CN113573049B - 一种摄像头生产外观检查*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头生产外观检查***，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有固定架，所述固定架内侧的靠顶部位置固定安装有第一导轨，所述第一导轨一侧的靠底部位置活动安装有第一直线电机，所述第一直线电机一侧的靠中心位置固定安装有侧部视觉检测相机，所述固定架内侧顶部的靠一端位置固定安装有第二导轨。该摄像头生产外观检查***，通过圆形固定座、环形滑槽、转动座、滚珠槽、滚珠、齿轮盘、驱动电机、第一主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、第二主动齿轮和侧部视觉检测相机的设计，能够对摄像头进行检查时，使被检查的摄像头进行旋转，从而使侧部视觉检测相机能够对旋转中摄像头的各个侧面角度进行拍照。

Description

一种摄像头生产外观检查***

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种摄像头生产外观检查***。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，摄像头在生产的过程中需要对其进行各项检查，其中可通过外观检查来判断摄像头的尺寸是否合格或表面有无划痕，从而保障摄像头的质量。

传统的摄像头生产外观检查方式都是通过人工观测来进行检查的，采用人工观测的方式不仅增加了劳动强度，而且检查效率较低，耗费时间较长，从而大大的降低了生产效率，已经无法满足使用者的使用需求。因此，我们提出一种摄像头生产外观检查***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头生产外观检查***，以解决上述背景技术中提出传统的摄像头生产外观检查方式都是通过人工观测来进行检查的，采用人工观测的方式不仅增加了劳动强度，而且检查效率较低，耗费时间较长，从而大大的降低了生产效率，已经无法满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄像头生产外观检查***，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有固定架，所述固定架内侧的靠顶部位置固定安装有第一导轨，所述第一导轨一侧的靠底部位置活动安装有第一直线电机，所述第一直线电机一侧的靠中心位置固定安装有侧部视觉检测相机，所述固定架内侧顶部的靠一端位置固定安装有第二导轨，所述第二导轨底部的靠一侧位置活动安装有第二直线电机，所述第二直线电机底部的靠中心位置固定安装有顶部视觉检测相机，所述底座顶部的靠中心位置固定安装有圆形固定座，所述圆形固定座的顶部开设有两个环形滑槽，所述圆形固定座的顶部设置有转动座，所述转动座顶部的靠中心位置开设有第一圆槽，所述转动座的底部开设有两个滚珠槽，两个滚珠槽的内部均滑动连接有若干个滚珠，两个滚珠槽内设置的滚珠分别贯穿至两个环形滑槽的内部并与环形滑槽滑动连接，所述转动座的顶部固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘顶部的靠中心位置开设有第二圆槽，所述圆形固定座顶部的靠中心位置固定安装有第三导轨，所述第三导轨的顶部贯穿至第一圆槽的内部，所述第三导轨顶部的靠中心位置活动安装有第三直线电机，所述第三直线电机顶部的靠中心位置固定安装有底部视觉检测相机，所述底部视觉检测相机的顶部贯穿至第二圆槽的内部，所述齿轮盘的顶部固定安装有圆盘，所述圆盘顶部的靠中心位置固定安装有亚力克圆板，所述亚力克圆板的底部贯穿至圆盘的外部，所述底座顶部的另一侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内部为是中空结构，所述安装箱内一侧的靠中心位置固定安装有驱动电机，所诉驱动电机通过其一侧的输出端固定连接有主轴，所述主轴远离驱动电机的一侧固定安装有第一主动齿轮，所述安装箱内的靠一侧位置设置有旋转杆，所述旋转杆的顶部和底部分别与安装箱内的顶部与底部靠一侧位置固定安装的轴承活动连接，所述旋转杆表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述旋转杆表面的靠顶部位置固定安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的一侧贯穿至安装箱的外部并与齿轮盘的外壁啮合。

优选的，所述固定架外侧的靠底部位置固定安装有控制面板，所述控制面板分别与第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、驱动电机、侧部视觉检测相机、顶部视觉检测相机和底部视觉检测相机电性连接。

