CN113548354A - 一种智能物流储存*** - Google Patents
一种智能物流储存*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN113548354A CN113548354A CN202110698778.4A CN202110698778A CN113548354A CN 113548354 A CN113548354 A CN 113548354A CN 202110698778 A CN202110698778 A CN 202110698778A CN 113548354 A CN113548354 A CN 113548354A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- fixedly connected
- layer
- lifting
- middle level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及物流储存,更具体的说是一种智能物流储存***。包括底层平台,以及设置在底层平台左侧的底层过口,以及固接在底层平台前后两端的支撑架,以及固接在支撑架上端的中层平台,以及设置在中层平台上位置与底层过口对应的中层过口Ⅰ,以及能够通过底层过口和中层过口Ⅰ抬升机构。当货物较多时,启动底层平台上的抬升机构所包括的电机Ⅲ,进而该电机Ⅲ带动对应的丝杠Ⅱ转动,丝杠Ⅱ带动对应的升台升降,调节该升台的高度与底层平台平齐,此时该底层平台位于底层过口内,可以将货物放置在该升台上,再次调节该升台的高度进行升高至中层过口Ⅰ处,进而将货物升举至中层平台上,增加储放能力。
Description
技术领域
本发明涉及物流储存,更具体的说是一种智能物流储存***。
背景技术
例如公开号为208307304U一种能快速拣货的物流储存装置,解决了现有一 种能快速拣货的物流储存装置的前排物品会遮挡后排物品,不利于分拣的问题。 包括物流架,所述物流架沿竖直方向上设置有多个分隔板,所述分隔板上设置 多个第一置物格,所述第一置物格的局部设置竖直空间的伸展结构,所述伸展 结构在存放不同种类物品的时候可以伸展开升高后排的高度,从而防止前排遮 挡后排,易于辨识从而提高分拣速度等优点。但该装置不便于大型货物的堆放 储存。
发明内容
本发明提供一种智能物流储存***,目的是可以便于大型货物的堆放储存。
上述目的通过以下技术方案来实现:
一种智能物流储存***,包括底层平台,以及设置在底层平台左侧的底层 过口,以及固接在底层平台前后两端的支撑架,以及固接在支撑架上端的中层 平台,以及设置在中层平台上位置与底层过口对应的中层过口Ⅰ,以及能够通 过底层过口和中层过口Ⅰ抬升机构。
其中所述抬升机构包括两个丝杠Ⅱ,以及同步传动连接两个丝杠Ⅱ的带轮 皮带组件Ⅰ,以及螺纹连接在两个丝杠Ⅱ上的升台,以分别转动连接在两个丝 杠Ⅱ上的安装座Ⅲ,以及固接在中层平台上的安装座Ⅳ,以及固接在安装座Ⅳ 上的电机Ⅲ,以及同步传动电机Ⅲ输出轴与其中一个丝杠Ⅱ顶部的带轮皮带组 件Ⅱ;其中所述升台能够通过底层过口和中层过口Ⅰ。
所述***还包括固接在中层平台上端前后两端的支撑架,以及固接在支撑 架上端的顶层平台,以及设置在中层平台上且远离中层过口Ⅰ的中层过口Ⅱ, 以及设置在顶层平台上位置与中层过口Ⅱ对应的顶层过口,以及安装在顶层平 台上的所述抬升机构;其中所述顶层平台上的抬升机构所包括的升台能够通过 中层过口Ⅱ和顶层过口。
所述***还包括调移机构,所述调移机构包括基座Ⅰ,以及安装在基座Ⅰ 上的电动推杆,以及固接在电动推杆活动端的连接板,以及固接在连接板上的 推板,以及驱动基座Ⅰ水平移动的直线驱动器;其中所述电动推杆用于调节推 板的前后位置,底层平台、中层平台和顶层平台的后侧均安装一个调移机构。
其中所述直线驱动器包括两个安装座Ⅱ,以及自身两端分别转动连接在两 个安装座Ⅱ上的丝杠Ⅰ,以及自身两端分别固接在两个安装座Ⅱ上的圆钢,以 及驱动丝杠Ⅰ转动的电机Ⅱ;其中所述安装座Ⅱ通过与对应的底层平台、中层 平台或顶层平台固接以完成调移机构的安装。
本发明一种智能物流储存***的有益效果为:
当货物较多时,启动底层平台上的抬升机构所包括的电机Ⅲ,进而该电机 Ⅲ带动对应的丝杠Ⅱ转动,丝杠Ⅱ带动对应的升台升降,调节该升台的高度与 底层平台平齐,此时该底层平台位于底层过口内,可以将货物放置在该升台上, 再次调节该升台的高度进行升高至中层过口Ⅰ处,进而将货物升举至中层平台 上,增加储放能力。
附图说明
图1显示了本发明整体结构;
图2以另一个视角显示了本发明整体结构;
图3显示了底层平台;
图4显示了电机Ⅰ与辅助板的连接;
图5显示了减阻件;
