CN113547883A - 一种医疗救生用水陆两栖救生车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水陆两栖救生车设备,更具体的说是一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,包括地面动力机构、地面转向联动机构、水上联动机构,设备能够在地面上行进,设备能够在地面上行进时转向,设备能够在水上漂浮,设备能够在水上行进,设备能够在水上行进时转向,设备能够在水上行进时自动给设备配重,地面动力机构与地面转向联动机构连接,地面转向联动机构与水上联动机构连接,水上联动机构与地面动力机构连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种水陆两栖救生车设备,更具体的说是一种医疗救生用水陆两栖救生车设备。
背景技术
在救生车设备的使用过程中,大部分救生车不能够水陆两栖执行救援任务,且现有的水陆两栖救生车设备在使用的过程中,经常出现水陆模式切换时设备响应较慢,且切换模式后大大的增加了功耗,且现在设备的有效载荷较低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,设备能够在地面上行进,设备能够在地面上行进时转向,设备能够在水上漂浮,设备能够在水上行进,设备能够在水上行进时转向,设备能够在水上行进时自动给设备配重。
为解决上述技术问题,本发明涉及一种水陆两栖救生车设备,更具体的说是一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,包括地面动力机构、地面转向联动机构、水上联动机构,设备能够在地面上行进,设备能够在地面上行进时转向,设备能够在水上漂浮,设备能够在水上行进,设备能够在水上行进时转向,设备能够在水上行进时自动给设备配重。
地面动力机构与地面转向联动机构连接,地面转向联动机构与水上联动机构连接,水上联动机构与地面动力机构连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,所述的地面动力机构包括动力轴a、连接板a、皮带a、连接轴a、滑动板、滑动槽、压迫块、连接板b、弹簧a、连接轴b、连接轴c、连接板c、后轮连接轴a、后轮连接轴b、后轮、连接板d、连接板e、连接板f、连接板g、前轮连接轴、前轮连接球轴、前轮,动力轴a与连接板a轴承连接,动力轴a与皮带a摩擦连接,连接板a与滑动板连接,皮带a与连接轴a摩擦连接,皮带a与压迫块滑动连接,连接轴a与连接板a轴承连接,连接轴a与连接轴c连接,滑动板与滑动槽滑动连接,滑动板与连接板d滑动连接,滑动槽与连接板d连接,压迫块与连接板b滑动连接,压迫块与连接轴b滑动连接,连接板b与滑动板连接,连接板b与连接板g滑动连接,弹簧a套在连接轴b上且限位于连接板g与滑动板,连接轴b与滑动板连接,连接轴b与连接板g滑动连接,连接轴c与连接板c滑动连接,连接板c与连接板d连接,连接板c与连接板g连接,后轮连接轴a与后轮连接轴b轴承连接,后轮连接轴a与连接板c轴承连接,后轮连接轴a与后轮连接,后轮连接轴a与连接板f轴承连接,后轮连接轴b与连接板c轴承连接,后轮连接轴b与后轮连接,后轮连接轴b与连接板f轴承连接,连接板d与连接板e连接,连接板d与连接板f连接,连接板e与连接板f连接,连接板e与连接板g连接,连接板f与连接板g连接,前轮连接轴与前轮连接球轴连接,前轮连接轴与连接板f轴承连接,前轮连接球轴与前轮轴承连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,所述的地面转向联动机构包括方向盘、连接轴一、摩擦轮a、拨动块、拨动槽、连接板一、连接套一、连接轴二、限位板一、限位板二、限位弹簧、连接板二、连接轴三、连接板三、轴承圈、皮带一、连接轴四、摩擦轮b、连接轴五、螺旋桨、皮带二、密封板、密封圈,方向盘与连接轴一连接,连接轴一与摩擦轮a连接,连接轴一与连接板d轴承连接,连接轴一与连接板g轴承连接,连接轴一与皮带一摩擦连接,摩擦轮a与拨动块摩擦连接,拨动块与拨动槽滑动连接,拨动槽与连接板d连接,一侧的连接板一与连接套一连接,另一侧的连接板一与连接轴二连接,连接板一与连接板二连接,连接套一与连接轴二滑动连接,连接套一与限位板一连接,连接轴二与限位板二连接,一个限位弹簧套在连接套一上且限位于连接板一与限位板一,另一个限位弹簧套在连接轴二上且限位于连接板一与限位板二,连接板二与连接轴三连接,连接板二与连接板f滑动连接,连接轴三与连接板三轴承连接,连接板三与轴承圈连接,轴承圈与前轮轴承连接,皮带一与连接轴四摩擦连接,连接轴四与摩擦轮b连接,连接轴四与连接板d轴承连接,摩擦轮b与滑动板摩擦连接,连接轴五与螺旋桨连接,连接轴五与皮带二摩擦连接,连接轴五与连接板d轴承连接,密封板与密封圈连接,密封板与连接板d连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,所述的水上联动机构包括限位弹簧a、锥形摩擦轮a、锥形摩擦轮b、传动轴a、安装板a、连接皮带、传动轴b、推力螺旋桨、导风圈、导风管、推动管、推动轴、配重块、配重块移动轴、配重块移动轮、拉动轴、拉力弹簧、拉动轴套、推动管连接板,限位弹簧a套在连接轴c上且限位于连接轴a与锥形摩擦轮a,锥形摩擦轮a与锥形摩擦轮b摩擦连接,锥形摩擦轮b与传动轴a摩擦连接,传动轴a与安装板a轴承连接,传动轴a与连接皮带摩擦连接,传动轴a与连接板c轴承连接,安装板a与连接板g连接,连接皮带与传动轴b摩擦连接,传动轴b与推力螺旋桨连接,传动轴b与连接板f轴承连接,导风圈上的孔与推动管连接,导风圈与连接板f连接,导风管与连接板f上的孔连接,推动管与推动轴滑动连接,推动管与推动管连接板连接,推动轴与配重块连接,配重块与配重块移动轴轴承连接,配重块移动轴与配重块移动轮连接,配重块移动轮在推动管连接板上行进,拉动轴与配重块连接,拉力弹簧套在拉动轴上且限位于配重块与连接板e,拉动轴套与连接板e连接,推动管连接板与连接板g连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,所述的动力轴a、连接轴五均布置有动力源能够旋转。
本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的有益效果为:
本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,设备能够在地面上行进,设备能够在地面上行进时转向,设备能够在水上漂浮,设备能够在水上行进,设备能够在水上行进时转向,设备能够在水上行进时自动给设备配重。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的结构示意图一。
图2为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的结构示意图二。
图3为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图三。
图6为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图四。
图7为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图五。
图8为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图六。
图9为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面动力机构1的结构示意图七。
图10为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面转向联动机构2的结构示意图一。
图11为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面转向联动机构2的结构示意图二。
图12为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面转向联动机构2的结构示意图三。
图13为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的地面转向联动机构2的结构示意图四。
图14为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的水上联动机构3的结构示意图一。
图15为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的水上联动机构3的结构示意图二。
图16为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的水上联动机构3的结构示意图三。
图17为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的水上联动机构3的结构示意图四。
图18为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的水上联动机构3的结构示意图五。
图19为本发明一种医疗救生用水陆两栖救生车设备的水上联动机构3的结构示意图六。
图中:地面动力机构1、动力轴a1-1、连接板a1-2、皮带a1-3、连接轴a1-4、滑动板1-5、滑动槽1-6、压迫块1-7、连接板b1-8、弹簧a1-9、连接轴b1-10、连接轴c1-11、连接板c1-12、后轮连接轴a1-13、后轮连接轴b1-14、后轮1-15、连接板d1-16、连接板e1-17、连接板f1-18、连接板g1-19、前轮连接轴1-20、前轮连接球轴1-21、前轮1-22;地面转向联动机构2、方向盘2-1、连接轴一2-2、摩擦轮a2-3、拨动块2-4、拨动槽2-5、连接板一2-6、连接套一2-7、连接轴二2-8、限位板一2-9、限位板二2-10、限位弹簧2-11、连接板二2-12、连接轴三2-13、连接板三2-14、轴承圈2-15、皮带一2-16、连接轴四2-17、摩擦轮b2-18、连接轴五2-19、螺旋桨2-20、皮带二2-21、密封板2-22、密封圈2-23;水上联动机构3;限位弹簧a3-1、锥形摩擦轮a3-2、锥形摩擦轮b3-3、传动轴a3-4、安装板a3-5、连接皮带3-6、传动轴b3-7、推力螺旋桨3-8、导风圈3-9、导风管3-10、推动管3-11、推动轴3-12、配重块3-13、配重块移动轴3-14、配重块移动轮3-15、拉动轴3-16、拉力弹簧3-17、拉动轴套3-18、推动管连接板3-19。
具体实施方式
具体实施方式一:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式,,本发明涉及一种水陆两栖救生车设备,更具体的说是一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,包括地面动力机构、地面转向联动机构、水上联动机构,设备能够在地面上行进,设备能够在地面上行进时转向,设备能够在水上漂浮,设备能够在水上行进,设备能够在水上行进时转向,设备能够在水上行进时自动给设备配重。
地面动力机构与地面转向联动机构连接,地面转向联动机构与水上联动机构连接,水上联动机构与地面动力机构连接。
具体实施方式二:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,设备能够在地面上行进,动力轴a1-1旋转,动力轴a1-1旋转通过皮带a1-3带动连接轴a1-4旋转,在皮带a1-3运动时带动后轮连接轴a1-13、后轮连接轴b1-14同时旋转,在弹簧a1-9的作用下皮带a1-3始终被压迫块1-7向下压迫,使皮带a1-3与后轮连接轴a1-13紧密贴合,皮带a1-3与后轮连接轴b1-14紧密贴合,在后轮连接轴a1-13、后轮连接轴b1-14同时旋转时带动两个后轮1-15旋转,后轮1-15旋转时可在地面上行进,前轮1-22作为从动轮在前轮连接轴1-20、前轮连接球轴1-21的限制下在地面上同步行进。
具体实施方式三:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,设备能够在地面上行进时转向,旋转方向盘2-1,方向盘2-1旋转带动连接轴一2-2旋转,连接轴一2-2旋转带动摩擦轮a2-3旋转,摩擦轮a2-3旋转带动拨动块2-4在拨动槽2-5的限制下横向移动,拨动块2-4运动时拨动连接板一2-6使一侧的连接板一2-6向轴承圈2-15方向移动,两个连接板一2-6在限位弹簧2-11两个限位弹簧2-11的作用下保持相对位置稳定,并通过限位板一2-9、限位板二2-10限定了单向极限位置,连接板一2-6运动时通过连接板二2-12、连接轴三2-13、连接板三2-14带动轴承圈2-15运动,轴承圈2-15运动带动前轮1-22在前轮连接球轴1-21的限制下旋转,此时设备前轮1-22旋转,设备可反生转向,在连接轴一2-2旋转时通过皮带一2-16带动连接轴四2-17旋转,连接轴四2-17旋转带动摩擦轮b2-18旋转,摩擦轮b2-18旋转带动滑动板1-5在滑动槽1-6的作用下横向移动,滑动板1-5移动通过四个连接板a1-2带动动力轴a1-1与连接轴a1-4横向移动,动力轴a1-1与连接轴a1-4移动带动皮带a1-3移动,皮带a1-3移动时逐渐与后轮连接轴a1-13、后轮连接轴b1-14中的一个不再接触,既后轮后轮1-15在方向盘2-1旋转角度较大时,一个后轮1-15作为动力轮旋转,另一个后轮后轮1-15跟随运动,大大的减少了后轮转向时后轮的摩擦,对两个后轮1-15实现了有效的保护。
具体实施方式四:
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,设备能够在水上漂浮,设备能够在水上行进,设备能够在水上行进时转向,一个动力轴连接轴五2-19能够旋转,并通过皮带二2-21带动另一个连接轴五2-19旋转,连接轴五2-19旋转带动螺旋桨2-20旋转,螺旋桨2-20旋转时可将设备下侧的水向下吹动,可以给设备提供向上的推力,在连接轴a1-4旋转时还带动连接轴c1-11旋转,连接轴c1-11上的锥形摩擦轮a3-2在限位弹簧a3-1下被推动与锥形摩擦轮b3-3接触,既连接轴c1-11旋转时可带动锥形摩擦轮a3-2旋转,锥形摩擦轮a3-2在旋转带动锥形摩擦轮b3-3旋转,锥形摩擦轮b3-3旋转带动传动轴a3-4旋转,传动轴a3-4旋转旋转通过连接皮带3-6带动传动轴b3-7旋转,传动轴b3-7旋转带动推力螺旋桨3-8旋转,推力螺旋桨3-8旋转时向设备两次吹动空气,被吹动的空气可在导风管3-10的引导下给设备提供推力,既设备在水上漂浮时可在水上行进,在方向盘2-1旋转时,连接轴a1-4发生横向移动,连接轴a1-4运动带动连接轴c1-11移动,连接轴c1-11移动时使一个锥形摩擦轮a3-2逐渐与锥形摩擦轮b3-3不在接触,既一侧的推力螺旋桨3-8不在旋转,此时设备可在行进时转向,设备能够在水上行进时自动给设备配重,在推力螺旋桨3-8旋转时还向推动管3-11中施加吸附力,吸附力作用在推动轴3-12上,将推动轴3-12向远离拉动轴套3-18的方向移动,推动轴3-12运动带动配重块3-13运动,配重块3-13运动在、配重块移动轮3-15的作用下被向远离拉动轴套3-18的方向移动,在拉力弹簧3-17的作用下配重块3-13可自动复位,既推力螺旋桨3-8旋转时设备呈现前倾的状态,在配重块3-13向推力螺旋桨3-8方向移动时,推力螺旋桨3-8一侧的重力增大,设备重新呈现平稳状态。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,包括地面动力机构(1)、地面转向联动机构(2)、水上联动机构(3),其特征在于:所述的地面动力机构(1)与地面转向联动机构(2)连接,地面转向联动机构(2)与水上联动机构(3)连接,水上联动机构(3)与地面动力机构(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,其特征在于:所述的地面动力机构(1)包括动力轴a(1-1)、连接板a(1-2)、皮带a(1-3)、连接轴a(1-4)、滑动板(1-5)、滑动槽(1-6)、压迫块(1-7)、连接板b(1-8)、弹簧a(1-9)、连接轴b(1-10)、连接轴c(1-11)、连接板c(1-12)、后轮连接轴a(1-13)、后轮连接轴b(1-14)、后轮(1-15)、连接板d(1-16)、连接板e(1-17)、连接板f(1-18)、连接板g(1-19)、前轮连接轴(1-20)、前轮连接球轴(1-21)、前轮(1-22),动力轴a(1-1)与连接板a(1-2)轴承连接,动力轴a(1-1)与皮带a(1-3)摩擦连接,连接板a(1-2)与滑动板(1-5)连接,皮带a(1-3)与连接轴a(1-4)摩擦连接,皮带a(1-3)与压迫块(1-7)滑动连接,连接轴a(1-4)与连接板a(1-2)轴承连接,连接轴a(1-4)与连接轴c(1-11)连接,滑动板(1-5)与滑动槽(1-6)滑动连接,滑动板(1-5)与连接板d(1-16)滑动连接,滑动槽(1-6)与连接板d(1-16)连接,压迫块(1-7)与连接板b(1-8)滑动连接,压迫块(1-7)与连接轴b(1-10)滑动连接,连接板b(1-8)与滑动板(1-5)连接,连接板b(1-8)与连接板g(1-19)滑动连接,弹簧a(1-9)套在连接轴b(1-10)上且限位于连接板g(1-19)与滑动板(1-5),连接轴b(1-10)与滑动板(1-5)连接,连接轴b(1-10)与连接板g(1-19)滑动连接,连接轴c(1-11)与连接板c(1-12)滑动连接,连接板c(1-12)与连接板d(1-16)连接,连接板c(1-12)与连接板g(1-19)连接,后轮连接轴a(1-13)与后轮连接轴b(1-14)轴承连接,后轮连接轴a(1-13)与连接板c(1-12)轴承连接,后轮连接轴a(1-13)与后轮(1-15)连接,后轮连接轴a(1-13)与连接板f(1-18)轴承连接,后轮连接轴b(1-14)与连接板c(1-12)轴承连接,后轮连接轴b(1-14)与后轮(1-15)连接,后轮连接轴b(1-14)与连接板f(1-18)轴承连接,连接板d(1-16)与连接板e(1-17)连接,连接板d(1-16)与连接板f(1-18)连接,连接板e(1-17)与连接板f(1-18)连接,连接板e(1-17)与连接板g(1-19)连接,连接板f(1-18)与连接板g(1-19)连接,前轮连接轴(1-20)与前轮连接球轴(1-21)连接,前轮连接轴(1-20)与连接板f(1-18)轴承连接,前轮连接球轴(1-21)与前轮(1-22)轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,其特征在于:所述的地面转向联动机构(2)包括方向盘(2-1)、连接轴一(2