CN113530176A - 瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机。本发明瓷砖抹浆装置包括底盘、顶升机构和抹浆机构，顶升机构设置于底盘上，用于顶升待铺贴的瓷砖；抹浆机构设置于底盘上，抹浆机构包括底板以及设置于底板上的抹浆组件和夹紧模具，底板上开设有开口，顶升机构位于底板的开口下方，夹紧模具能夹紧顶升机构上最上方的一块瓷砖，抹浆组件用于对夹紧模具所夹紧的瓷砖进行抹浆。其中，瓷砖包括但不限于地砖和墙砖。本发明瓷砖抹浆装置实现了多个动作可在同一位置进行，使整个装置结构更加紧凑，减小占用空间。

Description

瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机。

背景技术

地砖是一种房屋地面的装饰材料，用来贴在房屋地面上起美观房屋的作用。传统的铺地砖方式是通过操作人员使用泥刀对地砖刮浆，然后将地砖铺贴在地面上，而泥刀上无可控砂浆平整度、均匀度的装置，刮浆质量会因操作人员的熟练程度而存在偏差，容易产生空鼓问题；另外，操作人员铺贴地砖时需要反复蹲下、起来，同时地砖也要多次搬动，工作步骤多、劳动强度大，导致工作效率低和人力成本高。

相较于传统的手工铺地砖方式，自动化地砖铺贴设备的使用使地砖铺贴更加方便，省时省工且高质高效，市场应用前景十分广阔。但现有自动化地砖铺贴设备存在结构不够紧凑、占用空间大的缺陷。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种结构紧凑的瓷砖抹浆装置。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述瓷砖抹浆装置的瓷砖铺贴机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种瓷砖抹浆装置，包括：

底盘；

顶升机构，设置于所述底盘上，用于顶升待铺贴的瓷砖；以及

抹浆机构，设置于所述底盘上，所述抹浆机构包括底板以及设置于所述底板上的抹浆组件和夹紧模具，所述底板上开设有开口，所述顶升机构位于所述底板的开口下方，所述夹紧模具能夹紧所述顶升机构上最上方的一块所述瓷砖，所述抹浆组件用于对所述夹紧模具所夹紧的所述瓷砖进行抹浆。

在一些实施例中，所述抹浆组件包括：

筋板，连接于所述夹紧模具上，用于控制浆料的厚度；

刮刀，用于刮浆；以及

刮浆驱动件，所述刮刀连接于所述刮浆驱动件的输出端，所述刮浆驱动件能驱动所述刮刀靠近所述筋板并压紧所述筋板或者远离所述筋板。

在一些实施例中，所述抹浆组件还包括：

料槽，活动设置于所述底板上，所述刮刀连接于所述料槽的底部；以及

移动驱动件，设置于所述底板上，所述料槽连接于所述移动驱动件的输出端，当所述夹紧模具夹紧所述瓷砖时，所述移动驱动件能驱动所述料槽沿着所述筋板的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述抹浆组件还包括：

安装件，滑动设置于所述底板的上表面并与所述料槽连接，所述移动驱动件的输出端与所述安装件连接，当所述夹紧模具夹紧所述瓷砖时，所述移动驱动件能驱动所述安装件沿着所述筋板的长度方向往复移动；

所述刮浆驱动件安装于所述安装件上，且所述刮浆驱动件的输出端通过安装件与所述料槽连接。

在一些实施例中，所述抹浆组件还包括：

导向杆，用于为所述安装件的移动导向，所述导向杆的两端固定连接在所述底板上，且所述导向杆平行于所述底板，所述安装件与所述导向杆滑动连接。

在一些实施例中，所述抹浆机构还包括夹紧驱动件，所述夹紧模具包括：

夹紧支架，可转动地连接于所述底板上，所述筋板和所述夹紧驱动件均设置于所述夹紧支架上；

固定夹板，固定在所述夹紧支架的一端；以及

活动夹板，活动设置于所述夹紧支架的另一端，所述活动夹板连接于所述夹紧驱动件的输出端，所述夹紧驱动件能驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板，以夹紧或松开所述瓷砖。

在一些实施例中，所述夹紧模具能带动所述瓷砖从平行于所述底板的上料工位切换至与所述底板成预设夹角的下料工位。

在一些实施例中，所述抹浆机构还包括翻转驱动件，所述夹紧模具连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转驱动件能驱动所述夹紧模具相对于所述底板转动。

在一些实施例中，所述瓷砖抹浆装置还包括用于输送浆料至所述抹浆机构的供浆机构，所述供浆机构包括：

料斗，设置于所述底盘上，用于储存浆料，所述料斗内设置有用于对所述浆料进行搅拌的搅拌件；以及

下料组件，用于驱动所述料斗内的所述浆料从所述料斗的出料口排出并控制所述浆料的排出量。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种瓷砖铺贴机，包括执行机构以及上述的瓷砖抹浆装置，所述执行机构设置于所述瓷砖抹浆装置的底盘上，用于抓取所述瓷砖抹浆装置的夹紧模具上的已抹浆的瓷砖进行铺贴。

在一些实施例中，所述执行机构包括：

机械臂，设置于所述底盘上，所述机械臂的末端连接有用于取放所述瓷砖的抓取件；

拍摄机构，设置于所述机械臂的末端，用于识别所述瓷砖的边角；以及

激光传感器，设置于所述机械臂的末端，用于检测所述瓷砖与待作业面的垂直距离。

在一些实施例中，所述执行机构还包括：

力传感器，所述力传感器设置于所述机械臂上，用于检测所述瓷砖与所述待作业面接触时两者之间的压力。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明瓷砖抹浆装置，通过将顶升机构和抹浆机构均设置于底盘上，并使顶升机构位于抹浆机构的底板开口下方实现顶升送砖，底板上的夹紧模具能夹紧顶升机构上最上方的一块瓷砖，当夹紧模具处于平行于底板的上料工位时可通过底板上的抹浆组件对瓷砖进行抹浆，当夹紧模具切换至与底板成预设夹角的下料工位时可方便于执行机构抓取已抹浆的瓷砖，从而实现了多个动作可在同一位置进行，使整个装置结构更加紧凑，减小占用空间。

本发明瓷砖铺贴机包括执行机构和上述的瓷砖抹浆装置，执行机构设置于瓷砖抹浆装置的底盘上，整个瓷砖铺贴机结构更紧凑，减小了占用空间。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的瓷砖铺贴机的结构示意图；

图2为图1所示瓷砖铺贴机中的底盘的结构示意图；

图3为图1所示瓷砖铺贴机中的抹浆机构示意图；

图4为图1所示瓷砖铺贴机中的供浆机构的结构示意图；

图5为图1所示瓷砖铺贴机中的执行机构的结构示意图；

附图标号说明：

底盘1；底盘主体10；机架11；电池组12；电控箱13；空压机14；万向轮15；舵轮16；顶升机构17；瓷砖18；激光雷达19；

抹浆机构2；安装件20；底板21；导向杆22；同步带23；刮浆驱动件24；移动驱动件25；料槽26；筋板27；夹紧模具28；夹紧驱动件29；

供浆机构3；料斗31；搅拌转子32；下料转子33；搅拌电机34；下料电机35；

执行机构4；机械臂41；拍摄机构42；激光传感器43；电磁阀44；抓取件45；安装板46；力传感器47。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种瓷砖抹浆装置，如图1至图5所示，该瓷砖抹浆装置包括底盘1、顶升机构17和抹浆机构2，顶升机构17设置于底盘1上，用于顶升待铺贴的瓷砖18；抹浆机构2设置于底盘1上，抹浆机构2包括底板21以及设置于底板21上的抹浆组件和夹紧模具28，底板21上开设有开口，顶升机构17位于底板21的开口下方，夹紧模具28能夹紧顶升机构17上最上方的一块瓷砖18，抹浆组件用于对夹紧模具28所夹紧的瓷砖18进行抹浆。其中，瓷砖18包括但不限于地砖和墙砖。

上述瓷砖抹浆装置，通过将顶升机构17和抹浆机构2均设置于底盘1上，并使顶升机构17位于抹浆机构2的底板21开口下方实现顶升送砖，底板21上的夹紧模具28能夹紧顶升机构17上最上方的一块瓷砖18，可通过底板21上的抹浆组件对夹紧模具28所夹紧的瓷砖18进行抹浆，从而实现了多个动作可在同一位置进行，使整个装置结构更加紧凑，减小占用空间。

具体地，如图2所示，底盘1包括底盘主体10、机架11、电池组12、电控箱13、空压机14、万向轮15、舵轮16和激光雷达19。其中，机架11设置于底盘主体10的顶部，抹浆机构2的底板21水平固定于机架11上；电池组12和电控箱13均设置于底盘主体10的底部，分别用于瓷砖抹浆装置的电源供应和工作控制；空压机14设置于底盘主体10的底部，用于提供瓷砖抹浆装置需要的气源动力；两个舵轮16对角布置于底盘主体10的底部，用于提供转向的主动力；两个万向轮15对角布置于底盘主体10的底部，这两个万向轮15可被动换向；激光雷达19设置于机架11上，用于实时测量瓷砖抹浆装置与工作环境中的墙壁等之间的距离，防止瓷砖抹浆装置工作或移动转向过程中发生撞击。

参阅图3，在一些实施例中，抹浆组件包括筋板27、刮刀(未图示)和刮浆驱动件24，筋板27连接于夹紧模具28上，用于控制瓷砖18上的浆料厚度；刮刀用于刮浆；刮浆驱动件24设置于底板21上，刮刀连接于刮浆驱动件24的输出端，刮浆驱动件24能驱动刮刀靠近筋板27并压紧筋板27或者远离筋板27。抹浆前，通过刮浆驱动件24驱动刮刀靠近筋板27并使刮刀与筋板27压紧，以保证浆料均匀地涂在瓷砖18上；抹浆结束后，又可以通过刮浆驱动件24驱动刮刀远离筋板27，以为夹紧模具28带动瓷砖18从上料工位切换至下料工位提供让位空间。

可以理解的是，通过安装特定厚度的筋板27可以控制瓷砖18上的浆料厚度；通过采用夹紧模具28夹紧瓷砖18以及刮刀与筋板27的压紧配合可保证浆料均匀地涂在瓷砖18上，使得瓷砖18表面的刮浆效果更加均匀，可以大大降低铺砖的空鼓率，并且极大地提高刮浆效率。

可选地，刮浆驱动件24可以为但不限于为气缸、电缸、液压缸或者电推杆等，具体可根据实际需求进行选择，只要能实现驱动刮刀靠近或远离筋板27即可。

进一步地，抹浆组件还包括料槽26和移动驱动件25。如图3所示，料槽26活动设置于底板21上，用于储存浆料以及将浆料涂抹在瓷砖18上；移动驱动件25设置于底板21上，料槽26连接于移动驱动件25的输出端，当夹紧模具28夹紧瓷砖18时，移动驱动件25能驱动料槽26沿着筋板27的长度方向往复移动，以对夹紧模具28上夹紧的瓷砖18进行抹浆。

可选地，移动驱动件25可以为但不限于为电机、气缸、电缸、液压缸或者电推杆等，具体可根据实际需求进行选择，只要能实现驱动料槽26沿着筋板27的长度方向往复移动即可。当移动驱动件25为电机时，电机的输出端可通过同步带轮组件等传动组件连接料槽26，通过传动组件传输电机提供的动力；同步带轮组件具体可包括主动轮、从动轮和同步带23，主动轮连接于电机的输出端，同步带23套设于主动轮和从动轮上并与料槽26连接，当电机驱动主动轮转动时，同步带23将沿筋板27的长度方向移动，从而带动料槽26沿筋板27的长度方向移动。

在一些实施例中，抹浆组件还包括安装件20，该安装件20滑动设置于底板21的上表面并与料槽26连接，移动驱动件25的输出端与安装件20传动连接，当夹紧模具28夹紧瓷砖18时，移动驱动件25能驱动安装件20带动料槽26沿着筋板27的长度方向往复移动；刮浆驱动件24安装于安装件20上，且刮浆驱动件24的输出端通过安装件20与料槽26连接，刮刀连接于料槽26的底部。通过安装件20可以将刮浆驱动件24和料槽26整合在一起，使得结构更紧凑。

在一些实施例中，为了提高安装件20沿筋板27的长度方向移动时的稳定性，抹浆组件还包括为安装件20的移动导向的导向杆22，导向杆22平行于底板21且导向杆22的两端固定连接在底板21上，安装件20与导向杆22滑动连接，通过导向杆22保证抹浆时料槽26的水平移动，以便刮刀进行水平刮浆。

参阅图3，抹浆机构2还包括夹紧驱动件29，夹紧模具28包括夹紧支架、固定夹板和活动夹板，夹紧支架可转动地连接于底板21上，筋板27和夹紧驱动件29均设置于夹紧支架上；固定夹板固定在夹紧支架的一端，活动夹板活动设置于夹紧支架的另一端；活动夹板连接于夹紧驱动件29的输出端，夹紧驱动件29能驱动活动夹板靠近或远离固定夹板，以夹紧或松开瓷砖18。

可选地，夹紧驱动件29可以为但不限于为气缸、电缸、液压缸或者电推杆等，具体可根据实际需求进行选择，只要能实现驱动活动夹板靠近或远离固定夹板即可。

在一些实施例中，夹紧模具28能带动该瓷砖18从平行于底板21的上料工位切换至与底板21成预设夹角的下料工位，当夹紧模具28处于平行于底板21的上料工位时，可以通过抹浆组件对处于上料工位的瓷砖18进行抹浆；当夹紧模具28切换至与底板21成预设夹角的下料工位时，可方便于执行机构4抓取已抹浆的瓷砖18。

在一些实施例中，抹浆机构2还包括翻转驱动件，夹紧模具28连接于翻转驱动件的输出端，翻转驱动件能驱动夹紧模具28相对于底板21转动，以使夹紧模具28在上料工位和下料工位之间切换。具体地，在抹浆完成后，可通过翻转驱动件驱动夹紧模具28旋转(翻转)预设角度(例如45°-60°)以切换至下料工位，以便执行机构4抓取瓷砖18。

可选地，翻转驱动件可以为但不限于为气缸、电缸、液压缸或者电推杆等，具体可根据实际需求进行选择，只要能实现驱动夹紧模具28相对于底板21转动即可。

在一些实施例中，顶升机构17包括托盘、电机、丝杠和导向件，丝杠垂直设置于底盘上，电机的输出端连接丝杠并能驱动丝杠转动，托盘与丝杠螺纹连接且能在丝杠转动时沿着丝杠的长度方向移动，以顶升待铺贴的瓷砖18，通过电机和丝杠可以精确控制瓷砖18的上升位移量。具体地，可以人工手动或者用叉车将待铺贴的瓷砖18搬至顶升机构17的托盘上，然后在导向件的导向作用下，通过电机和丝杠将待铺贴的瓷砖18顶升至抹浆机构2的底板21处，并保证最顶层的瓷砖18底面与夹紧模具28底面平齐。

顶升机构17的托盘可以一次性存放10块-20块瓷砖18，自动缓存上料，减少人工搬运过程中的劳动强度；同时，缓存上料保证了瓷砖18抹浆前的位置一致性，为后续瓷砖18铺贴的精准定位奠定基础。

在一些实施例中，瓷砖抹浆装置还包括用于输送浆料至抹浆机构2的供浆机构3，供浆机构3包括料斗31和下料组件；其中，料斗31设置于底盘1上，用于储存铺砖过程中所需的浆料，料斗31内设置有用于对浆料进行搅拌的搅拌件，通过搅拌件对浆料进行搅拌可以防止浆料凝固，以保证浆料的均匀性和粘度稳定性；下料组件用于驱动料斗31内的浆料从料斗31的出料口排出并控制浆料的排出量，以保证浆料的用量，提高浆料的利用率。

具体地，结合图1、图3和图4所示，供浆机构3安装于底盘1的机架11上，料槽26位于料斗31的下方，从料斗31落下的浆料落入料槽26进行储存；搅拌件可以为搅拌转子32，搅拌转子32在搅拌电机34的控制下实时转动，防止浆料凝固，以保证浆料的粘性；下料组件包括下料转子33和下料电机35，下料转子33在下料电机35的控制下转动以将浆料从料斗31的出料口排出，同时控制浆料的排出量，以保证浆料的用量与刮浆的均匀性，提高浆料的利用率。

本实施方式还提供了一种瓷砖铺贴机，如图1所示，该瓷砖铺贴机包括执行机构4以及上述的瓷砖抹浆装置，执行机构4设置于瓷砖抹浆装置的底盘1上，用于抓取瓷砖抹浆装置的夹紧模具28上的已抹浆的瓷砖18进行铺贴。

本实施方式的瓷砖铺贴机通过使用上述瓷砖抹浆装置，并将执行机构4设置于上述瓷砖抹浆装置的底盘1上，使整个瓷砖铺贴机结构更紧凑，减小了占用空间；同时，由于瓷砖抹浆装置采用夹紧模具28夹紧瓷砖18以及通过刮刀与筋板27压紧配合，有效地保证了浆料均匀地涂在瓷砖18上，使得瓷砖18表面的刮浆效果更加均匀，可以大大降低瓷砖铺贴机的铺砖空鼓率。

如图5所示，在一些实施例中，执行机构4包括机械臂41、拍摄机构42和激光传感器43，机械臂41设置于底盘1上，机械臂41的末端连接有用于取放瓷砖18的抓取件45；拍摄机构42设置于机械臂41的末端，用于识别瓷砖18的边角，以保证机械臂41取放瓷砖18的位置精度；激光传感器43设置于机械臂41的末端，用于检测瓷砖18的水平面与待作业面的垂直距离，通过激光传感器43配合机械臂41和拍摄机构42以保证瓷砖18的铺贴精度。可选地，抓取件45可以为但不限于为真空吸盘或者机械手，优选为真空吸盘，真孔吸盘可以避免刮花瓷砖18的表面。

具体地，如图5所示，机械臂41的末端连接有安装板46，安装板46上设有作为抓取件45的真空吸盘和电磁阀44，通过电磁阀44控制真空吸盘的吹吸以实现真空吸盘对瓷砖18的取放；激光传感器43与机械臂41通信连接，将检测结果发送给机械臂41。当瓷砖18完成抹浆后，机械臂41将自身末端移动至抹浆后的瓷砖18处，通过真空吸盘吸住瓷砖18的正面(即没有抹浆的一面)，夹紧驱动件29驱动夹紧模具28的活动夹板复位以松开瓷砖18，机械臂41将抹浆后的瓷砖18从夹紧模具28取出。

进一步地，执行机构4还包括力传感器47，该力传感器47设置于机械臂41上，用于检测瓷砖18与待作业面接触时两者之间的压力，以保证铺砖时当前瓷砖18与已铺贴瓷砖18的高度对齐，提高铺砖质量。

具体地，力传感器47设置于机械臂41末端的安装板46上。机械臂41抓取瓷砖18进行铺贴时，拍摄机构42对瓷砖18拍照以确定铺贴的精准位置，并发送坐标给机械臂41，同时激光传感器43实时检测瓷砖18与待作业面(例如地面或墙面)的垂直距离；机械臂41根据拍摄机构42和激光传感器43发送的位置，将瓷砖18放置于目标铺贴位附近，通过力传感器47实时反馈铺贴时瓷砖18与待作业面之间的压力，以将瓷砖18铺贴于合适位置。

图1所示瓷砖铺贴机的工作原理如下：

(1)人工手动或者用叉车将瓷砖18搬至顶升机构17的托盘上，通过电机和丝杠将瓷砖18顶升至抹浆机构2的底板21处，并保证托盘最顶层的瓷砖18底面与夹紧模具28底面平齐；(2)当瓷砖18被顶升至底板21的合适位置后，通过夹紧模具28将最顶层的一块瓷砖18夹紧固定；(3)在料斗31中加入浆料，料斗31中的搅拌件实时转动并保持稳定的速度，以对料斗31中的浆料进行搅拌；(4)启动下料组件，通过下料组件驱动料斗31内的浆料从料斗31的出料口排出，排出的浆料落入料槽26中，待料槽26装满后，下料组件停止工作，并使料斗31的出料口处于封闭状态；(5)通过刮浆驱动件24驱动刮刀靠近筋板27并使刮刀与筋板27压紧(紧密接触)，通过移动驱动件25驱动料槽26沿着筋板27的长度方向往复移动一次，对夹紧模具28上夹紧的瓷砖18进行抹浆，同时通过刮刀进行刮浆；(6)抹浆刮浆完成后，刮浆驱动件24复位，移动驱动件25停止工作，夹紧模具28带动已抹浆的瓷砖18从平行于底板21的上料工位切换至与底板21成预设夹角的下料工位；(7)执行机构4的机械臂41将自身末端移动至抹浆后的瓷砖18处，通过抓取件45将抹浆后的瓷砖18从夹紧模具28中取出；(8)拍摄机构42对瓷砖18拍照以确定铺贴的精准位置，并发送坐标给机械臂41，同时激光传感器43实时检测瓷砖18与待作业面的垂直距离；(9)机械臂41根据拍摄机构42和激光传感器43发送的位置将瓷砖18放置于目标铺贴位附近，通过力传感器47实时反馈铺贴时瓷砖18与待作业面之间的压力，并将当前瓷砖18铺贴于合适位置。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种瓷砖抹浆装置，其特征在于，包括：

底盘(1)；

顶升机构(17)，设置于所述底盘(1)上，用于顶升待铺贴的瓷砖(18)；以及

抹浆机构(2)，设置于所述底盘(1)上，所述抹浆机构(2)包括底板(21)以及设置于所述底板(21)上的抹浆组件和夹紧模具(28)，所述底板(21)上开设有开口，所述顶升机构(17)位于所述底板(21)的开口下方，所述夹紧模具(28)能夹紧所述顶升机构(17)上最上方的一块所述瓷砖(18)，所述抹浆组件用于对所述夹紧模具(28)所夹紧的所述瓷砖(18)进行抹浆。

2.根据权利要求1所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述抹浆组件包括：

筋板(27)，连接于所述夹紧模具(28)上，用于控制浆料的厚度；

刮刀，用于刮浆；以及

刮浆驱动件(24)，所述刮刀连接于所述刮浆驱动件(24)的输出端，所述刮浆驱动件(24)能驱动所述刮刀靠近所述筋板(27)并压紧所述筋板(27)或者远离所述筋板(27)。

3.根据权利要求2所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述抹浆组件还包括：

料槽(26)，活动设置于所述底板(21)上，所述刮刀活动设置于所述料槽(26)的底部；以及

移动驱动件(25)，设置于所述底板(21)上，所述料槽(26)连接于所述移动驱动件(25)的输出端，当所述夹紧模具(28)夹紧所述瓷砖(18)时，所述移动驱动件(25)能驱动所述料槽(26)沿着所述筋板(27)的长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述抹浆组件还包括：

安装件(20)，滑动设置于所述底板(21)的上表面并与所述料槽(26)连接，所述移动驱动件(25)的输出端与所述安装件(20)连接，当所述夹紧模具(28)夹紧所述瓷砖(18)时，所述移动驱动件(25)能驱动所述安装件(20)沿着所述筋板(27)的长度方向往复移动；

所述刮浆驱动件(24)安装于所述安装件(20)上，且所述刮浆驱动件(24)的输出端通过所述安装件(20)与所述料槽(26)连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述抹浆组件还包括：

导向杆(22)，用于为所述安装件(20)的移动导向，所述导向杆(22)的两端固定连接在所述底板(21)上，且所述导向杆(22)平行于所述底板(21)，所述安装件(20)与所述导向杆(22)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述抹浆机构(2)还包括夹紧驱动件(29)，所述夹紧模具(28)包括：

夹紧支架，可转动地连接于所述底板(21)上，所述筋板(27)和所述夹紧驱动件(29)均设置于所述夹紧支架上；

固定夹板，固定在所述夹紧支架的一端；以及

活动夹板，活动设置于所述夹紧支架的另一端，所述活动夹板连接于所述夹紧驱动件(29)的输出端，所述夹紧驱动件(29)能驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板，以夹紧或松开所述瓷砖(18)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述夹紧模具(28)能带动所述瓷砖(18)从平行于所述底板(21)的上料工位切换至与所述底板(21)成预设夹角的下料工位。

8.根据权利要求7所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述抹浆机构(2)还包括翻转驱动件，所述夹紧模具(28)连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转驱动件能驱动所述夹紧模具(28)相对于所述底板(21)转动。

9.根据权利要求1所述的瓷砖抹浆装置，其特征在于，所述瓷砖抹浆装置还包括用于输送浆料至所述抹浆机构(2)的供浆机构(3)，所述供浆机构(3)包括：

料斗(31)，设置于所述底盘(1)上，用于储存浆料，所述料斗(31)内设置有用于对所述浆料进行搅拌的搅拌件；以及

下料组件，用于驱动所述料斗(31)内的所述浆料从所述料斗(31)的出料口排出并控制所述浆料的排出量。

10.一种瓷砖铺贴机，其特征在于，包括执行机构(4)以及权利要求1至9中任一项所述的瓷砖抹浆装置，所述执行机构(4)设置于所述瓷砖抹浆装置的底盘(1)上，用于抓取所述瓷砖抹浆装置的夹紧模具(28)上的已抹浆的瓷砖(18)进行铺贴。

11.根据权利要求10所述的瓷砖铺贴机，其特征在于，所述执行机构(4)包括：

机械臂(41)，设置于所述底盘(1)上，所述机械臂(41)的末端连接有用于取放所述瓷砖(18)的抓取件(45)；

拍摄机构(42)，设置于所述机械臂(41)的末端，用于识别所述瓷砖(18)的边角；以及

激光传感器(43)，设置于所述机械臂(41)的末端，用于检测所述瓷砖(18)与待作业面的垂直距离。

12.根据权利要求11所述的瓷砖铺贴机，其特征在于，所述执行机构(4)还包括：

力传感器(47)，所述力传感器(47)设置于所述机械臂(41)上，用于检测所述瓷砖(18)与所述待作业面接触时两者之间的压力。

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