CN113511621B

CN113511621B - 一种产线全自动批量上料的机构

Info

Publication number: CN113511621B
Application number: CN202110403347.0A
Authority: CN
Inventors: 吴春华
Original assignee: Faber Shanghai Automation Technology Co ltd
Current assignee: Faber Shanghai Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2041-04-15
Also published as: CN113511621A

Abstract

本发明公开了一种产线全自动批量上料的机构,包括由高到低依次设置的第一工作平台、第二工作平台以及第三工作平台，第一工作平台上设有灌装瓶整理装置，灌装瓶整理装置包括整理盘，设于整理盘内的灌装瓶整理部件；第二工作平台上设有灌装瓶上料装置，灌装瓶上料装置包括上料板，设于上料板上的多个转动上料架，以及设于转动上料架上的瓶口清洁部件；第三工作平台上设有协调上料装置，协调上料装置包括轨道盘，设于轨道盘侧壁的滑动架，设于滑动架上表面的上料箱，设于上料箱侧壁的卸料部件，设于上料箱顶部的放置孔，以及设于放置孔内的瓶体清洁部件。本发明是一种便于各加工装置间协调加工的，便于对灌装瓶外壁进行清洁的上料机构。

Description

一种产线全自动批量上料的机构

技术领域

本发明主要涉及产线上料的技术领域，具体为一种产线全自动批量上料的机构。

背景技术

在灌装加工中灌装瓶的上料速率以及上料整齐度将会直接影响灌装效率，及后续压盖等工序。

根据申请号为CN201921980090.X的专利文献所提供的一种灌装瓶体自动上料机构可知，该产品包括传送机构和旋转机构两个组成部分，其中，传送机构包括传送台，在传送台下端设置了支撑腿，在传送台上设置了主动轮，主动轮连接了传送电机A，旋转机构采用星轮结构，旋转机构包括支撑工作台,在支撑工作台上端设置了工作转盘。该产品结构设计紧凑，旋转平稳，降低了人工劳动强度，同时避免了瓶体卡死现象。

上述专利中的产品可避免瓶体卡死的现象，但不便于灌装瓶快速整齐上料，不便于各加工装置间协调加工，且不便于对灌装瓶外壁进行清洁磨光。

发明内容

本发明主要提供了一种产线全自动批量上料的机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种产线全自动批量上料的机构,包括由高到低依次设置的第一工作平台、第二工作平台以及第三工作平台，所述第一工作平台上设有灌装瓶整理装置，所述灌装瓶整理装置包括设于第一工作平台顶部的整理盘，设于所述整理盘内的灌装瓶整理部件，以及设于所述整理盘出料端且倾斜向下延伸的导料管；

所述第二工作平台上设有灌装瓶上料装置，所述灌装瓶上料装置包括设于第二工作平台上的上料板，以圆周阵列方式设于所述上料板上且用于承接经导料管卸出灌装瓶的多个转动上料架，以及设于所述转动上料架顶部的瓶口清洁部件；

所述第三工作平台上设有协调上料装置，所述协调上料装置包括设于所述第三工作平台顶部的轨道盘，滑动连接所述轨道盘侧壁的多个滑动架，滑动连接滑动架上表面且用于承接经转动上料架卸出灌装瓶的上料箱，设于所述上料箱侧壁的卸料部件，设于所述上料箱顶部且向下延伸的多个放置孔，以及设于放置孔内的瓶体清洁部件。

优选的，所述灌装瓶整理部件包括通过第一连接板连接整理盘侧壁顶部的导轨板，通过第二连接板连接整理盘侧壁顶部的且用于将灌装瓶拨入导轨板与整理盘侧壁间的拨料板，以及分别设于导轨板侧壁以及整理盘侧壁的清洁刷板。在本优选的实施例中，通过灌装瓶整理部件便于将灌装瓶按顺序导入导料管，并且在灌装瓶整理排布的同时清洁刷板可对灌装瓶侧壁进行清洁。

优选的，所述整理盘内壁底部设有灌装瓶移动部件，所述灌装瓶移动部件包括设于所述整理盘底部的第一电机，所述第一电机输出端贯穿整理盘连接驱动转盘，所述驱动转盘设于导轨板以及拨料板下方。在本优选的实施例中，通过灌装瓶移动部件带动灌装瓶在整理盘内转动，以便于拨料板将灌装瓶拨入导轨板与整理盘侧壁间。

