CN112158165A - 车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质 - Google Patents
车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112158165A CN112158165A CN202011069631.0A CN202011069631A CN112158165A CN 112158165 A CN112158165 A CN 112158165A CN 202011069631 A CN202011069631 A CN 202011069631A CN 112158165 A CN112158165 A CN 112158165A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- gesture
- peps
- gesture image
- receiving module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/2045—Means to switch the anti-theft system on or off by hand gestures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质,包括:采集手势图像信息;接收手势图像信息并识别出手势;判断识别出的手势与预设手势是否一致;若识别的手势与预设手势一致,则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致;若为车辆解锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则控制车辆解锁且车辆启动,若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致,则车辆不反应;若为车辆闭锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则判断是否满足闭锁条件,若满足,则控制车辆闭锁,若不满足闭锁条件,则返回失败原因。本发明在不增加成本的前提下,额外增加了一种新的进出方式。
Description
技术领域
本发明属于车辆解闭锁的技术领域,具体涉及一种车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质。
背景技术
当前,随着技术的快速发展,NFC解锁车辆、蓝牙PEPS接收模块解锁车辆、人脸识别解锁车辆等进入方式发展迅速,可以看出多样化的进出方式成为了一种趋势。但是,多样化的趋势带来的车辆成本的增加,而单一的解闭锁方式并不能满足用户多样化的需求。另一方面,正常使用车辆的场景,用户解锁进入车辆,并启动汽车成为固定的两步操作,如果能够通过用户自定义手势,实现解锁并启动车辆,会减少用户传统解锁并启动的时间,带来便利。
因此,有必要开发一种车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质。
发明内容
本发明提供一种车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质,在不增加成本的前提下,额外增加了一种新的进出方式。
第一方面,本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动方法,包括:
采集手势图像信息;
接收手势图像信息并识别出手势;
判断识别出的手势与预设手势是否一致;
若识别的手势与预设手势一致,则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致;
若为车辆解锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则控制车辆解锁且车辆启动,若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致,则车辆不反应;
若为车辆闭锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则判断是否满足闭锁条件,若满足,则控制车辆闭锁,若不满足闭锁条件,则返回失败原因。
进一步,若为车辆解锁,在采集手势图像信息之前,还执行如下步骤:
车辆在休眠状态下,车辆端持续感应PEPS接收模块的位置,若感应到PEPS接收模块进入感应区域后,则提前唤醒CAN网络,通知全景控制器打开摄像头,摄像头进入等待采集模式。
进一步,在摄像头进入等待采集模式时,若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息,则退出等待采集模式,整车重新休眠;若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息,则将手势图像信息发送给全景控制器,由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。
进一步,若为车辆闭锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上;若车辆速度不为0或电子驻车未拉上,则闭锁失败,返回失败原因;若车辆速度为0且电子驻车拉上,则判断车辆是否在P挡且是否熄火,若车辆不在P挡或未熄火,则控制车辆回到P挡并熄火;若车辆在P挡且熄火,则判断车门是否关好,若车门已关好,则控制车辆闭锁,若车门未关好,则闭锁失败,返回失败原因。
进一步,若为车辆闭锁,在采集手势图像信息之前,还执行如下步骤:
判断车辆电源挡位,若电源挡位在OFF挡,若摄像头在第二预设时间内未采集到手势图像信息,则摄像头关闭;若电源挡位不为OFF挡,车辆未闭锁的前提下,则摄像头等待用户输入手势。
进一步,所述PEPS感应模块为智能钥匙。
第二方面,本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动***,包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块;各全景摄像头分别与全景控制器连接,全景控制器与车身控制器连接,PEPS感应模块与车身控制器连接;
所述车辆解闭锁与快速启动***被配置为能执行如本发明所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。
第三方面,本发明所述的一种车辆,采用如本发明所述的车辆解闭锁与快速启动***。
第四方面,本发明所述的一种存储介质,其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序,一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时,能执行如本发明所述的车辆解闭锁与快速启动***的步骤。
本发明具有以下优点:本发明通过全景摄像头拍摄用户手势,将手势图像传输至全景控制器进行对比后,输出结果给车身控制器,车身控制器通过PEPS感应模块和PEPS接收模块配合判断用户身份及位置,再结合全景控制器比对结果,输出解闭锁动作,若为解锁动作还同时启动车辆,若为闭锁动作还同时熄火车辆。本发明在不增加成本的前提下,额外增加了一种新的进出方式,使进出更加方便、快捷。
