CN113525820A - 一种全自动纸巾包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸巾生产技术领域，具体是一种全自动纸巾包装装置，包括安装架，安装架上设置有封装机构，封装机构沿圆周方向分别设置有四个加工工位，安装架上正对于封装机构的四个加工工位分别设置有包装袋输送机构、纸巾输送机构、塑封机构以及拿取机构，当封装机构处于工作状态时，封装盘体沿其中心轴线方向间歇转动，使得本装置可以不停机连续地对纸巾进行包装作业，提高纸巾包装的自动化程度，进而提高纸巾包装的效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸巾生产技术领域，具体是一种全自动纸巾包装装置。
背景技术
卫生纸，也称之为纸巾，主要是供人们生活日常卫生之用，是人民群众不可缺少的纸种之一。为了使卫生纸柔软，通常利用机械方法使纸产生皱纹，增加卫生纸的柔软度。
纸巾在包装之前，需要切块，将切块后的纸巾输送至压紧装置，然后再通过输送装置将纸巾输送至包装袋内，最后热封包装袋。并且现有技术中的包装装置如公开号为CN213384892U的中国专利，具体公开了包括机架，机架上设置有传送机构和位于传送机构一侧的送料平台，送料平台上设置有向送料平台两侧往复送料的往复送料机构；送料平台的两侧均设置有送料工装，送料工装包括与送料平台连通且用于输送纸巾的输送槽；输送槽输送方向的前端设置有第一气缸和固定在第一气缸的输出轴上的水平块；输送槽与送料工装的连通处设置有竖向的第二气缸，第二气缸的输出轴上固定有挤压板。
其虽然具有两个加工工位，但两个加工工位相互独立，由此无法实现连续的包装作业，因此具有改进的必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动纸巾包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明提出来一种技术方案是：一种全自动纸巾包装装置，包括安装架，所述安装架上设置具有封装盘体的封装机构，所述封装盘体沿圆周方向分别对应有四个加工工位，所述安装架上正对于所述封装盘体的四个加工工位分别设置有包装袋输送机构、纸巾输送机构、塑封机构以及拿取机构，所述包装袋输送机构设置在所述封装机构的下方，所述塑封机构设置在所述封装机构背离所述包装袋输送机构的一侧；所述封装机构还包括第一转动电机，所述封装盘体与所述第一转动电机的输出轴固定连接；所述封装盘体上沿圆周方向均匀设置有多个用于放置包装袋及纸巾的嵌合槽，所述嵌合槽与上述四个加工工位相配合，当所述封装机构处于工作状态时，所述封装盘体沿其中心轴线方向间歇转动。
作为本发明的优选方案，所述封装机构还包括用于吸附包装袋的吸附部件，所述吸附部件设置在所述封装盘体上，所述吸附部件的输出端位于所述嵌合槽的端面上。
作为本发明的优选方案，所述封装盘体的圆周侧面位于每个所述嵌合槽的开口处均设置有阶梯面，每个所述嵌合槽的开口处均设置有折叠部件，所述折叠部件用于将包装袋的开口闭合。
作为本发明的优选方案，所述折叠部件包括铰接板，以及用于驱动所述铰接板转动的驱动组件；所述嵌合槽的开口处开设有安装槽，所述铰接板转动设置在所述安装槽的侧壁上，所述驱动组件的输出端与所述铰接板的铰接轴传动连接。
作为本发明的优选方案，所述包装袋输送机构包括承接部，所述承接部与所述嵌合槽相配合，用以将包装袋输送到嵌合槽内；第一控制箱，所述第一控制箱设置在所述安装架上，所述第一控制箱上设置有升降部，所述承接部固定设置在所述升降部的输出端，所述升降部与所述第一控制箱电性连接。
作为本发明的优选方案，所述纸巾输送机构包括第二控制箱，所述第二控制箱设置在所述安装架上，所述第二控制箱上设置有传送带组件，所述传送带组件靠近所述封装机构的一侧设置有机械手组件，所述机械手组件用于将所述传送带组件上的纸巾放置在所述嵌合槽内，所述传送带组件与所述第二控制箱电性连接，所述机械手组件与所述第二控制箱电性连接。
作为本发明的优选方案，所述塑封机构包括固定座，所述固定座固定设置在所述安装架上且位于所述封装机构的上方，所述固定座朝向所述封装机构的一端设置有Z轴滑移部件，所述Z轴滑移部件的输出端固定设置有热封部件；所述热封部件包括定位部及热封部，所述定位部设置在所述Z轴滑移部件的输出端，所述热封部设置在所述定位部背离所述Z轴滑移部件的一侧。
作为本发明的优选方案，所述驱动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮同轴设置在所述铰接板的铰接轴上；第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述安装槽的侧壁上，且与所述第一齿轮啮合；用于驱动所述第二齿轮转动的齿条，所述齿条与所述安装槽的侧壁滑动连接，所述齿条的一端穿过所述阶梯面上的豁口位于所述阶梯面的上方；复位件，所述复位件用于驱动所述铰接板复位。
作为本发明的优选方案，所述定位部位于所述热封部的两侧设置有驱动杆，所述驱动杆沿竖直方向设置，且所述驱动杆的长度大于所述热封部的长度，所述驱动杆正对于所述齿条。
作为本发明的优选方案，所述封装盘设置有容纳空间；所述吸附部件包括吸气缸，所述吸气缸设置在所述容纳空间内，所述吸气缸包括至少四个输出端，所述吸气缸的输出端均设置有连接气管，所述连接气管具有一连接部以及至少三个输出部，所述连接部与所述吸气缸的输出端固定连接，所述输出部分别设置在所述嵌合槽的侧壁上。
本发明通过改进在此提供一种全自动纸巾包装装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
通过采用上述的技术方案，将封装机构分为四个加工工位，分别为包装袋嵌入工位、纸巾输送工位、塑封工位以及拿取工位，从而使得本装置可以不停机连续地对纸巾进行包装作业，提高纸巾包装的自动化程度，进而提高纸巾包装的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明一个实施例的等轴测结构示意图；
图2为本发明一个实施例的左视图；
图3为本发明一个实施例中封装盘体的等轴测结构示意图；
图4为本发明一个实施例中封装盘体的第一等轴测阶梯剖视图；
图5为本发明一个实施例中封装盘体的第二等轴测阶梯剖视图；
图6为本发明一个实施例中封装盘体的内部结构示意图；
图7为本发明一个实施例中驱动杆与齿条的位置关系示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种全自动纸巾包装装置，用于提高纸巾在生产包装过程中的效率，减少生产步骤，提高效率。
下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。
如图1-7所示，本发明为一种全自动纸巾包装装置，包括安装架1，所述安装架1上设置具有封装盘体21的封装机构2，所述封装盘体21沿圆周方向分别对应有四个加工工位，所述安装架1上正对于所述封装盘体21的四个加工工位分别设置有包装袋输送机构3、纸巾输送机构4、塑封机构5以及拿取机构，所述包装袋输送机构3设置在所述封装机构2的下方，所述塑封机构5设置在所述封装机构2背离所述包装袋输送机构3的一侧；所述封装机构2还包括第一转动电机22，所述封装盘体21与所述第一转动电机22的输出轴固定连接；所述封装盘体21上沿圆周方向均匀设置有多个用于放置包装袋及纸巾的嵌合槽211，所述嵌合槽211与上述四个加工工位相配合，当所述封装机构2处于工作状态时，所述封装盘体21沿其中心轴线方向间歇转动。
通过采用上述的技术方案，将封装机构分为四个加工工位，分别为包装袋嵌入工位、纸巾输送工位、塑封工位以及拿取工位，首先包装袋输送机构3将包装袋放置在其中一个嵌合槽211内，然后第一转动电机22带动封装盘体21转动90度，使得放置有包装袋的嵌合槽211正对于纸巾输送机构4，纸巾输送机构4将纸巾放入到包装袋内，然后第一转动电机再次转动90度，从而使得装有纸巾的嵌合槽211正对于塑封机构5，塑封机构5将装有纸巾的包装袋的开口进行塑封，从而实现对纸巾的自动包装；接下来，第一转动电机再次转动90度，从而将包装完成的纸巾转动到拿取工位，拿取机构(图中未示)将嵌合槽211内的纸巾取出。需要说明的是，拿取机构可以是现有技术中任意的机械手结构，故在此不做过多赘述。
通过将封装盘体21与第一转动电机22连接，并且在封装盘体21上沿圆周方向均匀设置有四个嵌合槽211，从而使得本装置可以不停机连续地对纸巾进行包装作业，提高纸巾包装的自动化程度，进而提高纸巾包装的效率，并且嵌合槽211的设置，使得将包装袋放置在封装盘体21上始终能保持包装袋开口的处于张开状态，从而能方便将纸巾放入到包装袋内。
在本发明的一个实施例中，所述包装袋输送机构3包括承接部31，所述承接部31与所述嵌合槽211相配合，用以将包装袋输送到所述嵌合槽211内；第一控制箱32，所述第一控制箱32设置在所述安装架1上，所述第一控制箱32上设置有升降部33，所述承接部31固定设置在所述升降部33的输出端，所述升降部33与所述第一控制箱31电性连接。
进一步的，可以设置现有技术中的任意一种机械手结构或者皮带传送结构，用于将包装袋自动地放置在承接部31上，然后升降部33运动，将承接部31上的包装袋放入到嵌合槽211内，升降部33可以是电动伸缩杆也可以是任意一种执行气缸，从而提高本装置的自动化程度。
在本发明的一个实施例中，所述封装机构2还包括用于吸附包装袋的吸附部件23，所述吸附部件23设置在所述封装盘体21上，所述吸附部件23的输出端位于所述嵌合槽211的端面上。
当包装袋嵌入到嵌合槽211内后，吸附部件23能将包装袋的外侧壁吸附在嵌合槽211上，由此，在封装盘体21转动的过程中，包装袋不会从嵌合槽211内脱落，提高本发明的实用性。
进一步的，在本发明的一个实施例中，吸附部件23可以是设置在嵌合槽211槽壁上的粘接件，需要说明的是该粘接剂与槽壁连接的一端的粘性远远大于粘接件与包装袋接触的一端的粘性，由此使得包装袋在不受外力的情况下，不会从嵌合槽211内脱离，当包装袋在被拿取时，不会造成破损。
如图6所示，进一步的，在本发明的另一个实施例中，所述封装盘体21设置有容纳空间213；所述吸附部件23包括吸气缸231，所述吸气缸231设置在所述容纳空间213内，所述吸气缸231包括至少四个输出端，所述吸气缸231的输出端均设置有连接气管232，所述连接气管232具有一连接部2321以及至少三个输出部2322，所述连接部2321与所述吸气缸231的输出端固定连接，所述输出部2322分别设置在所述嵌合槽211的侧壁上。
当包装袋嵌入到嵌合槽211内后，吸气缸231开始工作，并使得与相应的嵌合槽211所述连接的连接气管232导通，进而使得输出部2322与外界产生气压差，从而将包装袋吸附在嵌合槽211的侧壁上。具体的，每个连接气管232在与吸气缸231的连接处均设置有电磁阀以及时间计时开关，时间计时开关用以控制电磁阀的开关，更具体的，时间计时开关包括一开启时长以及一关闭时长，该开启时长为第一转动电机22的二分之一转动周期，具体是当包装袋被包装袋输送机构3嵌入到嵌合槽211内后至塑封机构5将包装袋的开口塑封后；该关闭时长的原理与该开启时长的原理相同，故不再赘述。
如图1所示，在本发明的一个实施中，所述纸巾输送机构4包括第二控制箱41，所述第二控制箱41设置在所述安装架1上，所述第二控制箱41上设置有传送带组件42，所述传送带组件42靠近所述封装机构2的一侧设置有机械手组件43，所述机械手组件43用于将所述传送带组件42上的纸巾放置在所述嵌合槽211内，所述传送带组件42与所述第二控制箱41电性连接，所述机械手组件43与所述第二控制箱41电性连接。
进一步的，机械手组件43用以将传送带组件42上的纸巾转运到嵌合槽211内，不要人工拿取纸巾，从而提高本设备的自动化程度。
如图1所示，在本发明的一个实施例中，所述塑封机构5包括固定座51，所述固定座51固定设置在所述安装架1上且位于所述封装机构2的上方，所述固定座51朝向所述封装机构2的一端设置有Z轴滑移部件52，所述Z轴滑移部件52的输出端固定设置有热封部件53；所述热封部件53包括定位部531及热封部532，所述定位部531设置在所述Z轴滑移部件52的输出端，所述热封部532设置在所述定位部531背离所述Z轴滑移部件52的一侧。