优选的，所述导料管出料端设有灌装瓶限位部件，所述灌装瓶限位部件包括设于导料管侧壁第二电机，设于所述第二电机输出端且延伸至导料管内的限位档杆。在本优选的实施例中，通过灌装瓶限位部件实现导料管的卸料可控。

优选的，所述转动上料架包括圆盘，以环形阵列方式设于所述圆盘上的多个上料管，所述上料板底部设有第三电机，所述第三电机输出端贯穿上料板连接圆盘底部。在本优选的实施例中，通过上料架便于将经导料管卸出的灌装瓶逐个装入上料箱。

优选的，所述瓶口清洁部件包括对称设于每个所述上料管顶部的延伸板，设于所述延伸板侧壁的伸缩缸，设于所述伸缩缸输出端的瓶口清洁刷，设于所述圆盘上的第四电机，以及设于所述第四电机输出端且侧壁贯穿每个所述上料管侧壁的罐体转动盘。在本优选的实施例中，通过瓶口清洁部件便于对上料管内灌装瓶的瓶口进行清洁，便于后续灌装及压盖。

优选的，所述滑动架顶部设有多个驱动电机，每个所述驱动电机输出端均贯穿滑动架并延伸至内部连接滚轮，所述滚轮接触轨道盘侧壁。在本优选的实施例中，通过驱动电机及滚轮配合便于滑动架在轨道盘侧壁滑动。

优选的，所述上料箱底部设有位移部件，所述位移部件包括对称设于滑动架上表面的直线导轨，所述直线导轨执行端连接上料箱底部。在本优选的实施例中，通过位移部件实现上料箱的水平移动，便于上料、灌装、以及压盖加工。

优选的，所述卸料部件包括一端贯穿上料箱侧壁并延伸至内部的L形挡料板，以及设于所述上料箱外壁用于驱动L形挡料板移动的气缸。在本优选的实施例中，通过卸料部件便于将加工完成后的灌装瓶卸出。

优选的，所述瓶体清洁部件包括转动连接放置孔内壁的清洁筒，设于每个所述清洁筒外壁的齿轮盘，相邻所述齿轮盘间齿轮配合连接，以及设于所述上料箱外壁的传动电机，所述传动电机输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮用于驱动其中一个齿轮盘转动。在本优选的实施例中，通过瓶体清洁部件便于对上料箱内灌装瓶的瓶体进行清洁。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中通过灌装瓶整理部件便于将灌装瓶按顺序导入导料管，并且在灌装瓶整理排布的同时清洁刷板可对灌装瓶侧壁进行清洁，通过灌装瓶移动部件带动灌装瓶在整理盘内转动，以便于拨料板将灌装瓶拨入导轨板与整理盘侧壁间，通过灌装瓶限位部件实现导料管的卸料可控，通过上料架便于将经导料管卸出的灌装瓶逐个装入上料箱，通过瓶口清洁部件便于对上料管内灌装瓶的瓶口进行清洁，便于后续灌装及压盖，通过驱动电机及滚轮配合便于滑动架在轨道盘侧壁滑动，多个滑动架均可独立环形运动，可通过调节各个加工装置如灌装机、拧盖机的数量比例，以使多个滑动架不间断的在各个加工装置间移动，各个加工装置均发挥最大工作效率，通过位移部件实现上料箱的水平移动，便于上料、灌装、以及压盖加工，通过瓶体清洁部件便于对上料箱内灌装瓶的瓶体进行清洁，通过卸料部件便于将加工完成后的灌装瓶卸出。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构***图；

