CN113497261A - 一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置，该方法包括确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度；筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率，基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的电流，获取实时电流对应的电压；判断电压与预设电压单低阈值的差值是否小于等于预设电压差值，若是，确定燃料电池的稳定输出功率，判断稳定输出功率是否大于等于燃料电池在工作温度下的预设最大输出功率；若是，确定稳定输出功率为最大输出功率；调整工作温度，触发执行保持工作温度的操作。可见，本发明通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率。

Description

一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置。
背景技术
燃料电池(Fuel Cell)是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。随着新能源汽车行业的快速发展，燃料电池成为新能源汽车重要的技术方向之一。由于现阶段的燃料电池和动力电池共同为车辆提供动力，因此，对于车辆整车来说，功率输出的分配至关重要。
实践发现，温度(包括燃料电池的电堆所处环境的温度以及燃料电池的电堆的本体温度)对燃料电池的功率输出能力的影响非常大，温度不同，燃料电池的功率输出能力会有较大的差异。因此，如何确定燃料电池在不同温度下的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置，能够确定燃料电池在不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种燃料电池的输出功率的确定方法，所述方法包括：
确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，并保持所述工作温度，所述工作温度包括所述电堆的入口的水温度和所述电堆所处环境箱的环境温度；
从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率，并基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流，以及获取所述实时电流对应的实时电压；
判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值，当判断出所述电压差值小于等于所述预设电压差值时，确定所述燃料电池的稳定输出功率，并判断所述稳定输出功率是否大于等于所述燃料电池在所述工作温度下的预设最大输出功率；
当判断出所述稳定输出功率大于等于所述预设最大输出功率时，确定所述稳定输出功率为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率；
调整所述工作温度，并触发执行所述的保持所述工作温度的操作。
可见，本发明第一方面能够通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率；还能够提高燃料电池在零下低温(例如：-30℃)或者高温(例如：60℃)下成功驱动的可能性以及可靠性。
本发明实施例第二方面公开了一种燃料电池的输出功率的确定装置，所述确定装置包括：
确定模块，用于确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，所述工作温度包括所述电堆的入口的水温度和所述电堆所处环境箱的环境温度；
保持模块，用于保持所述工作温度；
筛选模块，用于从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率；
拉载模块，用于基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流；
获取模块，用于获取所述实时电流对应的实时电压；
判断模块，用于判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值；
所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述电压差值小于等于所述预设电压差值时，确定所述燃料电池的稳定输出功率；
所述判断模块，还用于判断所述稳定输出功率是否大于等于所述燃料电池在所述工作温度下的预设最大输出功率；
所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述稳定输出功率大于等于所述预设最大输出功率时，确定所述稳定输出功率为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率；
调整模块，用于调整所述工作温度，并触发所述保持模块执行所述的保持所述工作温度的操作。
可见，本发明第二方面能够通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率；还能够提高燃料电池在零下低温(例如：-30℃)或者高温(例如：60℃)下成功驱动的可能性以及可靠性。
本发明第三方面公开了另一种燃料电池的输出功率的确定装置，所述确定装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的燃料电池的输出功率的确定方法。
本发明第三方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的燃料电池的输出功率的确定方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，公开了一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置，该方法包括确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，并保持该工作温度，该工作温度包括电堆的入口的水温度和电堆所处环境箱的环境温度；从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率，并基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流，以及获取实时电流对应的实时电压；判断实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值，当判断出电压差值小于等于预设电压差值时，确定燃料电池的稳定输出功率，并判断稳定输出功率是否大于等于燃料电池在工作温度下的预设最大输出功率；当判断出稳定输出功率大于等于预设最大输出功率时，确定稳定输出功率为燃料电池在工作温度下的最大输出功率；调整所述工作温度，并触发执行保持工作温度的操作。