CN113546862A - 一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法，包括良品缓冲机构、良品缓存滑道、分料流道选择机构、左分料皮带、右分料皮带、左分料流道、右分料流道以及中间进料皮带，良品缓存滑道设于良品缓冲机构的后端，良品缓存滑道的后端设有分料流道选择机构，分料流道选择机构的两侧分别设有左分料流道和右分料流道，左分料流道上设有左分料皮带，右分料流道上设有右分料皮带，中间分料流道选择机构的后端设有中间进料皮带。本发明通过各组件之间的配合，实现对综合判断出的不良品及怀疑品进行高速精准剔除，确保剔除出的产品不会因磕碰造成二次伤害，同时结构简单，可靠性和准确率高，降低缺陷突出不明显造成的误判。

Description

一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法
技术领域
本发明涉及磁瓦检测技术领域，具体为一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法。
背景技术
磁瓦作为直流电机的重要部件，其性能好坏直接影响电机的性能。这种黑色的瓦状的磁体，目前主要依靠人工检测的方式，由于磁瓦缺陷种类较多，且形状不规则，使用人工检测很难把微小缺陷的磁瓦完全剔除出，很难保证磁瓦的品质，客户投诉量较大；人工检测的方法工作量大、重复性高，作业人员流动性大，且易受到身体状况和外部环境的影响，检测的效率低，已不适应当前磁瓦自动化大生产的需要。
因此人们需要借助视觉影像机器，以准确识别出不合格的磁瓦。机器通过拍摄的磁瓦图像并结合人工智能识别软件，来确认磁瓦图像中是否存在缺陷，以分拣出不合格的磁瓦。对于通过机器视觉检测磁瓦图像确认所拍摄的磁瓦是否有缺陷来说，最为关键的就是所拍摄的磁瓦图像的质量，是否能够将磁瓦常见的缺陷突出出来，对于检测的准确性至关重要，而磁瓦图像的质量很大程度上取决于磁瓦的曝光程度。曝光程度较好的磁瓦可清楚地将缺陷呈现在磁瓦图像上，可较大程度地增加机器视觉检测的准确性。对于设备的运行稳定性和可靠性方面，一般的磁瓦检测设备，也是有一定的难度，同时，现有的磁瓦检测装置钟良品磁瓦的排列分料功能并不完善，不能很好的将磁瓦分料好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构以及分料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，包括良品缓冲机构、良品缓存滑道、分料流道选择机构、左分料皮带、右分料皮带、左分料流道、右分料流道以及中间进料皮带，所述良品缓存滑道设于良品缓冲机构的后端，所述良品缓存滑道的后端设有分料流道选择机构，所述分料流道选择机构的两侧分别设有左分料流道和右分料流道，所述左分料流道上设有左分料皮带，所述右分料流道上设有右分料皮带，所述中间分料流道选择机构的后端设有中间进料皮带
优选的，所述良品缓冲机构包括良品滑道、导向板、传送皮带、缓存怀疑品吹口滑道以及第二回收皮带机构，所述良品滑道的后端设有传送皮带，所述传送皮带的两侧设有导向板，所述缓冲怀疑品吹口滑道设于传送皮带的后端，所述第二回收皮带机构设于缓冲怀疑品吹口滑道的侧边。
优选的，所述传送皮带的后端设有良品缓存滑道，所述良品缓存滑道的上方设有磁瓦计数传感器，所述良品缓存滑道的下方设有磁瓦进给驱动轮。
优选的，所述分料流道选择机构包括左侧叠料流道、右侧叠料流道、左右侧切换气缸、左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸以及右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸。
优选的，所述左侧叠料流道设于所述左分料皮带的内侧，所述右侧叠料流道设于所述右分料皮带的内侧，所述左右侧切换气缸设于左侧叠料流道、右侧叠料流道之间，所述左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸设于左右侧切换气缸靠近左分料皮带的一侧，所述右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸设于左右侧切换气缸靠近右分料皮带的一侧。
优选的，所述左分料皮带和右分料皮带之间呈对称结构，所述左分料流道和右分料流道之间呈对称结构。
一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，包括以下步骤：
步骤1：将经过在线影像检测后的良品磁瓦从传送带上传送到良品缓冲机构内；
步骤2：良品磁瓦通过传送皮带传送到良品缓存滑道内，良品缓存滑道通过下方的磁瓦进给驱动轮运行，磁瓦计数传感器用于计算经过良品缓存滑道上方良品磁瓦的数量；
步骤3：良品缓存滑道后端的分料流道选择机构对良品磁瓦进行收集排列；
步骤4：排列好的磁瓦良品由分料流道选择机构送出，推到左分料皮带和右分料皮带上，然后分料好的良品磁瓦分别收集到左分料流道和右分料流道内流出收集良品磁瓦。
优选的，在步骤4中，左分料皮带和右分料皮带推完一批良品磁瓦后，按设定的距离步进一次，将空间让出，为下一排良品磁瓦腾出空间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过良品缓冲机构、良品缓存滑道、分料流道选择机构、左分料皮带、右分料皮带、左分料流道、右分料流道以及中间进料皮带各组件之间的配合，实现对综合判断出的不良品及怀疑品进行高速精准剔除，确保剔除出的产品不会因磕碰造成二次伤害，同时结构简单，可靠性和准确率高，降低缺陷突出不明显造成的误判。
附图说明
图1为良品排列分料机构整体结构图；
图2为良品缓冲机构结构图；
图3为良品排列分料机构结构图；
图4为磁瓦堆叠原理图；
图5为堆料结构部分分布图；
图6为左右侧切换原理图；
图7为左右侧切换图。
图中：1-良品缓冲机构；2-良品缓存滑道；3-分料流道选择机构；4-左分料皮带；5-右分料皮带；6-左分料流道；7-右分料流道；8-中间进料皮带；9-磁瓦计数传感器；10-磁瓦进给驱动轮；101-良品滑道；102-导向板；103-传送皮带；104-缓存怀疑品吹口滑道；105-第二回收皮带机构；301-左侧叠料流道；302-右侧叠料流道；303-左右侧切换气缸；304-左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸；305-右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图7，本发明提供一种技术方案：一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，包括良品缓冲机构1、良品缓存滑道2、分料流道选择机构3、左分料皮带4、右分料皮带5、左分料流道6、右分料流道7以及中间进料皮带8，良品缓存滑道2设于良品缓冲机构1的后端，良品缓冲机构1包括良品滑道101、导向板102、传送皮带103、缓存怀疑品吹口滑道104以及第二回收皮带机构105，良品滑道101的后端设有传送皮带103，传送皮带103的两侧设有导向板102，缓冲怀疑品吹口滑道设于传送皮带103的后端，第二回收皮带机构105设于缓冲怀疑品吹口滑道的侧边，传送皮带103的后端设有良品缓存滑道2，良品缓存滑道2的上方设有磁瓦计数传感器9，良品缓存滑道2的下方设有磁瓦进给驱动轮10，良品缓存滑道2的后端设有分料流道选择机构3，分料流道选择机构3的两侧分别设有左分料流道6和右分料流道7，分料流道选择机构3包括左侧叠料流道301、右侧叠料流道302、左右侧切换气缸303、左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸304以及右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸305，左侧叠料流道301设于左分料皮带4的内侧，右侧叠料流道302设于右分料皮带5的内侧，左右侧切换气缸303设于左侧叠料流道301、右侧叠料流道302之间，左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸304设于左右侧切换气缸303靠近左分料皮带4的一侧，右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸305设于左右侧切换气缸303靠近右分料皮带5的一侧，左分料流道6上设有左分料皮带4，右分料流道7上设有右分料皮带5，中间分料流道选择机构3的后端设有中间进料皮带8，左分料皮带4和右分料皮带5之间呈对称结构，左分料流道6和右分料流道7之间呈对称结构。
一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，包括以下步骤：
步骤1：将经过在线影像检测后的良品磁瓦从传送带上传送到良品缓冲机构1内；
步骤2：良品磁瓦通过传送皮带103传送到良品缓存滑道2内，良品缓存滑道2通过下方的磁瓦进给驱动轮10运行，磁瓦计数传感器9用于计算经过良品缓存滑道2上方良品磁瓦的数量；
步骤3：良品缓存滑道2后端的分料流道选择机构3对良品磁瓦进行收集排列；
步骤4：排列好的磁瓦良品由分料流道选择机构3送出，推到左分料皮带4和右分料皮带5上，然后分料好的良品磁瓦分别收集到左分料流道6和右分料流道7内流出收集良品磁瓦，左分料皮带4和右分料皮带5推完一批良品磁瓦后，按设定的距离步进一次，将空间让出，为下一排良品磁瓦腾出空间。
良品排列分料机构实现对综合判断出的不良品及怀疑品进行高速精准剔除，确保剔除出的产品不会因磕碰造成二次伤害，同时结构简单，可靠性和准确率高，降低缺陷突出不明显造成的误判。
使用方法
一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，包括以下步骤：
步骤1：将经过在线影像检测后的良品磁瓦从传送带上传送到良品缓冲机构1内；
步骤2：良品磁瓦通过传送皮带103传送到良品缓存滑道2内，良品缓存滑道2通过下方的磁瓦进给驱动轮10运行，磁瓦计数传感器9用于计算经过良品缓存滑道2上方良品磁瓦的数量；
步骤3：良品缓存滑道2后端的分料流道选择机构3对良品磁瓦进行收集排列；
步骤4：排列好的磁瓦良品由分料流道选择机构3送出，推到左分料皮带4和右分料皮带5上，然后分料好的良品磁瓦分别收集到左分料流道6和右分料流道7内流出收集良品磁瓦。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：包括良品缓冲机构（1）、良品缓存滑道（2）、分料流道选择机构（3）、左分料皮带（4）、右分料皮带（5）、左分料流道（6）、右分料流道（7）以及中间进料皮带（8），所述良品缓存滑道（2）设于良品缓冲机构（1）的后端，所述良品缓存滑道（2）的后端设有分料流道选择机构（3），所述分料流道选择机构（3）的两侧分别设有左分料流道（6）和右分料流道（7），所述左分料流道（6）上设有左分料皮带（4），所述右分料流道（7）上设有右分料皮带（5），所述中间分料流道选择机构（3）的后端设有中间进料皮带（8）。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述良品缓冲机构（1）包括良品滑道（101）、导向板（102）、传送皮带（103）、缓存怀疑品吹口滑道（104）以及第二回收皮带机构（105），所述良品滑道（101）的后端设有传送皮带（103），所述传送皮带（103）的两侧设有导向板（102），所述缓冲怀疑品吹口滑道（104）设于传送皮带（103）的后端，所述第二回收皮带机构（105）设于缓冲怀疑品吹口滑道（104）的侧边。
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述传送皮带（103）的后端设有良品缓存滑道（2），所述良品缓存滑道（2）的上方设有磁瓦计数传感器（9），所述良品缓存滑道（2）的下方设有磁瓦进给驱动轮（10）。
4.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述分料流道选择机构（3）包括左侧叠料流道（301）、右侧叠料流道（302）、左右侧切换气缸（303）、左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（304）以及右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（305）。
5.根据权利要求4所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述左侧叠料流道（301）设于所述左分料皮带（4）的内侧，所述右侧叠料流道（302）设于所述右分料皮带（5）的内侧，所述左右侧切换气缸（303）设于左侧叠料流道（301）、右侧叠料流道（302）之间，所述左侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（304）设于左右侧切换气缸（303）靠近左分料皮带（4）的一侧，所述右侧流道磁瓦防止倾倒挡板气缸（305）设于左右侧切换气缸（303）靠近右分料皮带（5）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于：所述左分料皮带（4）和右分料皮带（5）之间呈对称结构，所述左分料流道（6）和右分料流道（7）之间呈对称结构。
7.一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，采用上述权利要求1-6的一种磁瓦在线影像检测用良品排列分料机构，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将经过在线影像检测后的良品磁瓦从传送带上传送到良品缓冲机构（1）内；
步骤2：良品磁瓦通过传送皮带（103）传送到良品缓存滑道（2）内，良品缓存滑道（2）通过下方的磁瓦进给驱动轮（10）运行，磁瓦计数传感器（9）用于计算经过良品缓存滑道（2）上方良品磁瓦的数量；
步骤3：良品缓存滑道（2）后端的分料流道选择机构（3）对良品磁瓦进行收集排列；
步骤4：排列好的磁瓦良品由分料流道选择机构（3）送出，推到左分料皮带（4）和右分料皮带（5）上，然后分料好的良品磁瓦分别收集到左分料流道（6）和右分料流道（7）内流出收集良品磁瓦。
8.根据权利要求4所述的一种磁瓦磨床出口高速在线影像检测用良品排列分料方法，其特征在于：在步骤4中，左分料皮带（4）和右分料皮带（5）推完一批良品磁瓦后，按设定的距离步进一次，将空间让出，为下一排良品磁瓦腾出空间。
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