CN113548354A - 一种智能物流储存*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流储存，更具体的说是一种智能物流储存***。包括底层平台，以及设置在底层平台左侧的底层过口，以及固接在底层平台前后两端的支撑架，以及固接在支撑架上端的中层平台，以及设置在中层平台上位置与底层过口对应的中层过口Ⅰ，以及能够通过底层过口和中层过口Ⅰ抬升机构。当货物较多时，启动底层平台上的抬升机构所包括的电机Ⅲ，进而该电机Ⅲ带动对应的丝杠Ⅱ转动，丝杠Ⅱ带动对应的升台升降，调节该升台的高度与底层平台平齐，此时该底层平台位于底层过口内，可以将货物放置在该升台上，再次调节该升台的高度进行升高至中层过口Ⅰ处，进而将货物升举至中层平台上，增加储放能力。

Description

一种智能物流储存***

技术领域

本发明涉及物流储存，更具体的说是一种智能物流储存***。

背景技术

例如公开号为208307304U一种能快速拣货的物流储存装置，解决了现有一 种能快速拣货的物流储存装置的前排物品会遮挡后排物品，不利于分拣的问题。 包括物流架，所述物流架沿竖直方向上设置有多个分隔板，所述分隔板上设置 多个第一置物格，所述第一置物格的局部设置竖直空间的伸展结构，所述伸展 结构在存放不同种类物品的时候可以伸展开升高后排的高度，从而防止前排遮 挡后排，易于辨识从而提高分拣速度等优点。但该装置不便于大型货物的堆放 储存。

发明内容

本发明提供一种智能物流储存***，目的是可以便于大型货物的堆放储存。

上述目的通过以下技术方案来实现：

一种智能物流储存***，包括底层平台，以及设置在底层平台左侧的底层 过口，以及固接在底层平台前后两端的支撑架，以及固接在支撑架上端的中层 平台，以及设置在中层平台上位置与底层过口对应的中层过口Ⅰ，以及能够通 过底层过口和中层过口Ⅰ抬升机构。

其中所述抬升机构包括两个丝杠Ⅱ，以及同步传动连接两个丝杠Ⅱ的带轮 皮带组件Ⅰ，以及螺纹连接在两个丝杠Ⅱ上的升台，以分别转动连接在两个丝 杠Ⅱ上的安装座Ⅲ，以及固接在中层平台上的安装座Ⅳ，以及固接在安装座Ⅳ 上的电机Ⅲ，以及同步传动电机Ⅲ输出轴与其中一个丝杠Ⅱ顶部的带轮皮带组 件Ⅱ；其中所述升台能够通过底层过口和中层过口Ⅰ。

所述***还包括固接在中层平台上端前后两端的支撑架，以及固接在支撑 架上端的顶层平台，以及设置在中层平台上且远离中层过口Ⅰ的中层过口Ⅱ， 以及设置在顶层平台上位置与中层过口Ⅱ对应的顶层过口，以及安装在顶层平 台上的所述抬升机构；其中所述顶层平台上的抬升机构所包括的升台能够通过 中层过口Ⅱ和顶层过口。

所述***还包括调移机构，所述调移机构包括基座Ⅰ，以及安装在基座Ⅰ 上的电动推杆，以及固接在电动推杆活动端的连接板，以及固接在连接板上的 推板，以及驱动基座Ⅰ水平移动的直线驱动器；其中所述电动推杆用于调节推 板的前后位置，底层平台、中层平台和顶层平台的后侧均安装一个调移机构。

其中所述直线驱动器包括两个安装座Ⅱ，以及自身两端分别转动连接在两 个安装座Ⅱ上的丝杠Ⅰ，以及自身两端分别固接在两个安装座Ⅱ上的圆钢，以 及驱动丝杠Ⅰ转动的电机Ⅱ；其中所述安装座Ⅱ通过与对应的底层平台、中层 平台或顶层平台固接以完成调移机构的安装。

本发明一种智能物流储存***的有益效果为：

当货物较多时，启动底层平台上的抬升机构所包括的电机Ⅲ，进而该电机 Ⅲ带动对应的丝杠Ⅱ转动，丝杠Ⅱ带动对应的升台升降，调节该升台的高度与 底层平台平齐，此时该底层平台位于底层过口内，可以将货物放置在该升台上， 再次调节该升台的高度进行升高至中层过口Ⅰ处，进而将货物升举至中层平台 上，增加储放能力。