可见，实施本发明实施例通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率；还能够提高燃料电池在零下低温(例如：-30℃)或者高温(例如：60℃)下成功驱动的可能性以及可靠性；还能够减少因在低温下请求燃料电池输出大功率时电堆可能发生结冰现象，从而有利于减少燃料电池启动失败的发生情况以及提高燃料电池的使用寿命和保证燃料电池的使用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种燃料电池的输出功率的确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种燃料电池的输出功率的确定方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种燃料电池的输出功率的确定装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种燃料电池的输出功率的确定装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种燃料电池的输出功率的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置，能够通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率，还能够提高燃料电池在零下低温或者高温下成功驱动的可能性以及可靠性；还能够减少因在低温下请求燃料电池输出大功率时有可能导致电堆可能发生结冰现象，从而有利于减少燃料电池启动失败的发生情况以及提高燃料电池的使用寿命和保证燃料电池的使用性能。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种燃料电池的输出功率的确定方法的流程示意图。如图1所示，该燃料电池的输出功率的确定方法可以包括以下操作：
101、确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，并保持该工作温度，该工作温度包括电堆的入口的水温度和电堆所处环境箱的环境温度。
本发明实施例中，燃料电池设置有温度传感器，通过该温度传感器能够测量电堆的入口的水温度，其中，该水温度为电堆冷却液入口的水温度。
本发明实施例中，燃料电池安装在一个箱子中，该箱子为环境箱，该环境温度为该环境箱内部的温度，其中，该环境温度为可调的温度，通过环境箱对应的温度调节装置可以调节环境箱内的温度。
102、从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率，可以包括：
从预先确定出的温度区间集合中确定工作温度对应的工作温度区间；
从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度区间相匹配的电流拉载速率，作为与工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
该可选的实施方式，确定出的温度区间集合包括若干个温度区间，每个温度区间均包含若干个温度值，且每个温度区间所包含的温度值各不相同。具体的，温度区间集合包括零下低温温度区间、零上低温温度区间以及常温温度区间。其中，零下低温温度区间为以上述环境温度0℃为临界温度点但包括0℃的温度区间；零上低温温度区间为以0℃为第一端点、以预设环境温度值(例如：20℃)第二端点的温度区间；常温温度区间仅对应一个环境温度值，例如：25℃。本发明实施例中，当工作温度对应的工作温度区间为零下低温温度区间或者零上低温温度区间时，其包括的水温度和环境温度均有多个温度值，且温度值相同，例如：水温度和环境温度均为-10℃，水温度和环境温度均为15℃。当工作温度对应的工作温度区间为常温温度区间时，其包括的环境温度仅为一个温度值，例如：25℃，但其包括的水温度具有多个温度值，例如：25℃、30℃等。进一步的，无论是水温度和环境温度，其值的变化呈等差数列方式变化。
本发明实施例中，燃料电池具有对应的额定电流拉载速率。其中，该额定电流拉载电流为燃料电池的制造商规定的速率。预先确定出的电流拉载速率集合包含若干个电流拉载速率，每个温度区间均有对应的电流拉载速率。具体的，零下低温温度区间对应的电流拉载速率为第一若干倍(例如：0倍等)燃料电池的额定拉载速率，即当工作温度位于零下低温温度区间时，其目标电流拉载速率为0，也即当燃料电池的工作温度位于零下低温温度区间时，燃料电池以恒定电流工作，其中，该恒定电流为预先确定出的电流；零上低温温度区间对应的电流拉载速率为第二若干倍(例如：0.3倍)燃料电池的额定拉载速率；常温温度区间对应的电流拉载速率为第三若干倍(例如：1.0倍)燃料电池的额定拉载速率。其中，第一若干倍小于第二若干位小于第三若干倍。进一步的，每个温度区间内的每个温度均有对应的电流拉载速率。这样通过为每个温度分配对应的电流拉载速率，能够提高每个温度对应的最大输出功率的确定准确性。
可见，该可选的实施方式通过先确定燃料电池对应的温度所在的温度区间，并确定该温度区间对应的电流拉载速率，从而实现与燃料电池对应的温度的电流拉载速率的确定，提高了该温度对应的电流拉载速率的确定准确性。
103、基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流，以及获取实时电流对应的实时电压。
本发明实施例中，基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流，具体的：基于目标电流拉载速率不间断连续地拉载燃料电池的实时电流。这样通过不间断连续地拉载电流，既有利于保持燃料电池的工作温度，又有利于使得燃料电池的输出功率往递增方向移动，从而有利于确定该工作温度下的最大输出功率。
本发明实施例中，获取实时电流对应的实时电压，具体的：根据确定出的电流电压特性获取实时电流对应的实时电压。
104、判断实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值，当判断出电压差值小于等于预设电压差值时，可以触发执行步骤105；当判断出电压差值大于预设电压差值时，继续触发执行步骤103。
