CN113516034A - 一种车辆无钥匙进入***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种车辆无钥匙进入***及方法。该***包括：图像采集单元，接收到指示车辆的周边有人员的启动指令时启动并采集车外人员的图像，其中，图像采集单元为车辆的车载全景环视摄像头；核心处理单元，接收和处理车外人员的图像，生成车外人员的脸部信息；身份验证单元，根据脸部信息进行身份验证，并输出验证结果；以及车门控制单元，根据验证结果生成车门控制指令，以控制车门的解锁或锁定。本发明利用车辆的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像，不需要在额外设置专用于身份验证的摄像头，从而降低了车辆的生产制造成本，同时车外人员可以在车辆周边的任意方向上进行身份验证，提高了用户的使用体验。

Description

一种车辆无钥匙进入***及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆无钥匙进入***及方法。

背景技术

伴随着人们生活水平的不断提高和车辆工业的快速发展，越来越多的用户每天出行都离不开汽车。又随着智能汽车的日益成熟和普及，车辆无钥匙进入***不需要用户随身携带车钥匙，也避免了因车钥匙被盗而导致的财产损失等问题，为用户提供了更便捷、更安全的乘车体验，将逐步成为大多数汽车的标准配置。

然而，现有的车辆无钥匙进入***主要是单独采用一个平角摄像头来采集人脸等生物特征信息从而验证想要进入车辆的人员是否为车主的。这些现有方案需要在车辆外额外设置摄像头来进行身份验证，导致汽车生产成本较高情况。而且现有方案需要用户在车辆外的特定位置进行操作才能开始身份验证，导致用户的使用体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆无钥匙进入***及方法。

本发明的一个目的是要提供一种车辆无钥匙进入***，为用户提供更便捷、安全性更高的乘车体验。

本发明一个进一步的目的是要使得车辆无需额外安装验证结构或摄像头，就可以实现无钥匙进入方案。

本发明另一个进一步的目的是要提供一种车辆无钥匙进入方法，实现更便捷、安全性更高的无钥匙进入方案。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种车辆无钥匙进入***，包括：

图像采集单元，配置为接收到指示车辆的周边有人员的启动指令时启动并采集车外人员的图像，其中，图像采集单元为车辆的车载全景环视摄像头；

核心处理单元，与图像采集单元连接，配置为接收车外人员的图像，并对车外人员的图像进行图像处理后生成车外人员的脸部信息；

身份验证单元，与核心处理单元连接，配置为根据脸部信息进行身份验证，并输出验证结果；以及

车门控制单元，与身份验证单元连接，配置为根据验证结果生成车门控制指令，以控制车门的解锁或锁定。

进一步地，车辆无钥匙进入***还包括：

检测单元，与图像采集单元连接，配置为检测车辆的周边是否有物体相对于车辆的距离小于预设距离，并在检测到有物体相对于车辆的距离小于预设距离时，向图像采集单元发出启动指令。

进一步地，图像采集单元包括可采集车辆周边不同方向的图像的多个车载全景环视摄像头；

检测单元还配置为当检测到有物体相对于车辆的距离小于预设距离时确定物体相对于车辆的方向，并发出物体的方向信息的启动指令；

图像采集单元还配置为响应于启动指令根据方向信息启动多个车载全景环视摄像头中的至少一个，以采集车辆外与方向信息对应方向上的图像。

进一步地，身份验证单元包括存储模块和判断模块；

存储模块配置为存储已授权的用户信息以及图像处理模块输出的脸部信息；

判断模块连接存储模块，配置为判断脸部信息与已授权的用户信息是否吻合，若吻合则确定验证结果为验证通过，否则验证不通过。

进一步地，车门控制单元包括控制模块和侦测模块；

控制模块配置为若验证通过则生成车门解锁指令以控制车门解锁，若验证不通过则生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定；

侦测模块配置为在验证不通过的情况下获取车门的应力状态并输出至***的报警模块；

报警模块配置为在车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将报警信号输出至终端。

进一步地，身份验证单元设置在网络侧，并通过车载网络与核心处理单元和车门控制单元连接；或

身份验证单元设置在车辆上。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆无钥匙进入方法，包括：

当车辆的周边有人员相对于所述车辆的距离小于预设距离时，通过车辆的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像；