图3为本发明的灌装瓶整理装置结构***图；

图4为本发明的灌装瓶上料装置结构***图；

图5为本发明的协调上料装置结构***图；

图6为本发明的整体结构俯视图；

图7为本发明的整体结构剖视图；

图8为本发明的瓶体清洁部件结构剖视图。

附图说明：10、第一工作平台；11、第二工作平台；12、第三工作平台；20、灌装瓶整理装置；21、整理盘；22、灌装瓶整理部件；221、第一连接板；222、导轨板；223、第二连接板；224、拨料板；225、清洁刷板；23、导料管；24、灌装瓶移动部件；241、第一电机；242、驱动转盘；25、灌装瓶限位部件；251、第二电机；252、限位档杆；30、灌装瓶上料装置；31、上料板；32、上料架；321、圆盘；322、上料管；323、第三电机；33、瓶口清洁部件；331、延伸板；332、伸缩缸；333、瓶口清洁刷；334、第四电机；335、罐体转动盘；40、协调上料装置；41、轨道盘；42、滑动架；421、驱动电机；422、滚轮；43、上料箱；44、卸料部件；441、L形挡料板；442、气缸；45、放置孔；46、瓶体清洁部件；461、清洁筒；462、齿轮盘；463、传动电机；464、驱动齿轮；47、位移部件；471、直线导轨。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、6所示，在本发明一优选实施例中，一种产线全自动批量上料的机构,包括由高到低依次设置的第一工作平台10、第二工作平台11以及第三工作平台12，所述第一工作平台10上设有灌装瓶整理装置20，所述灌装瓶整理装置20包括设于第一工作平台10顶部的整理盘21，设于所述整理盘21内的灌装瓶整理部件22，以及设于所述整理盘21出料端且倾斜向下延伸的导料管23；所述灌装瓶整理部件22包括通过第一连接板221连接整理盘21侧壁顶部的导轨板222，通过第二连接板223连接整理盘21侧壁顶部的且用于将灌装瓶拨入导轨板222与整理盘21侧壁间的拨料板224，以及分别设于导轨板222侧壁以及整理盘21侧壁的清洁刷板225，所述整理盘21内壁底部设有灌装瓶移动部件24，所述灌装瓶移动部件24包括设于所述整理盘21底部的第一电机241，所述第一电机241输出端贯穿整理盘21连接驱动转盘242，所述驱动转盘242设于导轨板222以及拨料板224下方，所述导料管23出料端设有灌装瓶限位部件25，所述灌装瓶限位部件25包括设于导料管23侧壁第二电机251，设于所述第二电机251输出端且延伸至导料管23内的限位档杆252。

需要说明的是，在本实施例中，可在整理盘21内竖直放入灌装瓶，此时驱动转盘242在第一电机241的驱动下转动，驱动转盘242上的灌装瓶经拨料板224外拨后逐个进入导轨板222与整理盘21侧壁间，后经导料管23卸出；

进一步的，当灌装瓶在导轨板222与整理盘21侧壁间移动时清洁刷板225可对灌装瓶外壁进行清洁；

进一步的，开启第二电机251，第二电机251输出端带动限位档杆252转动至导料管23内，可对导料管23内灌装瓶进行限位阻挡。

请着重参照附图2、4、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述第二工作平台11上设有灌装瓶上料装置30，所述灌装瓶上料装置30包括设于第二工作平台11上的上料板31，以圆周阵列方式设于所述上料板31上且用于承接经导料管23卸出灌装瓶的多个转动上料架32，以及设于所述转动上料架32顶部的瓶口清洁部件33；所述转动上料架32包括圆盘321，以环形阵列方式设于所述圆盘321上的多个上料管322，所述上料板31底部设有第三电机323，所述第三电机323输出端贯穿上料板31连接圆盘321底部，所述瓶口清洁部件33包括对称设于每个所述上料管322顶部的延伸板331，设于所述延伸板331侧壁的伸缩缸332，设于所述伸缩缸332输出端的瓶口清洁刷333，设于所述圆盘321上的第四电机334，以及设于所述第四电机334输出端且侧壁贯穿每个所述上料管322侧壁的罐体转动盘335。

需要说明的是，在本实施例中，开启第三电机323，第三电机323输出端带动圆盘321进行转动，当其中一个上料管322顶部与导料管23底部重合时，灌装瓶进入上料管322，当其中一个上料管322底部与上料板31上上料口重合后，灌装瓶经上料口下落至放置孔45内；

进一步的，开启第四电机334，第四电机334输出端带动罐体转动盘335转动，罐体转动盘335带动上料管322内灌装瓶转动，此时伸缩缸332带动瓶口清洁刷333接触瓶口，即可对瓶口进行清洁。

请着重参照附图2、5、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述第三工作平台12上设有协调上料装置40，所述协调上料装置40包括设于所述第三工作平台12顶部的轨道盘41，滑动连接所述轨道盘41侧壁的多个滑动架42，滑动连接滑动架42上表面且用于承接经转动上料架32卸出灌装瓶的上料箱43，设于所述上料箱43侧壁的卸料部件44，设于所述上料箱43顶部且向下延伸的多个放置孔45，以及设于放置孔45内的瓶体清洁部件46，所述滑动架42顶部设有多个驱动电机421，每个所述驱动电机421输出端均贯穿滑动架42并延伸至内部连接滚轮422，所述滚轮422接触轨道盘41侧壁，所述上料箱43底部设有位移部件47，所述位移部件47包括对称设于滑动架42上表面的直线导轨471，所述直线导轨471执行端连接上料箱43底部，所述卸料部件44包括一端贯穿上料箱43侧壁并延伸至内部的L形挡料板441，以及设于所述上料箱43外壁用于驱动L形挡料板441移动的气缸442，所述瓶体清洁部件46包括转动连接放置孔45内壁的清洁筒461，设于每个所述清洁筒461外壁的齿轮盘462，相邻所述齿轮盘462间齿轮配合连接，以及设于所述上料箱43外壁的传动电机463，所述传动电机463输出端连接驱动齿轮464，所述驱动齿轮464用于驱动其中一个齿轮盘462转动。

需要说明的是，在本实施例中，直线导轨471可带动上料箱43水平移动，便于上料箱43承接经上料管322下漏的灌装瓶，待上料箱43上的放置孔45承接灌装瓶后即可开启驱动电机421，驱动电机421带动滚轮422转动以使滑动架42在轨道盘41侧壁滑动，多个滑动架42均可独立环形运动，可在轨道盘41上安装多个加工装置，并可通过调节各个加工装置如灌装机、拧盖机的数量比例，以使多个滑动架42不间断的在各个加工装置间移动，各个加工装置均发挥最大工作效率；

进一步的，开启传动电机463，传动电机463可带动多个清洁筒461同时转动，清洁筒461可对灌装瓶侧壁进行清洁；

进一步的，当需卸料时，气缸442可带动L形挡料板441外移，L形挡料板441外移后加工完成的灌装瓶直接卸出。

本发明的具体流程如下：

可在整理盘21内竖直放入灌装瓶，此时驱动转盘242在第一电机241的驱动下转动，驱动转盘242上的灌装瓶经拨料板224外拨后逐个进入导轨板222与整理盘21侧壁间，后经导料管23卸出；

当灌装瓶在导轨板222与整理盘21侧壁间移动时清洁刷板225可对灌装瓶外壁进行清洁；

开启第二电机251，第二电机251输出端带动限位档杆252转动至导料管23内，可对导料管23内灌装瓶进行限位阻挡；

开启第三电机323，第三电机323输出端带动圆盘321进行转动，当其中一个上料管322顶部与导料管23底部重合时，灌装瓶进入上料管322，当其中一个上料管322底部与上料板31上上料口重合后，灌装瓶经上料口下落至放置孔45内；

开启第四电机334，第四电机334输出端带动罐体转动盘335转动，罐体转动盘335带动上料管322内灌装瓶转动，此时伸缩缸332带动瓶口清洁刷333接触瓶口，即可对瓶口进行清洁；

直线导轨471可带动上料箱43水平移动，便于上料箱43承接经上料管322下漏的灌装瓶，待上料箱43上的放置孔45承接灌装瓶后即可开启驱动电机421，驱动电机421带动滚轮422转动以使滑动架42在轨道盘41侧壁滑动，多个滑动架42均可独立环形运动，可在轨道盘41上安装多个加工装置，并可通过调节各个加工装置如灌装机、拧盖机的数量比例，以使多个滑动架42不间断的在各个加工装置间移动，各个加工装置均发挥最大工作效率；

