CN113554377A - 任务处理方法及装置、仓库管理***、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种任务处理方法、装置、仓库管理***、计算机可读介质及电子设备，该方法由仓库管理***中的任务处理装置执行，包括：响应于任务处理请求，获取目标商品类目标识；根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。本公开能够提高仓储密度，提高出入库效率，降低搬运成本。

Description

任务处理方法及装置、仓库管理***、电子设备

技术领域

本公开涉及物流技术领域，特别涉及一种任务处理方法、任务处理装置、仓库管理***、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着物流业的迅速发展，智能仓储成为其不可或缺的一部分。

现有的智能仓储中的货架都是单进深储位，货架是背靠背存放的，图1示出了单进深储位的结构示意图，如图1所示，单进深储位上的货架可以随意的入库和出库，而不会受到其它储位的影响。单进深储位虽然有利于货架的搬入和搬出，但是需要在相邻的单进深储位区之间需要设置通道，以便于AGV(Automated Guided Vehicle，智能搬运设备)小车运输货物，因而会使仓库的存储密度不够，不能有效利用仓库空间，降低了仓储效能，进而降低了物流效率。

鉴于此，本领域亟需开发一种新的任务处理方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种任务处理方法、任务处理装置、仓库管理***、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高仓储密度，提高出入库效率，降低搬运成本。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种任务处理方法，应用于仓库管理***中的任务处理装置，所述方法包括：

响应于入库请求，获取目标商品类目标识；

根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；

按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；

通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

在本公开的示例性实施例中，所述仓库管理***还包括储位管理装置，所述储位管理装置存储有多个多进深储位区，且各所述多进深储位区对应不同的商品类目标识；

所述根据所述商品类目标识确定目标储位区，包括：

将所述目标商品类目标识与各所述多进深储位区对应的商品类目标识进行匹配；

将与所述目标商品类目标识匹配的多进深储位区作为所述目标储位区。

在本公开的示例性实施例中，所述按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位，包括：

获取所述目标储位区中具有最小编号且所述占用状态为未占用的第一储位；

判断所述第一储位的类型，并根据所述第一储位的类型确定所述目标储位。

在本公开的示例性实施例中，所述判断所述第一储位的类型，并根据所述第一储位的类型确定所述目标储位，包括：

当所述第一储位的类型为外侧储位时，根据推荐顺序中与所述第一储位相邻的储位的类型确定所述目标储位；

当所述第一储位的类型为内侧储位时，获取第二储位的占用状态，并根据所述第二储位的占用状态确定所述目标储位，所述第二储位包括沿所述推荐顺序与所述第一储位相邻的最近邻外侧储位和介于所述第一储位与所述最近邻外侧储位之间的中间储位，其中所述最近邻外侧储位的编号大于所述第一储位的编号。