进一步的，Z轴滑移部件52可以是电动伸缩杆也可以是任意一种执行气缸或者是滑移模组，热封部件53用于将包装袋的开口进行封口操作，进而完成对纸巾的包装作业。
如图1、图3-6所示，在本发明的一个实施例中，所述封装盘体21的圆周侧面位于每个所述嵌合槽211的开口处均设置有阶梯面2111，每个所述嵌合槽211的开口处均设置有折叠部件24，所述折叠部件24用于将包装袋的开口闭合。
所述折叠部件24包括铰接板241，以及用于驱动所述铰接板241转动的驱动组件242；所述嵌合槽211的开口处开设有安装槽212，所述铰接板241转动设置在所述安装槽212的侧壁上，所述驱动组件242的输出端与所述铰接板241的铰接轴传动连接。
当在对包装袋进行塑封前，驱动组件242能带动铰接板241转动，从而将包装袋开口两侧的袋体重合，从而能方便后续塑封机构5对包装袋开口进行塑封。
进一步的，驱动组件242的具体设置形式可以为第二转动电机或者回转气缸的任意一种，且其输出端与铰接板241的铰接轴固定连接。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述驱动组件242包括第一齿轮2421，所述第一齿轮2421同轴设置在所述铰接板241的铰接轴上；第二齿轮2422，所述第二齿轮2422转动设置在所述安装槽212的侧壁上，且与所述第一齿轮2421啮合；用于驱动所述第二齿轮2422转动的齿条2423，所述齿条2423与所述安装槽212的侧壁滑动连接，所述齿条2423的一端穿过所述阶梯面2111上的豁口2112位于所述阶梯面2111的上方；复位件2424，所述复位件2424用于驱动所述铰接板241复位。
如图7所示，进一步的，所述定位部531位于所述热封部532的两侧设置有驱动杆533，所述驱动杆533沿竖直方向设置，且所述驱动杆533的长度大于所述热封部532的长度，所述驱动杆533正对于所述齿条2423。
当Z轴滑移部件52带动热封部件53向下运动时，驱动杆533带动齿条2423向下运动，齿条2423带动第二齿轮2422转动，第二齿轮2422带动第一齿轮2421转动，第一齿轮2421带动铰接板241转动，从而从而将包装袋开口两侧的袋体重合，从而能方便塑封机构5对包装袋开口进行塑封。
进一步的，复位件2424可以是伸缩弹簧，伸缩弹簧与齿条2423的底端固定连接，用以驱动齿条2423复位，从而带动第二齿轮2422以及第一齿轮2421复位，进而带动铰接板241复位。
进一步的，复位件2424还可以是扭簧，扭簧设置在铰接板241的铰接轴与安装槽212的连接处，用于驱动铰接板241复位。
从而使得本装置能连续地进行纸巾包装作业，提高纸巾包装的工作效率，降低工人的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上设置具有封装盘体的封装机构，所述封装盘体沿圆周方向分别对应有四个加工工位，所述安装架上正对于所述封装盘体的四个加工工位分别设置有包装袋输送机构、纸巾输送机构、塑封机构以及拿取机构，所述包装袋输送机构设置在所述封装机构的下方，所述塑封机构设置在所述封装机构背离所述包装袋输送机构的一侧；所述封装机构还包括第一转动电机，所述封装盘体与所述第一转动电机的输出轴固定连接；所述封装盘体上沿圆周方向均匀设置有多个用于放置包装袋及纸巾的嵌合槽，所述嵌合槽与上述四个加工工位相配合，当所述封装机构处于工作状态时，所述封装盘体沿其中心轴线方向间歇转动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述封装机构还包括用于吸附包装袋的吸附部件，所述吸附部件设置在所述封装盘体上，所述吸附部件的输出端位于所述嵌合槽的端面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述封装盘体的圆周侧面位于每个所述嵌合槽的开口处均设置有阶梯面，每个所述嵌合槽的开口处均设置有折叠部件，所述折叠部件用于将包装袋的开口闭合。
4.根据权利要求3所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述折叠部件包括铰接板，以及用于驱动所述铰接板转动的驱动组件；所述嵌合槽的开口处开设有安装槽，所述铰接板转动设置在所述安装槽的侧壁上，所述驱动组件的输出端与所述铰接板的铰接轴传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述包装袋输送机构包括承接部，所述承接部与所述嵌合槽相配合，用以将包装袋输送到嵌合槽内；第一控制箱，所述第一控制箱设置在所述安装架上，所述第一控制箱上设置有升降部，所述承接部固定设置在所述升降部的输出端，所述升降部与所述第一控制箱电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述纸巾输送机构包括第二控制箱，所述第二控制箱设置在所述安装架上，所述第二控制箱上设置有传送带组件，所述传送带组件靠近所述封装机构的一侧设置有机械手组件，所述机械手组件用于将所述传送带组件上的纸巾放置在所述嵌合槽内，所述传送带组件与所述第二控制箱电性连接，所述机械手组件与所述第二控制箱电性连接。
7.根据权利要求4所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述塑封机构包括固定座，所述固定座固定设置在所述安装架上且位于所述封装机构的上方，所述固定座朝向所述封装机构的一端设置有Z轴滑移部件，所述Z轴滑移部件的输出端固定设置有热封部件；所述热封部件包括定位部及热封部，所述定位部设置在所述Z轴滑移部件的输出端，所述热封部设置在所述定位部背离所述Z轴滑移部件的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿轮，所述第一齿轮同轴设置在所述铰接板的铰接轴上；第二齿轮，所述第二齿轮转动设置在所述安装槽的侧壁上，且与所述第一齿轮啮合；用于驱动所述第二齿轮转动的齿条，所述齿条与所述安装槽的侧壁滑动连接，所述齿条的一端穿过所述阶梯面上的豁口位于所述阶梯面的上方；复位件，所述复位件用于驱动所述铰接板复位。
9.根据权利要求8所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述定位部位于所述热封部的两侧设置有驱动杆，所述驱动杆沿竖直方向设置，且所述驱动杆的长度大于所述热封部的长度，所述驱动杆正对于所述齿条。
10.根据权利要求2所述的一种全自动纸巾包装装置，其特征在于：所述封装盘设置有容纳空间；所述吸附部件包括吸气缸，所述吸气缸设置在所述容纳空间内，所述吸气缸包括至少四个输出端，所述吸气缸的输出端均设置有连接气管，所述连接气管具有一连接部以及至少三个输出部，所述连接部与所述吸气缸的输出端固定连接，所述输出部分别设置在所述嵌合槽的侧壁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110778802.5A CN113525820A (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种全自动纸巾包装装置 |
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| CN113525820A true CN113525820A (zh) | 2021-10-22 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196107A (zh) * | 2022-09-18 | 2022-10-18 | 常州希米智能科技有限公司 | 一种用于机械零部件生产的包装装置 |
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