本发明实施例中，该预设电压单低阈值为预先确定的电压单低阈值，例如：0.45V。其中，该电压单低阈值为电堆内某一片由于拉载导致的电压快速下降，下降到不能再进一步拉载提高功率对应的电压单低阈值。进一步的，每个温度区间均有对应的电压单低阈值。进一步的，每个温度区间对应的电压单低阈值均相同，例如：均为0.45V，或者，每个温度区间对应的电压单低阈值均不相同，例如：零下低温温度区间对应的电压单低阈值为0.45V；零上低温温度区间对应的电压单低阈值为0.47V；常温温度区间对应的电压单低阈值为0.50V。当每个温度区间对应的电压单低阈值均相同时，该预设电压单低阈值应具有足够的电压安全余量，且该电压安全余量大于0，例如：0.02V。
在又一个可选的实施例中，在执行步骤104之前，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
获取与工作温度对应的电压单低阈值，并确定电压单低阈值为预设电压单低阈值，以及触发执行步骤104。
本发明实施例中，预先设置每个温度与该温度的电压单低阈值的标识信息。则，获取与工作温度对应的电压单低阈值，具体的，确定工作温度的目标标识信息，并根据该目标标识信息确工作温度对应的电压单低阈值。这样能够提高温度对应的电压单低阈值的确定效率以及准确性。
可见，本发明实施例通过获取与燃料电池对应温度匹配的电压单低阈值，能够提高电压单低阈值的获取准确性，从而进一步提高燃料电池的最大输出功率的确定准确性。
在一个可选的实施例中，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
基于预先确定出的标定方法标定电压单低阈值，得到标定后的电压单低阈值。
该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，确定电压单低阈值作为预设电压单低阈值，可以包括：
确定标定后的电压单低阈值作为预设电压单低阈值。
可见，该可选的实施例通过对电压单低阈值进行标定，能够提高电压单低阈值的获取准确性，从而进一步提高燃料电池的最大输出功率的确定准确性。
105、确定燃料电池的稳定输出功率，并判断稳定输出功率是否大于等于燃料电池在工作温度下的预设最大输出功率；当判断出稳定输出功率大于等于预设最大输出功率时，可以触发执行步骤106；当判断出稳定输出功率小于预设最大输出功率时，结束本次流程。
本发明实施例中，确定燃料电池的稳定输出功率，具体的：可以根据确定出的电流功率特性获取实时电流对应的稳定输出功率，或者获取该实时电压下燃料电池的负载电阻，并根据负载电阻和实时电流获取实时电流对应的稳定输出功率，或者根据负载电阻与实时电压获取实时电流对应的稳定输出功率，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，燃料电池的每个工作温度均有对应的预设最大输出功率。具体的，当工作温度为上述零下低温温度区间中的某一工作温度时，其对应的预设最大输出功率处于一个稳定值，例如：电堆250mA/cm2电流密度下对应电堆功率(如：8.0KW)，即当零下低温启动阶段没有结束时，燃料电池的电堆功率恒定，此时不会响应整车的其他功率请求；当工作温度为上述零上低温温度区间或上述常温温度区间中的某一工作温度时，其对应的预设最大输出功率为一个动态值，即零上低温温度区间的每个工作温度对应的预设最大输出功率均不相同，且温度越高，其对应的预设最大输出功率越大。需要说明的是，零上低温温度区间、零上低温温度区间以及常温温度区间对应的预设最大输出功率依次增大。
106、确定稳定输出功率为燃料电池在工作温度下的最大输出功率。
在又一个可选的实施例中，在步骤105判断出稳定输出功率大于等于预设最大输出功率之后，以及在执行步骤106之前，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
获取燃料电池以稳定输出功率工作的目标持续时长，并判断目标持续时长是否达到工作温度对应的第一预设持续时长阈值(例如：5s等)；
当判断出目标持续时长达到第一预设持续时长阈值时，触发执行步骤106。可见，该可选的实施例通过先判断燃料电池的输出功率的持续时长是否达到规定时长，若达到，则执行后续的确定输出功率为对应温度下的最大输出功率的操作，能够减少因燃料电池的输出功率保持时长较短而导致将该输出功率确定为最大输出功率的情况发生，进一步提高了燃料电池在对应温度下的最大输出功率的确定准确性，进而进一步提高燃料电池与动力电池的输出功率的分配准确性。
在又一个可选的实施例中，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
当判断出目标持续时长未达到预设持续时长阈值时，降低预设最大输出功率，得到第一预设最大输出功率，并降低目标电流拉载速率，得到第一目标电流拉载速率，以及触发执行步骤103，该目标电流拉载速率为第一目标电流拉载速率，其中，第一目标电流拉载速率等于第一预设百分比(例如：90％)的目标电流拉载速率。
其中，判断稳定输出功率是否大于等于工作温度对应的预设最大输出功率中的预设最大输出功率为第一预设最大输出功率，其中，该第一预设最大输出功率等于第二预设百分比(例如：80％)的预设最大输出功率。
可见，该可选的实施例通过在判断出燃料电池的工作温度的持续时长较短时，保持在该工作温度情况下，降低其对应的预设最大输出功率以及其电流拉载速率，并重新执行后续拉载电流的操作，能够提高获取到对应温度下的最大输出功率的可能性，进而完成该温度下的最大输出能力的标定。
在又一个可选的实施例中，触发执行完毕上述的确定稳定输出功率作为燃料电池在工作温度下的最大输出功率的操作之后，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
监控燃料电池以稳定输出功率工作的目标持续时长，并确定当燃料电池以低于稳定输出功率工作时、目标持续时长对应的目标预设持续时长阈值确定目标预设持续时长阈值作为燃料电池在工作温度下输出稳定输出功率的标定工作时长。
该可选的实施例中，该目标预设持续时长阈值包括第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值中的任意一种。其中，第一预设持续时长阈值小于第二预设持续时长阈值，第二预设持续时长阈值小于第三预设持续时长阈值，例如：第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值依次为5s、10s以及20s。进一步的，每个工作温度均有对应的第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值，且每个工作温度的对应的第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值均不相同。
