CN209871488U - 一种铝罐运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝罐运输装置，包括底座，底座上水平设置有第一转盘；第一转盘上设置有多个装载组件，多个装载组件沿第一转盘的圆周方向等间距设置；装载组件包括第二电机、第二转盘和多个罐体限位件；多个罐体限位件沿第二转盘的圆周方向等间距设置；罐体限位件包括第一壳体、第二壳体、隔板和第一气缸，第一壳体和第二壳体皆为圆筒形且开口朝上，第二壳体的外径小于第一壳体的内径，第一壳体内水平固定设置有隔板，隔板上竖直开设有圆环形的通孔，第二壳***于通孔的正下方；第一气缸与第二壳体连接且第一气缸驱动第二壳体沿通孔上下运动，其能够装载两种不同直径的铝罐，适用范围广，方便实用，工作效率高。

Description

一种铝罐运输装置

技术领域

本实用新型涉及铝罐运输技术领域，具体涉及一种铝罐运输装置。

背景技术

在非洲、日本、北美洲很流行直径为非标准的38mm的铝罐产品。这种产品在机器上的传输是技术难点。目前铝罐运输装置仅能运输单一尺寸的铝罐产品，适用性不广。而对于铝罐，通常要进行封盖，印刷和缺陷检测等等步骤，目前的铝罐运输装置运输方式为单一的直线型流水线方式，占用空间大，不适用于多铝罐在各种设备间平稳传输，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铝罐运输装置，其能够装载两种不同直径的铝罐，适用范围广，方便实用，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝罐运输装置，包括底座，所述底座上水平设置有第一转盘，所述底座内部设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第一转盘转动；所述第一转盘上设置有多个装载组件，多个所述装载组件沿所述第一转盘的圆周方向等间距设置；所述装载组件包括第二电机、第二转盘和多个罐体限位件，所述第二电机固定设置在所述第一转盘上，所述第二电机与所述第二转盘连接且所述第二电机驱动所述第二转盘转动；多个所述罐体限位件沿所述第二转盘的圆周方向等间距设置；所述罐体限位件包括第一壳体、第二壳体、隔板和第一气缸，所述第一壳体和第二壳体皆为圆筒形且开口朝上，所述第二壳体的外径小于所述第一壳体的内径，所述第二壳***于第一壳体内，所述第一壳体内水平固定设置有隔板，所述隔板上竖直开设有圆环形的通孔，所述第二壳***于所述通孔的正下方；所述第一气缸位于所述第一壳体内部，所述第一气缸与所述第二壳体连接且所述第一气缸驱动所述第二壳体沿通孔上下运动。

作为优选的，所述第一转盘的中心处设置有第三电机和支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述第三电机驱动所述支撑柱转动，所述支撑柱上设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的上料二轴机械手，所述上料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的上料气动夹爪。

作为优选的，所述支撑柱上还设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的下料二轴机械手，所述下料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的下料气动夹爪。

作为优选的，所述支撑柱上还设置有配重块。

作为优选的，所述底座为圆柱形底座，所述底座的上表面与所述第一转盘间设置有滚轮。

作为优选的，所述装载组件具有八个。

作为优选的，所述第一壳体和第二壳体的内侧壁皆贴设有棉布层。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在第一转盘上设置多个第二转盘，每个第二转盘上又设置多个罐体限位件，如此可以装载多个铝罐，而第一转盘转动时，可使得铝罐向下一工位移动，第二转盘的自转则可方便对第二转盘上的铝罐依次加工，工作效率高。

2、本实用新型罐体限位件包括第一壳体和第二壳体，当第一壳体下移时，该罐体限位件可装载大直径铝罐，当第一壳体上移时，该罐体限位件可装载小直径铝罐，可适用范围广。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是罐体限位件的结构示意图一，其用于装载大直径的铝罐；

图3是罐体限位件的结构示意图二，其用于装载小直径的铝罐。

图中标号说明：10、底座；20、第一转盘；30、第二转盘；40、罐体限位件；41、第一壳体；42、第二壳体；43、隔板；44、第一气缸；45、棉布层；50、第三电机；51、支撑柱；52、上料二轴机械手；53、下料二轴机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种铝罐运输装置，包括底座10，底座10上水平设置有第一转盘20，底座10内部设置有第一电机，第一电机驱动第一转盘20转动。在第一转盘20上设置有多个装载组件，多个装载组件沿第一转盘20的圆周方向等间距设置。装载组件可设置八个。

装载组件包括第二电机、第二转盘30和多个罐体限位件40。第二电机固定设置在第一转盘20上，第二电机与第二转盘30连接且第二电机驱动第二转盘30转动。多个罐体限位件40沿第二转盘30的圆周方向等间距设置。

罐体限位件40包括第一壳体41、第二壳体42、隔板43和第一气缸44，第一壳体41和第二壳体42皆为圆筒形且开口朝上，第二壳体42的外径小于第一壳体41的内径，第二壳体42位于第一壳体41内，第一壳体41内水平固定设置有隔板43，隔板43上竖直开设有圆环形的通孔，第二壳体42位于通孔的正下方。第一气缸44位于第一壳体41内部，第一气缸44与第二壳体42连接且第一气缸44驱动第二壳体42沿通孔上下运动。如图2所示，为装载外径较大的铝罐的示意图。当该罐体限位件40需要装载外径较大的铝罐时，第一气缸44带动第一壳体41向下运动，隔板43的高度高于所述第一壳体41的高度，此时即可向罐体限位件40内装载大直径的铝罐。如图3所示，为装载外径较小的铝罐的示意图。当该罐体限位件40需要装载外径较小的铝罐时，第一气缸44带动第一壳体41向上运动，第一壳体41沿通孔向上运动，如此，第一壳体41的顶端高度高于隔板43，此时可将外径较小的铝罐放置在第一壳体41内。

在第一转盘20的中心处设置有第三电机50和支撑柱51，支撑柱51竖直设置，第三电机50驱动支撑柱51转动，支撑柱51上设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的上料二轴机械手52，上料二轴机械手52的端部设置有夹持铝罐的上料气动夹爪。上料气动夹爪可抓取铝罐，上料气动夹爪与上料二轴机械手52相配合，即可实现铝罐的上料，将铝罐抓取并放置在罐体限位件40内。

第二转盘30转动，即可在罐体限位件40内依次装载铝罐。而当上料气动夹爪下侧的第二转盘30上的铝罐都转载完毕时，第一转盘20转动，即可对下一个第二转盘30装载铝罐。如此，本装置即可装载许多铝罐。

而当第一转盘20转动时，第一转盘20的外侧可设置多个工位，每个工位放置不同设备，这些设备可对铝罐进行加工、包装和检测。如此，该装置可以在一工位上装载铝罐，在其它工位上加工处理铝罐，工作效率高。

在支撑柱51上还设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的下料二轴机械手53，下料二轴机械手53的端部设置有夹持铝罐的下料气动夹爪。下料二轴机械手53与下料气动夹爪配合作用，即可实现铝罐的卸料。

在支撑柱51上还设置有配重块。配重块可以平衡上料二轴机械手52和下料二轴机械手53的重力。

底座10为圆柱形底座10，底座10的上表面与第一转盘20间设置有滚轮。滚轮可以使得第一转盘20的工作状态更为稳定，也使得底座10能够平均地承受第一转盘20的重力，结构更为稳固。

第一壳体41和第二壳体42的内侧壁皆贴设有棉布层45。棉布层45可防止铝罐被刮坏。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种铝罐运输装置，其特征在于，包括底座，所述底座上水平设置有第一转盘，所述底座内部设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第一转盘转动；所述第一转盘上设置有多个装载组件，多个所述装载组件沿所述第一转盘的圆周方向等间距设置；所述装载组件包括第二电机、第二转盘和多个罐体限位件，所述第二电机固定设置在所述第一转盘上，所述第二电机与所述第二转盘连接且所述第二电机驱动所述第二转盘转动；多个所述罐体限位件沿所述第二转盘的圆周方向等间距设置；所述罐体限位件包括第一壳体、第二壳体、隔板和第一气缸，所述第一壳体和第二壳体皆为圆筒形且开口朝上，所述第二壳体的外径小于所述第一壳体的内径，所述第二壳***于第一壳体内，所述第一壳体内水平固定设置有隔板，所述隔板上竖直开设有圆环形的通孔，所述第二壳***于所述通孔的正下方；所述第一气缸位于所述第一壳体内部，所述第一气缸与所述第二壳体连接且所述第一气缸驱动所述第二壳体沿通孔上下运动。

2.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述第一转盘的中心处设置有第三电机和支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述第三电机驱动所述支撑柱转动，所述支撑柱上设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的上料二轴机械手，所述上料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的上料气动夹爪。

3.如权利要求2所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述支撑柱上还设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的下料二轴机械手，所述下料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的下料气动夹爪。

4.如权利要求3所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述支撑柱上还设置有配重块。

5.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述底座为圆柱形底座，所述底座的上表面与所述第一转盘间设置有滚轮。

6.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述装载组件具有八个。

7.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述第一壳体和第二壳体的内侧壁皆贴设有棉布层。