-2)、摩擦轮a(2-3)、拨动块(2-4)、拨动槽(2-5)、连接板一(2-6)、连接套一(2-7)、连接轴二(2-8)、限位板一(2-9)、限位板二(2-10)、限位弹簧(2-11)、连接板二(2-12)、连接轴三(2-13)、连接板三(2-14)、轴承圈(2-15)、皮带一(2-16)、连接轴四(2-17)、摩擦轮b(2-18)、连接轴五(2-19)、螺旋桨(2-20)、皮带二(2-21)、密封板(2-22)、密封圈(2-23),方向盘(2-1)与连接轴一(2-2)连接,连接轴一(2-2)与摩擦轮a(2-3)连接,连接轴一(2-2)与连接板d(1-16)轴承连接,连接轴一(2-2)与连接板g(1-19)轴承连接,连接轴一(2-2)与皮带一(2-16)摩擦连接,摩擦轮a(2-3)与拨动块(2-4)摩擦连接,拨动块(2-4)与拨动槽(2-5)滑动连接,拨动槽(2-5)与连接板d(1-16)连接,一侧的连接板一(2-6)与连接套一(2-7)连接,另一侧的连接板一(2-6)与连接轴二(2-8)连接,连接板一(2-6)与连接板二(2-12)连接,连接套一(2-7)与连接轴二(2-8)滑动连接,连接套一(2-7)与限位板一(2-9)连接,连接轴二(2-8)与限位板二(2-10)连接,一个限位弹簧(2-11)套在连接套一(2-7)上且限位于连接板一(2-6)与限位板一(2-9),另一个限位弹簧(2-11)套在连接轴二(2-8)上且限位于连接板一(2-6)与限位板二(2-10),连接板二(2-12)与连接轴三(2-13)连接,连接板二(2-12)与连接板f(1-18)滑动连接,连接轴三(2-13)与连接板三(2-14)轴承连接,连接板三(2-14)与轴承圈(2-15)连接,轴承圈(2-15)与前轮(1-22)轴承连接,皮带一(2-16)与连接轴四(2-17)摩擦连接,连接轴四(2-17)与摩擦轮b(2-18)连接,连接轴四(2-17)与连接板d(1-16)轴承连接,摩擦轮b(2-18)与滑动板(1-5)摩擦连接,连接轴五(2-19)与螺旋桨(2-20)连接,连接轴五(2-19)与皮带二(2-21)摩擦连接,连接轴五(2-19)与连接板d(1-16)轴承连接,密封板(2-22)与密封圈(2-23)连接,密封板(2-22)与连接板d(1-16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,其特征在于:所述的水上联动机构(3)包括限位弹簧a(3-1)、锥形摩擦轮a(3-2)、锥形摩擦轮b(3-3)、传动轴a(3-4)、安装板a(3-5)、连接皮带(3-6)、传动轴b(3-7)、推力螺旋桨(3-8)、导风圈(3-9)、导风管(3-10)、推动管(3-11)、推动轴(3-12)、配重块(3-13)、配重块移动轴(3-14)、配重块移动轮(3-15)、拉动轴(3-16)、拉力弹簧(3-17)、拉动轴套(3-18)、推动管连接板(3-19),限位弹簧a(3-1)套在连接轴c(1-11)上且限位于连接轴a(1-4)与锥形摩擦轮a(3-2),锥形摩擦轮a(3-2)与锥形摩擦轮b(3-3)摩擦连接,锥形摩擦轮b(3-3)与传动轴a(3-4)摩擦连接,传动轴a(3-4)与安装板a(3-5)轴承连接,传动轴a(3-4)与连接皮带(3-6)摩擦连接,传动轴a(3-4)与连接板c(1-12)轴承连接,安装板a(3-5)与连接板g(1-19)连接,连接皮带(3-6)与传动轴b(3-7)摩擦连接,传动轴b(3-7)与推力螺旋桨(3-8)连接,传动轴b(3-7)与连接板f(1-18)轴承连接,导风圈(3-9)上的孔与推动管(3-11)连接,导风圈(3-9)与连接板f(1-18)连接,导风管(3-10)与连接板f(1-18)上的孔连接,推动管(3-11)与推动轴(3-12)滑动连接,推动管(3-11)与推动管连接板(3-19)连接,推动轴(3-12)与配重块(3-13)连接,配重块(3-13)与配重块移动轴(3-14)轴承连接,配重块移动轴(3-14)与配重块移动轮(3-15)连接,配重块移动轮(3-15)在推动管连接板(3-19)上行进,拉动轴(3-16)与配重块(3-13)连接,拉力弹簧(3-17)套在拉动轴(3-16)上且限位于配重块(3-13)与连接板e(1-17),拉动轴套(3-18)与连接板e(1-17)连接,推动管连接板(3-19)与连接板g(1-19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗救生用水陆两栖救生车设备,其特征在于:所述的动力轴a(1-1)、连接轴五(2-19)均布置有动力源能够旋转。
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