该可选的实施例中，举例来说，第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值依次为5s、10s以及20s，当燃料电池以30Kw稳定输出功率工作的目标持续时长为5s至10s，但不包括10s时，则燃料电池以30Kw稳定输出功率工作的目标持续时长为5s；当燃料电池以30Kw稳定输出功率工作的目标持续时长为10s至20s，但不包括20s时，则燃料电池以30Kw稳定输出功率工作的目标持续时长为10s；当燃料电池以30Kw稳定输出功率工作的目标持续时长大于20s，包括20s时，则燃料电池以30Kw稳定输出功率工作的目标持续时长为20s。
可见，该可选的实施例通过监控燃料电池在对应工作温度下以稳定输出功率工作的持续时长，并将持续时长对应的预设持续时长确定为燃料电池对应工作温度下以稳定输出功率工作的标定时长，能够提高燃料电池对应工作温度下以稳定输出功率工作的标定时长的获取准确性，从而提高整车在不同工况下的输出功率的分配准确性，进而提高整车的动力性能。
107、调整工作温度，并触发执行上述的保持工作温度的操作。
本发明实施例中，工作温度的改变方式可以按照由低温到高温规则进行改变，例如：燃料电池对应的工作温度的水温度的改变从-40℃至60℃变化。这样有利于提高燃料电池在其他温度下的最大输出功率的标定效率，从而提高燃料电池在多温度段下的所有最大输出功率的获取效率。
在又一个可选的实施例中，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下步骤：
统计每个工作温度区间对应的最大输出功率，并将每个工作温度区间与该工作温度区间对应的最大输出功率进行关联，得到关联信息，以及存储所有关联信息。
可见，该可选的实施例通过对每个温度区间与该温度区间的最大输出功率进行关联，并存储其关联信息，能够通过温度快速定位其对应的最大输出功率，从而进一步提高燃料电池与动力电池的功率分配的准确性。
在又一个可选的实施例中，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
当判断出稳定输出功率小于预设最大输出功率时，降低预设最大输出功率，得到第二预设最大输出功率，并降低目标电流拉载速率，得到第二目标电流拉载速率，以及触发执行步骤103，该目标电流拉载速率为第二目标电流拉载速率；
其中，判断稳定输出功率是否大于等于工作温度对应的预设最大输出功率中的预设最大输出功率为第二预设最大输出功率。
该可选的实施例中，当判断出稳定输出功率小于预设最大输出功率时，即当燃料电池输出的功率大于预设最大输出功率时，其燃料电池的实时电压小于等于预设电压单底阈值的情况，
该可选的实施例中，针对第二预设最大输出功率以及第二目标电流拉载速率的相关描述请分别参照上述针对第一预设最大输出功率以及第一目标电流拉载速率的详细描述，在此不再赘述。其中，第二预设最大输出功率可以等于第一预设最大输出功率，也可以不等于第一预设最大输出功率。
可见，该可选的实施例通过判断出燃料电池在工作温度下其输出功率大于等于预设最大输出功率时，出现燃料电池的实时电压低于预设电压单低阈值时，保持在该工作温度情况下，降低其对应的预设最大输出功率以及其电流拉载速率，并重新执行后续拉载电流的操作，能够提高获取到对应温度下的最大输出功率的可能性，进而完成该温度下的最大输出能力的标定。
在又一个可选的实施例中，该燃料电池的输出功率的确定方法还可以包括以下操作：
基于燃料电池的每个工作温度、该工作温度对应的稳定输出功率、以及该稳定输出功率对应的标定工作时长，制作燃料电池的MAP图。
可见，该可选的实施例通过制定燃料电池在每个工作温度下的最大输出功率以及对应的工作持续时长的MAP图，能够直观清楚地知晓该燃料电池的功率输出情况，从而进一步有利于根据该MAP图对整车的功率进行分配，进而提高整车的功率分配准确性。
可见，实施图1所描述的燃料电池的输出功率的确定方法能够通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率；还能够提高燃料电池在零下低温(例如：-30℃)或者高温(例如：60℃)下成功驱动的可能性以及可靠性，还能够减少因在低温下请求燃料电池输出大功率时有可能导致电堆可能发生结冰现象，从而有利于减少燃料电池启动失败的发生情况以及提高燃料电池的使用寿命和保证燃料电池的使用性能。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种燃料电池的输出功率的确定方法的流程示意图。如图2所示，该燃料电池的输出功率的确定方法可以包括以下操作：
201、确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，并保持该工作温度，该工作温度包括电堆的入口的水温度和电堆所处环境箱的环境温度。
202、从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
203、判断工作温度是否为预设温度区间的某一工作温度；当判断出工作温度不为某一工作温度时，触发步骤205；当判断出工作温度为某一工作温度时，触发步骤204。
本发明实施例中，该预设温度区间为上述零下低温温度区间。该目标启动程序预先制作好的程序。
本发明实施例中，需要说明的是，步骤203也可以和步骤202同时发生。
204、获取与预设温度区间对应的目标启动程序，并基于目标启动程序启动燃料电池，并触发步骤205。
可见，本发明实施例在拉载燃料电池的电流时，先判断燃料电池的工作温度是否为特定温度区间的某一工作温度，若是，则基于启动程序启动燃料电池，并拉载燃料电池的实时电流，能够提高燃料电池的成功启动的可能性以及拉载准确性，从而进一步提高燃料电池的功率输出能力的获取准确性，进而进一步提高整车的功率分配准确性。
205、基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流，以及获取实时电流对应的实时电压。
206、判断实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值，当判断出电压差值小于等于预设电压差值时，可以触发执行步骤207；当判断出电压差值大于预设电压差值时，继续触发执行步骤206。
207、确定燃料电池的稳定输出功率，并判断稳定输出功率是否大于等于燃料电池在工作温度下的预设最大输出功率；当判断出稳定输出功率大于等于预设最大输出功率时，可以触发执行步骤208；当判断出稳定输出功率小于预设最大输出功率时，结束本次流程。
208、确定稳定输出功率为燃料电池在工作温度下的最大输出功率。
209、调整工作温度，并触发执行上述的保持工作温度的操作。
本发明实施例中，针对步骤201、步骤202以及步骤205-步骤209的相关描述请参照实施例一中针对步骤101-步骤107的详细描述，本发明实施例不再赘述。
可见，实施图2所描述的燃料电池的输出功率的确定方法能够通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率，还能够减少因在低温下请求燃料电池输出大功率时有可能导致电堆可能发生结冰现象，从而有利于减少燃料电池启动失败的发生情况以及提高燃料电池的使用寿命和保证燃料电池的使用性能；还能够提高燃料电池的成功启动的可能性以及拉载准确性，从而进一步提高燃料电池的功率输出能力的获取准确性，进而进一步提高整车的功率分配准确性。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种燃料电池的输出功率的确定装置的结构示意图。如图3所示，该燃料电池的输出功率的确定装置可以包括确定模块301、保持模块302、筛选模块303,、拉载模块304、获取模块305、判断模块306以及调整模块307，其中：
确定模块301，用于确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，该工作温度包括电堆的入口的水温度和电堆所处环境箱的环境温度。
保持模块302，用于保持工作温度。
筛选模块303，用于从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
拉载模块304，用于基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流。
获取模块305，用于获取实时电流对应的实时电压。
判断模块306，用于判断实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值。
确定模块301，还用于当判断模块306判断出电压差值小于等于预设电压差值时，确定燃料电池的稳定输出功率。
判断模块306，还用于判断稳定输出功率是否大于等于燃料电池在工作温度下的预设最大输出功率。
确定模块301，还用于当判断模块301判断出稳定输出功率大于等于预设最大输出功率时，确定稳定输出功率为燃料电池在工作温度下的最大输出功率。
调整模块307，用于调整工作温度，并触发保持模块302执行上述的保持工作温度的操作。
本发明实施例中，当确定模块301执行完毕上述的确定稳定输出功率为燃料电池在工作温度下的最大输出功率的操作之后，可以触发调整模块307执行上述的调整工作温度的操作。
可见，实施图3所描述的燃料电池的输出功率的确定装置能够通过确定不同温度区间内不同温度对应的最佳功率输出能力，从而提高车辆在不同工况下的功率分配准确性，进而提高燃料电池的利用率以及提高车辆的工作效率；还能够提高燃料电池在零下低温或者高温下成功驱动的可能性以及可靠性，还能够减少因在低温下请求燃料电池输出大功率时有可能导致电堆可能发生结冰现象，从而有利于减少燃料电池启动失败的发生情况以及提高燃料电池的使用寿命和保证燃料电池的使用性能。
在一个可选的实施例中，如图3所示，获取模块305，还用于在判断模块306判断出稳定输出功率大于等于预设最大输出功率之后，以及在确定模块301确定稳定输出功率为燃料电池在工作温度下的最大输出功率之前，获取燃料电池以稳定输出功率工作的目标持续时长。
判断模块306，还用于判断目标持续时长是否达到工作温度对应的第一预设持续时长阈值，当判断出目标持续时长达到第一预设持续时长阈值时，触发确定模块301执行上述的确定稳定输出功率作为燃料电池在工作温度下的最大输出功率的操作。
可见，实施图3所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过先判断燃料电池的输出功率的持续时长是否达到规定时长，若达到，则执行后续的确定输出功率为对应温度下的最大输出功率的操作，能够减少因燃料电池的输出功率保持时长较短而导致将该输出功率确定为最大输出功率的情况发生，进一步提高了燃料电池在对应温度下的最大输出功率的确定准确性，进而进一步提高燃料电池与动力电池的输出功率的分配准确性。
在一个可选的实施例中，在图3所描述的燃料电池的输出功率的确定装置的基础上，该燃料电池的输出功率的确定装置还可以包括第一控制模块308，此时，该燃料电池的输出功率的确定装置可以如图4所示，图4为另一种燃料电池的输出功率的确定装置结构示意图，其中：
第一控制模块308，用于当判断模块306判断出目标持续时长未达到预设持续时长阈值时，降低预设最大输出功率，得到第一预设最大输出功率。
第一控制模块308，还用于降低目标电流拉载速率，得到第一目标电流拉载速率，以及触发拉载模块304执行上述的基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的当前电流操作，该目标电流拉载速率为第一目标电流拉载速率。
其中，判断稳定输出功率是否大于等于工作温度对应的预设最大输出功率中的预设最大输出功率为第一预设最大输出功率。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置能够通过在判断出燃料电池的工作温度的持续时长较短时，保持在该工作温度情况下，降低其对应的预设最大输出功率以及其电流拉载速率，并重新执行后续拉载电流的操作，能够提高获取到对应温度下的最大输出功率的可能性，进而完成该温度下的最大输出能力的标定。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该燃料电池的输出功率的确定装置还可以包括监控模块309，其中：
监控模块309，用于在触发确定模块301执行上述的确定稳定输出功率作为燃料电池在工作温度下的最大输出功率的操作之后，监控燃料电池以稳定输出功率工作的目标持续时长。
确定模块301，还用于确定当燃料电池以低于稳定输出功率工作时、目标持续时长对应的目标预设持续时长阈值，该目标预设持续时长阈值包括第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值中的任意一种。
确定模块301，还用于确定目标预设持续时长阈值作为燃料电池在工作温度下输出稳定输出功率的标定工作时长。
其中，第一预设持续时长阈值小于第二预设持续时长阈值，第二预设持续时长阈值小于第三预设持续时长阈值。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过监控燃料电池在对应工作温度下以稳定输出功率工作的持续时长，并将持续时长对应的预设持续时长确定为燃料电池对应工作温度下以稳定输出功率工作的标定时长，能够提高燃料电池对应工作温度下以稳定输出功率工作的标定时长的获取准确性，从而提高整车在不同工况下的输出功率的分配准确性，进而提高整车的动力性能。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该燃料电池的输出功率的确定装置还可以包括制作模块310，其中：
制作模块310，用于基于燃料电池的每个工作温度、该工作温度对应的稳定输出功率、以及该稳定输出功率对应的标定工作时长，制作燃料电池的MAP图。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过制定燃料电池在每个工作温度下的最大输出功率以及对应的工作持续时长的MAP图，能够直观清楚地知晓该燃料电池的功率输出情况，从而进一步有利于根据该MAP图对整车的功率进行分配，进而提高整车的功率分配准确性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该燃料电池的输出功率的确定装置还可以包括第二控制模块311，其中：
第二控制模块311，用于当判断模块判断出稳定输出功率小于预设最大输出功率时，降低所述预设最大输出功率，得到第二预设最大输出功率。
第二控制模块311，还用于降低目标电流拉载速率，得到第二目标电流拉载速率，以及触发确定模块301执行上述的基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的当前电流操作，该目标电流拉载速率为第二目标电流拉载速率。
其中，判断稳定输出功率是否大于等于工作温度对应的预设最大输出功率中的预设最大输出功率为第二预设最大输出功率。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过判断出燃料电池在工作温度下其输出功率大于等于预设最大输出功率时，出现燃料电池的实时电压低于预设电压单低阈值时，保持在该工作温度情况下，降低其对应的预设最大输出功率以及其电流拉载速率，并重新执行后续拉载电流的操作，能够提高获取到对应温度下的最大输出功率的可能性，进而完成该温度下的最大输出能力的标定。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该燃料电池的输出功率的确定装置还可以包括启动模块312，其中：
判断模块306，还用于在拉载模块304基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流之前，判断工作温度是否为预设温度区间的某一工作温度，当判断出工作温度不为某一工作温度时，触发拉载模块304执行上述的基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流的操作。
获取模块305，还用于当判断模块306判断出工作温度为某一工作温度时，获取与预设温度区间对应的目标启动程序。
启动模块312，用于基于目标启动程序启动燃料电池，并触发拉载模块304执行上述的基于目标电流拉载速率拉载燃料电池的实时电流的操作。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过在拉载燃料电池的电流时，先判断燃料电池的工作温度是否为特定温度区间的某一工作温度，若是，则基于启动程序启动燃料电池，并拉载燃料电池的实时电流，能够提高燃料电池的成功启动的可能性以及拉载准确性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，筛选模块303从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度相匹配的目标电流拉载速率的方式具体为：
从预先确定出的温度区间集合中确定工作温度对应的工作温度区间；
从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与工作温度区间相匹配的电流拉载速率，作为与工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
该可选的实施例中，确定出的温度区间集合包括若干个温度区间，每个温度区间均包含若干个温度值，且每个温度区间所包含的温度值各不相同。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过先确定燃料电池对应的温度所在的温度区间，并确定该温度区间对应的电流拉载速率，从而实现与燃料电池对应的温度的电流拉载速率的确定，提高了该温度对应的电流拉载速率的确定准确性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，获取模块305，还用于在判断模块306判断实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值之前，获取与工作温度对应的电压单低阈值。
确定模块301，还用于确定电压单低阈值为预设电压单低阈值，以及触发判断模块306执行上述的判断实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值的操作。
可见，实施图4所描述的燃料电池的输出功率的确定装置还能够通过获取与燃料电池对应温度匹配的电压单低阈值，能够提高电压单低阈值的获取准确性，从而进一步提高燃料电池的最大输出功率的确定准确性。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种燃料电池的输出功率的确定装置。如图5所示，该燃料电池的输出功率的确定装置可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的燃料电池的输出功率的确定方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的燃料电池的输出功率的确定方法中的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的燃料电池的输出功率的确定方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种燃料电池的输出功率的确定方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，并保持所述工作温度，所述工作温度包括所述电堆的入口的水温度和所述电堆所处环境箱的环境温度；
从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率，并基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流，以及获取所述实时电流对应的实时电压；
判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值，当判断出所述电压差值小于等于所述预设电压差值时，确定所述燃料电池的稳定输出功率，并判断所述稳定输出功率是否大于等于所述燃料电池在所述工作温度下的预设最大输出功率；