附图说明

图1显示了本发明整体结构；

图2以另一个视角显示了本发明整体结构；

图3显示了底层平台；

图4显示了电机Ⅰ与辅助板的连接；

图5显示了减阻件；

图6显示了调移机构；

图7显示了支撑架；

图8显示了中层平台；

图9显示了抬升机构；

图10显示了抬升机构的局部；

图11显示了补偿机构；

图12显示了顶层平台；

图13显示了横梁和吊环Ⅱ。

具体实施方式

一种智能物流储存***，包括底层平台11、底层过口12、支撑架5、中层 平台61、中层过口Ⅰ62、中层过口Ⅱ63、顶层平台91、顶层过口92和抬升机 构，所述底层平台11的左侧设有底层过口12，底层平台11上端的前后两端各 固接一个支撑架5，中层平台61下端的前后两端分别固接在两个支撑架5的上 端，中层平台61的左右两侧分别设有中层过口Ⅰ62和中层过口Ⅱ63，中层平台 61上端的前后两端各固接一个支撑架5，顶层平台91下端的前后两端分别固接 在中层平台61上的两个支撑架5的上端，顶层平台91的右侧设有顶层过口92， 所述中层过口Ⅰ62与底层过口12位置上下对应设置，中层过口Ⅱ63与顶层过 口92位置上下对应设置；所述抬升机构包括升台71、丝杠Ⅱ72、安装座Ⅲ73、 安装座Ⅳ74和电机Ⅲ75，升台71左端的前后两侧各螺纹连接一个丝杠Ⅱ72，两 个丝杠Ⅱ72的底部通过带轮皮带组件Ⅰ实现同步转动连接，两个丝杠Ⅱ72的顶 部分别转动连接在两个安装座Ⅲ73上，安装座Ⅳ74的上端固接电机Ⅲ75，电机 Ⅲ75的输出轴与较近的丝杠Ⅱ72的上部通过带轮皮带组件Ⅱ实现同步传动连 接；其中所述抬升机构设置有两个。两个抬升机构由下至上设置，其中一个下 方的抬升机构安装在底层平台11和中层平台61上，具体的，在抬升机构所包括的两个安装座Ⅲ73分别固接在中层平台61左端上端的前后两侧，为加强稳定 性，可以在底层平台11下端左端的前后两侧固接两个安装座Ⅲ73，那么该抬升 机构所包括的两个丝杠Ⅱ72的下侧则可以分别转动连接在底层平台11上的两个 安装座Ⅲ73上。另外一个抬升机构所包括的两个安装座Ⅲ73分别固接在顶层平 台91上端右端的前后两侧，为加强稳定性，同理的，在中层平台61上端右端 的前后两侧各固接一个安装座Ⅲ73，那么该抬升机构所包括的两个丝杠Ⅱ72的 下侧则可以分别转动连接在中层平台61上的两个安装座Ⅲ73；位于下侧的升台 71能够通过底层过口12和中层过口Ⅰ62，位于上侧的升台71能够通过中层过 口Ⅱ63和顶层过口92。

将托货物放置在底层平台11上进行储放，储放点低，便于储放。当货物较 多时，启动底层平台11上的抬升机构所包括的电机Ⅲ75，进而该电机Ⅲ75带动 对应的丝杠Ⅱ72转动，丝杠Ⅱ72带动对应的升台71升降，调节该升台71的高 度与底层平台11平齐，此时该底层平台11位于底层过口12内，可以将货物放 置在该升台71上，再次调节该升台71的高度进行升高至中层过口Ⅰ62处，进 而将货物升举至中层平台61上，增加储放能力。

进一步的，所述***还包括调移机构，所述调移机构包括基座Ⅰ31、电动 推杆32、连接板33、推板34和直线驱动器，基座Ⅰ31上固接电动推杆32，电 动推杆32的活动端由后置前穿过基座Ⅰ31，连接板33固接在电动推杆32的活 动端，推板34固接在电动推杆32的活动端，所述直线驱动器包括安装座Ⅱ41、 丝杠Ⅰ42、圆钢43、和电机Ⅱ44，安装座Ⅱ41左右镜像对称设有两个，丝杠Ⅰ 42的两端分别转动连接在两个安装座Ⅱ41上，圆钢43的两端分别固接在两个 安装座Ⅱ41上；在底层平台11、中层平台61和顶层平台91上均安装一个调移 机构，例如底层平台11上的调移机构通过自身所包括的两个安装座Ⅱ41分别固 接在底层平台11后端下端的左右两端，进而完成该调移机构的固定，同理的， 中层平台61上的调移机构通过自身所包括的两个安装座Ⅱ41分别固接在中层平 台61后端下端的左右两端，进而完成该调移机构的固定，同理的，顶层平台91 上的调移机构通过自身所包括的两个安装座Ⅱ41分别固接在顶层平台91后端下 端的左右两端，进而完成该调移机构的固定。

可以直接向底层平台11的一侧，例如底层平台11的右侧放入货物，操作 底层平台11所包括的调移机构，启动电动推杆32，该电动推杆32 带动推板34前后移动，实现脱离或解除货物的一侧，启动电机Ⅱ44带动丝杠Ⅰ 42转动，调节推板34的左右位置，那么利用推板34可以推动底层平台11上的 货物到达指定位置，例如运动至下方升台71上，以便于将货物运动至中层平台 61，而中层平台61上的货物通过中层平台61处的推板34将货物运动至上方升 台71上，将货物运动至顶层平台91上，进一步的，顶层平台91上的货物可以 利用顶层平台91处的推板34将货物从平台91上卸下推移至顶层平台91的另 一侧，如此往复，可以将货物从低处收集，实现从高到低的多层堆放，例如先 将顶层平台91堆满后，再堆满中层平台61，最后堆满底层平台11。多层堆放 的优势避免货物之间互相挤压，该堆放方式利于操作，机械代替人力，无需人 为高举货物，且该多层堆放的方式便于对应多层货架，可以在底层平台11的底 部安装移动底盘，那么可以直接将上层货物利用该层的推板34直接将货物推至 对应高度的货架上，这也便于直接接收高层货架的货物，使用灵活便捷。根据 需要，可以增加中层平台61的数量，那么对应的中层过口Ⅰ62和中层过口Ⅱ63 也需要设置，以及配套的调移机构和抬升机构，进而便于灵活组建不同规格的 设备，适用于物流大型现场。

进一步的，当顶层平台91堆满货物后，对应的抬升机构即运输货物至顶层 平台91的抬升机构，其所包括的升台71调节至顶层过口92处，进而运输至顶 层平台91的最后一个货物能够位于该升台71上，进一步增加储存容量，该升 台71与则作为顶层平台91的一部分。

进一步的，所述的***还包括补偿机构，所述补偿机构包括基座Ⅱ81，以 及安装在基座Ⅱ81上的电动缸Ⅰ82和电动缸Ⅱ83，其中，电动缸Ⅱ83用以驱动 补台84左右移动，电动缸Ⅰ82用以驱动基座Ⅱ81上下移动，以及固接在电动 缸Ⅱ83活动端上的补台84，以及固接在基座Ⅱ81上的抬杆85；其中所述补台 84滑动连接在抬杆85上，用以增加，补台84托举货物的稳定性；所述补偿机 构设有两个，其中一个补偿机构固接在中层平台61的下端，该补偿机构所包括 的电动缸Ⅰ82固接在中层平台61的下端，启动该补偿机构所包括电动缸Ⅱ83 带动驱动补台84向右运动至中层过口Ⅱ63的下方，启动该补偿机构所包括的电 动缸Ⅱ83收缩以带动补台84升高进入中层过口Ⅱ63，进而该补台84作为中层 平台61的一部分以增加中层平台61的容量，那么，升台71所搬运货物从相应 的下侧运动至相邻的上层，上层通过升台71补充容量，那么下层通过补台84 补充容量。增加中层平台61的数量时根据需求也可以增加补偿机构的数量。

进一步的，所述***还包括多用机构，所述多用机构包括安装座Ⅰ21，以 及安装在安装座Ⅰ21上的电机Ⅰ22，以及与电机Ⅰ22输出轴固接的辅助板23， 以及辅助板23底部的吊环Ⅰ25，以及分别固接在顶层平台91上端前后两端的 支撑架5，以及固接在支撑架5左右两端的横梁1001，以及固接在横梁1001上 的吊环Ⅱ1002；其中所述多用机构左右镜像对称设有两个，两个安装座Ⅰ21分 别固接在底层平台11的左右两端，当启动电机Ⅰ22时能够带动对应的辅助板 23摆动，辅助板23与地面接触时，产生斜面，便于货物通过辅助板23移动至 底层平台11上，当辅助板23垂直，可以遮挡底层平台11的左右两侧，进而保 护底层货物，避免意外撞伤，此时利用绳索将同侧的吊环Ⅱ1002和吊环Ⅰ25相 连，保护上层货物，避免货物掉落。

进一步的，所述***还包括安装在辅助板23上的减阻件24，减阻件24包 括框状结构与内部转动连接的辊子，以便于货物在辅助板23上移动，也可以在 底层平台11以及上层的类似台面结构上设置减阻件24，便于推板34推动货物。

Claims (10)

1.一种智能物流储存***，包括底层平台(11)，以及设置在底层平台(11)左侧的底层过口(12)，以及固接在底层平台(11)前后两端的支撑架(5)，以及固接在支撑架(5)上端的中层平台(61)，以及设置在中层平台(61)上位置与底层过口(12)对应的中层过口Ⅰ(62)，以及能够通过底层过口(12)和中层过口Ⅰ(62)抬升机构。

2.根据权利要求1所述的***，其中所述抬升机构包括两个丝杠Ⅱ(72)，以及同步传动连接两个丝杠Ⅱ(72)的带轮皮带组件Ⅰ，以及螺纹连接在两个丝杠Ⅱ(72)上的升台(71)，以分别转动连接在两个丝杠Ⅱ(72)上的安装座Ⅲ(73)，以及固接在中层平台(61)上的安装座Ⅳ(74)，以及固接在安装座Ⅳ(74)上的电机Ⅲ(75)，以及同步传动电机Ⅲ(75)输出轴与其中一个丝杠Ⅱ(72)顶部的带轮皮带组件Ⅱ；其中所述升台(71)能够通过底层过口(12)和中层过口Ⅰ(62)。

3.根据权利要求2所述的***，还包括固接在中层平台(61)上端前后两端的支撑架(5)，以及固接在支撑架(5)上端的顶层平台(91)，以及设置在中层平台(61)上且远离中层过口Ⅰ(62)的中层过口Ⅱ(63)，以及设置在顶层平台(91)上位置与中层过口Ⅱ(63)对应的顶层过口(92)，以及安装在顶层平台(91)上的所述抬升机构；其中所述顶层平台(91)上的抬升机构所包括的升台(71)能够通过中层过口Ⅱ(63)和顶层过口(92)。

4.根据权利要求3所述的***，还包括调移机构，所述调移机构包括基座Ⅰ(31)，以及安装在基座Ⅰ(31)上的电动推杆(32)，以及固接在电动推杆(32)活动端的连接板(33)，以及固接在连接板(33)上的推板(34)，以及驱动基座Ⅰ(31)水平移动的直线驱动器；其中所述电动推杆(32)用于调节推板(34)的前后位置，底层平台(11)、中层平台(61)和顶层平台(91)的后侧均安装一个调移机构。

5.根据权利要求4所述的***，其中所述直线驱动器包括两个安装座Ⅱ(41)，以及自身两端分别转动连接在两个安装座Ⅱ(41)上的丝杠Ⅰ(42)，以及自身两端分别固接在两个安装座Ⅱ(41)上的圆钢(43)，以及驱动丝杠Ⅰ(42)转动的电机Ⅱ(44)；其中所述安装座Ⅱ(41)通过与对应的底层平台(11)、中层平台(61)或顶层平台(91)固接以完成调移机构的安装。

6.根据权利要求5所述的***，还包括补偿机构，所述补偿机构包括基座Ⅱ(81)，以及安装在基座Ⅱ(81)上的电动缸Ⅰ(82)和电动缸Ⅱ(83)，以及固接在电动缸Ⅱ(83)活动端上的补台(84)，以及固接在基座Ⅱ(81)上的抬杆(85)；其中所述补台(84)滑动连接在抬杆(85)上，电动缸Ⅱ(83)用以驱动补台(84)左右移动，电动缸Ⅰ(82)用以驱动基座Ⅱ(81)上下移动；所述补偿机构设有两个，两个电动缸Ⅰ(82)分别固接在底层平台(11)和中层平台(61)的下端，底层平台(11)上的补偿机构通过升台(71)进入底层过口(12)内，中层平台(61)上的补偿机构通过升台(71)进入中层过口Ⅱ(63)内。

7.根据权利要求6所述的***，还包括多用机构，所述多用机构包括安装座Ⅰ(21)，以及安装在安装座Ⅰ(21)上的电机Ⅰ(22)，以及与电机Ⅰ(22)输出轴固接的辅助板(23)；其中所述多用机构左右镜像对称设有两个，两个安装座Ⅰ(21)分别固接在底层平台(11)的左右两端。

8.根据权利要求7所述的***，其中所述多用机构还包括安装在辅助板(23)上的减阻件(24)。

9.根据权利要求8所述的***，还包括分别固接在顶层平台(91)上端前后两端的支撑架(5)，以及固接在支撑架(5)左右两端的横梁(1001)，以及固接在横梁(1001)上的吊环Ⅱ(1002)；其中所述多用机构还包括固接在辅助板(23)底部的吊环Ⅰ(25)。

10.根据权利要求9所述的***，还包括安装在底层平台(11)下端的移动底盘。

Images