图6显示了调移机构;
图7显示了支撑架;
图8显示了中层平台;
图9显示了抬升机构;
图10显示了抬升机构的局部;
图11显示了补偿机构;
图12显示了顶层平台;
图13显示了横梁和吊环Ⅱ。
具体实施方式
一种智能物流储存***,包括底层平台11、底层过口12、支撑架5、中层 平台61、中层过口Ⅰ62、中层过口Ⅱ63、顶层平台91、顶层过口92和抬升机 构,所述底层平台11的左侧设有底层过口12,底层平台11上端的前后两端各 固接一个支撑架5,中层平台61下端的前后两端分别固接在两个支撑架5的上 端,中层平台61的左右两侧分别设有中层过口Ⅰ62和中层过口Ⅱ63,中层平台 61上端的前后两端各固接一个支撑架5,顶层平台91下端的前后两端分别固接 在中层平台61上的两个支撑架5的上端,顶层平台91的右侧设有顶层过口92, 所述中层过口Ⅰ62与底层过口12位置上下对应设置,中层过口Ⅱ63与顶层过 口92位置上下对应设置;所述抬升机构包括升台71、丝杠Ⅱ72、安装座Ⅲ73、 安装座Ⅳ74和电机Ⅲ75,升台71左端的前后两侧各螺纹连接一个丝杠Ⅱ72,两 个丝杠Ⅱ72的底部通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步转动连接,两个丝杠Ⅱ72的顶 部分别转动连接在两个安装座Ⅲ73上,安装座Ⅳ74的上端固接电机Ⅲ75,电机 Ⅲ75的输出轴与较近的丝杠Ⅱ72的上部通过带轮皮带组件Ⅱ实现同步传动连 接;其中所述抬升机构设置有两个。两个抬升机构由下至上设置,其中一个下 方的抬升机构安装在底层平台11和中层平台61上,具体的,在抬升机构所包括的两个安装座Ⅲ73分别固接在中层平台61左端上端的前后两侧,为加强稳定 性,可以在底层平台11下端左端的前后两侧固接两个安装座Ⅲ73,那么该抬升 机构所包括的两个丝杠Ⅱ72的下侧则可以分别转动连接在底层平台11上的两个 安装座Ⅲ73上。另外一个抬升机构所包括的两个安装座Ⅲ73分别固接在顶层平 台91上端右端的前后两侧,为加强稳定性,同理的,在中层平台61上端右端 的前后两侧各固接一个安装座Ⅲ73,那么该抬升机构所包括的两个丝杠Ⅱ72的 下侧则可以分别转动连接在中层平台61上的两个安装座Ⅲ73;位于下侧的升台 71能够通过底层过口12和中层过口Ⅰ62,位于上侧的升台71能够通过中层过 口Ⅱ63和顶层过口92。
将托货物放置在底层平台11上进行储放,储放点低,便于储放。当货物较 多时,启动底层平台11上的抬升机构所包括的电机Ⅲ75,进而该电机Ⅲ75带动 对应的丝杠Ⅱ72转动,丝杠Ⅱ72带动对应的升台71升降,调节该升台71的高 度与底层平台11平齐,此时该底层平台11位于底层过口12内,可以将货物放 置在该升台71上,再次调节该升台71的高度进行升高至中层过口Ⅰ62处,进 而将货物升举至中层平台61上,增加储放能力。
进一步的,所述***还包括调移机构,所述调移机构包括基座Ⅰ31、电动 推杆32、连接板33、推板34和直线驱动器,基座Ⅰ31上固接电动推杆32,电 动推杆32的活动端由后置前穿过基座Ⅰ31,连接板33固接在电动推杆32的活 动端,推板34固接在电动推杆32的活动端,所述直线驱动器包括安装座Ⅱ41、 丝杠Ⅰ42、圆钢43、和电机Ⅱ44,安装座Ⅱ41左右镜像对称设有两个,丝杠Ⅰ 42的两端分别转动连接在两个安装座Ⅱ41上,圆钢43的两端分别固接在两个 安装座Ⅱ41上;在底层平台11、中层平台61和顶层平台91上均安装一个调移 机构,例如底层平台11上的调移机构通过自身所包括的两个安装座Ⅱ41分别固 接在底层平台11后端下端的左右两端,进而完成该调移机构的固定,同理的, 中层平台61上的调移机构通过自身所包括的两个安装座Ⅱ41分别固接在中层平 台61后端下端的左右两端,进而完成该调移机构的固定,同理的,顶层平台91 上的调移机构通过自身所包括的两个安装座Ⅱ41分别固接在顶层平台91后端下 端的左右两端,进而完成该调移机构的固定。
可以直接向底层平台11的一侧,例如底层平台11的右侧放入货物,操作 底层平台11所包括的调移机构,启动电动推杆32,该电动推杆32 带动推板34前后移动,实现脱离或解除货物的一侧,启动电机Ⅱ44带动丝杠Ⅰ 42转动,调节推板34的左右位置,那么利用推板34可以推动底层平台11上的 货物到达指定位置,例如运动至下方升台71上,以便于将货物运动至中层平台 61,而中层平台61上的货物通过中层平台61处的推板34将货物运动至上方升 台71上,将货物运动至顶层平台91上,进一步的,顶层平台91上的货物可以 利用顶层平台91处的推板34将货物从平台91上卸下推移至顶层平台91的另 一侧,如此往复,可以将货物从低处收集,实现从高到低的多层堆放,例如先 将顶层平台91堆满后,再堆满中层平台61,最后堆满底层平台11。多层堆放 的优势避免货物之间互相挤压,该堆放方式利于操作,机械代替人力,无需人 为高举货物,且该多层堆放的方式便于对应多层货架,可以在底层平台11的底 部安装移动底盘,那么可以直接将上层货物利用该层的推板34直接将货物推至 对应高度的货架上,这也便于直接接收高层货架的货物,使用灵活便捷。根据 需要,可以增加中层平台61的数量,那么对应的中层过口Ⅰ62和中层过口Ⅱ63 也需要设置,以及配套的调移机构和抬升机构,进而便于灵活组建不同规格的 设备,适用于物流大型现场。