当判断出所述稳定输出功率大于等于所述预设最大输出功率时，确定所述稳定输出功率为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率；
调整所述工作温度，并触发执行所述的保持所述工作温度的操作。
2.根据权利要求1所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，在判断出所述稳定输出功率大于等于所述预设最大输出功率之后，以及所述确定所述稳定输出功率为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率之前，所述方法还包括：
获取所述燃料电池以所述稳定输出功率工作的目标持续时长，并判断所述目标持续时长是否达到所述工作温度对应的第一预设持续时长阈值；
当判断出所述目标持续时长达到所述第一预设持续时长阈值时，触发执行所述的确定所述稳定输出功率作为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率的操作。
3.根据权利要求2所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出所述目标持续时长未达到所述预设持续时长阈值时，降低所述预设最大输出功率，得到第一预设最大输出功率，并降低所述目标电流拉载速率，得到第一目标电流拉载速率，以及触发执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的当前电流操作，该目标电流拉载速率为所述第一目标电流拉载速率；
其中，所述判断所述稳定输出功率是否大于等于所述工作温度对应的预设最大输出功率中的所述预设最大输出功率为所述第一预设最大输出功率。
4.根据权利要求2或3所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述触发执行所述的确定所述稳定输出功率作为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率的操作之后，所述方法还包括：
监控所述燃料电池以所述稳定输出功率工作的所述目标持续时长，并确定当所述燃料电池以低于所述稳定输出功率工作时、所述目标持续时长对应的目标预设持续时长阈值，所述目标预设持续时长阈值包括所述第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值中的任意一种；
确定所述目标预设持续时长阈值作为所述燃料电池在所述工作温度下输出所述稳定输出功率的标定工作时长；
其中，所述第一预设持续时长阈值小于所述第二预设持续时长阈值，所述第二预设持续时长阈值小于所述第三预设持续时长阈值。
5.根据权利要求4所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述燃料电池的每个所述工作温度、该工作温度对应的稳定输出功率、以及该稳定输出功率对应的标定工作时长，制作所述燃料电池的MAP图。
6.根据权利要求1-5任一项所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出所述稳定输出功率小于所述预设最大输出功率时，降低所述预设最大输出功率，得到第二预设最大输出功率，并降低所述目标电流拉载速率，得到第二目标电流拉载速率，以及触发执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的当前电流操作，该目标电流拉载速率为所述第二目标电流拉载速率；
其中，所述判断所述稳定输出功率是否大于等于所述工作温度对应的预设最大输出功率中的所述预设最大输出功率为所述第二预设最大输出功率。
7.根据权利要求1-6任一项所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流之前，所述方法还包括：
判断所述工作温度是否为预设温度区间的某一工作温度；
当判断出所述工作温度不为所述某一工作温度时，触发执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流的操作；
当判断出所述工作温度为所述某一工作温度时，获取与所述预设温度区间对应的目标启动程序，并基于所述目标启动程序启动所述燃料电池，并触发执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流的操作。
8.根据权利要求1-7任一项所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率，包括：
从预先确定出的温度区间集合中确定所述工作温度对应的工作温度区间；
从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度区间相匹配的电流拉载速率，作为与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
9.根据权利要求8所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述确定出的温度区间集合包括若干个温度区间，每个所述温度区间均包含若干个温度值，且每个所述温度区间所包含的所述温度值各不相同。
10.根据权利要求1-9任一项所述的燃料电池的输出功率的确定方法，其特征在于，所述判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值之前，所述方法还包括：
获取与所述工作温度对应的电压单低阈值，并确定所述电压单低阈值为预设电压单低阈值，以及触发执行所述的判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值的操作。
11.一种燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：
确定模块，用于确定燃料电池的电堆需要达到的工作温度，所述工作温度包括所述电堆的入口的水温度和所述电堆所处环境箱的环境温度；
保持模块，用于保持所述工作温度；
筛选模块，用于从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率；
拉载模块，用于基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流；
获取模块，用于获取所述实时电流对应的实时电压；
判断模块，用于判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值；
所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述电压差值小于等于所述预设电压差值时，确定所述燃料电池的稳定输出功率；
所述判断模块，还用于判断所述稳定输出功率是否大于等于所述燃料电池在所述工作温度下的预设最大输出功率；
所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述稳定输出功率大于等于所述预设最大输出功率时，确定所述稳定输出功率为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率；
调整模块，用于调整所述工作温度，并触发所述保持模块执行所述的保持所述工作温度的操作。
12.根据权利要求11所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述判断模块判断出所述稳定输出功率大于等于所述预设最大输出功率之后，以及在所述确定模块确定所述稳定输出功率为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率之前，获取所述燃料电池以所述稳定输出功率工作的目标持续时长；
所述判断模块，还用于判断所述目标持续时长是否达到所述工作温度对应的第一预设持续时长阈值，当判断出所述目标持续时长达到所述第一预设持续时长阈值时，触发所述确定模块执行所述的确定所述稳定输出功率作为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率的操作。
13.根据权利要求12所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括：
第一控制模块，用于当所述判断模块判断出所述目标持续时长未达到所述预设持续时长阈值时，降低所述预设最大输出功率，得到第一预设最大输出功率；
所述第一控制模块，还用于降低所述目标电流拉载速率，得到第一目标电流拉载速率，以及触发所述拉载模块执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的当前电流操作，该目标电流拉载速率为所述第一目标电流拉载速率；
其中，所述判断所述稳定输出功率是否大于等于所述工作温度对应的预设最大输出功率中的所述预设最大输出功率为所述第一预设最大输出功率。
14.根据权利要求12或13所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括：
监控模块，用于在触发所述确定模块执行所述的确定所述稳定输出功率作为所述燃料电池在所述工作温度下的最大输出功率的操作之后，监控所述燃料电池以所述稳定输出功率工作的所述目标持续时长；
所述确定模块，还用于确定当所述燃料电池以低于所述稳定输出功率工作时、所述目标持续时长对应的目标预设持续时长阈值，所述目标预设持续时长阈值包括所述第一预设持续时长阈值、第二预设持续时长阈值以及第三预设持续时长阈值中的任意一种；
所述确定模块，还用于确定所述目标预设持续时长阈值作为所述燃料电池在所述工作温度下输出所述稳定输出功率的标定工作时长；
其中，所述第一预设持续时长阈值小于所述第二预设持续时长阈值，所述第二预设持续时长阈值小于所述第三预设持续时长阈值。
15.根据权利要求14所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括：
制作模块，用于基于所述燃料电池的每个所述工作温度、该工作温度对应的稳定输出功率、以及该稳定输出功率对应的标定工作时长，制作所述燃料电池的MAP图。
16.根据权利要求11-15任一项所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括：
第二控制模块，用于当所述判断模块判断出所述稳定输出功率小于所述预设最大输出功率时，降低所述预设最大输出功率，得到第二预设最大输出功率；
所述第二控制模块，还用于降低所述目标电流拉载速率，得到第二目标电流拉载速率，以及触发所述确定模块执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的当前电流操作，该目标电流拉载速率为所述第二目标电流拉载速率；
其中，所述判断所述稳定输出功率是否大于等于所述工作温度对应的预设最大输出功率中的所述预设最大输出功率为所述第二预设最大输出功率。
17.根据权利要求11-16任一项所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括：
所述判断模块，还用于在所述拉载模块基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流之前，判断所述工作温度是否为预设温度区间的某一工作温度，当判断出所述工作温度不为所述某一工作温度时，触发所述拉载模块执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流的操作；
所述获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述工作温度为所述某一工作温度时，获取与所述预设温度区间对应的目标启动程序；
启动模块，用于基于所述目标启动程序启动所述燃料电池，并触发所述拉载模块执行所述的基于所述目标电流拉载速率拉载所述燃料电池的实时电流的操作。
18.根据权利要求11-17任一项所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述筛选模块从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率的方式具体：
从预先确定出的温度区间集合中确定所述工作温度对应的工作温度区间；
从预先确定出的电流拉载速率集合中筛选与所述工作温度区间相匹配的电流拉载速率，作为与所述工作温度相匹配的目标电流拉载速率。
19.根据权利要求11-18任一项所述的燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述获取模块，还用于在所述判断模块判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值之前，获取与所述工作温度对应的电压单低阈值；
所述确定模块，还用于确定所述电压单低阈值为预设电压单低阈值，以及触发所述判断模块执行所述的判断所述实时电压与预设电压单低阈值的电压差值是否小于等于预设电压差值的操作。
20.一种燃料电池的输出功率的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-10任一项所述的燃料电池的输出功率的确定方法。
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