CN1135675A - 电气致动器 - Google Patents
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Abstract
本发明的电气致动器具有机身(12)，它包括一个在其内的孔(14)和一个安装在机身(12)的一端的电动机(16)。电动机(16)有一个被共轴连接在馈送螺杆(20)上的旋转轴和一个拧合在馈送螺杆(20)上的馈送螺帽(22)。孔(14)包含了一个围绕着馈送螺杆(20)的被可滑动地安装的圆柱形管状构件(24)。馈送螺帽(22)被固定在管形构件(24)的一端，支架(26)被安装在管状构件(24)的另一端，该支架(26)是为了输送工件用。
Description
本发明涉及一种电气致动器，该电气致动器以线性运动移动一个支架从而传送工件。这个线性运动是通过安装在致动器机身中的驱动力传送装置由一个电动机的旋转驱动力转换而来。
过去，电气致动器被用来作为一种传送工件的装置。一个传统的电气致动器主要由一个配置在机身之内的电动机及一个，被用作与电动机的转轴耦联在一起的驱动力传送轴的馈送螺杆组成。馈送螺杆与转轴通过一个耦联器同轴地相互耦联。一个馈送螺帽被拧在馈送螺杆之上，馈送螺帽的一端与一个支架固定在一起，此支架处于制动器机身之外来用于传送工件。当电动机被通电时，馈送螺杆通过耦合被转轴带动而旋转，在馈送螺杆的轴的方向上移动馈送螺帽，从而线性地移动固定在馈送螺帽上的支架。
另外一种传统的电气致动器包括一个配置在致动器机身之内的电动机并带有一个内壁刻有螺纹的空心圆柱形转子，该内壁与一个作为驱动力传送轴的馈送螺杆拧合。这个馈送螺杆穿过致动器机身中的一个孔并固定在一个处于制动器机身之外的支架上，此支架被用于传送工件。当电动机被通电时，圆柱形转子被转动而使馈送螺杆在其轴的方向上进出致动器机身中的孔，从而线性地移动支架。
本发明的一般目的是提供一种电气致动器，该电气致动器具有一个驱动力传送轴，这个轴被配置在致动器机身中的一个孔中并被一个一端与一个支架相固定的管状构件所环绕，这样就可以防止灰尘、污物或其它外来杂质在驱动力传送轴上的沉积，进面防止不希望的停机或损耗。
本发明的主要目的是要提供这样一种电气致动器：它具有一个用作驱动力传送轴的馈送螺杆和一个拧合在馈送螺杆之上的馈送螺帽，这个螺帽固定在一个环绕馈送螺杆的管状构件之上，这样就可以防止灰尘、污物或其它外来杂质在馈送螺杆上的沉积，进而防止不希望的停机和损坏。
另外，本发明的另一个目的是要提供一种电气致动器，该电气致动器具有一个用于传送工件的支架，此支架具有导向构件，这些导向构件与用作驱动力传送轴的馈送螺杆相平行，这样就可以防止支架在电气致动器的电动机通电时转动。
本发明的另一个目的是提供一种电气制动器，该电气致动器具有一个带有空心圆柱形转子的电动机，它还具有一个用作驱动力传送轴并与电动机耦联的馈送螺杆和一个拧合在馈送螺杆之上的馈送螺帽，此螺帽被共轴地固定在空心圆柱形转子上，这样就使电气致动器在尺寸上相对来说比较小。
本发明的另一个目的是提供一种电气致动器，该电气致动器具有一个电动机，此电动机带有一个内壁刻有螺纹的空心圆柱形转子。该电气致动器还包括一个传送工件用的支架和一个用作驱动力传送轴的馈送螺杆，此馈送螺杆被固定在上述支架上并且被拧合在空心圆柱形转子的有螺纹的内壁之中，这样就可以使电气致动器以较少的部件构成，并且在尺寸上相对来说比较小。
参考以下的与附图联合的本发明的优先的实施例的详细说明，上面所提到的关于本发明的目的、特性及优点将更加鲜明地呈现出来。
图1是本发明的第一实施例的电气致动器的透视图。
图2是图1中所示的电气致动器的平面图。
图3是图2中的电气致动器的沿III-III线的侧视图。
图4是图2的沿IV-IV线的剖面图。
图5是图1中所示的电气致动器的被放大的部分透视图。
图6是根据本发明的第二实施例的电气致动器的透视图。
图7是图6中所示的电气致动器的纵向剖面图。
图8是图7中的沿VIII—VIII线的剖面图。
图9是图6中所示的电气致动器的被放大的部分透视图。
图10是根据本发明的第二实施例的电气致动器的修改型的纵向剖面图。
图11是根据本发明的第三实施例的电气致动器的透视图。
图12是图11中所示的电气致动器的纵向剖面图。
图13是根据本发明的第四实施例的电气致动器的部分纵向剖面图。
图14是根据本发明的第五实施例的电气致动器的纵向剖面图。
图15是根据本发明的第六实施例的电气致动器的纵向剖面图。
图16是图15中所示的电气致动器的从右边一侧看的侧视图。
图17是根据本发明的第七实施例的电气致动器的纵向剖面图。
图18是根据本发明的第七实施例的电气致动器的修改型的纵向剖面图。
在全部图中，相同的部件在图示中以相同的参考标号表示。
如图1所示，根据本发明的第一实施例的电气致动器由参考际号10所标示，它有一个细长的机身12，在机身12中纵向地有一个孔14。
如图4所示，电气制动器10包括一个电动机16，它被固定地安装在机身12的一端并且带有一个转轴，一个馈送螺杆20通过一个耦联器18与该转轴共轴地联结在一起，这个用作驱动力传送轴的馈送螺杆20被配置在孔14之中并且纵向地穿过孔14。一个馈送螺帽22拧合在孔14中的馈送螺杆20之上并且被一个细长的圆柱形的管状构件24所环绕，该构件24可滑动地被安置在孔14中。管状构件24由轻金属(比如：铝)或合成树脂材料制成。馈送螺帽22在孔14中被固定在管状构件的一端，且一个盘状的支架26与处在孔14之外的管状构件24的另一端相固定。
如图1至图4所示，此电气致动器10还包括一个一端与一个支架26相联的滑台28。如图3所示，一对横向有间隔的导向构件30a、30b被固定在滑台28的下表面上，该导向构件30a、30b在滑台28的纵向延伸。此导向构件30a、30b在其分别的内侧的表面上具有分别相应的V形槽32a、32b。在机身12的上表面的与导向构件30a、30b相对的位置安装有一对导轨34a、34b。导轨34a、34b在它们的外侧面上具有分别的轨脊(Ridges)36a、36b，轨脊36a、36b可滑动地嵌入到导向构件30a、30b的分别的槽32a、32b之中。导向构件30a、30b与导轨34a、34b相结合地起一个导向装置的作用，引导滑台28相对于机身12滑动(参见图3)。
一个传感器开关38被安装在机身12的上表面的远离支架26的一端。如图5所示，此传感器开关38具有一个发光元件38a和一个光探测元件38b，这两个元件38a和38b垂直相对。滑台28有一个从其远离支架26的一端突出的遮板39。这个遮板39这样安置，为的是当滑台28向离开支架26的方向滑动时，遮板39将***到发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙处。当遮板39不处在发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙之中时，由发光元件38a发出的光被光探测元件38b探测到，从而接通传感器开关38。当遮板处于发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙之中时，由发光元件38a发出的光被遮板39挡住，从而关闭传感器开关38。
如图4所示，一个位置探测磁铁40被安装在进料螺帽22上。如图3及图5所示，机身12在一侧的表面上具有一对槽42a、42b，在另一侧的表面上有一对槽42c、42d，并且磁性开关(图中未示出)被分别安装在每个槽42a～42d中，用于探测来自位置探测磁铁40的磁通量。
具有上述结构的电气致动器10的运行情况如下：
当电动机16被供电器(图中未示出)通电时，馈送螺杆20通过耦联器18被电动机16带动而绕螺杆20自己的轴转动。馈送螺杆20与馈送螺帽22之间的螺纹的啮合把馈送螺杆20的旋转运动转化成线性运动，从而在馈送螺杆20的轴的方向上线性地移动馈进螺帽22。由此产生结果：作为对电动机的通电的响应，滑台28沿着导轨34a、34b滑动，由此而馈送滑台28之上的工件，孔14的开放的一端被管状构件24封住，馈送螺杆20被管状构件24包围。这样，馈送螺杆20就没有对外部暴露，从而防止灰尘、污物或其它外来杂质在其上的沉积。
当滑台28被电动机16移动时，推动遮板39***到传感开关38的发光元件38a与光探测元件38b之间的空隙，传感器开关38被关闭并向控制***(图中未示出)发送一个关闭信号。控制***此刻探测到滑台28已达到它的行程的尽头。由于滑台28不能再继续运动，如果此时电动机16继续通电，那么电动机16、馈送螺杆20、馈送螺帽22就会超载并可能被损坏。而根据本发明的传感器开关38被关闭时，控制***关闭电动机16，从而使馈送螺杆20和馈送螺帽22停住。这样就可以防止电动机16、馈送螺杆20、馈送螺帽22被损坏。当馈送螺帽22上的位置探测磁铁40接近槽42a—42d中的未被图示的磁性开关时，磁性开关探测来自位置探测磁铁40的磁通量，于是与磁性开关相联的控制***探测馈送螺帽22的位置。这样，控制***就可以在滑台28输送其上的工件时探测到滑动台28的位置。
尽管在这个实施例中，滑台28与支架26是相联的关系，滑台28与支架26也可以是一个统一的整体结构。
在第一个实施例中，由于孔14的开放端被管状构件14所封住，并且馈送螺杆20被该管状构件14环绕，因此防止了馈送螺杆上灰尘、污物或其它外来杂质的沉积。从而防止了电气致动器10的由于馈送螺杆20与馈送螺帽22之间的灰尘、污物或外来杂质的沉积而造成的不希望的停机或损害。这样电气致动器10就可以稳定地进行，并且它的日常维修也便利了。
根据本发明的第二实施例的电气致动器将参照图6至图9在下面作详细的说明。根据实施例2的以参考标号44表示的电气致动器具有一个滑台，该滑台的结构与根据第一实施例的电气致动器10的滑台28的结构不同。只有电气致动器44与根据本发明的第一实施例的电气致动器10的不同的部件的详细情况在下面有详尽的说明。电气致动器44与根据本发明的第一实施例的电气致动器10的相同的部件由相同的参考标号表示，并且不再作详细说明。
如图6所示，电气致动器44具有一个宽且长的机身46，机身46包括一个纵向的向上突出的方台，一个滑台48可滑动地安装在机身46之上并且与其平行。机身46的纵向方台在沿着它的一个纵向边沿的上表面有一对平行的槽47a，47b，在沿着另一纵向边沿的上表面有一对平行的槽47c，47d。磁性传感器49a、49b、49c、49d分别被安装在槽47a、47b、47c、47d之中并且在机身46的纵向上互有间隔。
如图7所示，两个导向构件50a、50b在滑台48的纵向上被分螺钉组52a、52b固定在滑台48的下表面上。如图8所示，导向构件52a、52b在某外侧面上具有分别的轨脊54a、54b。机身46的上表面上固定有两个横向有间隔的导轨56a、56b，在导轨56a、56b的内侧面上分别有V形槽58a、58b。导向构件50a、50b的轨脊54a、54b可滑动地嵌在槽58a、58b中。导向构件50a、50b与导轨56a、56b相结合起一个导向装置的作用，引导滑台48相对于机身46滑动。
如图9所示，一个传感器开关60被安装在机身46的远离支架26的一端的上表面上。传感器开关60包括一个发光元件60a和一个光探测元件60b，这两个元件60a、60b垂直相对。滑台48具有一个从远离支架26的一端凸出的遮板62。遮板62这样安置，为的是当滑台48向离开支架26的方向滑动时，遮板62将***到发光元件60a与光探测元件60b之间的空隙处。
具有上述结构的电气致动器44的运行情况在下面将作详细说明。
当电动机16被一个供电器(图中未示出)通电时，滑台48被线性地移动。这将有如下结果：作为对电动机16的通电的响应，滑台48沿着导轨56a、56b运动。当磁铁40移动而接近被分别安装在槽47a～47d中的磁性传感器49a～49d时，滑台48的位置被探测到。
在第二实施例中，孔14的开放的一端被管状构件24封住，并且馈送螺杆20被管状构件24环绕。这样，馈送螺杆20就没有对外部暴露，从而防止了灰尘、污物或其它外来杂质在其上的沉积。
在第二实施例中，电动机16的转轴通过偶联器18与馈送螺杆20耦联，电动机16的转轴与馈送螺杆20可以互相之间被制成一个整体(如图10所示)。这种修改的结构可以使电气致动器的部件的数目减少并使制造成本降低。
图11与图12显示了一个根据本发明的第三实施例的电气致动器。此电气致动器由参考标号66表示，根据本发明的第三实施例的电气致动器66没有与根据本发明的第一实施例的电气致动器10的滑台28相似的滑台，该电气致动器66具有两根起导向装置作用的滑杆68a、68b，而没有根据本发明的第一实施例的电气致动器10的那样的导向构件30a、30b和导轨34a、34b。仅对于电气致动器66的与根据本发明的第一实施例的电气致动器10的不同的部件在下面将作详细说明。
如图11所示，电气致动器66具有一个细长的机身70，在机身70的上表面上有4个槽71a～71d。磁性传感器(图中未示出)被分别安装在槽71a～71d之中。如图12所示，机身70的纵向上具有一主孔72和两个横向有间隔的附孔74a、74b。与根据第一实施例的电气致动器10的形式一样，处于附孔74a、74b之间的主孔72内安置有一个电动机16、一个耦联器18、一个馈送螺杆20、一个馈送螺帽22和一个管状构件24。套管76a、76b被分别地安装在附孔74a、74b内部的一端，并且滑杆68a、68b分别可滑动地插在相应的套管76a、76b之中。支架26被固定在管状构件24和滑杆68a、68b上。滑杆68a、68b与附孔74a、74b相结合起一个导向装置的作用，使支架26相对于机身70运动。一个传感器开关78被配置在附孔74的远离支架26的一端之中。此传感器开关78包括相互面对的一个发光元件78a和一个光探测元件78b。一个遮板79被安装在滑杆68a的远离支架26的一端。遮板79这样安置，为的是当滑杆68a向附孔74a的远离支架26的一端运动时，遮板79将***到发光元件78a与光探测元件78b之间的空隙处。
当电动机16被供电器(图中未示出)通电时，馈送螺帽22被线性地移动，从而使管状构件24在电气致动器66的纵向上移动支架26。
在第三实施例中，主孔72的开放端被管状构件24封住，并且馈送螺杆20被管状构件24所环绕而未对外部暴露。这样，就防止了馈送螺杆20上的灰尘、污物或其它外来杂质的沉积。
一个根据本发明第四实施例的电气致动器参考下面的图13进行说明。在图13中，电气致动器由参考标号82表示，它包括一个细长的机身84，在机身84的内部的纵向方向上有一个孔86，电动机88就被安装在这个孔86的一端。电动机88带有一个空心圆柱形转子90，和空心圆柱形转子90共轴连接的是一个馈送螺杆92。馈送螺帽92拧合在馈送螺杆94上，馈送螺杆94的一端被螺钉98固定在滑台96上。滑台96与支架是一体化的，起输送工件的作用。细长的圆柱形管状构件100安装在滑台96上，并可滑动地配置在孔86内并与馈送螺杆94成环绕的关系。一个导轨102被安装在机身84的上表面，并沿机身84的纵向方向沿伸。导轨102被可滑动地与导向构件104相啮合，此导向构件104安装在滑台96的支架的下表面上。导轨102和导向构件104一起构成导向装置使滑台96相对于机身84运动。
电气致动器82按如下操作：当电动机88被供电器(图中未示出)通电时，转子90绕它自己的轴转动。因为馈送螺帽92和馈送螺杆94是相互拧合在一起的，所以转子90的转动被变换为线性运动，线性地移动馈送螺杆94于它自己的轴方向上。结果，作为对电动机88的通电的响应，滑台96沿着电气致动器82的纵向方向运动。
因为馈送螺杆94被管状构件100所环绕，不会暴露在空气中，所以可以防止灰尘、污物或其它外来杂质在其上的沉积。由于随着电动机88的供电，馈送螺杆94在空心转子90内轴向运动，电气致动器82的长度可以相对来说比较小，而滑台可以在相对来说大的范围内运动。
图14是根据本发明的第五实施例的电气致动器的图示说明。在图14中，电气致动器由参考标号106表示。它不同于根据第四实施例的电气致动器82，在这里支架108代替了电气致动器82的滑台96。两个滑杆110a，110b代替了导轨102和导向构件104来作为导向装置。只有电气致动器106的和根据第四实施例的电气致动器82的那些不同部分的详细情况在下面进行说明。
在图14中，电气致动器106包括一个细长的机身112。该机身纵向地包含一个主孔114、两个有横向间隔的附孔116a，116b。主孔114在附孔116a，116b之间，并内置一个电动机88，一个转子90，一个馈送螺杆94，一个馈送螺帽92和一个管形构件100，以上这些部件与根据第四实施例的电气致动器82的部件相同。支架108安装在馈进螺杆94的远离电动机88的一端。套管118a，118b分别地安装于附孔116a，116b的接近支架108的一端。滑杆110a，110b分别可滑动地被安装在套管118a，118b中。滑杆110a，110b和附孔116a，116b一起起导向装置的作用，引导支架108相对于机身112运动。
当电动机88被供电器(图中未示出)通电时，馈送螺杆94沿它的轴方向被线性移动。结果，做为对电动机88的通电的响应，支架108沿着电气致动器106的纵向方向运动。
因为馈送螺杆94被管状构件100环绕，不会对外部暴露，防止了灰尘、污物、或其它外来杂质在其上的沉积。而且，由于馈送螺杆94由电动机88通电带动并在空心转子90之中轴向运动，所以电气致动器108的长度相对来说比较小。
图15和图16是根据本发明的第六实施例的电气致动器的图示说明，在图15中的电气致动器由参考标号120表示，它包括一个细长的机身122，机身122中有一个纵向的孔124，孔124的一个开口端被盖子126填封。一个电动机128被与孔124共轴地配置在机身122上。电动机128有一个内壁表面130a上刻有螺纹的空心圆柱形转子130。转子130被在电动机128中的轴承132a，132b可旋转地支撑。馈送螺杆134轴向地伸入孔124中，并同转子130的刻有螺纹的内壁表面130a相拧合。馈送螺杆134的一端在该端固定着一个支架136，该支架136远离盖子126。一个其内径大于电气致动器128的外径的管状构件138被安装在支架136的一端，此支架136与馈送螺杆134共轴连接。该管状构件138可滑动地***在机身122上的环状孔140中。此机身122包围着电动机128。因此管状构件138环绕着馈送螺杆134。
一个滑台142与支架136相耦合。或者它与支架136形成一个整体。参见图16，一个导轨144被安装在机身122的上表面。并沿机身122的纵向延伸。该导轨144有一对在外侧表面的V型槽146a、146b。两个导向构件148a、148b相互之间有横向间隔地被固定在滑台142的下表面。导向构件148a、148b沿机身122的纵向延伸，且分别具有在各自内侧表面的V型槽150a、150b。多个圆柱型的转子轴承(bearings)152被可转动地安装在由V型槽146a、146b和V型槽150a、150b限定的横截面为正方型的空间之中。导向构件148a、148b，导轨144和转子套管152联合构成导向装置，用于引导滑台142相对于机身122运动。一个编码器154被安置在电动机128的一端。
电气致动器120的运转如下：当电动机128被供电器(图中未示出)通电时，转子130绕自己的轴转动。馈送螺杆134和转子130的内壁刻有螺纹的内壁表面130a之间的啮合将转子130的转动转化为线性运动，从而线性地沿着其轴的方向移动馈送螺杆134。结果，滑台142作为对电动机128的通电的响应而沿导轨144运动。因此可将滑台142上的工件馈送。此时，馈送螺杆134移到孔124之外，因为管状构件138也同时移到孔124之外，馈送螺杆134仍被管状构件138所环绕。
编码器154通过依赖电动机128的移动角度可产生一个脉冲信号，并将此信号发射到控制***(图中未示出)，控制***依靠这个脉冲信号可以检测滑台142的相对于机身122的位置。
在第六实施例中，由于馈送螺杆134被管状构件138所环绕，不会对外部暴露，防止了灰尘、污物和其他外来杂质在其上的沉积。此外，馈送螺杆134通过螺纹与转子130的内部刻有螺纹的内壁表面130a相拧合，在电动机128通电时在转子130之内运动。从而，电气致动器120的长度可相对来说比较小，而滑台142可以在相对来说比较大的范围内移动。由于电气致动器120不需要馈送螺帽，它的制造可减少部件数并降低成本。
图17是根据本发明的第七实施例的电气致动器。如图17所示，电气致动器由参考标号156表示，它不同于根据第六实施例的电气致动器120，电气致动器156没有滑台，而是使用一个滑杆158作为导向装置来代替导轨144和导向构件148a、148b。只有电气致动器156的和根据第六实施例的电气致动器120的不同的部分的详细情况在下面进行说明。
电气致动器156有一个细长的机身160，机身160的内部有沿纵向并且横向隔开的主孔162和附孔164。主孔162安装有电动机128，转子130，馈送螺杆134，支架136和一个盖子126。这些与根据第六实施例的电气致动器120的形式相同。套管166安装在附孔164的一端，并且滑杆158被可滑动地***套管166内。支架136被安装在馈送螺杆134和滑杆158的端部。滑杆158和附孔164一起作为导向装置引导支架136相对于机身160运动。附孔164的远离支架136的开口的一端被盖子170填封。
当电动机128被供电器(图中未示出)通电时，馈送螺杆134被线性移动。因此，作为对电动机128的通电的响应，支架136沿电气致动器156的纵向运动。此时，馈送螺杆134移出主孔162，管状构件138也移出主孔162，并仍包围着馈送螺杆134。
图18示出了图17中所示的电气致动器156的修改型。如图18所示，被修正的电气致动器由参考标号172表示，它具有两个滑杆158a、158b，两个滑杆158a、158b可分别被***到机身174上的两个附孔164a、164b中，并分别地被嵌在附孔164a、164b的端部中的套管166a、166b可滑动地支撑。联接在支架136的端部的两个滑杆158a、158b使得引导支架136的相对于机身174的更稳定的直线运动比在图17中的单个滑杆的情况更稳定，更精确。
在第七实施例中，因为馈送螺杆134被管形构件138环绕，所以不会对外部暴露，防止了灰尘、污物、和其它外来杂质在其上的沉积。此外，因为当电动机128加电时，馈送螺杆134可在转子130内移动，所以电气致动器156、172的长度会相对来说比较小，而支架136可以在相对来说较大的范围内移动。电气致动器156、172的制造可减少部件并降低成本。
虽然根据本发明的优选实施例已被图示并被详细描述，应该明白，可以做出各种变化和修改而不超出所附的权利要求的范围。
Claims (13)
1.一个能移动支架(26，96，108，136)，使支架作直线运动的电气致动器，该直线运动通过驱动力传送轴(20，94，134)，由电动机(16，88，128)的旋转转化而来，包括：
一个其内有一孔(14，72，86，114，124，162，)的机身(12，46，70，84，112，122，160，174)；
一个被安装在所说的孔(14，72，86，114，124，162)中的驱动力传送轴(20，94，134)；以及
一个管状构件(24，100，138)，它具有一个可以移动地进出所说的孔(14，72，86，114，124，162)的部分，并且环绕着所说的驱动力传送轴(20，94，134)；
所说的管状构件(24，100，138)有一端安装在支架(26，96，108，136)上。
2.根据权利要求1的电气致动器，特征在于所说的驱动力传送轴包括一个馈送螺杆(20)，还包括一个拧合在所说的馈送螺杆(20)上的馈送螺帽(22)，该馈送螺帽(22)安装在所说的管状构件(24)上。
3.根据权利要求2的电气致动器，它包括一个安装在所说的支架(26)上的导向装置(30a，30b，34a，34b，50a，50b，56a，56b，68a，68b)，该导向装置平行于所说的馈送螺杆(20)。这种导向装置的作用是为了固定支架(26)，防止它随电动机(16)的通电而转动。
4.根据权利要求2的电气致动器，它还包括与所说的支架(26)相耦联的滑台(28，48)。
5.根据权利要求4的电气致动器，特征在于滑台(28)是和支架(26)合为一体的。
6.根据权利要求1的电气致动器，特征在于驱动力传送轴包括一个拧合在馈送螺帽(92)上的馈送螺杆(94)，电动机(88)包含一个空心转子(90)，所说的馈送螺帽(92)被共轴地安装在空心转子(90)上。
7.根据权利要求6的电气致动器，它包括一个安装在所说的支架(96，108)上的且平行于馈送螺杆(94)的导向装置(102，104，110a，110b)。此导向装置的作用是为了固定支架(96，108)，防止它随电动机(88)的通电而转动。
8.根据权利要求6的电气致动器，它包括一个与支架(96)耦联的滑台(96)。
9.根据权利要求8的电气致动器，特征在于支架(96)和滑台(96)是一体的。
10.根据权利要求1的电气致动器，特征在于电动机(128)有一个内壁刻有螺纹的内壁表面(130a)的空心圆柱形转子(130)，所说的驱动力传送轴包括一个馈送螺杆(134)，馈送螺杆(134)与支架(136)固定在一起，并且与内壁刻有螺纹的内壁表面(130a)啮合在一起。
11.根据权利要求10的电气致动器，它还包括一个安装在支架(136)上的并且平行于所说的馈送螺杆(134)的导向装置(144，148a，148b，158，158a，158b)，此导向装置的作用是防止支架(136)随电动机(128)的通电而转动。
12.根据权利要求10的电气致动器，它包括一个和支架(136)耦合在一起的滑台(142)。
13.根据权利要求12的电气致动器，其特征在于滑台(142)和支架(136)是合为一体的。
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Granted publication date: 20020501 Termination date: 20100208 |