对车外人员的图像进行人脸识别处理，生成车外人员的脸部信息；

根据脸部信息对车外人员进行身份验证；

根据身份验证的结果允许或拒绝人员进入车辆。

当车辆的周边有人员相对于所述车辆的距离小于预设距离时，包括：

确定车外人员相对于车辆的方向，并感应车内是否有人，在车内有人的情况下，确定车内人员的位置；

判断车外人员相对于车内人员的距离是否小于预设距离；

若车外人员相对于车内人员的距离小于预设距离，则生成车门锁定指令以控制车内人员临近的车门锁定或保持锁定；

若车外人员相对于车内人员的距离不小于预设距离，则向车辆的车载全景环视摄像头发出启动指令。

进一步地，根据身份验证的结果允许或拒绝车外人员进入车辆，包括：

若身份验证的结果为验证通过，则生成车门解锁指令以控制车门解锁；

若身份验证的结果为验证不通过，则生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。

进一步地，若身份验证的结果为验证不通过，采集车门的应力状态；

在车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将报警信号输出至终端。

本发明提出的车辆无钥匙进入***及方法，通过利用车辆的车载全景环视摄像头作为图像采集单元在接收到指示车辆的周边有人员的启动指令时启动并采集车外人员的图像，并利用核心处理单元接收和处理车外人员的图像，生成车外人员的脸部信息，并利用身份验证单元根据脸部信息进行身份验证，并且车门控制单元接收验证结果，并根据验证结果允许或拒绝车外人员进入车辆，使得车主不需要携带机械钥匙即能进入并启动车辆，为车主提供了便捷的解锁体验，同时不需要在车辆外额外设置专用于身份验证的摄像头来采集图像，减少了摄像的成本，从而降低了车辆的生产制造成本。

进一步地，本发明的车辆无钥匙进入***利用车辆的车载全景环视摄像头作为图像采集单元，使得在车辆周边所有视场范围内出现人员相对于车辆的距离小于预设范围，都可以直接进行图像采集，不需要车主在车辆的特定位置进行操作，进一步提升了操作的便捷性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆无钥匙进入***的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的车辆无钥匙进入***的结构示意图；

图3是根据图2的实施例中的车辆的俯视图，其中示出了车辆无钥匙进入***的图像采集单元；

图4是根据本发明一个实施例的车辆无钥匙进入方法的流程示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的车辆无钥匙进入方法的流程示意图；

图6是根据本发明另一个具体实施例的车辆无钥匙进入方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

现有的车辆无钥匙进入***主要是单独采用一个平角摄像头来采集人脸等生物特征信息从而验证想要进入车辆的人员是否为车主的。现有方案需要在车辆外额外设置验证机构或摄像头来进行身份验证，导致车辆的生产成本较高。而且需要用户在车辆外的特定位置进行操作才能开始身份验证，导致用户的使用体验较差。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种车辆无钥匙进入***100。图1示出了根据本发明一个实施例的车辆无钥匙进入***100的结构示意图。参见图1，该车辆无钥匙进入***100至少可以包括：图像采集单元200、核心处理单元300、身份验证单元400和车门控制单元500。

现介绍本发明实施例的车辆无钥匙进入***100的各组成或器件的功能以及各部分间的连接关系：

图像采集单元200在接收到指示车辆的周边有人员的启动指令时启动并采集车外人员的图像。图像采集单元200为车辆的车载全景环视摄像头。核心处理单元300与图像采集单元200连接，接收车外人员的图像，并对所述车外人员的图像进行图像处理后生成车外人员的脸部信息。身份验证单元400与核心处理单元300连接，根据脸部信息进行身份验证，并将验证结果输出至核心处理单元300。车门控制单元500与身份验证单元400连接，根据所述验证结果生成车门控制指令，以控制车门的解锁或锁定。核心处理单元300和身份验证单元400通过对图像采集单元200采集到的图像进行人脸识别图像处理和身份验证，实现了精准识别车外人员是否为车主，为用户提供了安全、便捷的使用体验。