开启传动电机463，传动电机463可带动多个清洁筒461同时转动，清洁筒461可对灌装瓶侧壁进行清洁；

当需卸料时，气缸442可带动L形挡料板441外移，L形挡料板441外移后加工完成的灌装瓶直接卸出。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种产线全自动批量上料的机构,包括由高到低依次设置的第一工作平台（10）、第二工作平台（11）以及第三工作平台（12），其特征在于,所述第一工作平台（10）上设有灌装瓶整理装置（20），所述灌装瓶整理装置（20）包括设于第一工作平台（10）顶部的整理盘（21），设于所述整理盘（21）内的灌装瓶整理部件（22），以及设于所述整理盘（21）出料端且倾斜向下延伸的导料管（23）；

所述第二工作平台（11）上设有灌装瓶上料装置（30），所述灌装瓶上料装置（30）包括设于第二工作平台（11）上的上料板（31），以圆周阵列方式设于所述上料板（31）上且用于承接经导料管（23）卸出灌装瓶的多个转动上料架（32），以及设于所述转动上料架（32）顶部的瓶口清洁部件（33）；

所述第三工作平台（12）上设有协调上料装置（40），所述协调上料装置（40）包括设于所述第三工作平台（12）顶部的轨道盘（41），滑动连接所述轨道盘（41）侧壁的多个滑动架（42），滑动连接滑动架（42）上表面且用于承接经转动上料架（32）卸出灌装瓶的上料箱（43），设于所述上料箱（43）侧壁的卸料部件（44），设于所述上料箱（43）顶部且向下延伸的多个放置孔（45），以及设于放置孔（45）内的瓶体清洁部件（46）。

2.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述灌装瓶整理部件（22）包括通过第一连接板（221）连接整理盘（21）侧壁顶部的导轨板（222），通过第二连接板（223）连接整理盘（21）侧壁顶部的且用于将灌装瓶拨入导轨板（222）与整理盘（21）侧壁间的拨料板（224），以及分别设于导轨板（222）侧壁以及整理盘（21）侧壁的清洁刷板（225）。

3.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述整理盘（21）内壁底部设有灌装瓶移动部件（24），所述灌装瓶移动部件（24）包括设于所述整理盘（21）底部的第一电机（241），所述第一电机（241）输出端贯穿整理盘（21）连接驱动转盘（242），所述驱动转盘（242）设于导轨板（222）以及拨料板（224）下方。

4.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述导料管（23）出料端设有灌装瓶限位部件（25），所述灌装瓶限位部件（25）包括设于导料管（23）侧壁第二电机（251），设于所述第二电机（251）输出端且延伸至导料管（23）内的限位档杆（252）。

5.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述转动上料架（32）包括圆盘（321），以环形阵列方式设于所述圆盘（321）上的多个上料管（322），所述上料板（31）底部设有第三电机（323），所述第三电机（323）输出端贯穿上料板（31）连接圆盘（321）底部。

6.根据权利要求5所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述瓶口清洁部件（33）包括对称设于每个所述上料管（322）顶部的延伸板（331），设于所述延伸板（331）侧壁的伸缩缸（332），设于所述伸缩缸（332）输出端的瓶口清洁刷（333），设于所述圆盘（321）上的第四电机（334），以及设于所述第四电机（334）输出端且侧壁贯穿每个所述上料管（322）侧壁的罐体转动盘（335）。

7.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述滑动架（42）顶部设有多个驱动电机（421），每个所述驱动电机（421）输出端均贯穿滑动架（42）并延伸至内部连接滚轮（422），所述滚轮（422）接触轨道盘（41）侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述上料箱（43）底部设有位移部件（47），所述位移部件（47）包括对称设于滑动架（42）上表面的直线导轨（471），所述直线导轨（471）执行端连接上料箱（43）底部。

9.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述卸料部件（44）包括一端贯穿上料箱（43）侧壁并延伸至内部的L形挡料板（441），以及设于所述上料箱（43）外壁用于驱动L形挡料板（441）移动的气缸（442）。

10.根据权利要求1所述的一种产线全自动批量上料的机构，其特征在于，所述瓶体清洁部件（46）包括转动连接放置孔（45）内壁的清洁筒（461），设于每个所述清洁筒（461）外壁的齿轮盘（462），相邻所述齿轮盘（462）间齿轮配合连接，以及设于所述上料箱（43）外壁的传动电机（463），所述传动电机（463）输出端连接驱动齿轮（464），所述驱动齿轮（464）用于驱动其中一个齿轮盘（462）转动。