优选的，所述底座的内部开设有放置槽，所述底座的前表面活动安装有箱门，所述箱门为对开门，所述箱门前表面的靠中心位置固定安装有两个把手。

优选的，所述底座底部的靠四角位置均固定安装有支撑腿，四个支撑腿的底部均固定安装有稳固板。

优选的，所述侧部视觉检测相机、顶部视觉检测相机和底部视觉检测相机对应镜头采集的方向处均固定安装有LED补光灯。

优选的，所述第一圆槽、第二圆槽和亚力克圆板的面积相同。

优选的，所述第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机采用的型号均为LMR25-04，所述侧部视觉检测相机、顶部视觉检测相机和底部视觉检测相机采用的型号均为S-50A30，所述驱动电机采用的型号为PLF142-512-S。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该摄像头生产外观检查***，通过圆形固定座、环形滑槽、转动座、滚珠槽、滚珠、齿轮盘、驱动电机、第一主动齿轮、旋转杆、从动齿轮、第二主动齿轮和侧部视觉检测相机的设计，能够对摄像头进行检查时，使被检查的摄像头进行旋转，从而使侧部视觉检测相机能够对旋转中摄像头的各个侧面角度进行拍照，底部视觉检测相机、圆盘、亚力克圆板、第一圆槽和第二圆槽的设计，底部视觉检测相机能够分别通过第一圆槽、第二圆槽和亚力克圆板对摄像头的底部进行拍照，顶部视觉检测相机的设计，能够对摄像头的顶部进行拍照，从而有效的对摄像头的全方位进行抓取拍照，相比人工检查的方式，该***能够更快捷且精准的对摄像头的外观进行检查，提高检查效率，第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机的设计，能够分别对侧部视觉检测相机、顶部视觉检测相机和底部视觉检测相机进行位置调节，保证了对摄像头拍照检查的精准度，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明图2中A的局部放大示意图；

图4为本发明图2中B的局部放大示意图；

图5为本发明圆盘的结构俯视图；

图6为本发明齿轮盘的结构俯视图；

图7为本发明转动座的结构仰视图；

图8为本发明圆形固定座的结构俯视图；

图9为本发明安装箱的结构左视图。

图中：1、底座；2、固定架；3、第一导轨；4、第一直线电机；5、侧部视觉检测相机；6、第二导轨；7、第二直线电机；8、顶部视觉检测相机；9、圆形固定座；10、环形滑槽；11、转动座；12、第一圆槽；13、滚珠槽；14、滚珠；15、齿轮盘；16、第二圆槽；17、第三导轨；18、第三直线电机；19、底部视觉检测相机；20、圆盘；21、亚力克圆板；22、安装箱；23、驱动电机；24、主轴；25、第一主动齿轮；26、旋转杆；27、从动齿轮；28、轴承； 29、第二主动齿轮；30、控制面板；31、支撑腿；32、箱门；33、稳固板； 34、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种摄像头生产外观检查***，包括底座1，底座1顶部的一侧固定安装有固定架2，固定架2内侧的靠顶部位置固定安装有第一导轨3，第一导轨3一侧的靠底部位置活动安装有第一直线电机4，第一直线电机4一侧的靠中心位置固定安装有侧部视觉检测相机5，侧部视觉检测相机5采用的型号固定架2内侧顶部的靠一端位置固定安装有第二导轨6，第二导轨6底部的靠一侧位置活动安装有第二直线电机7，第二直线电机7底部的靠中心位置固定安装有顶部视觉检测相机8，底座1顶部的靠中心位置固定安装有圆形固定座9，圆形固定座9的顶部开设有两个环形滑槽10，圆形固定座9的顶部设置有转动座11，转动座11顶部的靠中心位置开设有第一圆槽12，转动座11的底部开设有两个滚珠槽13，两个滚珠槽13 的内部均滑动连接有若干个滚珠14，两个滚珠槽13内设置的滚珠14分别贯穿至两个环形滑槽10的内部并与环形滑槽10滑动连接，转动座11的顶部固定安装有齿轮盘15，齿轮盘15顶部的靠中心位置开设有第二圆槽16，圆形固定座9顶部的靠中心位置固定安装有第三导轨17，第三导轨17的顶部贯穿至第一圆槽12的内部，第三导轨17顶部的靠中心位置活动安装有第三直线电机18，第三直线电机18顶部的靠中心位置固定安装有底部视觉检测相机 19，底部视觉检测相机19的顶部贯穿至第二圆槽16的内部，齿轮盘15的顶部固定安装有圆盘20，圆盘20顶部的靠中心位置固定安装有亚力克圆板21，亚力克圆板21的底部贯穿至圆盘20的外部，底座1顶部的另一侧固定安装有安装箱22，安装箱22的内部为是中空结构，安装箱22内一侧的靠中心位置固定安装有驱动电机23，所诉驱动电机23通过其一侧的输出端固定连接有主轴24，主轴24远离驱动电机23的一侧固定安装有第一主动齿轮25，安装箱22内的靠一侧位置设置有旋转杆26，旋转杆26的顶部和底部分别与安装箱22内的顶部与底部靠一侧位置固定安装的轴承28活动连接，旋转杆26表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮27，从动齿轮27与第一主动齿轮25啮合，旋转杆26表面的靠顶部位置固定安装有第二主动齿轮29，第二主动齿轮 29的一侧贯穿至安装箱22的外部并与齿轮盘15的外壁啮合。

本发明中：固定架2外侧的靠底部位置固定安装有控制面板30，控制面板30分别与第一直线电机4、第二直线电机7、第三直线电机18、驱动电机 23、侧部视觉检测相机5、顶部视觉检测相机8和底部视觉检测相机19电性连接；使用者可通过控制面板30上的控制按钮来对摄像头进行外观检查。

本发明中：底座1的内部开设有放置槽，底座1的前表面活动安装有箱门32，箱门32为对开门，箱门32前表面的靠中心位置固定安装有两个把手 34；使用者可以将备用的检查工具或器械放在底座1中，便于随时取用。

本发明中：底座1底部的靠四角位置均固定安装有支撑腿31，四个支撑腿31的底部均固定安装有稳固板33；保证了底座1的稳定性。

本发明中：侧部视觉检测相机5、顶部视觉检测相机8和底部视觉检测相机19对应镜头采集的方向处均固定安装有LED补光灯；能够起到补光的作用，提高拍摄的清晰度。

本发明中：第一圆槽12、第二圆槽16和亚力克圆板21的面积相同；能够使底部视觉检测相机19依次透过第一圆槽12、第二圆槽16和亚力克圆板 21对摄像头的底部进行拍摄。

本发明中：第一直线电机4、第二直线电机7和第三直线电机18采用的型号均为LMR25-04，侧部视觉检测相机5、顶部视觉检测相机8和底部视觉检测相机19采用的型号均为S-50A30，驱动电机23采用的型号为 PLF142-512-S。

工作原理：首先，使用者将需要检测的摄像头放置在亚力克圆板21上，然后依次启动第一直线电机4、第二直线电机7和第三直线电机18来分别对侧部视觉检测相机5、顶部视觉检测相机8和底部视觉检测相机19的方位进行调节，调节至与被检测摄像头相对应的最佳位置，接着，启动驱动电机23 使主轴24带动第一主动齿轮25旋转，第一主动齿轮25与从动齿轮27啮合，从而使旋转杆26旋转并带动第二主动齿轮29旋转，由于第二主动齿轮29贯穿安装箱22并与齿轮盘15啮合，第二主动齿轮29旋转带动齿轮盘15旋转，齿轮盘15的顶部与底部分别与圆盘20和转动座11为一体结构，当齿轮盘15 在旋转时使转动座11底部两个滚珠槽13内的若干个滚珠14分别在圆形固定座9顶部的两个滚珠槽13内滚动，从而能够使圆盘20和被检测摄像头进行旋转，此时，通过侧部视觉检测相机5对旋转中摄像头的各个角度进行抓拍，顶部视觉检测相机8对摄像头的顶部进行抓拍，底部视觉检测相机19透过第二圆槽16、第一圆槽12和亚力克圆板21对摄像头的底部进行抓拍，拍摄完毕后将采集的图像经过视觉软件的处理，得出所要检查的结果。

综上所述：该摄像头生产外观检查***，通过圆形固定座9、环形滑槽 10、转动座11、滚珠槽13、滚珠14、齿轮盘15、驱动电机23、第一主动齿轮25、旋转杆26、从动齿轮27、第二主动齿轮29和侧部视觉检测相机5的设计，能够对摄像头进行检查时，使被检查的摄像头进行旋转，从而使侧部视觉检测相机5能够对旋转中摄像头的各个侧面角度进行拍照，底部视觉检测相机19、圆盘20、亚力克圆板21、第一圆槽12和第二圆槽16的设计，底部视觉检测相机19能够分别通过第一圆槽12、第二圆槽16和亚力克圆板21 对摄像头的底部进行拍照，顶部视觉检测相机8的设计，能够对摄像头的顶部进行拍照，从而有效的对摄像头的全方位进行抓取拍照，相比人工检查的方式，该***能够更快捷且精准的对摄像头的外观进行检查，提高检查效率，第一直线电机4、第二直线电机7和第三直线电机18的设计，能够分别对侧部视觉检测相机5、顶部视觉检测相机8和底部视觉检测相机19进行位置调节，保证了对摄像头拍照检查的精准度，满足了使用者的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其。