在本公开的示例性实施例中，所述获取第二储位的占用状态，并根据所述第二储位的占用状态确定所述目标储位，包括：

当所述最近邻外侧储位和所述中间储位的占用状态均为未占用时，将所述第一储位作为所述目标储位；

当所述最近邻外侧储位和所述中间储位中任一储位的占用状态为占用时，以所述第一储位为起点，按照编号由小到大的顺序对剩余储位的占用状态进行查询，以获取所述目标储位。

在本公开的示例性实施例中，所述当所述第一储位的类型为外侧储位时，根据推荐顺序中与所述第一储位相邻的储位的类型确定所述目标储位，包括：

当所述第一储位在所述推荐顺序上与外侧储位相邻时，将所述第一储位确定为所述目标储位；或者，

当所述第一储位在所述推荐顺序上与内侧储位相邻时，获取与所述第一储位的编号邻近的目标外侧储位，所述目标外侧储位的编号大于所述第一储位的编号；

根据所述第一储位和所述目标外侧储位确定目标内侧储位；

在所述目标内侧储位的占用状态为未占用时，将所述第一储位确定为所述目标储位。

在本公开的示例性实施例中，所述方法还包括：

响应于对应所述目标储位区的出库请求，按照编号由小到大的顺序从所述目标储位区中获取占用状态为占用的第三储位，并通过所述运输装置对所述第三储位上的商品执行出库操作。

在本公开的示例性实施例中，在根据所述目标商品类目标识确定目标储位区之前，所述方法还包括：

获取各类商品的存货量，根据所述存货量将储位区域划分多个多进深储位区。

在本公开的示例性实施例中，所述方法还包括：

以多进深储位区中多进深层级最少的外侧边作为编码的方向，根据预设编码模式对各所述多进深储位区中的储位进行编码。

在本公开的示例性实施例中，所述预设编码模式包括开环编码和闭环编码。

根据本公开的一个方面，提供一种任务处理装置，配置于仓库管理***中，包括：

标识获取模块，用于响应于入库请求，获取目标商品类目标识；

储位区获取模块，用于根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；

储位获取模块，用于按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；

入库模块，用于通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

根据本公开的一个方面，提供一种仓库管理***，包括：

储位管理装置，用于存储多个多进深储位区，各所述多进深储位区包含多个编码储位，且对应不同的商品类目标识；

任务处理装置，与所述储位管理装置连接，用于响应于入库请求，根据所述入库请求获取目标商品类目标识，以根据所述目标商品类目标识从所述储位管理装置中确定目标储位区，并按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；或者，

用于响应于对应目标储位区的出库请求，按照编号由小到大的顺序从所述目标储位区中获取占用状态为占用的储位；

运输装置，与所述仓库任务处理装置连接，用于将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上，或者对响应所述出库请求确定的储位上的商品执行出库操作。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任务处理方法。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的任务处理方法。

由上述技术方案可知，本公开示例性实施例中的任务处理方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备至少具备以下优点和积极效果：

本公开中的任务处理方法，首先响应入库请求获取目标商品类目标识；接着根据目标商品类目标识确定目标储位区，其中目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；然后按照编码由小到大的顺序对目标储位区中各个储位的占用状态进行查询以获取目标储位；最后通过运输装置将与目标商品类目标识对应的目标商品放置于目标储位上。本公开的任务处理方法一方面能够基于多进深储位进行仓储，提高了仓储密度；另一方面能够根据目标储位区中各个储位的编码大小以及各个储位的占用状态确定目标储位并进行入库操作，提高了入库效率，降低了搬运成本。

本公开应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出相关技术中单进深储位的结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例多进深储位的结构示例图；

图3示出本公开示例性实施例中任务处理方法的流程示意图；

图4示出本公开示例性实施例中确定目标储位的流程示意图；

图5示出本公开示例性实施例中确定目标储位的流程示意图；

图6A-6C示出本公开示例性实施例中推荐顺序的结构示意图；

图7示出本公开示例性实施例中任务处理装置的结构示意图；

图8示出本公开示例性实施例中仓库管理***的架构示意图；

图9示出本公开示例性实施例中计算机存储介质的结构示意图；

图10示出本公开示例性实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标识使用，不是对其对象的数量限制。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标识表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

在本领域的相关技术中，通常采用单进深储位进行存储，虽然利于货架的搬入和搬出，但是仓储密度不够，导致不能有效利用仓库空间。为了进一步提升仓库空间的有效利用率，可以采用多进深储位存储以增加存储密度，最大化仓库的货物储存能力，但是多进深储位存储不利于货架的搬入和搬出，图2示出了多进深储位的结构示意图，如图2所示，多进深储位的行列均大于2，各行、各列的储位之间不存在通道，这样就使得多进深区域内侧储位(图2中的黑线框包围的储位)中的货架出库时，需要将外层区域储位的货架移库到其它储位或者将外层区域储位的占用状态变为未占用才可以，这样不可避免地增加了搬运成本，降低了商品出入库的效率。

