CN209683463U - 无轨多台联动双向轨道搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，所述无轨牵引车体包括内置的平衡机构和万向轮机构，所述无轨牵引车体上设置有回转支撑，所述无轨牵引车体的底部设置有牵引车万向高分子聚合轮，所述牵引车万向高分子聚合轮由固定盘、转动架和车轮体共同构成，所述平衡机构由平衡体，平衡中心，平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮位于同一水平面上。本实用新型能够把多个搬运车连接起来，达到多台连动的目的，提高了对货物转运的效率，节约了大量的人力物力，承载力大、不易变形，且不伤地面，达到较好的移动的效果。

Description

无轨多台联动双向轨道搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及无轨多台联动双向轨道搬运车。

背景技术

在车间生产过程中，由于科技的发展，随着车间自动化的不断提升，许多工序渐渐地被机器所替代，车间所需要的人力越来越少，无人车间无人工厂已出现人们的眼前。

但是现有的搬运车只能单独的在车间内进行工作，对于每次转运的质量较少，需要多次对货物进行转运，影响对货物转运的效率还会浪费大量的人力物力。因此，亟需设计无轨多台联动双向轨道搬运车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无轨多台联动双向轨道搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，所述无轨牵引车体包括内置的平衡机构和万向轮机构，所述无轨牵引车体上设置有回转支撑，所述无轨牵引车体的底部设置有牵引车万向高分子聚合轮，所述牵引车万向高分子聚合轮由固定盘、转动架和车轮体共同构成，所述平衡机构由平衡体、平衡中心、平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮位于同一水平面上，所述无轨牵引车体的内部设置有蓄电池，所述无轨牵引车体还包括车轮、电机和减速机。

进一步地，所述无轨牵引车体上设置有牵引部件，所述无轨牵引车体上通过通轴连接有无动力拖车车轮，且无动力拖车车轮为实心橡胶轮胎，所述无动力拖车车轮上设置有车轮支座，车轮支座连接前轮转盘与车轮。

进一步地，所述万向轮机构由万向轮、差速器、深沟球轴承和支架共同构成，由双驱动后轮独立控制，差速驱动和转向，万向轮采用超高分子材料，内部直接直接嵌入深沟球轴承，支架采用一体铸造成型。

进一步地，所述回转支撑为止推轴承和圆锥调心轴承配合使用，承载能力需要更小的转型力矩，所述回转支撑的后部为ZG+高弹性聚氨酯包胶轮，采用专用箱式结构驱动为三合一减速机直接驱动。

进一步地，所述回转支撑的数量为两个，两个所述回转支撑通过连杆连接，前部为牵引机构，直接与前方无轨车后部牵引机构相连，形成无动力车转盘-连杆-转盘-车架形成四连杆机构。

进一步地，所述车轮采用ZG+高性能聚氨酯包胶轮。

进一步地，所述无轨牵引车体的后端设置有平车后转盘和尾部牵引装置。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的通过设置的牵引部件和尾部牵引装置，能够把多个搬运车连接起来，达到多台连动的目的，提高了对货物转运的效率，节约了大量的人力物力。

2.通过采用的ZG55+高性能聚氨酯包胶轮，承载力大、不易变形，且不伤地面，达到较好的移动的效果。

3.通过设置的蓄电池，为整车提供动力，清洁环保，可持续，可再生。

附图说明

图1为本实用新型提出的无轨多台联动双向轨道搬运车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的无轨多台联动双向轨道搬运车的结构示意图。

图中：1牵引车万向高分子聚合轮、2平衡机构、3蓄电池、4车轮、5电机、6减速机、7牵引部件、8无动力拖车车轮、9车轮支座、10回转支撑、11连杆、12平车后转盘、13尾部牵引装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图2，无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，所述无轨牵引车体的底部焊接有平衡机构2，所述平衡机构2的底部安装有万向轮机构，所述无轨牵引车体上通过螺栓固定有回转支撑10，所述无轨牵引车体的底部设置有牵引车万向高分子聚合轮1，所述牵引车万向高分子聚合轮1由固定盘、转动架和车轮体共同构成，转动架和固定盘通过止推轴承连接，内部圆螺母压紧后转向轻松，平稳，且承载能力强，所述平衡机构2由平衡体、平衡中心、平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮1安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮1位于同一水平面上，平衡体可以保证驱动车四轮着地，更加平稳运行，所述无轨牵引车体的内部设置有蓄电池3，为整车提供动力，清洁环保，可持续，可再生，是国家大力推广的清洁能源，所述无轨牵引车体还包括车轮4、电机5和减速机6，我公司采用自主研发的轮箱及轮轴结构，安装方便，调节简单，易于维护，电机为低压交流电机，控制可靠，运行平稳，控制器采用美国进口的控制器，简单，稳定。

进一步地，所述无轨牵引车体上设置有牵引部件7，所述无轨牵引车体上通过通轴连接有无动力拖车车轮8，且无动力拖车车轮8为实心橡胶轮胎，所述无动力拖车车轮8上设置有车轮支座9，车轮支座9连接前轮转盘与车轮4。

进一步地，所述万向轮机构由万向轮、差速器、深沟球轴承和支架共同构成，由双驱动后轮独立控制，差速驱动和转向，万向轮采用超高分子材料，内部直接直接嵌入深沟球轴承，支架采用一体铸造成型。所述支架焊接在无轨牵引车体底部的外壁上，万向轮安装在支架的底部，万向轮与差速器之间形成传动连接，深沟球轴承安装在万向轮的两侧，且深沟球轴承的固定于与支架之间焊接固定，

进一步地，所述回转支撑10为止推轴承和圆锥调心轴承配合使用，承载能力需要更小的转型力矩，所述回转支撑的后部为ZG55+高弹性聚氨酯包胶轮，采用专用箱式结构驱动为三合一减速机直接驱动。

进一步地，所述回转支撑10的数量为两个，两个所述回转支撑10通过连杆11连接，前部为牵引机构，直接与前方无轨车后部牵引机构相连，形成无动力车转盘-连杆-转盘-车架形成四连杆机构。

进一步地，所述车轮4采用ZG55+高性能聚氨酯包胶轮，承载力大，不易变形，不伤地面。

进一步地，所述无轨牵引车体的后端设置有平车后转盘12和尾部牵引装置13，还可以继续在后部拖挂拖车。

工作原理：使用时，由无轨牵引车体在最前端的主动运动，通过牵引部件7和尾部牵引装置13带动无动力推车在地面上运动，无动力拖车车轮8在地面上滚动，其中平衡机构2能够保证无轨牵引车体运动的平稳性，蓄电池3作为该装置的驱动电源，形成由一台主动力驱动，多台共同联动的搬运效果，搬运效率高，运行平稳，转向效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无轨多台联动双向轨道搬运车，包括无轨牵引车体和无动力组件，其特征在于:所述无轨牵引车体的底部焊接有平衡机构（2），所述平衡机构（2）的底部安装有万向轮机构，所述无轨牵引车体上通过螺栓固定有回转支撑（10），所述无轨牵引车体的底部安装有牵引车万向高分子聚合轮（1），所述牵引车万向高分子聚合轮（1）由固定盘、转动架和车轮体共同构成，所述平衡机构（2）由平衡体、平衡中心、平衡架三部分组成，且牵引车万向高分子聚合轮（1）安装在平衡体上，四个所述牵引车万向高分子聚合轮（1）位于同一水平面上，所述无轨牵引车体的内部焊接有固定架，且固定架的内部通过螺栓安装有蓄电池（3），所述无轨牵引车体的底部安装有车轮（4）、电机（5）和减速机（6），所述无轨牵引车体上设置有牵引部件（7），所述无轨牵引车体上通过通轴连接有无动力拖车车轮（8），且无动力拖车车轮（8）为实心橡胶轮胎，所述无动力拖车车轮（8）上设置有车轮支座（9），所述车轮支座（9）连接前轮转盘与车轮（4）。

2.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述万向轮机构由万向轮、差速器、深沟球轴承和支架共同构成，所述支架焊接在无轨牵引车体底部的外壁上，万向轮安装在支架的底部，万向轮与差速器之间形成传动连接，深沟球轴承安装在万向轮的两侧，且深沟球轴承的固定于与支架之间焊接固定，由双驱动后轮独立控制，差速驱动和转向，万向轮采用超高分子材料，内部直接直接嵌入深沟球轴承，支架采用一体铸造成型。

3.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述回转支撑（10）为止推轴承和圆锥调心轴承配合使用，承载能力需要更小的转型力矩，所述回转支撑的后部为ZG55+高弹性聚氨酯包胶轮，采用专用箱式结构驱动为三合一减速机直接驱动。

4.根据权利要求3所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述回转支撑（10）的数量为两个，两个所述回转支撑（10）通过连杆（11）连接，前部为牵引机构，直接与前方无轨车后部牵引机构相连，形成无动力车转盘-连杆-转盘-车架形成四连杆机构。

5.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述车轮（4）采用ZG55+高性能聚氨酯包胶轮。

6.根据权利要求1所述的无轨多台联动双向轨道搬运车，其特征在于:所述无轨牵引车体的后端通过螺栓固定有平车后转盘（12）和尾部牵引装置（13）。