本发明提出的车辆无钥匙进入***100，通过利用车辆的车载全景环视摄像头作为图像采集单元在接收到指示车辆的周边有人员的启动指令时启动并采集车外人员的图像，并利用核心处理单元接收和处理车外人员的图像，生成车外人员的脸部信息，并利用身份验证单元根据脸部信息进行身份验证，并且利用车门控制单元接收验证结果，并根据验证结果生成车门控制指令，以控制车门的解锁或锁定，使得车主不需要携带机械钥匙即能进入并启动车辆，为车主提供了便捷的解锁体验，同时不需要在车辆外额外设置专用于身份验证的摄像头来采集图像，减少了摄像头的成本，从而降低了车辆的生产制造成本。

在一个可选的实施例中，参见图2所示，本发明的车辆无钥匙进入***100还可以包括检测单元600。检测单元600与图像采集单元200连接，检测车辆的周边是否有物体相对于车辆的距离小于预设距离，并在检测到有物体相对于车辆的距离小于预设距离时向图像采集单元200发出启动指令。具体地，本实施例的检测单元600可以包括下列任一：设置在车辆上用于检测车辆的周边是否有物体的红外装置、超声波测距模块、雷达测距模块或UWB定位模块。需要说明的是，该预设距离可以根据车辆的具体型号、车辆停靠的具体环境或者用户的安全性需求等因素进行预先设定。该物体包括位于车辆周边的行人、其他车辆等移动物体。

在该实施例的一个可选实施方式中，在车辆处于停车状态时，检测单元600实时对车辆周边的物体情况进行检测，一旦检测到有物体相对于该车辆的距离小于预设距离，就立即向图像采集单元200发出启动指令，从而开启图像采集单元200。

或者，在上述实施例的另一个可选实施方式中，检测单元600还可以包括用于感测车内人员的感测模块。该感测模块用于感应车内是否有人，并在车内有人时，检测车内人员的位置，确定车内人员临近的车门。在车辆处于挂在P挡位的状态时，检测单元600在检测车外是否有物体相对于该车辆的距离小于预设距离的同时，检测车内人员的状态。当该物体向该车内人员临近的车门时，具体地，当该物体相对于该车内人员的距离小于预设距离时，直接控制车门控制单元500拒绝该物体进入车辆。当检测单元600检测到车外的人员或其他车辆等其他移动物体相对于该车内人员的距离小于预设距离时时，向图像采集单元200发出启动指令，从而开启图像采集单元200。

本实施例的车辆无钥匙进入***100通过设置检测单元600，实现了实时检测车辆周边的情况，在车外有人相对于车辆的距离小于预设范围时及时开启图像采集单元200，为用户提供了更便捷舒适的使用体验。另外，为图像采集单元200提供了准确的开始工作的时间点，避免了因图像采集单元200始终保持开启状态而造成的能源浪费。

在一个可选的实施例中，该车辆无钥匙进入***100的图像采集单元200包括可采集车辆周边不同方向的图像的多个车载全景环视摄像头。在该实施例中，多个车载全景环视摄像头是在车辆原有的车载全景环视***中在车辆周围架设的能覆盖车辆周边所有视场范围的多个广角摄像头。

在一些具体的实施例中，继续参见图2所示，图像采集单元200包括车辆原有的车载全景环视***中的第一车载全景环视摄像头210、第二车载全景环视摄像头220、第三车载全景环视摄像头230和第四车载全景环视摄像头240。参见图3所示，第一车载全景环视摄像头210和第二车载全景环视摄像头220分别位于车辆的左右两侧，第三车载全景环视摄像头230位于车头引擎盖处，第四车载全景环视摄像头240位于车尾后备箱处，从而使图像采集单元200覆盖车辆周边的所有视场范围。在该实施例中，检测单元600在检测到有物体相对于该车辆的距离小于预设范围时，还可以进一步检测该物体相对于车辆的方向，在确定该物体相对于车辆的方向后，发出携带该物体的方向信息的启动指令。同时，图像采集单元200响应于携带该物体的方向信息的启动指令，根据方向信息启动第一车载全景环视摄像头210、第二车载全景环视摄像头220、第三车载全景环视摄像头230和第四车载全景环视摄像头240中的至少一个，以采集车辆外与方向信息对应方向上的图像。在该实施例的一个可选实施方式中，检测单元600可以包括多个设置在车辆上的红外装置，且多个红外装置在安装部署时位置固定且坐标已知。利用每个红外装置检测到的车辆周边的物体的相对于该车辆的距离，能够精准计算出该物体的具***置，从而确定该物体相对于该车辆的具体方向。

在一些更具体的实施例中，当检测单元600确定该物体相对于车辆的方向是车辆的前方时，则开启该第三车载全景环视摄像头230，以采集车辆前方的图像。当检测单元600确定该物体相对于车辆的方向是车辆的左前方时，则开启该第一车载全景环视摄像头210和该第三车载全景环视摄像头230，以采集车辆左前方的图像。以此类推，根据该物体相对于车辆的方向，开启对应方向上的至少一个车载全景环视摄像头。

虽然在乘用车领域车载全景环视***的技术已相当成熟，但目前车载全景环视摄像头一般在车辆启动后才会开启，本发明的车辆无钥匙进入***100利用检测单元600检测该物体相对于车辆的方向，并使图像采集单元200启动对应方向上的至少一个车载全景环视摄像头，实现了无论该物体从哪个方向该车辆均可以准确地获取到该该物体的图像，不仅进一步保障了车辆的安全性，也进一步提高了用户使用该车辆无钥匙进入***100的便捷性。另外，图像采集单元200根据携带该物体的方向信息的启动指令，每次启动只需启动对应方向上的一个或两个车载全景环视摄像头，避免了一旦检测到有物体相对于该车辆的距离小于预设距离，就使全部车载全景环视摄像头都开始工作而造成的能源浪费，也减少了许多无效图像的采集，为后续的图像处理工作减轻了负担。

在一个可选的实施例中，继续参见图2所示，该车辆无钥匙进入***100的身份验证单元400包括存储模块410和判断模块420。核心处理单元300连接图像采集单元200，对车外人员的图像进行图像处理后生成脸部信息，然后将脸部信息输出至身份验证单元400的存储模块410。具体地，核心处理单元300接收到车外人员的图像后先对该图像进行图像拼接、畸变处理、视角转化和图形增强等预处理工作，再对该图像中的人脸进行检测，提取出该图像中车外人员的脸部信息。存储模块410存储已授权的用户信息以及核心处理单元300输出的脸部信息。存储模块410中存储的已授权的用户信息可以包括车主信息以及车主允许进入该车辆的其他可信任人员的信息。判断模块420连接存储模块410，判断脸部信息与已授权的用户信息是否吻合，若吻合则确定验证结果为验证通过，否则验证不通过，并将验证结果发送至车门控制单元500。车门控制单元500连接判断模块420，根据该验证结果生成车门控制指令，以控制车门的解锁或锁定。

在该实施例中，车门控制指令包括车门解锁指令和车门锁定指令。车门控制单元500配置为若验证通过则生成车门解锁指令，以控制车门解锁，若验证不通过则生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。

在上述实施例的一个可选实施方式中，该车辆无钥匙进入***100的身份验证单元400可以设置在网络侧，并通过车载网络与核心处理单元300连接(附图中均未示出)。此时，用户可以方便地在网络侧随时更新自己的脸部信息或向网络侧上传新增的可信任人员的脸部信息。例如，用户可以通过手机终端将自己的脸部信息或其他可信任人员的脸部信息上传到网络侧。

或者，在上述实施例的另一个可选实施方式中，该车辆无钥匙进入***100的身份验证单元400设置在车辆上，例如，集成在车机中。身份验证单元400存储模块410位于车辆上，用户可以预先将已授权的用户信息直接存储在存储模块410，并在需要更新时，直接在存储模块410进行更新。判断模块420也设置在车辆上，可以更快速地与核心处理单元300和车门控制单元500进行连接，若验证通过可直接控制车门控制单元500解锁车辆。

本实施例的车辆无钥匙进入***100利用核心处理单元300对采集到的车外人员的图像进行处理，准确获取到该车外人员的脸部信息。还利用身份验证单元400中的存储模块410和判断模块420将该车外人员的脸部信息与已授权的用户信息进行比对，从而准确地判断出该车外人员是否为车主或车主允许进入该车辆的其他可信任人员。另外，利用车门控制单元500，根据该车外人员的验证结果控制车门的解锁或锁定，从而进一步地提升了车辆无钥匙进入***100的安全性。

在一个可选的实施例中，继续参见图2所示，该车辆无钥匙进入***100还包括报警模块430，车门控制单元500包括控制模块510和侦测模块520。具体地，警模块430可以设置在身份验证单元400内。控制模块510连接判断模块420，配置为若验证通过则生成车门解锁指令以控制车门解锁，若验证不通过则生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。侦测模块520连接判断模块420，配置为在验证不通过的情况下获取车门的应力状态并输出至报警模块430。具体地，例如，侦测模块520可以为设置在车门处(如车门把手处)的诸如压力传感器等传感器，以获取车门的应力状态，当车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下，生成车门的外力拉拽状态并输出至报警模块430。报警模块430配置为在车门应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将报警信号输出至指定移动终端以提醒移动终端的用户。指定移动终端可以是车主或其他可信任人员的移动终端。

本实施例的车辆无钥匙进入***100保证了只有在同时满足有陌生人相对于车辆的距离小于预设范围和该陌生人试图打开车门的双重条件时，才会向车主发出报警信号。一方面实现了及时地提醒车主查看情况，避免财产损失；另一方面也降低了误报次数，进一步提高了用户的使用体验。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种车辆无钥匙进入方法。图4示出了根据本发明一个实施例的车辆无钥匙进入方法的流程示意图。参见图4，该方法至少包括以下步骤S402至步骤S408。

步骤S402，当车辆的周边有人员相对于所述车辆的距离小于预设距离时，通过车辆的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像；

步骤S404，对车外人员的图像进行人脸识别处理，生成车外人员的脸部信息；

步骤S406，根据脸部信息对车外人员进行身份验证；

步骤S408，根据身份验证的结果允许或拒绝车外人员进入车辆。

本发明实施例的车辆无钥匙进入方法，通过当车辆的周边有人员时，通过车辆的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像，并对车外人员的图像进行人脸识别处理，生成车外人员的脸部信息，再根据脸部信息对人员进行身份验证，从而根据身份验证的结果允许或拒绝车外人员进入车辆，使得在车辆周边所有视场范围内出现车外人员，都可以直接进行图像采集，不需要车主在车辆的特定位置进行操作，提高了用户在解锁汽车时的用户体验。

上文步骤S402中，当车辆的周边有人员相对于所述车辆的距离小于预设距离时，包括以下步骤：

确定车外人员的相对于车辆的方向，并感应车内是否有人，并在车内有人的情况下，确定车内人员的位置；

判断车外人员相对于车内人员的距离是否小于预设距离；

若车外人员相对于车内人员的距离小于预设距离，则生成车门锁定指令以控制车内人员临近的车门锁定或保持锁定；

若车外人员相对于车内人员的距离不小于预设距离，则向车辆的车载全景环视摄像头发出启动指令。

在车辆处于临时停车状态时，用户会将档位切换到P挡位，以等待车外的乘客上车。此时在车辆的周边预设距离内的人员有可能是陌生人，也可能是用户允许进入车辆的可信任人员。需要说明的是，该预设距离可以由车辆出厂时预先根据车辆的具体型号进行设定，也可以由用户预先根据车辆停靠的具***置环境或者用户的安全性需求等因素进行设定，本发明对此不做限制。

本实施例的车辆无钥匙进入方法可以判断在车辆的周边预设距离内的车外人员跟车内人员的相对位置，保证在有陌生人靠近车内人员临近的车门时，直接锁定或保持锁定该车门，从而保护车内人员。在车辆的周边预设距离内的车外人员向车辆的其他车门或其他位置靠近时，再向车辆的车载全景环视摄像头发出启动指令，以采集该车辆的周边预设距离内的人员的图像，进一步保障用户的安全，提高了用户的使用体验。

上文步骤S408中，根据身份验证的结果允许或拒绝车外人员进入车辆，若身份验证的结果为验证通过，则生成车门解锁指令以控制车门解锁；若身份验证的结果为验证不通过，则生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。

在一个可选的实施例中，若步骤S408中身份验证的结果为验证不通过，还可以执行以下步骤：

采集车门的应力状态；

在车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将报警信号输出至指定移动终端以提醒移动终端的用户。

本实施例的车辆无钥匙进入方法可以保证只有在满足有陌生人在车辆的周边预设距离内和该陌生人试图打开车门的双重条件时，才会向车主发出报警信号。一方面实现了及时提醒车主查看情况，避免了财产损失；另一方面也降低了误报次数，提高了用户在使用汽车时的用户体验。

另外，在本实施例中，车载全景环视摄像头具有两种工作模式，包括第一工作模式和第二工作模式。第一工作模式是当车辆的周边有人员时，通过车辆的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像。第二工作模式是采集车辆周边的全景环视图像。当然，在实际使用中，也可以根据实际需求对该车载全景环视摄像头的工作模式做出其他设定。在本实施例中，直到车辆启动后，且车速达到预设的速度阈值时，车载全景环视摄像头从第一工作模式切换到第二工作模式。

以上介绍了图4所示实施例的各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来详细介绍本发明的车辆无钥匙进入方法的实现过程。

图5示出了根据本发明一个具体实施例的车辆无钥匙进入方法的流程示意图。下面结合图5对本实施例的流程步骤进行具体说明。

步骤S502，检测车辆的周边是否有人员相对于车辆的距离小于预设范围，并当检测到有人员相对于车辆的距离小于预设范围时确定车外人员相对于车辆的方向。

步骤S504，通过车辆对应方向上的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像。

步骤S506，对车外人员的图像进行人脸识别处理，生成车外人员的脸部信息。

步骤S508，根据脸部信息对车外人员进行身份验证，若身份验证的结果为验证通过，则进入步骤S510，若身份验证的结果为验证不通过，则进入步骤S514。

步骤S510，生成车门解锁指令以控制车门解锁。

步骤S512，车门解锁，本次流程结束。

步骤S514，生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。

步骤S516，采集车门的应力状态。

步骤S518，在车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将报警信号输出至指定移动终端以提醒移动终端的用户，本次流程结束。

当然，在停车状态下，将始终对车辆周边的人员进行检测，以实时检测是否有人员。

图6示出了根据本发明另一个具体实施例的车辆无钥匙进入方法的流程示意图。下面结合图6对本实施例的流程步骤进行具体说明。

步骤S602，检测车辆的周边是否有人员相对于车辆的距离小于预设范围，并当车辆的周边有人员相对于车辆的距离小于预设范围时，确定车外人员相对于车辆的方向，并感应车内是否有人，若感应到车内有人时，进入步骤S604，若感应到车内没有人时，进入步骤608。

步骤S604，确定车内人员的位置，判断车外人员相对于车内人员的距离小于预设范围，若车外人员相对于车内人员的距离小于预设范围，则进入步骤S606，若车外人员相对于车内人员的距离不小于预设范围，则进入步骤S608。

步骤S606，生成车门锁定指令以控制车内人员临近的车门锁定或保持锁定，本次流程结束。

步骤S608，通过车辆对应方向上的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像。

步骤S610，对车外人员的图像进行人脸识别处理，生成车外人员的脸部信息。

步骤S612，根据脸部信息对车外人员进行身份验证，若身份验证的结果为验证通过，则进入步骤S614，若身份验证的结果为验证不通过，则进入步骤S616。

步骤S614，生成车门解锁指令以控制车门解锁，本次流程结束。

步骤S616，生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。

步骤S618，采集车门的应力状态。

步骤S620，在车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将报警信号输出至指定移动终端以提醒移动终端的用户，本次流程结束。

当然，在临时停车状态下，将始终对车辆周边的人员、其他车辆等移动物体进行检测，以实时检测是否有人员、其他车辆等移动物体相对于车辆的距离小于预设范围。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种车辆无钥匙进入***，包括：

图像采集单元，配置为接收到指示所述车辆的周边有人员的启动指令时启动并采集车外人员的图像，其中，所述图像采集单元为所述车辆的车载全景环视摄像头；

核心处理单元，与所述图像采集单元连接，配置为接收所述人员的图像，并对所述车外人员的图像进行图像处理后生成所述人员的脸部信息；

身份验证单元，与所述核心处理单元连接，配置为根据所述脸部信息进行身份验证，并输出验证结果；以及

车门控制单元，与所述身份验证单元连接，配置为根据所述验证结果生成车门控制指令，以控制车门的解锁或锁定。

2.根据权利要求1所述的车辆无钥匙进入***，还包括：

检测单元，与所述图像采集单元连接，配置为检测所述车辆的周边是否有物体相对于所述车辆的距离小于预设距离，并在检测到有物体相对于所述车辆的距离小于所述预设距离时，向所述图像采集单元发出所述启动指令。

3.根据权利要求2所述的车辆无钥匙进入***，其中，

所述图像采集单元包括可采集所述车辆周边不同方向的图像的多个车载全景环视摄像头；

所述检测单元还配置为当检测到有物体相对于所述车辆的距离小于所述预设距离时确定所述物体相对于所述车辆的方向，并发出所述物体的方向信息的所述启动指令；

所述图像采集单元还配置为响应于所述启动指令根据所述方向信息启动所述多个车载全景环视摄像头中的至少一个，以采集所述车辆外与所述方向信息对应方向上的图像。

4.根据权利要求1所述的车辆无钥匙进入***，其中，

所述身份验证单元包括存储模块和判断模块；

所述存储模块配置为存储已授权的用户信息以及所述核心处理单元输出的所述脸部信息；

所述判断模块连接所述存储模块，配置为判断所述脸部信息与所述已授权的用户信息是否吻合，若吻合则确定所述验证结果为验证通过，否则验证不通过。

5.根据权利要求4所述的车辆无钥匙进入***，其中，

所述车门控制单元包括控制模块和侦测模块；

所述控制模块配置为若验证通过则生成车门解锁指令以控制车门解锁，若验证不通过则生成车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定；

所述侦测模块配置为在验证不通过的情况下获取车门的应力状态并输出至所述***的报警模块；

所述报警模块配置为在所述车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将所述报警信号输出至终端装置。

6.根据权利要求1所述的车辆无钥匙进入***，其中，

所述身份验证单元设置在网络侧，并通过车载网络与所述核心处理单元和所述车门控制单元连接；或

所述身份验证单元设置在所述车辆上。

7.一种车辆无钥匙进入方法，包括：

当车辆的周边有人员相对于所述车辆的距离小于预设距离时，通过所述车辆的车载全景环视摄像头采集车外人员的图像；

对所述车外人员的图像进行人脸识别处理，生成所述车外人员的脸部信息；

根据所述脸部信息对所述车外人员进行身份验证；

根据所述身份验证的结果允许或拒绝所述车外人员进入所述车辆。

8.根据权利要求7所述的车辆无钥匙进入方法，其中，

当车辆的周边有人员相对于所述车辆的距离小于预设距离时，包括：

确定所述车外人员相对于所述车辆的方向，并感应车内是否有人，在车内有人的情况下，确定车内人员的位置；

判断所述车外人员相对于所述车内人员的距离是否小于所述预设距离；

若所述车外人员相对于所述车内人员的距离小于所述预设距离，则生成车门锁定指令以控制所述车内人员临近的车门锁定或保持锁定；

若所述车外人员相对于所述车内人员的距离不小于所述预设距离，则向所述车辆的所述车载全景环视摄像头发出启动指令。

9.根据权利要求7所述的车辆无钥匙进入方法，其中，

根据所述身份验证的结果允许或拒绝所述车外人员进入所述车辆，包括：

若所述身份验证的结果为验证通过，则生成车门解锁指令以控制车门解锁；

若所述身份验证的结果为验证不通过，则生成所述车门锁定指令以控制车门锁定或保持锁定。

10.根据权利要求9所述的车辆无钥匙进入方法，还包括：

若所述身份验证的结果为验证不通过，采集车门的应力状态；

在所述车门的应力状态为外力拉拽状态的情况下产生报警信号，并将所述报警信号输出至终端装置。

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