进一步的,当顶层平台91堆满货物后,对应的抬升机构即运输货物至顶层 平台91的抬升机构,其所包括的升台71调节至顶层过口92处,进而运输至顶 层平台91的最后一个货物能够位于该升台71上,进一步增加储存容量,该升 台71与则作为顶层平台91的一部分。
进一步的,所述的***还包括补偿机构,所述补偿机构包括基座Ⅱ81,以 及安装在基座Ⅱ81上的电动缸Ⅰ82和电动缸Ⅱ83,其中,电动缸Ⅱ83用以驱动 补台84左右移动,电动缸Ⅰ82用以驱动基座Ⅱ81上下移动,以及固接在电动 缸Ⅱ83活动端上的补台84,以及固接在基座Ⅱ81上的抬杆85;其中所述补台 84滑动连接在抬杆85上,用以增加,补台84托举货物的稳定性;所述补偿机 构设有两个,其中一个补偿机构固接在中层平台61的下端,该补偿机构所包括 的电动缸Ⅰ82固接在中层平台61的下端,启动该补偿机构所包括电动缸Ⅱ83 带动驱动补台84向右运动至中层过口Ⅱ63的下方,启动该补偿机构所包括的电 动缸Ⅱ83收缩以带动补台84升高进入中层过口Ⅱ63,进而该补台84作为中层 平台61的一部分以增加中层平台61的容量,那么,升台71所搬运货物从相应 的下侧运动至相邻的上层,上层通过升台71补充容量,那么下层通过补台84 补充容量。增加中层平台61的数量时根据需求也可以增加补偿机构的数量。
进一步的,所述***还包括多用机构,所述多用机构包括安装座Ⅰ21,以 及安装在安装座Ⅰ21上的电机Ⅰ22,以及与电机Ⅰ22输出轴固接的辅助板23, 以及辅助板23底部的吊环Ⅰ25,以及分别固接在顶层平台91上端前后两端的 支撑架5,以及固接在支撑架5左右两端的横梁1001,以及固接在横梁1001上 的吊环Ⅱ1002;其中所述多用机构左右镜像对称设有两个,两个安装座Ⅰ21分 别固接在底层平台11的左右两端,当启动电机Ⅰ22时能够带动对应的辅助板 23摆动,辅助板23与地面接触时,产生斜面,便于货物通过辅助板23移动至 底层平台11上,当辅助板23垂直,可以遮挡底层平台11的左右两侧,进而保 护底层货物,避免意外撞伤,此时利用绳索将同侧的吊环Ⅱ1002和吊环Ⅰ25相 连,保护上层货物,避免货物掉落。
进一步的,所述***还包括安装在辅助板23上的减阻件24,减阻件24包 括框状结构与内部转动连接的辊子,以便于货物在辅助板23上移动,也可以在 底层平台11以及上层的类似台面结构上设置减阻件24,便于推板34推动货物。
Claims (10)
1.一种智能物流储存***,包括底层平台(11),以及设置在底层平台(11)左侧的底层过口(12),以及固接在底层平台(11)前后两端的支撑架(5),以及固接在支撑架(5)上端的中层平台(61),以及设置在中层平台(61)上位置与底层过口(12)对应的中层过口Ⅰ(62),以及能够通过底层过口(12)和中层过口Ⅰ(62)抬升机构。
2.根据权利要求1所述的***,其中所述抬升机构包括两个丝杠Ⅱ(72),以及同步传动连接两个丝杠Ⅱ(72)的带轮皮带组件Ⅰ,以及螺纹连接在两个丝杠Ⅱ(72)上的升台(71),以分别转动连接在两个丝杠Ⅱ(72)上的安装座Ⅲ(73),以及固接在中层平台(61)上的安装座Ⅳ(74),以及固接在安装座Ⅳ(74)上的电机Ⅲ(75),以及同步传动电机Ⅲ(75)输出轴与其中一个丝杠Ⅱ(72)顶部的带轮皮带组件Ⅱ;其中所述升台(71)能够通过底层过口(12)和中层过口Ⅰ(62)。
3.根据权利要求2所述的***,还包括固接在中层平台(61)上端前后两端的支撑架(5),以及固接在支撑架(5)上端的顶层平台(91),以及设置在中层平台(61)上且远离中层过口Ⅰ(62)的中层过口Ⅱ(63),以及设置在顶层平台(91)上位置与中层过口Ⅱ(63)对应的顶层过口(92),以及安装在顶层平台(91)上的所述抬升机构;其中所述顶层平台(91)上的抬升机构所包括的升台(71)能够通过中层过口Ⅱ(63)和顶层过口(92)。
4.根据权利要求3所述的***,还包括调移机构,所述调移机构包括基座Ⅰ(31),以及安装在基座Ⅰ(31)上的电动推杆(32),以及固接在电动推杆(32)活动端的连接板(33),以及固接在连接板(33)上的推板(34),以及驱动基座Ⅰ(31)水平移动的直线驱动器;其中所述电动推杆(32)用于调节推板(34)的前后位置,底层平台(11)、中层平台(61)和顶层平台(91)的后侧均安装一个调移机构。