该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摄像头生产外观检查***，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)内侧的靠顶部位置固定安装有第一导轨(3)，所述第一导轨(3)一侧的靠底部位置活动安装有第一直线电机(4)，所述第一直线电机(4)一侧的靠中心位置固定安装有侧部视觉检测相机(5)，所述固定架(2)内侧顶部的靠一端位置固定安装有第二导轨(6)，所述第二导轨(6)底部的靠一侧位置活动安装有第二直线电机(7)，所述第二直线电机(7)底部的靠中心位置固定安装有顶部视觉检测相机(8)，所述底座(1)顶部的靠中心位置固定安装有圆形固定座(9)，所述圆形固定座(9)的顶部开设有两个环形滑槽(10)，所述圆形固定座(9)的顶部设置有转动座(11)，所述转动座(11)顶部的靠中心位置开设有第一圆槽(12)，所述转动座(11)的底部开设有两个滚珠槽(13)，两个滚珠槽(13)的内部均滑动连接有若干个滚珠(14)，两个滚珠槽(13)内设置的滚珠(14)分别贯穿至两个环形滑槽(10)的内部并与环形滑槽(10)滑动连接，所述转动座(11)的顶部固定安装有齿轮盘(15)，所述齿轮盘(15)顶部的靠中心位置开设有第二圆槽(16)，所述圆形固定座(9)顶部的靠中心位置固定安装有第三导轨(17)，所述第三导轨(17)的顶部贯穿至第一圆槽(12)的内部，所述第三导轨(17)顶部的靠中心位置活动安装有第三直线电机(18)，所述第三直线电机(18)顶部的靠中心位置固定安装有底部视觉检测相机(19)，所述底部视觉检测相机(19)的顶部贯穿至第二圆槽(16)的内部，所述齿轮盘(15)的顶部固定安装有圆盘(20)，所述圆盘(20)顶部的靠中心位置固定安装有亚力克圆板(21)，所述亚力克圆板(21)的底部贯穿至圆盘(20)的外部，所述底座(1)顶部的另一侧固定安装有安装箱(22)，所述安装箱(22)的内部为是中空结构，所述安装箱(22)内一侧的靠中心位置固定安装有驱动电机(23)，所诉驱动电机(23)通过其一侧的输出端固定连接有主轴(24)，所述主轴(24)远离驱动电机(23)的一侧固定安装有第一主动齿轮(25)，所述安装箱(22)内的靠一侧位置设置有旋转杆(26)，所述旋转杆(26)的顶部和底部分别与安装箱(22)内的顶部与底部靠一侧位置固定安装的轴承(28)活动连接，所述旋转杆(26)表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)与第一主动齿轮(25)啮合，所述旋转杆(26)表面的靠顶部位置固定安装有第二主动齿轮(29)，所述第二主动齿轮(29)的一侧贯穿至安装箱(22)的外部并与齿轮盘(15)的外壁啮合。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头生产外观检查***，其特征在于：所述固定架(2)外侧的靠底部位置固定安装有控制面板(30)，所述控制面板(30)分别与第一直线电机(4)、第二直线电机(7)、第三直线电机(18)、驱动电机(23)、侧部视觉检测相机(5)、顶部视觉检测相机(8)和底部视觉检测相机(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头生产外观检查***，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有放置槽，所述底座(1)的前表面活动安装有箱门(32)，所述箱门(32)为对开门，所述箱门(32)前表面的靠中心位置固定安装有两个把手(34)。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头生产外观检查***，其特征在于：所述底座(1)底部的靠四角位置均固定安装有支撑腿(31)，四个支撑腿(31)的底部均固定安装有稳固板(33)。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头生产外观检查***，其特征在于：所述侧部视觉检测相机(5)、顶部视觉检测相机(8)和底部视觉检测相机(19)对应镜头采集的方向处均固定安装有LED补光灯。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头生产外观检查***，其特征在于：所述第一圆槽(12)、第二圆槽(16)和亚力克圆板(21)的面积相同。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头生产外观检查***，其特征在于：所述第一直线电机(4)、第二直线电机(7)和第三直线电机(18)采用的型号均为LMR25-04，所述侧部视觉检测相机(5)、顶部视觉检测相机(8)和底部视觉检测相机(19)采用的型号均为S-50A30，所述驱动电机(23)采用的型号为PLF142-512-S。