附图说明
图1为本实施例的整体连接架构图;
图2为本实施例的解锁工作流程图;
图3为本实施例的闭锁工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2和图3所示,本实施例中,本发明所述的一种车辆解闭锁与快速启动方法,包括:
采集手势图像信息;
接收手势图像信息并识别出手势;
判断识别出的手势与预设手势是否一致;
若识别的手势与预设手势一致,则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致;
若为车辆解锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则控制车辆解锁且车辆启动,若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致,则车辆不反应;
若为车辆闭锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则判断是否满足闭锁条件,若满足,则控制车辆闭锁,若不满足闭锁条件,则返回失败原因。
本实施例中,若为车辆解锁,在采集手势图像信息之前,还执行如下步骤:
车辆在休眠状态下,车辆端的PEPS感应模块持续感应PEPS接收模块的位置,若感应到PEPS接收模块进入感应区域后(即距离车辆2米范围内),则提前唤醒CAN网络,通知全景控制器打开摄像头,摄像头进入等待采集模式。在摄像头进入等待采集模式时,为了防止车辆馈电,设置超时时间(即第一预设时间,比如:60s),若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息,则退出等待采集模式,整车重新休眠;若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息,则将手势图像信息发送给全景控制器,由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。并将识别的结果通过CAN网络同步传输给车身控制器。车身控制器收到手势对比结果后,若对比失败,则返回失败原因。若对比成功,则判断PEPS接收模块位置区域是否在对应摄像头采集手势图像区域,若是,则控制车辆解闭锁且车辆启动;若不是,则返回失败原因。
本实施例中,若为车辆闭锁,在采集手势图像信息之前,还执行如下步骤:
判断车辆电源挡位,若电源挡位在OFF挡,为防止馈电,若摄像头在第二预设时间(比如:120s)内未采集到手势图像信息,则摄像头关闭;若电源挡位不为OFF挡,车辆未闭锁的前提下,则摄像头等待用户输入手势。若用户输入手势后,摄像头采集手势图像信息,全景控制器对手势图像信息进行识别,并将识别的结果通过CAN网络同步传输给车身控制器。车身控制器收到手势对比结果后,若图像对比成功,车身控制器判断图像输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上;若车辆速度不为0或电子驻车未拉上,则闭锁失败,返回失败原因;若车辆速度为0且电子驻车拉上,则判断车辆是否在P挡且是否熄火,若车辆不在P挡或未熄火,则控制车辆回到P挡并熄火;若车辆在P挡且熄火,则判断车门是否关好,若车门已关好,则控制车辆闭锁,若车门未关好,则闭锁失败,车辆鸣笛示警给用户,并返回失败原因。
本实施例中,所述PEPS感应模块为智能钥匙。
如图1所示,本实施例中,一种车辆解闭锁与快速启动***,包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块;各全景摄像头分别与全景控制器连接,全景控制器与车身控制器同在一个车辆总线上,PEPS感应模块与车身控制器连接;所述车辆解闭锁与快速启动***被配置为能执行如本实施例中所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。
本实施例中,一种车辆,采用如本实施例所述的车辆解闭锁与快速启动***。
本实施例中,一种存储介质,其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序,一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时,能执行如本实施例中所述的车辆解闭锁与快速启动***的步骤。
Claims (10)
1.一种车辆解闭锁与快速启动方法,其特征在于,包括:
采集手势图像信息;
接收手势图像信息并识别出手势;
判断识别出的手势与预设手势是否一致;
若识别的手势与预设手势一致,则判断手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域是否一致;
若为车辆解锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则控制车辆解锁且车辆启动,若手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域不一致,则车辆不反应;
若为车辆闭锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则判断是否满足闭锁条件,若满足,则控制车辆闭锁,若不满足闭锁条件,则返回失败原因。
2.根据权利要求1所述的车辆解闭锁与快速启动方法,其特征在于:若为车辆解锁,在采集手势图像信息之前,还执行如下步骤:
车辆在休眠状态下,车辆端持续感应PEPS接收模块的位置,若感应到PEPS接收模块进入感应区域后,则提前唤醒CAN网络,通知全景控制器打开摄像头,摄像头进入等待采集模式。
3.根据权利要求2所述的车辆解闭锁与快速启动方法,其特征在于:在摄像头进入等待采集模式时,若摄像头在第一预设时间内未采集到手势图像信息,则退出等待采集模式,整车重新休眠;若摄像头在第一预设时间内采集到手势图像信息,则将手势图像信息发送给全景控制器,由全景控制器接收手势图像信息并对手势进行识别。
4.根据权利要求1至3任一所述的车辆解闭锁与快速启动方法,其特征在于:若为车辆闭锁,当手势图像的输入位置与PEPS接收模块位置区域一致,则再判断车辆速度是否为0以及电子驻车是否拉上;若车辆速度不为0或电子驻车未拉上,则闭锁失败,返回失败原因;若车辆速度为0且电子驻车拉上,则判断车辆是否在P挡且是否熄火,若车辆不在P挡或未熄火,则控制车辆回到P挡并熄火;若车辆在P挡且熄火,则判断车门是否关好,若车门已关好,则控制车辆闭锁,若车门未关好,则闭锁失败,返回失败原因。
5.根据权利要求4所述的车辆解闭锁与快速启动方法,其特征在于:若为车辆闭锁,在采集手势图像信息之前,还执行如下步骤:
判断车辆电源挡位,若电源挡位在OFF挡,若摄像头在第二预设时间内未采集到手势图像信息,则摄像头关闭;若电源挡位不为OFF挡,车辆未闭锁的前提下,则摄像头等待用户输入手势。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的车辆解闭锁与快速启动方法,其特征在于:所述PEPS接收模块为智能钥匙。
7.一种车辆解闭锁与快速启动***,其特征在于:包括多个全景摄像头、全景控制器、车身控制器、PEPS感应模块和PEPS接收模块;各全景摄像头分别与全景控制器连接,全景控制器与车身控制器连接,PEPS感应模块与车身控制器连接;