基于相关技术中存在的问题，在本公开的一个实施例中提出了一种任务处理方法，以对上述问题进行优化处理。具体参照图3所示，该任务处理方法可由仓库管理***中的任务处理装置执行，至少包括以下步骤：

步骤S310：响应于入库请求，获取目标商品类目标识；

步骤S320：根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；

步骤S330：按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；

步骤S340：通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

本公开实施例中的任务处理方法一方面能够基于多进深储位进行仓储，提高了仓储密度；另一方面能够根据目标储位区中各个储位的编码大小以及各个储位的占用状态确定目标储位进行入库操作，提高了入库效率，降低了搬运成本。

为了使本公开的技术方案更清晰，接下来对本公开中的任务处理方法的各个步骤进行详细说明。

在步骤S310中，响应于入库请求，获取目标商品类目标识。

在本公开的示例性实施例中，对于电商平台而言，在接收到用户的订单后，从仓库中快速获取用户订单对应的商品进行打包是非常重要的，因此电商都需要创建自己的仓储***，在仓库中尽可能多而全面的储存各类商品，以减少物流耗时，保证物流效率，提高用户体验。而仓库作为货品存放中转的地方，高存储密度和便捷的出入库是仓储的重要条件，因此在本公开的实施例中，可以采用多进深储位进行货物存储，以提升仓库的存储密度。

进一步地，在本公开的实施例中，仓库中的所有储位可以根据各类商品的存货量划分为多个多进深储位区，该多进深储位区可以是规则的，也可以是不规则的，每个多进深储位区用于存储一类单品，例如仓库中共有储位1000个，每个储位可放置一个5层货架，每层货架可放置一件商品，也就是说仓库可以存储5000件商品，而商品A的存货量为1000件，那么可以划分出一个包含200个储位的多进深储位区用于存储商品A，该多进深储位区例如可以是10*20、5*40等规格的区域。这样可以将同一类型的商品集中放在一块，便于同时获取多个同类商品，而不用智能搬运小车或取货员从仓库的各个位置去拿取多个同类商品。

在本公开的示例性实施例中，在将仓库中的储位划分为多个多进深储位区后，可以将各个多进深储位区的位置及对应的商品类目标识存储于仓库管理***中，当接收到关于目标商品的入库请求后，可以获取该目标商品的类目标识作为目标商品类目标识，以根据该目标商品类目标识确定对应的多进深储位区。该商品类目标识为对应商品最低一级分类的标识，例如电视机可以对应三级分类：一级分类：家用电器；二级分类：电视机；三级分类：品牌，那么在设置某品牌电视机的类目标识时需要根据其三级分类进行设置。在设置商品类目标识时，可以根据各级分类对应的标记信息和商品型号及规格进行组合，例如家用电器的标记为HE，电视机的标记为TV，品牌的标记为各个品牌的英文名称或拼音，举例而言，型号为UUXA35UTX的55寸三星电视机的商品类目标识可以设置为HETVSamsung55UUXA35UTX；也可以根据商品对应的名称和商品型号确定，例如白色九阳豆浆机FJ10R-K1；当然还可以根据其它方式确定商品类目标识，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤S320中，根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区。

在本公开的示例性实施例中，在获取目标商品类目标识后，可以根据该目标商品类目标识确定与其对应的目标储位区。具体地，可以将目标商品类目标识与各个多进深储位区对应的商品类目标识进行匹配，当存在与目标商品类目标识匹配的商品类目标识时，将该商品类目标识对应的多进深储位区作为目标储位，用于存放待入库的商品。

在步骤S330中，按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位。

在本公开的示例性实施例中，为了便于在多进深储位区中对商品进行入库，可以对多进深储位区中的各个储位进行编号，并按照编号对新入库的商品进行储位推荐。在本公开的实施例中，各个储位的编号按照推荐顺序是连续递增的。在确定好编号后，可以按照编号由小到大的顺序对目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，判断当前查询的储位是否可以作为目标储位，用于存放目标商品类目标识对应的目标商品。例如当查询到1号储位为未占用状态且可用于存储目标商品，那么可以将目标商品入库放置于1号储位上；当1-3号储位为占用状态，4号储位为未占用状态，且可用于存储目标商品时，则可将目标商品放置于4号储位上，等等。

考虑到本公开中的目标储位区为多进深储位区，并不是所有未占用的储位都可作为目标储位，因此需要根据各个储位的属性信息判断哪个储位可以作为目标储位。图4示出了确定目标储位的流程示意图，如图4所示，在步骤S401中，获取目标储位区中具有最小编号且占用状态为未占用的第一储位；在步骤S402中，判断第一储位的类型，并根据第一储位的类型确定目标储位。

在本公开的示例性实施例中，多进深储位区中的储位可以分为外侧储位和内侧储位。当第一储位为外侧储位时，有的外侧储位不与内侧储位相邻，不存在其它储位的影响，相当于单进深储位，因此可以方便的进行入库和出库，有的外侧储位与内侧储位相邻，需要考虑内侧储位的占用状态才能判断是否可将外侧储位作为目标储位。也就是说，当第一储位为在推荐顺序上与外侧储位相邻的外侧储位时，可以直接将第一储位确定为目标储位；当第一储位为在推荐顺序上与内侧储位相邻的外侧储位时，需要根据与其相邻的储位的占用状态进行判断，图5示出了确定目标储位的流程示意图，如图5所示，在步骤S501中，获取与第一储位的编号邻近的目标外侧储位，该目标外侧储位的编号大于第一储位的编号；在步骤S502中，根据第一储位和目标外侧储位确定目标内侧储位；在步骤S503中，在目标内侧储位的占用状态为未占用时，将第一储位确定为目标储位。

当第一储位为内侧储位时，其中的货架的入库和出库受限于与其相邻的储位的占用状态，例如6号储位与5号、7号储位相邻，若5号、7号储位为占用状态，那么6号储位便无法进行入库和出库，因此在第一储位的类型为内侧储位时，则需获取第二储位的占用状态，并根据第二储位的占用状态确定目标储位，该第二储位包括沿推荐顺序方向与第一储位相邻的最近邻外侧储位和介于第一储位与最近邻外侧储位之间的中间储位，其中最近邻外侧储位的编号大于第一储位的编号。

在本公开的示例性实施例中，获取第二储位的占用状态，并根据第二储位的占用状态确定目标储位，具体可以根据下述方法实现，当最近邻外侧储位和中间储位的占用状态为未占用时，将第一储位作为目标储位；当最近邻储位和中间储位中任一储位的占用状态为占用时，以第一储位为起点，按照编号由小到大的顺序对剩余储位的占用状态进行查询，以获取目标储位。在以第一储位为起点重新获取目标储位时，相当于再次寻找下一个第一储位，并根据第一储位的类型确定其是否为目标储位，具体判断过程与上述实施例相同，在此不再赘述。

在步骤S340中，通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

在本公开的示例性实施例中，在确定目标储位后，即可将目标商品类目标识对应的目标商品通过运输装置运送至该目标储位上，以实现商品的入库操作。该运输装置可以是智能运输装备AGV小车，也可以是其它可运载货架按照设定路线行进的设备，本公开实施例对此不作具体限定。

在本公开的示例性实施例中，与入库推荐的方式类似，也可以按照编号由小到大的顺序进行出库推荐，具体地，在接收到与目标储位区对应的出库请求时，按照编号由小到大的顺序从目标储位区中获取占用状态为占用的第三储位，并通过运输装置(AGV小车)对第三储位上的商品执行出库操作。按照编号由小到大获得占用的第三储位，说明编号小于第三储位编号的储位均为未占用状态，因此可以直接对第三储位上的商品进行出库操作。本公开实施例中按照商品先进先出的原则进行入库和出库，当目标储位区中无商品时，可以依次按照储位编号由小到大的顺序进行入库推荐，当目标储位区中的所有储位推荐完并接收到出库请求时，可以依次按照编号由小到大的顺序进行出库推荐，因此储位依次从小编号变空，那么入库推荐储位又可以从小编号的储位开始，使得商品的出入库更有序、仓库的储位利用率更高。进一步地，当目标储位区中的储位未全部占用时，当接收到入库请求，可以按照编号由小到大的顺序查询其中编号最小、可入库的未占用储位对目标商品类目标识对应的目标商品进行入库操作，同样地，当接收到出库请求，可以按照编号由小到大的顺序查询其中编号最小、可出库的占用储位对目标商品类目标识对应的目标商品进行出库操作。

为了使本公开实施例的技术方案更清晰，接下来以具体的多进深储位区的结构对本公开实施例的技术方案进行说明。

基于图2所示的多进深储位区的结构示意图，可以根据不同编码模式设置多种推荐顺序，图6A-6C示出了三种推荐顺序的结构示意图，如图6A所示，编码模式为开环编码，沿着多进深储位区的短边方向依次编号，形成连续的开环推荐顺序；如图6B所示，还是采用开环编码方式，但是是沿着多进深储位区的长边方向依次编号，形成连续的开环推荐顺序；如图6C所示，采用闭环编码模式，沿着多进深储位区的短边方向依次编号，形成连续的闭环推荐顺序。

以图6A所示的推荐顺序为例，位于四周的编号储位1-5、8-9、12-13、16-17、20-21、24-28均为外侧储位，位于内部的编号储位6-7、10-11、14-15、18-19、22-23均为内侧储位，在入库推荐时，对于与外侧储位相邻的外侧储位上的商品可以自由入库，无需考虑推荐顺序上与目标储位相邻的储位的占用状态，也就是说，对于编号1-4、25-28的储位，每出库一个都可以重新入一个占用这个储位，但是对于与内侧储位相邻的外侧储位、内侧储位则需要考虑推荐顺序上与目标储位相邻的储位的占用状态。例如对于6-7号储位，其出库推荐是在5号储位进行出库后才可以进行，当5号储位为推荐的可用于出库的目标储位时，对其上的商品进行出库操作后不能直接进行入库操作，这样会导致6-7号储位无法出库，因此需要对6-7号储位上的商品先进行出库操作，才可以对5号储位进行入库操作。另外，6-7号储位的入库推荐是在8号储位进行出库后才可以进行，若要对6号储位进行入库推荐，必须保证7-8号储位为空，若要对7号储位进行入库推荐，必须保证8号储位为空，否则会导致6、7号储位无法入库，因此需要对推荐顺序上与目标储位相邻且编号大于目标储位编号的储位上的商品先进行出库操作，才可以对目标储位进行入库操作。

图6B与图6C所示的推荐顺序与图6A所示的推荐顺序在进行商品推荐时的逻辑相同，也就是说当编号靠后的储位存在未出库完成的商品时，会牺牲几个储位不能被新入库的商品推荐，例如8号储位为占用状态时，6-7号储位无法进行商品入库，对于此种情况，可以以6-7号储位为基准，继续按照编号由小到大的顺序获取目标储位，以对目标商品进行入库。

在本公开的示例性实施例中，通过对图6A-6C的推荐顺序进行分析，图6A中对于存在内侧储位的推荐顺序部分，例如5-8号储位、9-12号储位、13-16号储位、17-20号储位、21-24号储位，其中每一部分可能牺牲储位个数均为2个；对于图6B中存在内侧储位的推荐顺序部分，例如8-14号储位、15-21号储位，其中每一部分中可能牺牲的储位个数均为5个；对于图6C中存在内侧储位的推荐顺序部分，例如5-10号储位、11-16号储位、19-22号储位，其中每一部分中可能牺牲的储位个数分别是4个、4个、2个。通过对比发现，图6B的推荐顺序中牺牲储位的个数最多，这样对于提高储位利用率和存储密度是不利的，因此在本公开的实施例中可以以多进深层级最少的边作为编号推荐顺序的方向，以减少储位牺牲的个数，提高储位利用率和存储密度。当然本公开实施例中编号的方式不限于上述的三种方式，还可以采用其它的编号方式，例如可以根据实际需要舍弃个别储位或者根据不同储位区的组成结构选择不同的闭环编码方式或开环编码方式，本公开实施例对此不做具体限定。

本公开的任务处理方法通过响应入库请求获取目标商品类目标识；接着根据目标商品类目标识确定目标储位区，其中目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；然后按照编码由小到大的顺序对目标储位区中各个储位的占用状态进行查询以获取目标储位；最后通过运输装置将与目标商品类目标识对应的目标商品放置于目标储位上。进一步地，本公开的任务处理方法还可以按照编码由小到大的顺序确定占用状态为占用的第三储位，并对第三储位上的商品执行出库操作。本公开的任务处理方法一方面能够基于多进深储位进行仓储，提高了仓储密度；另一方面能够根据目标储位区中各个储位的编码大小以及各个储位的占用状态确定目标储位进行入库操作，提高了入库效率，降低了搬运成本；再一方面能够按照先进先出的规则进行出库和入库，进一步提高了仓储密度，提高了出入库效率，降低了搬运成本。

以下介绍本公开的装置实施例，可以用于执行本公开上述的任务处理方法。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的任务处理方法的实施例。

图7示意性示出了根据本公开的一个实施例的任务处理装置的框图，该任务处理装置可配置于仓库管理***中。如图7所示，任务处理装置700至少包括：

标识获取模块701，用于响应于入库请求，获取目标商品类目标识；

储位区获取模块702，用于根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；

储位获取模块703，用于按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；

入库模块704，用于通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

上述任务处理装置中各模块的具体细节已经在对应的任务处理方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

本公开实施例还公开了一种仓库管理***，该仓库管理***可用于基于多进深储位对待入库的商品进行入库处理以及对待出库的商品进行出库处理，图8示意性示出了根据本公开的一个实施例的仓库管理***的架构图，如图8所示，仓库管理***800至少包括：

储位管理装置801，用于存储多个多进深储位区，各所述多进深储位区包含多个编码储位，且对应不同的商品类目标识；

任务处理装置802，与所述储位管理装置连接，用于响应于入库请求，根据所述入库请求获取目标商品类目标识，以根据所述目标商品类目标识从所述储位管理装置中确定目标储位区，并按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；或者，

用于响应于对应目标储位区的出库请求，按照编号由小到大的顺序从所述目标储位区中获取占用状态为占用的储位；

运输装置803，与所述仓库任务处理装置连接，用于将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上，或者对所述任务处理装置响应所述出库请求确定的储位上的商品执行出库操作。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

下面参照图9来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同***组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930和显示单元940。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元910可以执行如图3中所示的步骤S310：响应于任务处理请求，获取目标商品类目标识；步骤S320：根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；步骤S330：按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；步骤S340：通过运输装置对与所述目标商品类目标识对应的目标商品执行目标操作。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)9203。

存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备1500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

参考图10所示，描述了根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (14)

1.一种任务处理方法，其特征在于，由仓库管理***中的任务处理装置执行，所述方法包括：

响应于任务处理请求，获取目标商品类目标识；

根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；

按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；

通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

2.根据权利要求1所述的任务处理方法，其特征在于，所述仓库管理***还包括储位管理装置，所述储位管理装置存储有多个多进深储位区，且各所述多进深储位区对应不同的商品类目标识；

所述根据所述商品类目标识确定目标储位区，包括：

将所述目标商品类目标识与各所述多进深储位区对应的商品类目标识进行匹配；

将与所述目标商品类目标识匹配的多进深储位区作为所述目标储位区。

3.根据权利要求1所述的任务处理方法，其特征在于，所述按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位，包括：

获取所述目标储位区中具有最小编号且所述占用状态为未占用的第一储位；

判断所述第一储位的类型，并根据所述第一储位的类型确定所述目标储位。

4.根据权利要求3所述的任务处理方法，其特征在于，所述判断所述第一储位的类型，并根据所述第一储位的类型确定所述目标储位，包括：

当所述第一储位的类型为外侧储位时，根据推荐顺序中与所述第一储位相邻的储位的类型确定所述目标储位；

当所述第一储位的类型为内侧储位时，获取第二储位的占用状态，并根据所述第二储位的占用状态确定所述目标储位，所述第二储位包括沿所述推荐顺序与所述第一储位相邻的最近邻外侧储位和介于所述第一储位与所述最近邻外侧储位之间的中间储位，其中所述最近邻外侧储位的编号大于所述第一储位的编号。

5.根据权利要求4所述的任务处理方法，其特征在于，所述获取第二储位的占用状态，并根据所述第二储位的占用状态确定所述目标储位，包括：

当所述最近邻外侧储位和所述中间储位的占用状态均为未占用时，将所述第一储位作为所述目标储位；

当所述最近邻外侧储位和所述中间储位中任一储位的占用状态为占用时，以所述第一储位为起点，按照编号由小到大的顺序对剩余储位的占用状态进行查询，以获取所述目标储位。

6.根据权利要求4所述的任务处理方法，其特征在于，所述当所述第一储位的类型为外侧储位时，根据推荐顺序中与所述第一储位相邻的储位的类型确定所述目标储位，包括：

当所述第一储位在所述推荐顺序上与外侧储位相邻时，将所述第一储位确定为所述目标储位；或者，

当所述第一储位在所述推荐顺序上与内侧储位相邻时，获取与所述第一储位的编号邻近的目标外侧储位，所述目标外侧储位的编号大于所述第一储位的编号；

根据所述第一储位和所述目标外侧储位确定目标内侧储位；

在所述目标内侧储位的占用状态为未占用时，将所述第一储位确定为所述目标储位。

7.根据权利要求1所述的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对应所述目标储位区的出库请求，按照编号由小到大的顺序从所述目标储位区中获取占用状态为占用的第三储位，并通过所述运输装置对所述第三储位上的商品执行出库操作。

8.根据权利要求1所述的任务处理方法，其特征在于，在根据所述目标商品类目标识确定目标储位区之前，所述方法还包括：

获取各类商品的存货量，根据所述存货量将储位区域划分多个多进深储位区。

9.根据权利要求8所述的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

以多进深储位区中多进深层级最少的外侧边作为编码的方向，根据预设编码模式对各所述多进深储位区中的储位进行编码。

10.根据权利要求9所述的任务处理方法，其特征在于，所述预设编码模式包括开环编码和闭环编码。

11.一种任务处理装置，其特征在于，配置于仓库管理***中，包括：

标识获取模块，用于响应于入库请求，获取目标商品类目标识；

储位区获取模块，用于根据所述目标商品类目标识确定目标储位区，所述目标储位区为包含多个编码储位的多进深储位区；

储位获取模块，用于按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；

入库模块，用于通过运输装置将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上。

12.一种仓库管理***，其特征在于，包括：

储位管理装置，用于存储多个多进深储位区，各所述多进深储位区包含多个编码储位，且对应不同的商品类目标识；

任务处理装置，与所述储位管理装置连接，用于响应于入库请求，根据所述入库请求获取目标商品类目标识，以根据所述目标商品类目标识从所述储位管理装置中确定目标储位区，并按照编码由小到大的顺序对所述目标储位区中各个储位的占用状态进行查询，以获取目标储位；或者，

用于响应于对应目标储位区的出库请求，按照编号由小到大的顺序从所述目标储位区中获取占用状态为占用的储位；

运输装置，与所述任务处理装置连接，用于将与所述目标商品类目标识对应的目标商品放置于所述目标储位上，或者对所述任务处理装置响应所述出库请求确定的储位上的商品执行出库操作。

13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～10中任意一项所述的任务处理方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～10中任意一项所述的任务处理方法。

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