CN113525225B - 车灯调整方法 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于汽车车灯技术领域，具体提供了一种车灯调整方法，设定多个预设定位信息，并设定对应的预设车灯参数；设定多个预设路况信息，并设定预设车灯参数；获取车辆行驶中的临时路况信息及临时定位信息，并判断临时定位信息的可信度，且事先设定用于与临时定位信息可信度作比对的预判信息；当可信度低于预设阀值时，则通过预设路况信息对应的预设车灯参数对车灯进行调整；当可信度高于预设阀值时，则通过预设定位信息对应的预设车灯参数或通过预设路况信息对应的预设车灯参数对车灯进行调整。旨在解决现有技术中的车灯调节效果单一，不能根据行驶状态进行适应性调节且准确度低的技术问题。

Description

车灯调整方法
技术领域
本发明涉及汽车车灯技术领域，更具体地说，是涉及一种车灯调整方法。
背景技术
汽车为常用的交通工具，现今汽车越来越多，而汽车的车灯调整一般仅仅是通过人为的操控，对车灯进行简单的操作，不能够随着路况等因素进行调节，使得灯光效果单一，不能因行驶路况、行驶状态等等进行适应性调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车灯调整方法，旨在解决现有技术中的车灯调节效果单一，不能根据行驶状态进行适应性调节且准确度低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种车灯调整方法，
设定多个预设定位信息，并设定与各预设定位信息对应的预设车灯参数；
设定多个预设路况信息，并设定与各预设路况信息对应的预设车灯参数；
获取车辆行驶中的临时路况信息及临时定位信息，并判断临时定位信息的可信度，且事先设定用于与临时定位信息可信度作比对的预判信息；
当可信度低于预设阀值时，则通过与临时路况信息对应的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整；
当可信度高于预设阀值时，则通过与临时定位信息对应的预设定位信息所对应的预设车灯参数或通过与临时路况信息对应的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整。
在本发明的一些实施例中，所述预设路况信息包括对向是否来车、单位时间内过往车辆数量、本车行驶速度、图像采集信息、车距；所述预设车灯参数包括车灯的发光区域、无光区域的面积和形状以及光照强度、光照范围、光照方向。
在本发明的一些实施例中，所述图像采集信息显示本车处于开阔区域时，则预设车灯参数为控制车灯采取广角照明，并扩大发光区域；所述图像采集信息显示本车处于狭窄区域时，则预设车灯参数为选择聚光照明，并缩小发光区域。
在本发明的一些实施例中，单位时间内过往车辆数量高于预设数值时，则预设车灯参数为车灯切换近光灯，并减弱灯光强度，缩小发光区域；单位时间内过往车辆数量低于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为远光灯，并增加灯光强度，选用广角照明，扩大发光区域。
在本发明的一些实施例中，本车行驶速度高于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为远光灯，并增加灯光强度，扩大发光区域并预留无光区域观察前车照明；本车行驶速度低于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为近光灯，并减弱灯光强度，减小发光区域。
在本发明的一些实施例中，对向来车时，则预设车灯参数为切换为近光灯，并设定测本车与对向来车的距离以及对向来车的大小，预设车灯参数为调整车灯无光区域的面积和形状；或对向来车时，则预设车灯参数为切换为近光灯，并设定测本车行驶速度，预设车灯参数为调整本车车灯的闪烁间隔时间。
在本发明的一些实施例中，所述可信度由多个变量分别乘以与所述多个变量分别对应的权重后并依次相加得到。
在本发明的一些实施例中，所述变量为根据历史行车轨迹计算位于当前位置的可能性或定位装置的通信是否顺畅或历史统计信息中不可信的概率或车辆的行驶速度。
在本发明的一些实施例中，所述预设路况信息还包括天气状况。
在本发明的一些实施例中，所述图像采集信息显示本车处于转向状态时，则预设车灯参数为所述发光区域的形状为转向箭头状；进行所述车距的测量时，则预设车灯参数为所述发光区域的形状为与速度匹配的数字。
本发明提供的车灯调整方法的有益效果在于：相对于现有技术，本调整方法中设置了预设定位信息和预设路况信息，当在车辆行驶的过程中获取临时路况信息和临时定位信息的时候，临时路况信息和临时定位信息与分别与某一预设路况信息和预设定位信息相符，则采取相符的预设路况信息和预设定位信息所分别对应的预设车灯参数对车灯进行调整，实现了能够根据定位信息和路况信息对车灯进行适应性调整的效果，避免了纯简单的人工手动操控车灯，并且在预设路况信息和预设定位信息之间，也进行判断，通过预判信息与预设定位信息的可信度作比对，如低于阀值，则优先采用预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整，如高于阀值，则可采用预设定位信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整，也可采用预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整。
所以本发明能够根据路况信息和定位信息对车灯进行适应性调整，由于具备判断可信度的预判信息，所以本发明对车灯的调整具有更好的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的控制原理示意图；
图2为处于开阔区域时车灯发光面积及形状示意图；
图3为处于高速道路上时车灯发光面积及形状示意图；
图4为处于小镇街道时车灯发光面积及形状示意图；
图5为处于市区街道时车灯发光面积及形状示意图；
图6为会车时车灯发光面积及形状示意图；
其中，阴影区发光区域，空白区为无光区域。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种车灯调整方法的一个具体实施例，其包括：
设定多个预设定位信息，并设定与各预设定位信息对应的预设车灯参数，
由于在车辆行驶的过程中，会经过不同的地域、不同的道路等，所以设置了多个预设定位信息，其可以包括高速、市区、郊区、城镇等，当车辆处于不同的区域或者道路时，会对应各自的预设车灯参数，通过预设车灯参数对车灯进行调整。
设定多个预设路况信息，并设定与各预设路况信息对应的预设车灯参数；
本方法还提供了设定多个预设路况信息，同样通过预设路况信息得到对应的预设车灯参数，通过该预设车灯参数对车灯进行调整，也就是除了定位信息之外，还通过路况信息对车灯进行适应性调整。
获取车辆行驶中的临时路况信息及临时定位信息，并判断临时定位信息的可信度，且事先设定用于与临时定位信息可信度作比对的预判信息；
获取车辆行驶中的临时路况信息以及临时定位信息，临时定位信息可通过GPS定位模块进行获取，而临时路况信息可根据特定的模块来获取特定的路况信息，获取临时定位信息之后判断其可信度，因为有时临时定位信息的获取不是很准确，需要进行判断可信度，才可以采用，增加了准确性，且事先设定用于与临时定位信息可信度作比对的预判信息。
具体地，预设路况信息可以包括对向是否来车、单位时间内过往车辆数量、本车行驶速度、图像采集信息、车距等信息，预设路况信息的内容可以根据实际需要进行选择。预设路况信息可以理解为预存的信息标准值，实时测得的临时信息会与预存的信息标准值做比对，当处于某一范围时，触发指定的操作。
具体地，临时路况信息可以用于反映车辆行驶过程中所面临的当前路况，临时路况信息可以包括对向是否来车、单位时间内过往车辆数量、本车行驶速度、图像采集信息、车距等信息，临时路况信息的内容可以根据实际需要进行选择。
具体地，临时路况信息可以与预设路况信息进行比对，如果临时路况信息匹配于预设路况信息，则可以根据匹配到的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整。
举例来说，可以通过光电计数器获取单位时间内的车辆数量，此时单位时间内的车辆数量为通过光电计数器采集到的临时路况信息。如果预设路况信息中单位时间内的车辆数量为50，而临时路况信息通过光电计数器获取到的单位时间内的车辆数量为50，则临时路况信息在此情况下匹配于预设路况信息。
举例来说，如果预设路况信息中单位时间内的车辆数量为50，而该预设路况信息下的车灯参数可以为切换至近光灯，减弱灯光强度，缩小发光区域。在此情况下，如果临时路况信息中单位时间内的车辆数量为50，则临时路况信息匹配于预设路况信息，按照前述车灯参数对车灯进行调整。
具体地，当判断临时定位信息是否可信时，当可信度低于预判信息中的预设阀值时，则通过与临时路况信息对应的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整；可信度较低的时候，则优先采用预设路况信息对应的预设车灯参数对车灯进行调整。
具体地，当可信度高于预判信息中的预设阀值时，则通过与临时定位信息对应的预设定位信息所对应的预设车灯参数或通过与临时路况信息对应的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整。当可信度较高时，说明定位准确，则可采用预设定位信息对应的预设车灯参数对车灯进行调整。
如图1所示，本实施例中，对车灯进行调整是通过DMD实现的，本实施例设置有中央处理模块，中央处理模块用于接收信号，得到信号的中央处理模块传递信号给照明模块，然后照明模块传递给DMD，通过DMD对车灯进行调整。具体地，定位信息是通过定位模块获取的，定位模块将信号传递给中央处理模块。而路况信息是通过多种模块获取多种信息，传递给中央处理模块，然后由中央处理模块传递信号给照明模块，照明模块传递信号给DMD，从而使DMD对车灯进行调整。
相对于现有技术，本调整方法中设置了预设定位信息和预设路况信息，当在车辆行驶的过程中获取临时路况信息和临时定位信息的时候，临时路况信息和临时定位信息与分别与某一预设路况信息和预设定位信息相符，则采取相符的预设路况信息和预设定位信息所分别对应的预设车灯参数对车灯进行调整，实现了能够根据定位信息和路况信息对车灯进行适应性调整的效果，避免了纯简单的人工手动操控车灯，并且在预设路况信息和预设定位信息之间，也进行判断，通过预判信息与临时定位信息的可信度作比对，如可信度低，则优先采用预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整，如可信度高，则可采用预设定位信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整，也可采用预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整。
所以本发明能够根据路况信息和定位信息对车灯进行适应性调整，由于具备与可信度进行比对的预判信息，所以本发明对车灯的调整具有更好的准确性。
如图1，在其中一个实施例中，预设路况信息可以包括对向是否来车、单位时间内过往车辆数量、本车行驶速度、图像采集信息、车距；具体地，可通过光电计数器获取单位时间内的车辆数量，本车行驶速度可通过本车携带的测速传感器获取，图像采集信息可通过图像采集模块以及图像识别模块获取和识别，车距可通过图像识别结果获得，或者通过光强传感器进行测试，光强传感器通过测试测试光束发出与返回的时间，再根据光速计算出与对面车辆的距离，以上获取的信号均可传递给中央处理模块，由中央处理模块传递信号给照明模块，照明模块传递信号给DMD，通过DMD对车灯进行控制。另外还可以设置色彩传感器，色彩传感器、光电计数器、光强传感器可通过将信号传递给光学传感器模块，光学传感器模块用于控制各种传感器的工作状态，例如开始工作、停止工作、传送传感器的检测数据等，且光学传感器模块还与光学传感器控制模块电连接，光学传感器控制模块用于控制光学传感器模块。因为会出现有多个传感器同时工作的情况，所以设置一个光学传感器控制模块来统筹控制其他的光学传感器模块。光学传感器控制模块将传感器的测试数据传输至中央处理模块进行处理。通过光学传感器控制模块来控制其他的光学传感器模块，可以分担中央处理模块的计算压力，也可以便于传感器故障时，传感器的更换。
图像采集模块用于图像采集，图像采集模块将采集的图像送至图像识别模块进行图像识别，图像识别模块将图像识别结果传输至中央处理模块进行处理。中央处理模块也可以直接与图像采集模块或者图像识别模块进行通讯。
在本实施例中，预设车灯参数包括车灯的发光区域、无光区域的面积和形状以及光照强度、光照范围、光照方向。
本实施例通过获取多种路况参数，再由中央处理器控制车灯的调节切换，实现了根据路况信息进行精准调整车灯形状的效果。
具体地，在其中一个实施例中，通过图像识别的结果获得当前本体所处的区域为开阔区域或者为狭窄区域，图像采集模块采集到图像后，送至图像识别模块进行识别，然后传到中央处理模块。当为开阔区域的时候，如图2，则预设车灯参数为控制车灯采取广角照明，并扩大发光区域；当为狭窄区域的时候，则预设车灯参数为选择聚光照明，并缩小发光区域。
本实施例提供了通过图像采集和识别的技术手段，实现对本车所处区域的判断，实现了控制车灯采用适配的角度照射效果。
在其中一个实施例中，单位时间内通过的车辆数量通过光电计数器继续统计，单位时间内过往车辆数量高于预设数值时，则说明途中车辆往来频繁，可能处于市区内，如图5，则预设车灯参数为车灯切换近光灯，并减弱灯光强度，缩小发光区域；单位时间内过往车辆数量低于预设数值，说明路况较佳，则可能处于郊外或小镇上，则预设车灯参数为车灯切换为远光灯，如图4，并增加灯光强度，选用广角照明，扩大发光区域。
本实施例中，通过测得单位时间内的车辆数量，判断低于或者高于预设数值，从而能够实现选择近光灯或远光灯，以及调节灯光强弱照射角度的效果。
在又一实施例中，通过测速传感器可测得本车的行驶速度，本车行驶速度高于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为远光灯，并增加灯光强度，扩大发光区域并预留无光区域观察前车照明；本车行驶速度低于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为近光灯，并减弱灯光强度，减小发光区域。
本实施例中，通过测本车的行驶速度，通过行驶速度来判断车辆所处的行驶情况以及所处的路况，实现了通过车速来对车灯进行调节的效果。如图3，并且当处于高速行驶时，可在发光区域中预留出部分无光区域，用于观察前方车辆的照明。
在其中一个实施例中，对向来车时，即两车相对行驶的时候，则预设车灯参数为切换为近光灯，并设定测本车与对向来车的距离以及对向来车的大小，预设车灯参数为调整车灯无光区域的面积和形状；如图6，具体地，两车相对行驶时，可以根据车辆的行驶状况对无光区域进行调整，以使驾驶者获得合适的视野区域，避免被对面车辆的灯光影响视野，随着两辆车的距离逐渐缩短，可以逐渐增加无光区域的面积；或者，调整整个灯光区域的面积(无光区域加上发光区域的面积)，从而使用较小的区域进行照明。或者对向来车时，则预设车灯参数为切换为近光灯，并设定测本车行驶速度，预设车灯参数为调整本车车灯的闪烁间隔时间。根据车辆的行驶速度调整灯光的闪烁间隔，比如，从4秒亮灯1秒熄灯转变为3秒亮灯1秒熄灯，从而有更多的时间来观察对方车辆，也给了对方车辆更为强烈的灯光闪烁提示。本实施例中，对向来车以及来车大小可通过图像采集模块采集，车速可通过测速传感器获取。
本实施例具体提供了当两者相对行驶状态下的调节手段，当两者相对行驶，则适应性的调整车灯的角度、面积，并且还根据车速来调整灯光的闪烁间隔，实现了会车状态下的车灯较好的调整效果。
另外还可以利用DMD获得的反射图像来判断无光区域的形状及大小。因为DMD是通过反射来控制光路，所以根从对面物体反射回来的光线也会有一部分入射至DMD附近。可以在DMD附近设置一个小型CCD用于采集返回的光线，根据返回的光线的分布区域，调整无光区域的大小和形状。例如，通过CCD中采集的高亮区域，在其对应位置设置无光区域。
作为本实施例的优选实施方式，可信度由多个变量分别乘以与所述多个变量分别对应的权重后并依次相加得到。具体地，可信度定义为A，则A为A＝b1*A1+b2*A2+b3*A3……，其中A1、A2、A3……为多个变量，其中b1、b2、b3……为各个变量对应的权重。
对于分配给变量的权重，可以使用预设的权重，也可以根据路况的判断信息进行调整。
具体地，由于定位信息可能受到外界的一些不确定因素的干扰，而使得定位不准确，所以为了避免此情况，设置了预判信息，通过上述判断可以准确的判断定位信息是否准确，从而为车灯的调节提供了较好的参考。
作为本实施例的优选实施方式，所述变量为根据历史行车轨迹计算位于当前位置的可能性或定位装置的通信是否顺畅或历史统计信息中不可信的概率或车辆的行驶速度。
在本实施方式中，对定位信息的可信度判断包括对多个变量的计算，具体可以为：根据历史行车轨迹，计算位于当前位置的可能性A1；与定位装置(服务器或者卫星***)的通信是否顺畅(例如，发送核验请求，看请求是否正被这场应答)A2；历史统计信息(例如，在相同的情形下，定位信息不可信的概率)A3；车辆的行驶速度A4，因为在市内和市外，对车辆行驶速度的要求不同。
具体地，路况的判断信息表明来往车辆较多时，向A2分配较高权重，因为同一区域内车辆较多时，确实会导致与定位装置的通信不顺畅，所以此时A2属于主要影响因素，因此A2具有较高权重，优先确认定位装置的通信是否顺畅。
又如，路况的判断信息表明来往车辆低于某一阈值时，则分配给A1较高的权重，因为可能虽然处于市内，但是该路段并不拥挤，所以定位信息可信的概率较高，如果定位信息和轨迹的计算信息一致，说明定位信息缺失无误，所以分配给A1较高的权重。
本实施方式通过多个变量的形式，并且还通过对多个变量分配不同程度的权重，这样可以很好预判定位信息的可信度，从而能够更加准确的对车灯进行适应性调节。
预设路况信息还包括天气状况。天气状况的获取可以由网络获得，一般从云端服务器或者天气播报服务器获得，在恶劣天气情况下，车辆谁适当降低行驶速度，此时照明区域应该尽量扩大。
另外，图像采集信息还可以应用到某些特定行驶状态，具体地，通过图像采集模块采集到车辆处于转向状态时，则预设车灯参数为所述发光区域的形状为转向箭头状；当进行车距的测量时，则预设车灯参数为所述发光区域的形状为与速度匹配的数字。
所以本实施方式中，使得灯光不仅仅用于照明，还实现了通过获取路况信息，提供具有特定指示符号或数字的具有某种功能的指示效果。
本申请中的各个模块的使用不限于本申请中公开的对特定信息的探测，任何各个模块能够探测和获取的驾驶和道路信息都可以作为本发明中的路况信息使用，并作出相适配的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.车灯调整方法，其特征在于，
设定多个预设定位信息，并设定与各预设定位信息对应的预设车灯参数；
设定多个预设路况信息，并设定与各预设路况信息对应的预设车灯参数；
获取车辆行驶中的临时路况信息及临时定位信息，并判断临时定位信息的可信度，且事先设定用于与临时定位信息可信度作比对的预判信息；所述可信度由多个变量分别乘以与所述多个变量分别对应的权重后并依次相加得到；所述多个变量为根据历史行车轨迹计算位于当前位置的可能性、定位装置的通信是否顺畅、历史统计信息中不可信的概率、车辆的行驶速度；所述临时路况信息用于反映车辆行驶过程中所面临的当前路况；
当可信度低于预设阀值时，则通过与临时路况信息对应的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整；
当可信度高于预设阀值时，则通过与临时定位信息对应的预设定位信息所对应的预设车灯参数或通过与临时路况信息对应的预设路况信息所对应的预设车灯参数对车灯进行调整，所述预设路况信息的信号传递给中央处理模块，由中央处理模块传递信号给照明模块，照明模块传递信号给数字微镜装置，通过数字微镜装置对车灯进行控制；
根据路况信息的判断信息进行权重的调整。
2.如权利要求1所述的车灯调整方法，其特征在于，所述预设路况信息包括对向是否来车、单位时间内过往车辆数量、本车行驶速度、图像采集信息、车距；所述图像采集信息表示本车处于开阔区域或狭窄区域或转向状态的图像采集信息，所述预设车灯参数包括车灯的发光区域、无光区域的面积和形状以及光照强度、光照范围、光照方向。
3.如权利要求2所述的车灯调整方法，其特征在于，所述图像采集信息显示本车处于开阔区域时，则预设车灯参数为控制车灯采取广角照明，并扩大发光区域；所述图像采集信息显示本车处于狭窄区域时，则预设车灯参数为选择聚光照明，并缩小发光区域。
4.如权利要求2所述的车灯调整方法，其特征在于，单位时间内过往车辆数量高于预设数值时，则预设车灯参数为车灯切换近光灯，并减弱灯光强度，缩小发光区域；单位时间内过往车辆数量低于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为远光灯，并增加灯光强度，选用广角照明，扩大发光区域。
5.如权利要求2所述的车灯调整方法，其特征在于，本车行驶速度高于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为远光灯，并增加灯光强度，扩大发光区域并预留无光区域观察前车照明；本车行驶速度低于预设数值，则预设车灯参数为车灯切换为近光灯，并减弱灯光强度，减小发光区域。
6.如权利要求2所述的车灯调整方法，其特征在于，对向来车时，则预设车灯参数为切换为近光灯，并测量本车与对向来车的距离以及对向来车的大小，预设车灯参数为调整车灯无光区域的面积和形状；或对向来车时，则预设车灯参数为切换为近光灯，并测量本车行驶速度，预设车灯参数为调整本车车灯的闪烁间隔时间。
7.如权利要求2所述的车灯调整方法，其特征在于，所述预设路况信息还包括天气状况。
8.如权利要求2所述的车灯调整方法，其特征在于，所述图像采集信息显示本车处于转向状态时，则预设车灯参数为所述发光区域的形状为转向箭头状；进行所述车距的测量时，则预设车灯参数为所述发光区域的形状为与速度匹配的数字。
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