所述车辆解闭锁与快速启动***被配置为能执行如权利要求1至6任一所述的车辆解闭锁与快速启动方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的车辆解闭锁与快速启动***,其特征在于:所述PEPS感应模块为智能钥匙。
9.一种车辆,其特征在于:采用如权利要求7或8所述的车辆解闭锁与快速启动***。
10.一种存储介质,其内存储有一个或一个以上的计算机可读程序,其特征在于:一个或一个以上的所述计算机可读程序被一个或一个以上的执行器调用时,能执行如权利要求1至6任一所述的车辆解闭锁与快速启动***的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011069631.0A CN112158165B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011069631.0A CN112158165B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112158165A true CN112158165A (zh) | 2021-01-01 |
CN112158165B CN112158165B (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=73861740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011069631.0A Active CN112158165B (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112158165B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113516034A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-10-19 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种车辆无钥匙进入***及方法 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1143016A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 乗物用盗難防止装置 |
JP2003138817A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Denso Corp | 車両のキーレスエントリーシステム、個人識別方法及び個人識別システム |
JP2004314906A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Nec Fielding Ltd | 車両制御システム、車両制御方法、管理装置及びプログラム |
US20140253287A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Lear Corporation | Vehicle Remote Function System and Method for Effectuating Vehicle Operations Based on Vehicle FOB Movement |
CN104786987A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-22 | 北京汽车股份有限公司 | 解锁汽车的控制方法和控制*** |
CN104960495A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车控制器、***以及在汽车控制器中使用的方法 |
EP3002736A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-04-06 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur aktivierung einer funktion eines fahrzeuges |
CN106394491A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 用于无钥匙进入启动的***及轮询方法 |
US20170197636A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for feature activation via gesture recognition and voice command |
CN106945636A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-14 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆的控制装置、方法和汽车 |
CN107310525A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于后视摄像头的行李箱打开***及方法 |
CN108454564A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 福特全球技术公司 | 在持续存在下打开的自动动力车门 |
US20180268629A1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Intelligent Wireless Access System and Method for a Vehicle |
EP3456592A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-20 | Nxp B.V. | Automobile-person interaction |
CN111267728A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-06-12 | 深圳创维汽车智能有限公司 | 车辆车门安全监控方法、***、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011069631.0A patent/CN112158165B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1143016A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Nippon Electric Ind Co Ltd | 乗物用盗難防止装置 |
JP2003138817A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Denso Corp | 車両のキーレスエントリーシステム、個人識別方法及び個人識別システム |
JP2004314906A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Nec Fielding Ltd | 車両制御システム、車両制御方法、管理装置及びプログラム |
