CN113519593A - 一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼及其处理工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼及其处理工艺，涉及食品加工技术领域。本发明将面皮放置在成型设备表面，转动驱动设备，驱使夹心供料设备转动，将豆沙和果酱分别挤落至夹心供料设备正下方的面皮上；驱动设备解除对夹心供料设备的驱动时，驱动设备开始驱使成型设备进行转动，使下一个面皮转动至夹心供料设备正下方，挤压形成夹心面饼。本发明通过弧形外齿板、弧形内齿板、夹心供料设备、外齿环和支撑组件的设计，利用弧形内齿板驱使第一供料头和第二供料头进行环向运动，进而将豆沙和果酱挤入支撑组件上的面皮上，再叠加一层面皮进行挤压成型，大大增加了夹心面饼的生产效率，实现了荞麦和食用豆品质的集成化。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，特别是涉及一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼及其处理工艺。
背景技术
随着社会经济发展水平的提高，饼干的销量也在快速攀升，如何在饼干的生产过程中尽可能的提高饼干的生产效率是亟待解决的技术问题，目前，饼干生产企业通常使用自动化生产设备提高饼干的生产效率。荞麦所含的蛋白质易溶，以谷蛋白和球蛋白为主，其中赖氨酸、色氨酸的含量较其他谷类高，故营养价值也较高，荞麦面中所含的矿物质高于任何其他天然食品，含量为精米和小麦面粉的2～3倍，其中铁的含量为小麦粉的数倍，镁的含量比大米、小麦粉高1倍，而豆制品是营养物质中必不可少的一种元素，具有预防骨质疏松、提高机体免疫力、预防便秘、预防心脑血管疾病和减肥等诸多作用。
但是，在现有技术中，还不能很好的将荞麦和食用豆的双重功效结合在一起，未实现荞麦和食用豆品质的集成化，进而大大降低了荞麦和食用豆的适用范围；另外，现有的夹心面饼加工成型设备的功能单一，驱动部件所需的电机数量较多，所消耗的电能较高，不符合节能环保理念，且夹心面饼的生产效率较低。为此，我们设计了一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼及其处理工艺，用以解决上述中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼及其处理工艺，通过成型设备、驱动设备、夹心供料设备、支撑组件、安装组件和驱动组件的设计，解决了现有的面饼未实现荞麦和食用豆品质的集成化，进而大大降低了荞麦和食用豆的适用范围，现有的夹心面饼加工成型设备的功能单一，驱动部件所需的电机数量较多，所消耗的电能较高，不符合节能环保理念，且夹心面饼的生产效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，包括如下重量份原料：荞麦粉80-90份，玉米粉15-30份，糖0.5-1.0份，奶粉8-10份，碳酸氢钠0.03份，果酱1.5-2.0份，豆沙3.0-3.5份和纯净水60-75份；
一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼的处理工艺，具体包括以下步骤:
第一步：将配方重量份的荞麦粉、玉米粉、奶粉和碳酸氢钠加入混料机中，以30-40r/min的转速，搅拌5-10min，使原料混合均匀；
第二步：将配方重量份的糖融入纯净水中，在第一步中的混料机的转速下，逐渐将融入糖的纯净水加入混料机中，继续搅拌5-8min后，将混料机转速调至110-125r/min，再搅拌20-30min，纯净水温度控制在35-40℃；
第三步：将面团从混料机中取出，静置发酵8-15min；
第四步：将面团经过辊轧和切割制成圆形面皮，面皮的厚度在2.0-3.5mm之间；
第五步：将所述圆形面皮放置在成型设备表面，转动所述驱动设备，利用所述驱动设备先驱使夹心供料设备转动，在所述夹心供料设备转动过程中，将其内部的豆沙和果酱分别挤落至所述夹心供料设备正下方对应的圆形面皮上，形成豆沙圈和果酱圈；
第六步：所述驱动设备解除对夹心供料设备的驱动时，所述夹心供料设备暂停出料，然后所述驱动设备开始驱使成型设备进行转动，使下一个所述面皮转动至夹心供料设备正下方，再将相同尺寸的所述圆形面皮覆盖在涂有豆沙圈和果酱圈的圆形面皮上层，利用挤压器实现上下两层圆形面皮的挤压成型，形成夹心面饼；
第七步：循环操作第五步和第六步，可实现夹心面饼的批量化生产。
进一步地，第五步中的所述成型设备，包括有成型转盘，所述成型转盘中心转动连接有第一安装柱，所述第一安装柱顶端固定有第一固定架；
所述成型转盘上表面沿环向均布开设有若干贯通孔道，所述贯通孔道内壁固定有导向环，所述导向环内壁固定有若干限位件；
所述导向环上表面固定有若干第一弹性件。
进一步地，所述成型转盘上表面开设有若干限位滑槽，所述限位滑槽沿贯通孔道周侧方向均匀设置；
所述成型转盘上表面固定有若干耳板，所述耳板沿贯通孔道周侧方向均匀设置且耳板与限位滑槽位置相适配；
所述限位滑槽内部通过滑块固定有移动板，所述移动板顶部固定有光滑支撑件；
所述移动板与耳板之间固定有第二弹性件。
进一步地，所述成型设备还包括有支撑组件；
其中，所述支撑组件包括有锥形支撑台，所述锥形支撑台底部固定有导向柱，所述导向柱下端面固定有啮合柱，所述啮合柱直径大于导向柱小于贯通孔道；
所述导向柱与导向环内壁滑动配合；
所述导向柱周侧面开设有若干定位槽，所述定位槽与限位件滑动配合；
所述锥形支撑台周侧面固定有第一磁环；
所述锥形支撑台底部与第一弹性件上端固定连接，且所述锥形支撑台与光滑支撑件之间滑动贴合。
进一步地，第五步中的所述夹心供料设备，包括有供料罐体，所述供料罐体内部设置有豆沙储料室和果酱储料室；
所述供料罐体顶部设置有第一输料管和第二输料管，所述第一输料管与豆沙储料室相连通，所述第二输料管与果酱储料室相连通。
进一步地，所述供料罐体底部设置有第一供料头和第二供料头，所述第一供料头与豆沙储料室相连通，所述第二供料头与果酱储料室相连通；
所述供料罐体周侧面靠近底部位置固定有第二磁环，所述第二磁环与第一磁环磁性相斥；
所述供料罐体顶部固定有外齿环，所述第一输料管和第二输料管均位于外齿环内侧；
所述供料罐体顶部中心位置固定有第二安装柱，所述第二安装柱顶端固定有第二固定架。
进一步地，第五步中的所述驱动设备由安装组件和驱动组件组成，所述驱动组件位于成型设备底部；
所述安装组件包括有基座，所述基座底部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定有支撑柱；
所述驱动组件包括有固定盘，所述固定盘与支撑柱固定连接；
所述固定盘周侧面固定有若干支杆，所述支杆一端固定有弧形外齿板，所述弧形外齿板底部固定有连接架，所述连接架一端固定有弧形内齿板；
所述弧形外齿板与啮合柱相啮合，所述弧形内齿板与外齿环相啮合。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过弧形外齿板、弧形内齿板、夹心供料设备、第一供料头、第二供料头、外齿环和支撑组件的设计，利用弧形内齿板驱使第一供料头和第二供料头进行环向运动，进而将豆沙和果酱挤入支撑组件上的面皮上，形成豆沙圈和果酱圈，再叠加一层面皮进行挤压成型，在压力下使得豆沙圈和果酱圈被挤压均匀扩散，大大增加了夹心面饼的生产效率，实现了荞麦和食用豆品质的集成化，有利于荞麦和食用豆中营养成分的结合。
2、本发明利用弧形内齿板驱使夹心供料设备进行转动的过程中，利用第二磁环排斥第一磁环，使得啮合柱往下移出贯通孔道，实现面皮上夹心馅料的添加后，弧形内齿板脱离夹心供料设备，接着利用弧形外齿板与啮合柱的配合作用，驱使成型转盘进行转动直至下一个载有面皮的支撑组件转至夹心供料设备正下方，开始进行下一个面皮上夹心馅料的添加，大大提高了夹心面饼的生产效率，在第一弹性件和第二弹性件的共同复位作用下，下移的啮合柱进行复位，有效避免了啮合柱对驱动组件转动的影响。
3、本发明仅通过单一驱动电机，在弧形外齿板、连接架和弧形内齿板的作用下，可先后驱使夹心供料设备和成型转盘进行转动，大大节约了电能，符合节能环保理念，同时大大简化了夹心面饼生产设备的结构，降低了制备成本。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼生产设备的结构示意图；
图2为图1的结构侧视图；
图3为图1的结构俯视图；
图4为图1仰视角度的结构示意图；
图5为图1的部分结构示意图；
图6为图5的结构侧视图；
图7为图5仰视角度的结构示意图；
图8为成型设备的结构示意图；
图9为图8的结构俯视图；
图10为图9中A处的局部结构放大图；
图11为图8仰视角度的结构示意图；
图12为支撑组件的结构示意图；
图13为夹心供料设备的结构示意图；
图14为图13的结构正视图；
图15为驱动组件的结构示意图；
图16为图15的结构俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-成型设备，101-成型转盘，102-第一安装柱，103-第一固定架，104-贯通孔道，105-导向环，106-限位件，107-第一弹性件，108-限位滑槽，109-耳板，110-移动板，111-光滑支撑件，112-第二弹性件，2-驱动设备，3-夹心供料设备，301-供料罐体，302-第一输料管，303-第二输料管，304-第一供料头，305-第二供料头，306-第二磁环，307-外齿环，308-第二安装柱，309-第二固定架，4-支撑组件，401-锥形支撑台，402-导向柱，403-啮合柱，404-定位槽，405-第一磁环，5-安装组件，501-基座，502-驱动电机，503-支撑柱，6-驱动组件，601-固定盘，602-支杆，603-弧形外齿板，604-连接架，605-弧形内齿板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-16，本发明为一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，包括如下重量份原料：荞麦粉80-90份，玉米粉15-30份，糖0.5-1.0份，奶粉8-10份，碳酸氢钠0.03份，果酱1.5-2.0份，豆沙3.0-3.5份和纯净水60-75份；
一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼的处理工艺，具体包括以下步骤:
第一步：将配方重量份的荞麦粉、玉米粉、奶粉和碳酸氢钠加入混料机中，以30-40r/min的转速，搅拌5-10min，使原料混合均匀；
第二步：将配方重量份的糖融入纯净水中，在第一步中的混料机的转速下，逐渐将融入糖的纯净水加入混料机中，继续搅拌5-8min后，将混料机转速调至110-125r/min，再搅拌20-30min，纯净水温度控制在35-40℃；
第三步：将面团从混料机中取出，静置发酵8-15min；
第四步：将面团经过辊轧和切割制成圆形面皮，面皮的厚度在2.0-3.5mm之间；
第五步：将圆形面皮放置在成型设备1表面，转动驱动设备2，利用驱动设备2先驱使夹心供料设备3转动，在夹心供料设备3转动过程中，将其内部的豆沙和果酱分别挤落至夹心供料设备3正下方对应的圆形面皮上，形成豆沙圈和果酱圈；
第六步：驱动设备2解除对夹心供料设备3的驱动时，夹心供料设备3暂停出料，然后驱动设备2开始驱使成型设备1进行转动，使下一个面皮转动至夹心供料设备3正下方，再将相同尺寸的圆形面皮覆盖在涂有豆沙圈和果酱圈的圆形面皮上层，利用挤压器实现上下两层圆形面皮的挤压成型，形成夹心面饼；
第七步：循环操作第五步和第六步，可实现夹心面饼的批量化生产。
其中，第五步中的成型设备1，包括有成型转盘101，成型转盘101中心转动连接有第一安装柱102，第一安装柱102顶端固定有第一固定架103，通过第一固定架103实现成型设备1的固定安装；
成型转盘101上表面沿环向均布开设有若干贯通孔道104，贯通孔道104内壁固定有导向环105，导向环105内壁固定有若干限位件106；
导向环105上表面固定有若干第一弹性件107。
其中，成型转盘101上表面开设有若干限位滑槽108，限位滑槽108沿贯通孔道104周侧方向均匀设置；
成型转盘101上表面固定有若干耳板109，耳板109沿贯通孔道104周侧方向均匀设置且耳板109与限位滑槽108位置相适配；
限位滑槽108内部通过滑块固定有移动板110，移动板110顶部固定有光滑支撑件111；移动板110与耳板109之间固定有第二弹性件112。
其中，成型设备1还包括有支撑组件4；
其中，支撑组件4包括有锥形支撑台401，锥形支撑台401底部固定有导向柱402，导向柱402下端面固定有啮合柱403，啮合柱403直径大于导向柱402小于贯通孔道104；
导向柱402与导向环105内壁滑动配合；
导向柱402周侧面开设有若干定位槽404，定位槽404与限位件106滑动配合，使得支撑组件4在贯通孔道104中只能进行上下滑动，无法进行转动；
锥形支撑台401周侧面固定有第一磁环405；
锥形支撑台401底部与第一弹性件107上端固定连接，且锥形支撑台401与光滑支撑件111之间滑动贴合；在自然状态下，啮合柱403处于贯通孔道104内部，此时在第二弹性件112的压缩弹力下使得光滑支撑件111紧密贴合在锥形支撑台401周侧面，第一弹性件107也处于压缩状态。
其中，第五步中的夹心供料设备3，包括有供料罐体301，供料罐体301内部设置有豆沙储料室和果酱储料室；
供料罐体301顶部设置有第一输料管302和第二输料管303，第一输料管302与豆沙储料室相连通，第二输料管303与果酱储料室相连通；
供料罐体301底部设置有第一供料头304和第二供料头305，第一供料头304与豆沙储料室相连通，第二供料头305与果酱储料室相连通；通过第一输料管302将豆沙输送至供料罐体301中的豆沙储料室中，并经第一供料头304被挤出，同时通过第二输料管303将果酱输送至供料罐体301中的果酱储料室中，并经第二供料头305被挤出；
供料罐体301周侧面靠近底部位置固定有第二磁环306，第二磁环306与第一磁环405磁性相斥；当支撑组件4处于夹心供料设备3正下方时，利用第一磁环405与第二磁环306的磁性相斥作用，驱使支撑组件4沿着导向环105往下移动，使得啮合柱403往下移出贯通孔道104，此时利用供料罐体301的转动，利用第一供料头304和第二供料头305实现支撑组件4上承载的面皮上豆沙圈和果酱圈的添加，当夹心供料设备3正下方的支撑组件4转动至其它位置时，在第一弹性件107和第二弹性件112的共同复位作用下，使得下移的啮合柱403进行复位直至啮合柱403完全上移至贯通孔道104中，有效避免了啮合柱403对驱动设备2转动的影响；
供料罐体301顶部固定有外齿环307，第一输料管302和第二输料管303均位于外齿环307内侧；
供料罐体301顶部中心位置固定有第二安装柱308，第二安装柱308顶端固定有第二固定架309，通过第二固定架309实现夹心供料设备3的固定安装。
其中，第五步中的驱动设备2由安装组件5和驱动组件6组成，驱动组件6位于成型设备1底部；
安装组件5包括有基座501，基座501底部安装有驱动电机502，驱动电机502输出轴一端固定有支撑柱503；
驱动组件6包括有固定盘601，固定盘601与支撑柱503固定连接；
固定盘601周侧面固定有若干支杆602，支杆602一端固定有弧形外齿板603，弧形外齿板603底部固定有连接架604，连接架604一端固定有弧形内齿板605；
弧形外齿板603与啮合柱403相啮合，弧形内齿板605与外齿环307相啮合。
本实施例的工作原理为：工作时，先将圆形面皮放置在成型转盘101上的支撑组件4的锥形支撑台401上，启动驱动电机502，驱使驱动组件6进行转动，当弧形内齿板605转动至刚好与外齿环307配合时，随着驱动组件6的转动，弧形内齿板605开始驱使供料罐体301进行转动，与此同时，利用弧形内齿板605驱使第一供料头304和第二供料头305进行环向运动，进而将豆沙和果酱挤入支撑组件4上的面皮上，形成豆沙圈和果酱圈，此时夹心供料设备3暂停出料，在此过程中利用第一磁环405与第二磁环306的磁性相斥作用，驱使支撑组件4沿着导向环105往下移动，使得啮合柱403往下移出贯通孔道104，接着利用同一连接架604上的弧形外齿板603与啮合柱403的啮合作用，驱使成型转盘101进行转动，将该添加有豆沙和果酱的面皮转动至其它位置，在第一弹性件107和第二弹性件112的共同复位作用下，使得下移的啮合柱403进行复位直至啮合柱403完全上移至贯通孔道104中，有效避免了啮合柱403对驱动设备2转动的影响，最后在添加有豆沙和果酱的面皮上再叠加一层面皮进行挤压成型，在压力下使得豆沙圈和果酱圈被挤压均匀扩散，大大增加了夹心面饼的生产效率，实现了荞麦和食用豆品质的集成化，有利于荞麦和食用豆中营养成分的结合，同样的操作方式实现夹心面饼的批量化生产。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于：包括如下重量份原料：荞麦粉80-90份，玉米粉15-30份，糖0.5-1.0份，奶粉8-10份，碳酸氢钠0.03份，果酱1.5-2.0份，豆沙3.0-3.5份和纯净水60-75份；
一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼的处理工艺，具体包括以下步骤:
第一步：将配方重量份的荞麦粉、玉米粉、奶粉和碳酸氢钠加入混料机中，以30-40r/min的转速，搅拌5-10min，使原料混合均匀；
第二步：将配方重量份的糖融入纯净水中，在第一步中的混料机的转速下，逐渐将融入糖的纯净水加入混料机中，继续搅拌5-8min后，将混料机转速调至110-125r/min，再搅拌20-30min，纯净水温度控制在35-40℃；
第三步：将面团从混料机中取出，静置发酵8-15min；
第四步：将面团经过辊轧和切割制成圆形面皮，面皮的厚度在2.0-3.5mm之间；
第五步：将所述圆形面皮放置在成型设备(1)表面，转动所述驱动设备(2)，利用所述驱动设备(2)先驱使夹心供料设备(3)转动，在所述夹心供料设备(3)转动过程中，将其内部的豆沙和果酱分别挤落至所述夹心供料设备(3)正下方对应的圆形面皮上，形成豆沙圈和果酱圈；
第六步：所述驱动设备(2)解除对夹心供料设备(3)的驱动时，所述夹心供料设备(3)暂停出料，然后所述驱动设备(2)开始驱使成型设备(1)进行转动，使下一个所述面皮转动至夹心供料设备(3)正下方，再将相同尺寸的所述圆形面皮覆盖在涂有豆沙圈和果酱圈的圆形面皮上层，利用挤压器实现上下两层圆形面皮的挤压成型，形成夹心面饼；
第七步：循环操作第五步和第六步，可实现夹心面饼的批量化生产。
2.根据权利要求1所述的一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于，第五步中的所述成型设备(1)，包括有成型转盘(101)，所述成型转盘(101)中心转动连接有第一安装柱(102)，所述第一安装柱(102)顶端固定有第一固定架(103)；
所述成型转盘(101)上表面沿环向均布开设有若干贯通孔道(104)，所述贯通孔道(104)内壁固定有导向环(105)，所述导向环(105)内壁固定有若干限位件(106)；
所述导向环(105)上表面固定有若干第一弹性件(107)。
3.根据权利要求2所述的一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于，所述成型转盘(101)上表面开设有若干限位滑槽(108)，所述限位滑槽(108)沿贯通孔道(104)周侧方向均匀设置；
所述成型转盘(101)上表面固定有若干耳板(109)，所述耳板(109)沿贯通孔道(104)周侧方向均匀设置且耳板(109)与限位滑槽(108)位置相适配；
所述限位滑槽(108)内部通过滑块固定有移动板(110)，所述移动板(110)顶部固定有光滑支撑件(111)；
所述移动板(110)与耳板(109)之间固定有第二弹性件(112)。
4.根据权利要求3所述的一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于，所述成型设备(1)还包括有支撑组件(4)；
其中，所述支撑组件(4)包括有锥形支撑台(401)，所述锥形支撑台(401)底部固定有导向柱(402)，所述导向柱(402)下端面固定有啮合柱(403)，所述啮合柱(403)直径大于导向柱(402)小于贯通孔道(104)；
所述导向柱(402)与导向环(105)内壁滑动配合；
所述导向柱(402)周侧面开设有若干定位槽(404)，所述定位槽(404)与限位件(106)滑动配合；
所述锥形支撑台(401)周侧面固定有第一磁环(405)；
所述锥形支撑台(401)底部与第一弹性件(107)上端固定连接，且所述锥形支撑台(401)与光滑支撑件(111)之间滑动贴合。
5.根据权利要求4所述的一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于，第五步中的所述夹心供料设备(3)，包括有供料罐体(301)，所述供料罐体(301)内部设置有豆沙储料室和果酱储料室；
所述供料罐体(301)顶部设置有第一输料管(302)和第二输料管(303)，所述第一输料管(302)与豆沙储料室相连通，所述第二输料管(303)与果酱储料室相连通。
6.根据权利要求5所述的一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于，所述供料罐体(301)底部设置有第一供料头(304)和第二供料头(305)，所述第一供料头(304)与豆沙储料室相连通，所述第二供料头(305)与果酱储料室相连通；
所述供料罐体(301)周侧面靠近底部位置固定有第二磁环(306)，所述第二磁环(306)与第一磁环(405)磁性相斥；
所述供料罐体(301)顶部固定有外齿环(307)，所述第一输料管(302)和第二输料管(303)均位于外齿环(307)内侧；
所述供料罐体(301)顶部中心位置固定有第二安装柱(308)，所述第二安装柱(308)顶端固定有第二固定架(309)。
7.根据权利要求6所述的一种荞麦和食用豆品质集成化的夹心面饼，其特征在于，第五步中的所述驱动设备(2)由安装组件(5)和驱动组件(6)组成，所述驱动组件(6)位于成型设备(1)底部；
所述安装组件(5)包括有基座(501)，所述基座(501)底部安装有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)输出轴一端固定有支撑柱(503)；
所述驱动组件(6)包括有固定盘(601)，所述固定盘(601)与支撑柱(503)固定连接；
所述固定盘(601)周侧面固定有若干支杆(602)，所述支杆(602)一端固定有弧形外齿板(603)，所述弧形外齿板(603)底部固定有连接架(604)，所述连接架(604)一端固定有弧形内齿板(605)；
所述弧形外齿板(603)与啮合柱(403)相啮合，所述弧形内齿板(605)与外齿环(307)相啮合。
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