CN108762176B - 智能家装巡检机器人节能调控方法及*** - Google Patents
智能家装巡检机器人节能调控方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及智能家装巡检机器人节能调控方法及***，涉及机器人技术领域，其中，所述智能家装巡检机器人中设置有节能调控策略，所述节能调控策略包括：节能执行方案及节能执行触发条件，所述节能调控方法包括：获得所述智能家装巡检机器人的当前工作状态；当所述智能家装巡检机器人的当前工作状态与所述节能调控策略中一当前节能执行触发条件相匹配时，所述智能家装巡检机器人执行所述节能调控策略中与所述当前节能执行触发条件相对应的当前节能执行方案。通过在智能家装巡检机器人中设置节能调控策略，在进行巡检工作时，当智能巡检家装机器人满足节能执行触发条件时，及执行节能执行方案，从而使家装巡检过程的能耗更低，待机时间更久。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种智能家装巡检机器人节能调控方法及***。
背景技术
随着家装行业的蓬勃发展，人们对家装消费的要求也逐步提高，而由于家装的产业链过长、涉及环节过多、施工过程不透明且复杂性和专业化程度较高等原因，导致家装过程管理困难，往往会出现监管不到位的情况，影响客户的满意度。随着人工智能技术逐渐成熟，智能巡检机器人已经在众多领域得以应用，而智能巡检机器人基于移动互联网，融合了视频、物联网和自动控制等多种技术，智能化程度高，从而可以在一定程度上提高家装过程的透明度、增加可回溯性和提升工程管理的规范性。
然而，现有的智能巡检机器人由于在家装过程中长时间处于工作状态，耗电量较大，造成机器人待机时间短，工作效果不佳。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的第一个目的在于提供一种智能家装巡检机器人节能调控方法，具有减少机器人电能消耗、延长待机时长的优点。
本发明实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能家装巡检机器人节能调控方法，所述智能家装巡检机器人中设置有节能调控策略，所述节能调控策略包括：节能执行方案及节能执行触发条件，所述节能调控方法包括：
获得所述智能家装巡检机器人的当前工作状态；
当所述智能家装巡检机器人的当前工作状态与所述节能调控策略中一当前节能执行触发条件相匹配时，所述智能家装巡检机器人执行所述节能调控策略中与所述当前节能执行触发条件相对应的当前节能执行方案；
所述节能调控策略为依据家装计划表所制定的节能调控策略，所述节能执行触发条件为时间条件，所述智能家装巡检机器人满足待机状态要求，所述节能执行方案为所述智能家装巡检机器人进入待机状态；
所述节能执行方案为：在所述家装计划表所指示的工作时间内，所述智能家装巡检机器人调用相应的功能单元执行巡检工作，在所述家装计划表所指示的非工作时间内，所述智能家装巡检机器人处于待机状态；还包括：所述智能家装巡检机器人调用相应的功能单元执行巡检工作时，只开启其中一功能单元达到第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且所述第一预定时长与各功能单元相对应；
所述功能单元包括：摄像单元(11)、拾音单元(12)、远程交互单元(13)、人体检测单元(14)和/或GPS定位单元(15)；
所述节能执行方案还包括：在所述家装计划表所指示的工作时间内，若环境光照强度大于预定光照阈值，则关闭所述智能家装巡检机器人中所有的光源设备，若环境光照强度小于预定光照阈值，则优先开启所述摄像单元(11)的光源设备；
节能调控方法还包括：
在预设的时间节点或者当所述智能家装巡检机器人的电量达到预设电量阈值时，所述智能家装巡检机器人移动至指定充电位置处进行充电，其中，所述智能家装巡检机器人的充电模式采用无线充电模式；以及，当所述摄像单元(11)未在第二预定时长内识别到第一人体生物特征，或者所述人体检测单元(14)未在第二预定时长内检测到第二人体生物特征，所述智能家装巡检机器人进入待机状态。
通过采用上述技术方案，通过在智能家装巡检机器人中设置节能调控策略，在进行巡检工作时，当智能巡检家装机器人满足节能执行触发条件时，及执行节能执行方案，从而使家装巡检过程的能耗更低，待机时间更久；当智能巡检家装机器人满足待机要求时即进入待机状态，降低智能巡检家装机器人的能耗，使得智能家装巡检机器人的待机时间更久；由于家装是需要按照一定的次序进行的，因此可建立严格的家装计划表以使家装过程可有序进行，而依据该家装计划表设定机器人的工作时间，可以对机器人的工作时间进行合理的规划，同时在非工作时间段，机器人处于待机状态，从而延长了待机时间；多个功能单元的设置使得智能家装巡检机器人在工作时轮流启动各功能单元，即通过采取定时抽检的方式进行巡检，相较于一直启动所有功能单元减少了电能的消耗。另外，由于进行巡检的主要使用的是摄像功能，在白天时光线较好，因此无需开启光源设备进行补光，从而进一步减小了能耗；而晚上的光线较差，因此为了达到更加良好的巡检效果，需要开启相应的光源设备进行补光。在预设的时间节点或者智能家装巡检机器人的电量较低时，智能家装巡检机器人自动进行充电，从而进一步延长了智能家装巡检机器人的待机时长，而使用无线充电的模式进行充电，充电过程更加方便；而当摄像单元未在第二预定时长内识别到第一人体生物特征，或者人体检测单元未在第二预定时长内检测到第二人体生物特征时，即说明在家装工作区域内无人进行工作，并且在下一个工作周期前也可能不会进行家装作业了，因此智能家装巡检机器人也就没有巡检的必要了，智能家装巡检机器人即可进入待机状态以进一步减小耗电量、延长待机时长。
本发明实施例的第二个目的在于提供一种智能家装巡检机器人节能调控***，具有减少机器人电能消耗、延长待机时长的优点。
本发明实施例的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能家装巡检机器人节能调控***，包括：
输入设定单元，用于依据预先设定的家装计划表所指示的工作时间在机器人控制***中设定与当前家装过程对应的工作时间表；以及，
机器人控制***，用于在工作时间表设定的工作时间段内，依据第一预定策略循环启动各功能单元，并在所述工作时间表之外的时间段内控制机器人处于待机状态，所述第一预定策略包括：开启一功能单元第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且所述第一预定时长与各功能单元相对应；
所述节能调控***还包括：
光检测单元，布设于家装空间内的环绕所述家装空间一周的多个预定区域，用于监测各所述预定区域内的光亮值，并将所述光亮值反馈至所述机器人控制***中；以及，
与机器人的蓄电装置相连的太阳能充电装置；
所述机器人控制***依据所述光亮值，在所述工作时间表之外的时间段内控制机器人移动至光亮值最高的所述预定区域。
通过采用上述技术方案，由于家装是需要按照一定的次序进行的，因此可建立严格的家装计划表以使家装过程可有序进行，而依据该家装计划表通过输入设定单元在机器人控制***中设定机器人的工作计划表，可以对机器人的工作时间进行合理的规划，同时机器人控制***控制机器人在工作时轮流启动各功能单元，即通过采取定时抽检的方式进行巡检，相较于一直启动所有功能单元减少了电能的消耗，同时在非工作时间段，机器人处于待机状态，从而延长了待机时间。由光检测单元先检测假装空间内的各预定区域的光照强度，光照强度越强，太阳能充电装置的充电效果越佳，因此在工作时间表之外的时间段内控制机器人移动至光亮值最高的预定区域进行待机，从而在待机的过程可以利用太阳能进行充电，进一步提高机器人的待机时长。
发明实施例的第三个目的在于提供一种智能家装巡检机器人，包括：处理器和存储介质，存储介质内存储有可在所述处理器上运行的指令集，所述处理器执行所述指令集时实现上述任一技术方案所述的节能调控方法。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
其一，通过设定机器人的工作计划表，可以对机器人的工作时间进行合理的规划，同时机器人在工作时轮流启动各功能单元，即通过采取定时抽检的方式进行巡检，相较于一直启动所有功能单元减少了电能的消耗，同时在非工作时间段，机器人处于待机状态，从而延长了待机时间；
其二，通过设置光检测单元和太阳能充电装置，在工作时间表之外的时间段内控制机器人移动至光亮值最高的预定区域进行待机，从而在待机的过程可以利用太阳能进行充电，进一步提高机器人的待机时长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中节能调控***的结构示意图。
图2为本发明实施例二中节能调控方法的流程示意图。
图3为本发明实施例三中节能调控方法的流程示意图。
图4为本发明实施例四中智能巡检机器人的结构示意图。
图中：1、机器人控制***；11、摄像单元；12、拾音单元；13、远程交互单元；14、人体检测单元；15、GPS定位单元；2、输入设定单元；3、光检测单元；4、太阳能充电装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种智能家装巡检机器人节能调控***，如图1所示，包括：输入设定单元2，用于依据预先设定的家装计划表所指示的工作时间在机器人控制***1中设定与当前家装过程对应的工作时间表；以及，机器人控制***1，用于在工作时间表设定的工作时间段内，依据第一预定策略循环启动各功能单元，并在工作时间表之外的时间段内控制机器人处于待机状态，第一预定策略包括：开启其中一功能单元第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且第一预定时长与各功能单元相对应。
具体的，输入设定单元2可以是鼠标、键盘等人机交互设备，也可以是U盘、SD卡等移动存储器，工作时间表存储于该移动存储器中供机器人读取；家装计划表为根据家装流程严格制定的对应各家装模块的流程图，而工作时间表依据该家装计划表进行设定，其中包括工作日期、工作时间段以及当前工作日期对应的家装模块等，即涵盖了整个家装过程每天的工作时间，且每天的工作时间有多个工作时间段构成。
机器人控制***1在工作时间表设定的工作时间段内，依据第一预定策略循环启动各功能单元具体包括：依据工作时间表，设定各功能单元的的启动顺序和第一预定时长，其中，在工作时间表的一个周期内，各功能单元至少循环工作一次；
其中，功能单元主要包括：摄像单元11、拾音单元12、远程交互单元13、人体检测单元14和/或GPS定位单元15，工作时间表的一个周期即对应每天的一个工作时间段，相应的启动顺序和第一预定时长可依据实际需要进行设定，如可以以拾音单元12、摄像单元11、人体检测单元14、GPS定位单元15、远程交互单元13的顺序进行开启，当然在实际应用时也可以同时开启2-3个功能单元，例如可以同时启动拾音单元12、摄像单元11和人体检测单元14，而远程交互单元13可以在最后进行开启，将拾音单元12拾取的录音和摄像单元11拍摄的视频或照片一并发送至远程控制中心；
各功能单元在一个周期内开启的第一预定时长可以不同，通常摄像单元11开启的时间最长，各功能单元对应开启的第一预定时长可以以在一个周期内的占比计算，例如可以按照如下时间比例进行分配：摄像单元11对应的第一预定时长占一个周期的60%、拾音单元12对应的第一预定时长占一个周期的15%、人体检测单元14对应的第一预定时长占一个周期的5%、GPS定位单元15对应的第一预定时长占一个周期的5%、远程交互单元13对应的第一预定时长占一个周期的15%，通过合理的时间规划使得机器人在工作时间表的一个周期内可以完成一次全流程的巡检，巡检效果更佳。
同时，在工作时间表设定的工作时间段内，若环境光照强度大于预定光照阈值，机器人控制***1则关闭智能家装巡检机器人中所有的光源设备，若环境光照强度小于预定光照阈值，机器人控制***1优先开启摄像单元11的光源设备；由于进行巡检的主要使用的是摄像功能，在白天时光线较好，因此无需开启光源设备进行补光，从而减小了能耗；而晚上的光线较差，因此为了达到更加良好的巡检效果，需要开启相应的光源设备进行补光。
进一步的，本实施例的智能家装巡检机器人节能调控***还包括：光检测单元3，布设于家装空间内的环绕家装空间一周的多个预定区域，用于监测各预定区域内的光亮值，并将光亮值反馈至机器人控制***1中；以及，与机器人的蓄电装置相连的太阳能充电装置4；机器人控制***1依据光亮值，在工作时间表之外的时间段内控制机器人移动至光亮值最高的预定区域。
具体的，光检测单元3包括：光检测部以及无线收发模块，光检测部用于对外界光进行检测并生成光亮值，可以采用光敏传感器，无线收发模块与机器人进行无线通讯，用于将光亮值发送至机器人控制***1，机器人控制***1将接收的各光检测单元3的光亮值进行比较即可得出亮度最大的光亮值，并同时定位该亮度值对应的光检测单元3，控制机器人移动至该光检测单元3所在的预定区域，预定区域的选择需至少满足两个条件：光线可以照射到、该区域可以供机器人通过和容纳，太阳能充电装置4采用现有的太阳能电池板；由光检测单元3先检测假装空间内的各预定区域的光照强度，光照强度越强，太阳能充电装置4的充电效果越佳，因此在工作时间表之外的时间段内控制机器人移动至光亮值最高的预定区域进行待机，从而在待机的过程可以利用太阳能进行充电，进一步提高机器人的待机时长。
实施例二
一种智能家装巡检机器人节能调控方法，本实施例的节能调控方法基于实施例一所述的智能家装巡检机器人节能调控***，其中，智能家装巡检机器人中设置有节能调控策略，节能调控策略包括：节能执行方案及节能执行触发条件，节能调控方法包括：获得智能家装巡检机器人的当前工作状态；当智能家装巡检机器人的当前工作状态与节能调控策略中一当前节能执行触发条件相匹配时，智能家装巡检机器人执行节能调控策略中与当前节能执行触发条件相对应的当前节能执行方案。通过在智能家装巡检机器人中设置节能调控策略，在进行巡检工作时，当智能巡检家装机器人满足节能执行触发条件时，及执行节能执行方案，从而使家装巡检过程的能耗更低，待机时间更久。
具体的，节能执行触发条件为智能家装巡检机器人满足待机状态要求，节能执行方案为智能家装巡检机器人进入待机状态；节能调控策略为依据家装计划表所制定的节能调控策略，节能执行触发条件为时间条件，节能执行方案为：在家装计划表所指示的工作时间内，智能家装巡检机器人调用相应的功能单元执行巡检工作，在家装计划表所指示的非工作时间内，智能家装巡检机器人处于待机状态；由于家装是需要按照一定的次序进行的，因此可建立严格的家装计划表以使家装过程可有序进行，而依据该家装计划表设定机器人的工作时间，可以对机器人的工作时间进行合理的规划，同时在非工作时间段，机器人处于待机状态，从而延长了待机时间。
节能执行方案还包括：智能家装巡检机器人调用相应的功能单元执行巡检工作时，只开启其中一功能单元达到第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且第一预定时长与各功能单元相对应；智能家装巡检机器人在工作时轮流启动各功能单元，即通过采取定时抽检的方式进行巡检，相较于一直启动所有功能单元减少了电能的消耗
进一步的，节能执行方案还包括：在家装计划表所指示的工作时间内，若环境光照强度大于预定光照阈值，则关闭智能家装巡检机器人中所有的光源设备，若环境光照强度小于预定光照阈值，则优先开启摄像单元11的光源设备。由于进行巡检的主要使用的是摄像功能，在白天时光线较好，因此无需开启光源设备进行补光，从而减小了能耗；而晚上的光线较差，因此为了达到更加良好的巡检效果，需要开启相应的光源设备进行补光。
节能调控方法具体如图2所示，包括：
501，依据预先设定的家装计划表在机器人控制***1中设定与当前家装过程对应的工作时间表；
502，在工作时间表设定的工作时间段内，机器人控制***1依据第一预定策略循环启动各功能单元，第一预定策略包括：开启一功能单元第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且第一预定时长与各功能单元相对应，其中，在工作时间表的一个周期内，各功能单元至少循环工作一次；
503，在工作时间表设定的工作时间段内按照第二预定策略调整各功能单元的工作功率，第二预定策略包括：各功能单元在工作时间表中设定的工作时间段位于白天时的工作功率小于位于夜晚时的工作功率；以及，
504，在工作时间表之外的时间段内，机器人控制***1控制机器人处于待机状态。
由于家装是需要按照一定的次序进行的，因此可建立严格的家装计划表以使家装过程可有序进行，而依据该家装计划表通过输入设定单元2在机器人控制***1中设定机器人的工作计划表，可以对机器人的工作时间进行合理的规划，同时机器人控制***1控制机器人在工作时轮流启动各功能单元，即通过采取定时抽检的方式进行巡检，相较于一直启动所有功能单元减少了电能的消耗，同时在非工作时间段，机器人处于待机状态，并通过太阳能充电装置4进行充电，从而延长了待机时间。
实施例三
一种智能家装巡检机器人节能调控方法，与实施例二的不同之处在于，如图3所示，在本实施例中，节能调控方法还包括：
505，在预设的时间节点或者当智能家装巡检机器人的电量达到预设电量阈值时，智能家装巡检机器人移动至指定充电位置处进行充电，其中，智能家装巡检机器人的充电模式采用无线充电模式，预设的时间节点可以依据实际的家装过程确定，如可以设定为每天的18点、19点、20点等，而预设的电量阈值可以是10%、5%、或者3%等电量值；以及，
506，当摄像单元11未在第二预定时长内识别到第一人体生物特征，或者人体检测单元14未在第二预定时长内检测到第二人体生物特征，智能家装巡检机器人进入待机状态，第一人体生物特征可以是人体脸部特征，第二人体面部特征可以是人体的热红外信息，第二预定时长可以根据需要进行设定，如可以设定为：10分钟、20分钟、30分钟等。
在预设的时间节点或者智能家装巡检机器人的电量较低时，智能家装巡检机器人自动进行充电，从而进一步延长了智能家装巡检机器人的待机时长，而使用无线充电的模式进行充电，充电过程更加方便；而当摄像单元未在第二预定时长内识别到第一人体生物特征，或者人体检测单元未在第二预定时长内检测到第二人体生物特征时，即说明在家装工作区域内无人进行工作，并且在下一个工作周期前也可能不会进行家装作业了，因此智能家装巡检机器人也就没有巡检的必要了，智能家装巡检机器人即可进入待机状态以进一步减小耗电量、延长待机时长。
实施例四
一种智能家装巡检机器人，如图4所示，包括：处理器和存储介质，其中，存储介质内存储有指令集，用于执行如下操作：获取与当前家装过程对应的工作时间表；当检测到处于所述工作时间表设定的工作时间段之内时，依据第一预定策略循环启动各功能单元；以及，当检测到处于所述工作时间表设定的工作时间段之外时，进入待机状态；其中，所述第一预定策略包括：只开启其中一功能单元达到第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且所述第一预定时长与各功能单元相对应。
同时，在本实施例中，智能家装巡检机器人采用保证智能家装巡检机器人待机时间为5-10日的能量密度达到阈值要求的可充电式锂电池，如三元锂电池从而使得智能家装巡检机器人的待机时间更久。
在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所述涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而并非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种智能家装巡检机器人节能调控方法，其特征在于，所述智能家装巡检机器人中设置有节能调控策略，所述节能调控策略包括：节能执行方案及节能执行触发条件，所述节能调控方法包括：
获得所述智能家装巡检机器人的当前工作状态；
当所述智能家装巡检机器人的当前工作状态与所述节能调控策略中一当前节能执行触发条件相匹配时，所述智能家装巡检机器人执行所述节能调控策略中与所述当前节能执行触发条件相对应的当前节能执行方案；
所述节能调控策略为依据家装计划表所制定的节能调控策略，所述节能执行触发条件为时间条件，所述智能家装巡检机器人满足待机状态要求，所述节能执行方案为所述智能家装巡检机器人进入待机状态；
所述节能执行方案为：在所述家装计划表所指示的工作时间内，所述智能家装巡检机器人调用相应的功能单元执行巡检工作，在所述家装计划表所指示的非工作时间内，所述智能家装巡检机器人处于待机状态；还包括：所述智能家装巡检机器人调用相应的功能单元执行巡检工作时，只开启其中一功能单元达到第一预定时长后，关闭该功能单元并切换至另一功能单元，且所述第一预定时长与各功能单元相对应；
所述功能单元包括：摄像单元(11)、拾音单元(12)、远程交互单元(13)、人体检测单元(14)和/或GPS定位单元(15)；
所述节能执行方案还包括：在所述家装计划表所指示的工作时间内，若环境光照强度大于预定光照阈值，则关闭所述智能家装巡检机器人中所有的光源设备，若环境光照强度小于预定光照阈值，则优先开启所述摄像单元(11)的光源设备；
节能调控方法还包括：
在预设的时间节点或者当所述智能家装巡检机器人的电量达到预设电量阈值时，所述智能家装巡检机器人移动至指定充电位置处进行充电，其中，所述智能家装巡检机器人的充电模式采用无线充电模式；以及，当所述摄像单元(11)未在第二预定时长内识别到第一人体生物特征，或者所述人体检测单元(14)未在第二预定时长内检测到第二人体生物特征，所述智能家装巡检机器人进入待机状态。
2.一种智能家装巡检机器人，其特征在于，包括：处理器和存储介质，存储介质内存储有可在所述处理器上运行的指令集，所述处理器执行所述指令集时实现如权利要求1所述的节能调控方法。
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