US20140253287A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Lear Corporation | Vehicle Remote Function System and Method for Effectuating Vehicle Operations Based on Vehicle FOB Movement |
EP3002736A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-04-06 | Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur aktivierung einer funktion eines fahrzeuges |
CN104786987A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-22 | 北京汽车股份有限公司 | 解锁汽车的控制方法和控制*** |
CN104960495A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车控制器、***以及在汽车控制器中使用的方法 |
US20170197636A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for feature activation via gesture recognition and voice command |
CN106394491A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-15 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 用于无钥匙进入启动的***及轮询方法 |
CN108454564A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 福特全球技术公司 | 在持续存在下打开的自动动力车门 |
US20180268629A1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Intelligent Wireless Access System and Method for a Vehicle |
CN106945636A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-14 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆的控制装置、方法和汽车 |
CN107310525A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于后视摄像头的行李箱打开***及方法 |
EP3456592A1 (en) * | 2017-09-15 | 2019-03-20 | Nxp B.V. | Automobile-person interaction |
CN111267728A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-06-12 | 深圳创维汽车智能有限公司 | 车辆车门安全监控方法、***、设备及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张明吉;: "集成蓝牙钥匙的无钥匙进入及启动***设计" * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113516034A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-10-19 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种车辆无钥匙进入***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112158165B (zh) | 2023-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106427886A (zh) | 一种带指纹验证的无钥匙启动***和方法 | |
DE102014203331A1 (de) | Methodologie für den Notfalltransfer von Schlüsseln für ein Fahrzeug, das mit einem biometrischen Zugang und Start ausgestattet ist | |
CN105905117A (zh) | 用于操作者认证的车辆控制动作序列 | |
CN107364423A (zh) | 一种基于指纹识别的车辆控制***及控制方法 | |
CN111836346B (zh) | 一种蓝牙钥匙的定位方法、装置及设备 | |
CN110838762B (zh) | 基于can通讯的车载无线充电控制***及方法 | |
CN112061076B (zh) | 车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆和电子设备 | |
CN112158165B (zh) | 车辆解闭锁与快速启动方法、***、车辆及存储介质 | |
WO2023193778A1 (zh) | 一种车辆行驶控制方法、装置及电子设备 | |
CN105133960A (zh) | 一种智能锁***及方法 | |
CN113442872A (zh) | 一种无介质解锁车辆的***及控制方法 | |
CN106347278A (zh) | 一种汽车控制方法、装置及汽车 | |
CN107842254A (zh) | 一种电子挂锁及其解锁方法 | |
CN103419746A (zh) | 人脸和指纹识别的汽车防盗装置 | |
CN201761469U (zh) | 一种汽车防盗装置 | |
CN214084163U (zh) | 一种汽车无钥匙进入*** | |
CN110667514A (zh) | 一种车门解锁方法及装置 | |
CN114187687B (zh) | 一种具有预设预约功能的车钥匙控制方法及*** | |
CN112208333B (zh) | 一种降低车辆蓄电池馈电的远程操作方法 | |
CN107914659A (zh) | 自动提醒方法、装置、车载后视镜及存储介质 | |
CN115396842A (zh) | 一种车辆蓝牙钥匙的控制方法、控制***、设备和介质 | |
CN112158164B (zh) | 一种车型自动匹配方法及*** | |
EP3984825B1 (en) | Onboard storage system | |
CN113570759A (zh) | 一种智能锁防盗*** | |
CN108608992A (zh) | 一种基于指纹识别的多功能车载控制***及其工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |