束的横截面所呈的梯形302的高度呈负相关关系。可知，第二移动件402沿X方向移动至距离第一移动件401的越远的位置(例如，如图4b所示以在平面XZ中，第二移动件402向上移动)，第二移动件402所遮挡的光越少，透光区域404沿Y方向上的高度越高，同样地，第二移动件402沿X方向移动至距离第一移动件401的越近的位置(例如，如图4b所示以在平面XZ中，第二移动件402向下移动)，第二移动件402所遮挡的光越多，透光区域404沿Y方向上的高度越低。
结合图4a和图4c所示，其中，图4c所示以，沿方向X，第一移动件411和第三移动件413位于第二移动件412的后方为例，本示例以调节第二移动件402上下移动的方式以调节该梯形302的高度为例进行示例性说明，不做限定，在其他示例中，也可通过调节第二移动件402沿X方向前后移动的方式以调节梯形302的高度。在光源组件201所出射的第一光束具有一定发散角的情况下，可通过调节第二移动件402沿X方向移动的方式，实现调节目标光型长度的目的。例如，沿X方向，所述第二移动件402与光源组件之间的距离，与第二光束的横截面所呈的梯形302的高度呈负相关关系。可知，第二移动件402沿X方向移动至距离光源组件越远的位置(例如，如图4b所示以在平面XZ中，第二移动件402向上移动)，第二移动件402所遮挡的光越少，透光区域404沿Y方向上的高度越高，同样地，第二移动件402沿X方向移动至距离光源组件越近的位置(例如，如图4b所示以在平面XZ中，第二移动件402向下移动)，第二移动件402所遮挡的光越多，透光区域404沿Y方向上的高度越低。
本实施例以第二移动件402位于第一移动件401和第三移动件403的上方为例，在其他示例中，该第二移动件402也可位于第一移动件401和第三移动件403的下方，位于第一移动件401和第三移动件403的下方的第二移动件402，调节目标光型长度的方式的说明，请参见位于第一移动件401和第三移动件403的上方的第二移动件402，调节目标光型长度的方式的说明，具体不做赘述。
本实施例对遮挡组件203所包括的移动件的数量的说明为可选地示例，不做限定，在其他示例中，在平面YZ内，该遮挡组件还可包括第四移动件，该第一移动件和第四移动件位于第一光束的上下两侧，所述第二移动件和第三移动件位于所述第一光束的左右两侧。本示例中，可通过调节第一移动件和第四移动件之间的间距的方式，调节目标光型的长度，即，第一移动件和第四移动件之间的间距，与目标光型的长度之间呈正相关的关系，即第一移动件和第四移动件之间的间距越大，第一移动件和第四移动件之间所遮挡的光越少，那么，目标光型的长度越长，同样地，第一移动件和第四移动件之间的间距越短，第一移动件和第四移动件之间所遮挡的光越多，那么，目标光型的长度越短。本实施例所示的第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件均为被第一光束照射的移动件。
本实施例所示的驱动组件202还能够调节目标光型的宽度，为此，驱动组件202可沿Z方向，调节所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积的方式，和/或，调节所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积的方式实现。例如，可调节第一移动件401和第三移动件403之间的间距，以改变第二光束在路径上所呈的目标光型的宽度。
具体地，在第一光束均照射于第一移动件401和第三移动件403上的情况下，该目标光型的宽度与第一移动件401和第三移动件403之间间距呈正相关关系，即第一移动件401和第三移动件403沿方向Z相向移动，以使第一移动件401和第三移动件403之间沿方向Z的间距变短，那么说明该第一移动件401和第三移动件403在Z方向上，被第一移动件401和第三移动件403所遮挡的光越多，那么，目标光型的宽度越窄。同样地，即第一移动件401和第三移动件403沿方向Z相反移动，以使第一移动件401和第三移动件403之间沿方向Z的间距变长，那么说明该第一移动件401和第三移动件403在Z方向上，被第一移动件401和第三移动件403所遮挡的光越少，那么，目标光型的宽度越宽。
本实施例以同时移动第一移动件401和第三移动件403为例进行示例性说明，在其他示例中，还可仅移动第一移动件401或第三移动件403的方式，以实现对目标光型宽度的调节，即沿Z方向，透光区域的宽度越宽，那么，目标光型的宽度越宽，透光区域的宽度越窄，那么，目标光型的宽度越窄。
可知，本实施例所示的可通过移动第一移动件401、第二移动件402以及第三移动件403的方式，以实现对目标光型的长度和/或宽度的调节。
可选结构2
本结构可参见图5所示，其中，图5为本申请所提供的灯光模块的第三种实施例结构示例图。光源组件201向遮挡组件501发送第一光束，遮挡组件501用于对第一光束的发光面的形状进行调节，可以理解的是，该第一光束的发光面为沿与第一光束的传输方向垂直的方向，所述第一光束的横截面。其中，该第一光束的传输方向为X方向，而与第一光束的传输方向垂直的方向为图5所示的Y方向。
遮挡组件501通过改变遮挡组件501与第一光束之间的相对位置的方式，进而改变遮挡组件310所出射的第二光束的横截面的形状，对第二光束横截面的说明，请参见上述对第一光束横截面的说明，具体不做赘述。
本实施例中，该遮挡组件501所出射的第二光束的横截面的形状与车灯模块所出射的第二光束在路径上所形成的目标光型相关，本示例以目标光型为矩形，第二光束的横截面也为矩形为例。
本实施例对第一光束的横截面的具体形态不做限定，例如，从光源组件201出射的第一光束的横截面可呈梯形、矩形、圆形等任意形状。本实施例通过该遮挡组件501将第一光束的横截面改变为呈矩形的第二光束的横截面。
在第二光束的传输光路上还包括反射镜502，本实施例所示的反射镜502用于对来自遮挡组件501的第二光束的传输方向偏转至车灯模块的出光口503，以保证从出光口503出身的第二光束能够在路径上显示目标光型504。本实施例对反射镜502的具体类型不做限定，只要该反射镜502能够将来自遮挡组件501的第二光束，经由出光口503投射到路径上以显示目标光型即可。本实施例对反射镜502的反射表面的具体形态不做限定，例如，该反射镜502的反射表面可呈自由曲面，平面、球面或非球面等。
可选地，本示例所示的灯光模块还包括透镜组，该透镜组可位于遮挡组件501和反射镜502之间，或，该透镜组位于透镜组和出光口503之间，该透镜组用于保证光源组件201所出射的光束，经过透镜组后在路径呈放大的实像，对透镜组的具体说明，请参见上述可选结构1所示，具体不做赘述。
本实施例所示的反射镜502位于挡板组件501出射的第二光束的传输光路上，该第二光束的横截面呈矩形，本实施例可通过设置反射镜502的曲率的方式，以保证目标光型的形态，本实施例以目标光型的形态为矩形为例进行示例性说明，在其他示例中，也可通过改变反射镜502的曲率的方式，以改变目标光型的形态，例如，该目标光型的形态可改变呈弧形、圆形等任意形状。
本实施例所示的车灯模块能够调节在路径上所显示的矩形的长度和/或宽度。本实施例可通过调节遮挡组件501所出射的第二光束的横截面的尺寸的方式，以实现调节在路径上所显示的矩形的长度和/或宽度的目的，为此，以下对遮挡组件501调节第二光束的横截面的过程进行说明：
本示例所示的遮挡组件501的具体结构可参见图6所示，图6所示以平面YZ为视角，该遮挡组件501的结构示例图，该平面YZ为与方向X垂直的平面。
该遮挡组件501具体包括第一移动件601、第二移动件602和第三移动件603，且第一移动件601、第二移动件602和第三移动件603均与驱动组件202连接，以保证该驱动组件202能够驱动第一移动件601、第二移动件602和第三移动件603移动。本实施例所示的第二移动件602位于所述第一移动件601和第三移动件603之间。所述第一移动件601和所述第三移动件603位于第一光束的两侧。而且为实现目标光型呈矩形结构，该第一移动件601和第三移动件603，分别与第二移动件602垂
而且，在驱动组件202通过遮挡组件501的过程中，第一光束仅能够从透光区域604穿出，从透光区域604穿出的第二光束用于形成目标光型，为保证第二光束的横截面呈矩形，则本实施例所示的透光区域604所呈的形状为与第二光束的横截面相同的矩形。本实施例对各移动件在平面YZ的横截面的具体形状不做限定，只要该透光区域604为第一移动件601、第二移动件602和第三移动件603在平面YZ共同所围成的区域，以保证第一光束仅能够通过该透光区域604穿出以形成第二光束即可。
本实施例所示的驱动组件202还能够通过调节第二移动件602与第一光束的横截面之间的重合面积大小的方式，以实现调节目标光型的长度的目的，为此，驱动组件202可沿Y方向，调节第二移动件602的上下移动，以改变第二光束的横截面所呈的矩形的长度，该矩形的长度与目标光型的长度呈正相关关系，该目标光型的长度为目标光型沿路径的延伸方向的长度，可知，即矩形的长度越长，那么，目标光型越长，矩形的长度越短，那么，目标光型越短。
具体地，在第二移动件602的上下移动的过程中，改变的是第二移动件602与第一光束的横截面之间的重合面积，进而改变矩形的长度。具体地，该重合面积越大，那么说明该第二移动件602在Y方向上，被第二移动件602所遮挡的光越多，进而说明遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的矩形越长。同样地，该重合面积越小，那么说明该第二移动件602在Y方向上，被第二移动件602所遮挡的光越少，进而说明遮挡组件出射的第二光束的横截面所呈的矩形的长度越长。
例如，该第二移动件602沿Y方向向上移动的距离与透光区域604沿Y方向上的高度呈正相关关系，所述透光区域604沿Y方向上的高度与第二光束的横截面所呈的矩形的长度呈正相关关系。可知，第二移动件602沿Y方向越向上移动，第二移动件602所遮挡的光越少，透光区域604沿Y方向上的高度越高，从透光区域604出射的第二光束的横截面所呈的矩形的长度越长，同样地，第二移动件602沿Y方向越向下移动，第二移动件602所遮挡的光越多，透光区域604沿Y方向上的高度越低，从透光区域604出射的第二光束的横截面所呈的矩形的长度越短。
本示例以调节第二移动件602上下移动的方式以调节该矩形的长度为例进行示例性说明，不做限定，在其他示例中，也可通过调节第二移动件602沿X方向前后移动的方式以调节矩形的长度。在光源组件201所出射的第一光束具有一定发散角的情况下，可通过调节第二移动件602沿X方向移动的方式，实现调节目标光型长度的目的。例如，沿X方向，所述第二移动件602与第一移动件601(或第三移动件603)之间的距离，与第二光束的横截面所呈的矩形的长度呈负相关关系。可知，第二移动件602沿X方向移动至距离第一移动件601的越远的位置，第二移动件602所遮挡的光越少，透光区域604沿Y方向上的高度越高，同样地，第二移动件602沿X方向移动至距离第一移动件601的越近的位置，第二移动件602所遮挡的光越多，透光区域604沿Y方向上的高度越低。
本实施例以第二移动件602位于第一移动件601和第三移动件603的上方为例，在其他示例中，该第二移动件602也可位于第一移动件601和第三移动件603的下方，位于第一移动件601和第三移动件603的下方的第二移动件602，调节目标光型长度的方式的说明，请参见位于第一移动件601和第三移动件603的上方的第二移动件602，调节目标光型长度的方式的说明，具体不做赘述。
本实施例对遮挡组件所包括的移动件的数量的说明为可选地示例，不做限定，在其他示例中，在平面YZ内，该遮挡组件还可包括第四移动件，该第一移动件和第四移动件位于第一光束的上下两侧，所述第二移动件和第三移动件位于所述第一光束的左右两侧。本示例中，可通过调节第一移动件和第四移动件之间的间距的方式，调节目标光型的长度，即，第一移动件和第四移动件之间的间距，与目标光型的长度之间呈正相关的关系，即第一移动件和第四移动件之间的间距越大，第一移动件和第四移动件之间所遮挡的光越少，那么，目标光型的长度越长，同样地，第一移动件和第四移动件之间的间距越短，第一移动件和第四移动件之间所遮挡的光越多，那么，目标光型的长度越短。
本实施例所示的驱动组件202还能够调节目标光型的宽度，为此，驱动组件202可沿Z方向，调节所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积的方式，和/或，调节所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积的方式实现。例如，可调节第一移动件601和第三移动件603之间的间距，以改变第二光束在路径上所呈的目标光型的宽度。
具体地，在第一光束均照射于第一移动件601和第三移动件603上的情况下，该目标光型的宽度与第一移动件601和第三移动件603之间间距呈正相关关系，即第一移动件601和第三移动件603沿方向Z相向移动，以使第一移动件601和第三移动件603之间沿方向Z的间距变短，那么说明该第一移动件601和第三移动件603在Z方向上，被第一移动件601和第三移动件603所遮挡的光越多，那么，目标光型的宽度越窄。同样地，即第一移动件601和第三移动件603沿方向Z相反移动，以使第一移动件601和第三移动件603之间沿方向Z的间距变长，那么说明该第一移动件601和第三移动件603在Z方向上，被第一移动件601和第三移动件603所遮挡的光越少，那么，目标光型的宽度越宽。
本实施例以同时移动第一移动件601和第三移动件603为例进行示例性说明，在其他示例中，还可仅移动第一移动件601或第三移动件603的方式，以实现对目标光型宽度的调节，即沿Z方向，透光区域的宽度越宽，那么，目标光型的宽度越宽，透光区域的宽度越窄，那么，目标光型的宽度越窄。
可知，本实施例所示的可通过移动第一移动件603、第二移动件602以及第三移动件603的方式，以实现对目标光型的长度和/或宽度的调节。
本实施例对第一移动件603、第二移动件602以及第三移动件603在XZ平面内的相对位置的说明，可参见上述可选结构1所示，具体不做赘述。
可选结构3
在可选结构1和可选结构2中，显示于路径上的目标光型呈矩形为例进行示例性，在本可选结构中，本可选结构所示的目标光型呈弧形结构。
例如，灯光模块在平面XY内的结构可参见图3所示或呈图5所示，本示例以灯光模块在平面XY内的结构为图3所示为例进行示例性说明。本示例所示的遮挡组件310的结构在平面YZ内的结构可参见图7a所示，即本示例所示的第二移动件702的位置能够调节目标光型的长度，第一移动件701和第三移动件703的位置能够调节目标光型的宽度，具体说明请参见上述可选结构1所示，具体不做赘述，以下对本结构所示的调节目标光型的弯曲方向的方式可为：
本实施例所示的第一移动件701、第二移动件702和第三移动件703之间所围成的透光区域704呈四边形结构，以保证从该透光区域704所出射的第二光束能够在路径上形成呈弧形的目标光型。
如图7a所示，在平面YZ内，第一移动件701与第二移动件702之间的夹角呈锐角结构，此示例下的目标光型沿第一弯曲方向弯曲。如图7b所示，在平面YZ内，第一移动件701与第二移动件702之间的夹角呈钝角结构，此示例下的目标光型沿第二弯曲方向弯曲。其中，第一弯曲方向和第二弯曲方向相反。
本实施例可通过调节在平面YZ内，第一移动件701与第二移动件702之间的角度的方式，以实现调节目标光型的弯曲程度的目的，例如，在图7a所示的示例中，沿第一弯曲方向弯曲的示例中，第一移动件701与第二移动件702之间的角度越小，所述目标光型的弯曲程度越大，沿第一弯曲方向弯曲的示例中，第一移动件701与第二移动件702之间的角度越大，所述目标光型的弯曲程度越小。又如，在图7b所示的示例中，沿第二弯曲方向弯曲的示例中，第一移动件701与第二移动件702之间的角度越小，所述目标光型的弯曲程度越小，沿第二弯曲方向弯曲的示例中，第一移动件701与第二移动件702之间的角度越大，所述目标光型的弯曲程度越大。
本结构所示的在平面YZ内，该遮挡组件还可包括第四移动件，该第一移动件和第四移动件位于第一光束的上下两侧，所述第二移动件和第三移动件位于所述第一光束的左右两侧，且第一移动件、第二移动件、第三移动件和第四移动件共同所围成的透光区域，呈四边形结构。
需明确地是，本实施例对遮挡组件的结构的说明可为可选地示例，不做限定，只要该遮挡组件能够调节遮挡组件所出射的第二光束的横截面的形状即可，例如，在其他示例中，遮挡组件可仅包括上述所示的第二移动件，以实现对目标光型的长度的调节。又如，遮挡组件可仅包括上述所示的第一移动件和第三移动件，以实现对目标光型的宽度的调节等。
本申请提供了一种灯光***，如图8所示，该灯光***800包括控制单元801以及如上述所示的车灯模块200，该控制单元801与驱动组件202连接，控制单元801用于向驱动组件202发送驱动指令，该驱动指令用于指示目标光型。该驱动组件202用于根据该驱动指令驱动遮挡组件203移动，以保证遮挡组件203出射的第二光束能够在路径上显示目标光型。具体地，本实施例所示的控制单元801用于根据导航信息、驾驶辅助信息以及车机数据中的至少一个获取该驱动指令。本实施例以控制单元801位于如图1所示的计算机***140内为例进行示例性说明，可知，本实施例所示的控制单元801可为计算机***140所包括的一个或多个处理器。在其他示例中，该控制单元801也可位于车灯模块200内部，具体在本实施例中不做限定。
本实施例以驱动组件202根据来自控制安源801的驱动指令调节目标光型为例进行示例性说明，在其他示例中，也可由驾驶人员直接向驱动组件输入该驱动指令，驾驶人员可根据实际情况，动态的实现目标光型的调节。
基于本申请所提供的灯光***，以下对本申请所示的灯光***实现对目标光型的调节过程进行说明：本示例所示的可基于车辆的车速调节目标光型，具体说明请参见图9所示：
步骤901、控制单元确定启动灯光***。
本实施例可由驾驶人员通过输入开启指令开启灯光***，例如，控制单元接收到驾驶人员通过对灯光***输入的语音、对车辆座舱屏幕输入的触摸手势或按压操作等方式，输入该开启指令。
又如，控制单元可在确定车辆满足触发条件的情况下确定启动灯光***。该触发条件可为如下所示的至少一项：
车辆的当前速度大于或等于第一预设值(例如，该第一预设值可为60千米/时)，车辆当前所位于的环境亮度小于或等于第二预设值(例如，该第二预设值可为50勒克斯)，或车辆的待行车路径的形态出现改变，或车辆的车速的变化量大于或等于预设值。
其中，该行车路径的形态出现改变可为：车辆的待行车路径用于指示车辆由直行方向切换为转向状态，或，车辆的待行车路径用于指示由转向状态切换为直行状态，或车辆的待行车路径用于指示车辆即将行车到交叉的路口处，或车辆的待行车路径用于指示车道线的尺寸出现改变(如车道线的宽度出现改变)。
车辆在时刻T1获取到车辆的车速为V1，而车辆在时刻T2获取到的车速为V2，其中，时刻T1为当前时刻，时刻T2早于时刻T1，该车辆的车速的变化量大于或等于预设值可为:V2和V1之间的差大于或等于该预设值，例如该预设值可为10千米/时，可知，在车辆的车速的变化量大于或等于10千米/时的情况下，启动灯光***。
步骤902、控制单元根据车速获取驱动指令。
该驱动指令用于指示目标光型，驱动组件即可按照该驱动指令移动遮挡组件，以保证该遮挡组件出射的光束在路径上所显示的目标光型与车速对应。
本示例所示的控制单元可根据如下所示的两种可选地方式确定驱动指令：
方式1：
本方式所示的控制单元可获取如下表1所示的车速与目标光型的对应列表。
表1
车速 目标光型的长度
大于120千米/时 60米至80米之间
120千米/时至80千米/时之间 50米至60米之间
80千米/时至60千米/时之间 40米至50米之间
60千米/时至40千米/时之间 20米至40米之间
40千米/时至20千米/时之间 10米至20米之间
20千米/时至0千米/时之间 0米至10米之间
可知，目标光型长度与车速呈正相关关系，即车速越快，那么，目标光型的长度越长，车速越慢，那么，目标光型的长度越短。
例如，若车辆确定车速为70千米/时，那么车辆可确定对应的目标光型的长度为45米。又如，若车辆确定车速为大于120千米/时，那么车辆可确定对应的目标光型的长度为80米。需明确地是，本实施例对车速和目标光型的长度的对应关系的说明仅为一种示例，不做限定，只要能够基于目标光型的长度，确定车速的快慢即可。
方式2：
本方式所示的控制单元可动态的根据车速获取对应的目标光型。
具体地，控制单元获取车辆的当前车速，并根据下述所示的公式1获取与车速对应的目标光型：
公式1：目标光型的长度L＝50+[(120-当前车速)/40]*10
可知，在控制单元将车辆的当前车速带入至公式1中，即可获取到对应的目标光型的长度。需明确地是，本实施例所示的公式1的说明为可选地示例，不做限定，只要控制单元基于该公式1能够创建不同的车速与不同的目标光型的长度之间的线性关系即可。
可选地，本实施例所示的车辆可周期性的将车辆的当前车速带入至公式1中，获取车辆在确定车速的变化量大于或等于预设值的情况下，将车辆的当前车速带入至公式1等。
需明确地是，本实施例所述的车速与目标光型的长度呈正相关关系为例，在其他示例中，该车速还可与目标光型的宽度呈正相关关系，即车速越快，那么目标光型的宽度越宽，车速越慢，那么目标光型的宽度越窄。
步骤903、控制单元向驱动组件发送驱动指令。
本实施例所示的驱动指令用于指示目标光型。
步骤904、驱动组件根据驱动指令驱动遮挡组件移动。
本实施例所示的驱动组件在根据驱动指令驱动遮挡组件移动的过程中，能够保证驱动组件所出射的第二光束能够在路径上形成目标光型，驱动组件驱动遮挡组件移动，以形成目标光型的过程的说明，请参见上述实施例所示，具体在本实施例中不做赘述。
可选地，本实施例所示的驱动组件根据驱动指令，可驱动遮挡组件所包括的移动件匀速移动，以保证对目标光型调节的过程中，目标光型的形状能够均匀变化，避免目标光型过渡跳变对驾驶人员、路径上的其他车辆或人员的影响，提高了驾驶安全。
步骤905、遮挡组件出射的光束，以目标光型显示于路径上。
遮挡组件出射的光束，以目标光型显示于路径上的说明，可参见上述所示，具体不做赘述。
为更好地理解，以下结合图10所示的示例进行说明，在车速为50千米/时的情况下，控制单元向驱动组件所发送的驱动指令所指示的目标光型的长度为30米，如图10a所示，遮挡组件在驱动组件的驱动下，将目标光型1001的长度调节为30米。在车辆的车速提高至100千米/时的情况下，控制单元向驱动组件所发送的驱动指令所指示的目标光型的长度为60米，如图10b所示，遮挡组件在驱动组件的驱动下，将目标光型1002的长度调节为60米。
需明确地是，本实施例以控制单元基于车速调节目标光型的长度和/或宽度为例进行示例性说明，不做限定。以下对控制单元获取目标光型的几种可选方式进行示例性说明：
示例1：
控制单元可基于导航信息确定目标光型，具体地，该导航信息可为车辆到达导航目的地的一系列平面坐标。可知，车辆依次经过导航信息所包括的各个平面坐标，能够成功到达目的地。控制单元获取待行车路径，该待行车路径包括M个坐标中的第i个平面坐标至第j个平面坐标，其中，i和j均为正整数，且i大于或等于1，j大于i且小于或等于M。控制单元根据待行车路径的形态确定目标光型的形状，例如，若控制单元确定待行车路径所包括的多个平面坐标沿直线方向延伸，那么，控制单元确定目标光型呈矩形。又如，若控制单元确定待行车路径所包括的多个平面坐标沿弧形方向延伸，那么，控制单元确定目标光型呈弧形。
示例2：
控制单元可通过车辆的相机采集车辆前方的待行车路径，进而根据待行车路径确定目标光型，具体地，控制单元通过相机对待行车路径进行拍摄以获取包括待行车路径的信息的视频流。对相机的具体说明请参见图1所示，具体不做赘述。控制单元接收来自相机的视频流。控制单元提取视频流所包括的视频帧，例如，控制单元可通过30帧/秒的速度从视频流中提取视频帧。需明确地是，本实施例对控制单元提取视频帧的速度的大小不做限定，控制单元提取视频帧的速度越快，越能够获取待行车路径上最新的信息。而控制单元提取视频帧的速度越慢，越能够节省处理器的功耗。
在具体应用中，控制单元可根据当前路况的复杂程度确定提取视频帧的速度。例如，当前行车的路况越复杂(如待行车路径的形态变化频繁，具体例如从直行的状态切换至转向的状态，交叉的路口比较多等情况)，那么，控制单元可通过较快的速度提取视频帧。又如，若当前行车路况越简单(如待行车路径的形态比较稳定，具体例如，一直处于直行的状态)，那么控制单元可通过较慢的速度提取视频帧。
控制单元提取到视频帧后，可基于视频帧分析出待行车路径的信息，本实施例对控制单元所采用的分析方式不做限定，例如，该分析方式可为：物体识别算法、运动中恢复结构(structure from motion，SFM)算法、视频跟踪或人工智能(artificialintelligence，AI)等。
在控制单元获取到待行车路径的信息后，即可获取与待行车路径的信息对应的目标光型，例如，目标光型的延伸方向与待行车路径的延伸方向相同，又如，目标光型的宽度等于待行车路径的车道线宽度，本实施例对目标光型的宽度和待行车路径的车道线的宽度之间的关系的说明为可选地示例，又如，该第二显示属性所包括的宽度也可小于车道线的宽度，又如，该第二显示属性所包括的宽度也可大于车道线的宽度车道线的宽度等，具体不做限定。
又如，目标光型的长度等于第一位置和第二位置之间的长度，其中，第一位置为车辆当前位置，第二位置为待行车路径所包括的最靠近车辆的路口的位置。该第二位置可为车辆采集到的待行车路径上，最靠近车辆的红绿灯的位置。
又如，若控制单元确定待行车路径呈弧形，那么目标光型的弯曲方向与待行车路径的车道线的弯曲方向一致。
控制单元确定需要在待行车路径上显示目标光型，那么，需要目标光型还满足如下所示的条件，即该目标光型的中心线可与待行车路径的中心线重合，或，该目标光型的中心线可与待行车路径的中心线之间的偏移量小于或等于预设距离，可知，通过该目标光型的该显示方式，以保证目标光型能够准确地显示在待行车路径上。或，在该第二显示属性所包括的宽度等于待行车路径的车道线的宽度的情况下，那么，沿待行车路径的横向方向，目标光型两侧的边界线与待行车路径的车道线的边界线重合。或，在该第二显示属性所示的长度为第一位置和第二位置之间的长度的情况下，沿待行车路径的延伸方向，目标光型的上下两个边界线分别与第一位置和第二位置重合。
在目标光型显示在待行车路径上，该目标光型能够指示该车辆在行驶的过程中，所占的区域。如图11所示的目标光型1100可知，该车辆会行驶至该目标光型1100所占的车道位置处。可见，通过车辆所出射的光束，在待行车路径上所显示的目标光型，有助于提高导航的准确性，而且能够实现对待行车路径的照明，保证了车辆按照导航行车过程中的安全。
如图12所示的示例，车辆1202的控制单元确定待行车路径用于指示车辆需要在下个路口1201右转。控制单元所确定的目标光型1203的弯曲方向与待行车路径的弯曲方向一致，可知，该目标光型1203能够根据车辆1202的待行车路径照亮路口1201，以保证用户驾驶车辆1202经由路口1201转向行驶的安全。
本示例所示的车灯出射光的亮度比较大，能够应用在车辆处于环境亮度较低的场景中(如夜间、阴天、雨天等)，车辆501的近光灯所出射的灯光照亮范围比较小，而本实施例所示的目标光型是车辆出射的直接照射在待行车路径上的光束以形成，即，本实施例所示的以目标光型显示于地面的光(也可称之为光毯)，该光毯的亮度大于已有方案所示的近光灯所出射的灯光照亮路径的亮度。
由于光毯已照亮待行车路径，那么，驾驶人员按照光毯照亮的区域进行驾驶，提高了驾驶的安全性。而且路径上的其他人员或车辆，根据光毯的提示，能够迅速确定该车辆即将行驶的位置，便于路径上其他人员或车辆的避让，提高了驾驶安全。
本示例所示的光毯与待行车路径的宽度一致，那么，在待行车路径的宽度出现变化时，车辆所显示的光毯也会呈对应的变化，以始终保持光毯的宽度和待行车路径的宽度一致，那么，驾驶人员基于被光毯照亮的待行车路径，驾驶人员能够准确的判断出待行车路径的车道线的宽度变化的情况，提高了驾驶的安全性。
若待行车路径为斑马线，控制单元能够控制光毯显示于斑马线上，该光毯能够照亮斑马线。那么，行人在斑马线上行走会注意到该光毯，有助于行人在斑马线上对车辆的避让。而且因光毯能够照亮斑马线，那么，斑马线就不会成为驾驶人员的视线盲区，有效地避免了车辆和行人之间出现安全事故的可能。
示例3：
控制单元获取车辆的宽度，控制单元向驱动组件所发送的驱动指令所指示的光毯的宽度等于车辆的宽度，可见，该光毯能够指示出车辆行车过程中，所占的宽度，即指示车辆行车至光毯的区域内时，所占用的宽度。若光毯内出现行人或其他车辆，那么，出现安全事故的可能性很大。若光毯内未出现行人或车辆，那么，出现安全事故的可能性比较小。
可见，该示例所示能够基于光毯判断出车辆行车过程中的安全性。
示例4：
本示例所示的控制单元可向驱动组件发送第一驱动指令和第二驱动指令，所述第一驱动指令指示第一光毯，第二驱动指令指示第二光毯，第一光毯和第二光毯不同，可知，驱动组件根据该第一驱动指令驱动遮挡组件移动以在路径上显示第一光毯，驱动组件根据该第二驱动指令驱动遮挡组件移动以在路径上显示第二光毯。
具体地，控制单元可根据待行车路径的形态出现改变的情况下，向驱动组件发送第一驱动指令和第二驱动指令，以通过第一光毯和第二光毯之间的变化，提示驾驶人员待行车路径的形态出现改变。
该行车路径的形态出现改变可为：车辆的待行车路径用于指示车辆由直行状态切换为转向状态，或，车辆的待行车路径用于指示由转向状态切换为直行状态，或车辆的待行车路径用于指示车辆即将行车到交叉的路口处，或车辆的待行车路径用于指示车道线的尺寸出现改变(如车道线的宽度出现改变)。
示例5：
本示例所示的控制单元所确定的光毯还与车辆与前方车辆之间的间距相关，该前方车辆位于该车辆的正前方或侧前方等位置，结合图13a和图13b所示，以前方车辆位于车辆正前方为例，例如图13a所示，车辆1311与前方车辆1312之间的间距为L1，在图13b中，车辆1311与前方车辆1312之间的间距为L2，且L1小于L1。本示例所示的车辆1311所发出的光位于车辆1311和前方车辆1312之间的路径上，以光毯为矩形为例，即图13a所示的示例中，矩形光型1313位于车辆1311和前方车辆1312之间的路径上，图13b所示的示例中，矩形光型1314位于车辆1311和前方车辆1312之间的路径上。
本实施例所示的光毯的长度与车辆和前方车辆之间的间距呈正相关关系，即，车辆与前方车辆之间的间距越大，那么，光毯的长度越长，对比于图13a和图13b所示可知，在图13b所示的车辆1311与前方车辆1312之间的间距L2大于图13a所示的车辆1311与前方车辆1312之间的间距L1的情况下，那么，图13b所示的光毯1314的长度大于图13a所示的光毯1313的长度。应理解，当车辆与前方车辆之间的间距足够大时，例如，间距达到150米及以上，则光毯的长度将保持不变。
需明确地是，本实施例以光毯的长度与车辆和前方车辆之间的间距呈正相关关系为例进行示例性说明，在其他示例中，车辆和前方车辆之间的间距还可与以光毯显示在地面的出射光的亮度呈负相关关系，即车辆和前方车辆之间的间距越短，亮度越亮，车辆和前方车辆之间的间距越长，亮度越暗。又如，车辆和前方车辆之间的间距与以光毯显示在地面上的出射光的闪光频率呈负相关关系，即车辆和前方车辆之间的间距越短，闪光频率越高，车辆和前方车辆之间的间距越长，闪光频率越低。同理，当车辆与前方车辆之间的间距足够大，例如，间距达到150米及以上，则出射光的亮度可以保持不变，闪光频率也可以保持不变或者不闪光。
示例6：
本示例所示的控制单元根据驾驶辅助信息获取光毯，其中，本示例以该驾驶辅助信息为来自车辆的ADAS的信息，该ADAS的具体说明，请详见图1的相关说明，具体不做赘述。该示例具体以ADAS信息可为行驶意图，该行驶意图可为直行、变道、转向或入岔路口等。该ADAS信息还可为紧急决策，该紧急决策可为紧急刹车、紧急避险或车辆出现故障等。该ADAS信息还可为车辆行驶预判事件，该车辆行驶预判事件可为车辆处于安全状态或车辆处于危险状态等。控制单元根据不同的ADAS信息确定不同的光毯，其中，不同的光毯可为下述所示的至少一项：
长度的不同、宽度的不同、面积不同、弯曲方向不同、或弯曲程度不同。
示例7
本示例所示的控制单元根据车机数据获取光毯，控制单元根据不同的车机数据确定不同的光毯，其中，不同的光毯参见上述示例6所示，具体不做赘述，其中，车机数据可为车辆仪表盘上的主要数据(油耗、发动机转速、温度等)、方向盘转角信息，或车身姿态数据等。可知，控制单元通过控制驱动组件方式，以实现通过不同的光毯提示驾驶人员当前车辆的车机数据的目的，例如，若车辆的油耗过大，那么，通过显示光毯的方式提示驾驶人员，提高驾驶的安全。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种车灯模块，其特征在于，所述车灯模块包括光源组件、驱动组件以及遮挡组件，所述驱动组件与所述遮挡组件连接；
所述光源组件用于向所述遮挡组件发送第一光束，所述遮挡组件位于所述第一光束的传输光路上；
所述驱动组件用于根据驱动指令驱动所述遮挡组件移动，以改变所述遮挡组件与所述第一光束之间的相对位置，所述遮挡组件出射的第二光束以目标光型，显示于车辆周围的路径上，其中，所述目标光型表示的是显示在所述车辆周围的路径上的光的形状和/或尺寸；
所述遮挡组件包括至少一个移动件，所述第一光束的至少部分照射于所述移动件上，所述第二光束的横截面的形状与所述目标光型一一对应。
2.根据权利要求1所述的车灯模块，其特征在于，所述遮挡组件包括第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件和所述第三移动件位于所述第一光束的两侧，所述第二移动件位于所述第一移动件和所述第三移动件之间。
3.根据权利要求2所述的车灯模块，其特征在于，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度对应。
4.根据权利要求2或3所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度对应。
5.根据权利要求2至4任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件和所述第三移动件之间的相对位置，与所述目标光型的弯曲方向对应。
6.根据权利要求2至5任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与所述目标光型的长度之间呈负相关关系。
7.根据权利要求4所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与所述目标光型的宽度之间呈负相关关系。
8.根据权利要求6所述的车灯模块，其特征在于，所述第二移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积与车速呈负相关关系。
9.根据权利要求7所述的车灯模块，其特征在于，所述第一移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积和所述第三移动件与所述第一光束的横截面之间的重合面积之和，与车速呈负相关关系。
10.根据权利要求1至9任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件包括导航信息、驾驶辅助信息以及车机数据中的至少一种。
11.根据权利要求1至9任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为如下所示的至少一项：
所述车辆的待行车路径的形态、所述待行车路径的尺寸、所述车辆的高级驾驶辅助***ADAS的行车决策、所述车辆所位于的环境亮度、或所述车辆与相邻车辆之间的间距。
12.根据权利要求1至9任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述目标光型与行车触发事件对应，所述行车触发事件为所述车辆周围存在待识别对象，所述目标光型至少覆盖目标区域，所述目标区域为所述待识别对象所占的区域。
13.根据权利要求1至4任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述灯光模块还包括透镜组，所述第二光束的横截面呈梯形，所述透镜组位于所述第二光束的传输光路上，所述透镜组用于将所述第二光束，以所述目标光型显示于所述路径上，所述目标光型为矩形。
14.根据权利要求13所述的车灯模块，其特征在于，所述梯形具有上底边和下底边，且所述上底边的长度大于所述下底边的长度，所述第一移动件与所述第二移动件之间的夹角，以及所述第三移动件与所述第二移动件之间的夹角，均等于所述梯形的腰与所述上底边之间的夹角。
15.根据权利要求1至4任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述灯光模块还包括反射镜，所述第二光束的横截面呈矩形，所述反射镜位于所述第二光束的传输光路上，所述反射镜用于将所述第二光束，以所述目标光型显示于所述路径上，所述目标光型为矩形。
16.根据权利要求15所述的车灯模块，其特征在于，所述反射镜的反射表面呈自由曲面。
17.根据权利要求1至16任一项所述的车灯模块，其特征在于，所述驱动指令根据预置列表获取，所述预置列表包括车速范围与目标光型的长度范围之间的对应关系。
18.根据权利要求17所述的车灯模块，其特征在于，若所述车速范围为大于0且小于20千米/时，所述目标光型的长度范围为大于0且小于10米；若所述车速范围为大于或等于20千米/时且小于40千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于10米且小于20米；若所述车速范围为大于或等于40千米/时且小于60千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于20米且小于40米；若所述车速范围为大于或等于60千米/时且小于80千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于40米且小于50米；若所述车速范围为大于或等于80千米/时且小于120千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于50米且小于60米；若所述车速范围为大于或等于120千米/时，所述目标光型的长度范围为大于或等于60米且小于或等于80米。
19.一种灯光***，其特征在于，包括控制单元以及车灯模块，所述车灯模块如权利要求1至18任一项所述，所述控制单元与所述驱动组件连接；
所述控制单元用于根据行车触发事件获取所述驱动指令，所述驱动指令用于指示目标光型；
所述控制单元用于向所述驱动组件发送所述驱动指令。
20.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求19所述的灯光***。
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