5.根据权利要求4所述的***,其中所述直线驱动器包括两个安装座Ⅱ(41),以及自身两端分别转动连接在两个安装座Ⅱ(41)上的丝杠Ⅰ(42),以及自身两端分别固接在两个安装座Ⅱ(41)上的圆钢(43),以及驱动丝杠Ⅰ(42)转动的电机Ⅱ(44);其中所述安装座Ⅱ(41)通过与对应的底层平台(11)、中层平台(61)或顶层平台(91)固接以完成调移机构的安装。
6.根据权利要求5所述的***,还包括补偿机构,所述补偿机构包括基座Ⅱ(81),以及安装在基座Ⅱ(81)上的电动缸Ⅰ(82)和电动缸Ⅱ(83),以及固接在电动缸Ⅱ(83)活动端上的补台(84),以及固接在基座Ⅱ(81)上的抬杆(85);其中所述补台(84)滑动连接在抬杆(85)上,电动缸Ⅱ(83)用以驱动补台(84)左右移动,电动缸Ⅰ(82)用以驱动基座Ⅱ(81)上下移动;所述补偿机构设有两个,两个电动缸Ⅰ(82)分别固接在底层平台(11)和中层平台(61)的下端,底层平台(11)上的补偿机构通过升台(71)进入底层过口(12)内,中层平台(61)上的补偿机构通过升台(71)进入中层过口Ⅱ(63)内。
7.根据权利要求6所述的***,还包括多用机构,所述多用机构包括安装座Ⅰ(21),以及安装在安装座Ⅰ(21)上的电机Ⅰ(22),以及与电机Ⅰ(22)输出轴固接的辅助板(23);其中所述多用机构左右镜像对称设有两个,两个安装座Ⅰ(21)分别固接在底层平台(11)的左右两端。
8.根据权利要求7所述的***,其中所述多用机构还包括安装在辅助板(23)上的减阻件(24)。
9.根据权利要求8所述的***,还包括分别固接在顶层平台(91)上端前后两端的支撑架(5),以及固接在支撑架(5)左右两端的横梁(1001),以及固接在横梁(1001)上的吊环Ⅱ(1002);其中所述多用机构还包括固接在辅助板(23)底部的吊环Ⅰ(25)。
10.根据权利要求9所述的***,还包括安装在底层平台(11)下端的移动底盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110698778.4A CN113548354B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种智能物流储存*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110698778.4A CN113548354B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种智能物流储存*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113548354A true CN113548354A (zh) | 2021-10-26 |
CN113548354B CN113548354B (zh) | 2023-02-24 |
Family
ID=78130823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110698778.4A Active CN113548354B (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种智能物流储存*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113548354B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108082809A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-29 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储***的控制方法 |
CN209506757U (zh) * | 2019-01-18 | 2019-10-18 | 袁清泉 | 一种电子商务用储货架 |
CN210028821U (zh) * | 2019-05-25 | 2020-02-07 | 安徽华燕物流有限公司 | 一种立体仓库货架 |
CN210417909U (zh) * | 2019-05-23 | 2020-04-28 | 南京定时达快运股份有限公司 | 一种智能仓储 |
CN210762534U (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-16 | 王婷婷 | 仓库管理自动码放货架 |
DE102019131365A1 (de) * | 2019-11-20 | 2021-05-20 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Lager mit mindestens einer Regaleinrichtung |
-
2021
- 2021-06-23 CN CN202110698778.4A patent/CN113548354B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108082809A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-05-29 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储***的控制方法 |
CN209506757U (zh) * | 2019-01-18 | 2019-10-18 | 袁清泉 | 一种电子商务用储货架 |
CN210417909U (zh) * | 2019-05-23 | 2020-04-28 | 南京定时达快运股份有限公司 | 一种智能仓储 |
CN210028821U (zh) * | 2019-05-25 | 2020-02-07 | 安徽华燕物流有限公司 | 一种立体仓库货架 |
CN210762534U (zh) * | 2019-11-05 | 2020-06-16 | 王婷婷 | 仓库管理自动码放货架 |
DE102019131365A1 (de) * | 2019-11-20 | 2021-05-20 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Lager mit mindestens einer Regaleinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113548354B (zh) | 2023-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211337960U (zh) | 一种料盘全自动上下料设备 | |
CN210012199U (zh) | 一种仓库货架用自动堆垛机 | |
WO2013046379A1 (ja) | 立体自動倉庫 | |
CN109383967B (zh) | 一种自动化仓储***及其工作方法 | |
CN110125891B (zh) | 夹具切换与存储*** | |
CN111017796A (zh) | 一种基于剪式升降的智能图书架书籍抓取装置 | |
CN113911968B (zh) | 一种堆垛机及其堆垛方法 | |
CN210392409U (zh) | 一种智能堆垛立体仓库 | |
WO2024104165A1 (zh) | 一种多联升降装置及搬运机器人 | |
CN113548354B (zh) | 一种智能物流储存*** | |
CN109694015A (zh) | 双向存储的立体式存取设备 | |
CN212530950U (zh) | 一种智能拣选agv | |
CN112723250A (zh) | 一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构 | |
CN116946596A (zh) | 一种自动搬运拣货机器人及其搬运方法 | |
CN216037388U (zh) | 一种自动卸垛板设备 | |
CN216105823U (zh) | 一种多级升降平台 | |
CN210824293U (zh) | 直线式并排双侧升降自动上挂机 | |
CN210417918U (zh) | 一种用于智能上下料仓的夹具 | |
CN205166932U (zh) | 自动码垛机器人 | |
CN107458994A (zh) | 一种纵向双工位半自动堆高机 | |
CN210452641U (zh) | 夹具切换与存储*** | |
CN210794976U (zh) | 用于手机显示面板自动上下料的装置 | |
CN113911704A (zh) | 持续传送式暂存机 | |
CN209409874U (zh) | 一种车用蓄电池装卸搬运装置 | |
CN212374146U (zh) | 一种移动式自动化立体仓库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |