CN113472009A - 一种多工况、可并联光储一体机***及其配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工况、可并联光储一体机***及其配置方法，该光储一体机***包括多台光储一体机，每台光储一体机包括充电机、储能电池、光伏DC‑DC变换器、DC‑DC变换器和逆变器，其中，光储一体机还包括外部电源接口、负载接口、并机接口、第一开关和第二开关，外部电源接口分别与充电机的输入端和第一开关的一端连接，负载接口分别与第一开关的另一端和并机接口连接，并机接口与第二开关的一端连接，第二开关的另一端与逆变器的输出端连接；通过将并机接口连接将所有光储一体机并联，并通过控制第一开关和第二开关的通断来控制光储一体机***的工作模式。本发明简化了光储一体机***的硬件拓扑结构，可在不同工作模式下工作。

Description

一种多工况、可并联光储一体机***及其配置方法
技术领域
本发明属于电气工程技术领域，特别涉及一种多工况、可并联光储一体机***及其配置方法。
背景技术
光储一体机的设计以小型户用分布式光伏发电作为基本功能，同时配置储能环节以提高***的可靠性与离网运行能力。蓄电池在并网过程中可以为***提供平波功能，提高并网的电能质量；在电网故障时为本地负载供电，可以一定程度上解决电网断电时的基本用电。二者相互配合，对提高***的可靠性、延长供电时间、提高电能质量、实现光伏并网的更大规模推广等方面起到了明显的促进作用。
现有的小功率光储一体机只能在分布式光伏发电***中供单独家庭侧使用，为满足不同用户对功率的不同使用需求，需要可并联使用的一体机，但由于交流输出并联对***的开关设计要求较高，必须将各台光储一体机与外部交流源(市电、机组发电等)、各台光储一体机之间均设置开关来隔离，使得多台光储一体机并联使用时连接关系会非常冗杂，不利于***搭建与展开。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种简化光储一体机并联时的开关数量以及连接关系，控制简单的多工况、可并联光储一体机***及其配置方法。
为实现上述目的，本发明第一方面提供一种多工况、可并联光储一体机***，包括多台光储一体机，每台光储一体机包括充电机、储能电池、光伏DC-DC变换器、DC-DC变换器和逆变器，所述充电机的输出端与所述光伏DC-DC变换器的输出端分别与所述储能电池的输入端连接，所述储能电池的输出端与所述DC-DC变换器的输入端连接，所述DC-DC变换器的输出端通过直流母线与所述逆变器的输入端连接；其中，所述每台光储一体机还包括外部电源接口、负载接口、并机接口、第一开关和第二开关，所述外部电源接口分别与所述充电机的输入端和所述第一开关的一端连接，所述负载接口分别与所述第一开关的另一端和所述并机接口连接，所述并机接口与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述逆变器的输出端连接；所述多台光储一体机通过所述并机接口并联连接，并通过控制所述第一开关和所述第二开关的通断来控制多台光储一体机并联时的工作模式。
进一步，在多台光储一体机中任一台光储一体机的外部电源接口接入外部交流电源，并在任一台光储一体机的负载接口接入负载时，控制每台光储一体机的第一开关闭合和第二开关关断，使光储一体机***工作在并网充电模式。
进一步，所述光储一体机***工作在并网充电模式时由接入的外部交流电源直接向负载供电，由充电机向储能电池充电。
进一步，在储能电池处于满电状态且光照情况良好时，控制每台光储一体机的第一开关和第二开关均闭合，使光储一体机***工作在并网发电模式。
进一步，所述光储一体机***工作在并网发电模式时由储能电池经DC-DC变换器和逆变器向负载供电，同时并网发电。
进一步，在多台光储一体机中没有外部电源接口接入外部交流电源，并在任一台光储一体机的负载接口接入大功率负载时，控制每台光储一体机的第一开关关断和第二开关闭合，使光储一体机***工作在离网逆变模式。
进一步，所述光储一体机***工作在离网逆变模式时由储能电池经DC-DC变换器和逆变器向接入的大功率负载供电。
进一步，所述光储一体机***还包括控制器，所述控制器用于在电网停止供电并检测到孤岛情况时，使光储一体机***从并网充电模式切换为离网逆变模式。
进一步，所述光储一体机***还包括控制器，所述控制器用于控制每台光储一体机的直流母线电压恒定，以控制接入负载的每条支路的交流电压、频率和相位相同。
本发明第二方面提供一种多工况、可并联光储一体机***配置方法，包括：
配置如第一方面所述的光储一体机***；
控制每台光储一体机的第一开关闭合，第二开关关断，使光储一体机***工作在并网充电模式；或者
控制每台光储一体机的第一开关和第二开关均闭合，使光储一体机***工作在并网发电模式；或者
控制每台光储一体机的第一开关关断，第二开关闭合，使光储一体机***工作在离网逆变模式。
本发明简化了光储一体机***的硬件拓扑结构，解决了多台并联时接口繁杂的问题，并且光储一体机***可以根据需要方便地调整光储一体机***在不同工况下工作。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的光储一体机的结构示意图；
图2为本发明一实施例的光储一体机***的结构示意图；
图3为本发明一实施例的光储一体机***工作在离网逆变模式的示意图；
图4为本发明一实施例的光储一体机***工作在并网充电模式的示意图；
图5为本发明一实施例的光储一体机***工作在并网发电模式的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明的光储一体机***包括多台光储一体机1，光储一体机1包括充电机11、储能电池12、光伏DC-DC变换器13、DC-DC变换器14和逆变器15，所述充电机11的输出端与所述光伏DC-DC变换器13的输出端分别与所述储能电池12的输入端连接，所述储能电池12的输出端与所述DC-DC变换器14的输入端连接，所述DC-DC变换器14的输出端通过直流母线与所述逆变器15的输入端连接；其中，所述每台光储一体机还包括外部电源接口16、负载接口17、并机接口18、第一开关K1和第二开关K2，所述外部电源接口16分别与所述充电机11的输入端和所述第一开关K1的一端连接，所述负载接口17分别与所述第一开关K1的另一端和所述并机接口18连接，所述并机接口18与所述第二开关K2的一端连接，所述第二开关K2的另一端与所述逆变器15的输出端连接。第一开关K1和第二开关K2可以选用可控开关，例如继电器、电流型全控器件、电压型全控器件等。光伏DC-DC变换器13的输入端与外部光伏组件连接，可以通过光伏发电向储能电池充电。外部电源接口16上接入外部电源时，还可以通过充电机向储能电池充电。此外，通过控制第一开关K1闭合，第二开关关断，可以通过外部电源接口16接入的外部电源直接向负载接口17接入的负载供电。控制第一开关K1关断，第二开关闭合，可以通过储能电池12经DC-DC变换器13升压，逆变器15逆变向负载供电。
为了确保多台光储一体机1并联时能够通过任意一台的外部接口外接外部交流源和负载，外部电源、负载和并机接口侧采用的导线以及外部交流源输入端、交流负载端、交流并机端以及两个控制开关K1,K2均能够满足多机并联功率的设计。例如产品单机功率为1kW，最多支持6台并联时，黑实线部分的接口、接线以及散热均需满足6kW的设计要求。
如图2所示，本发明的光储一体机***是由上述多台光储一体机1并联，在对多台光储一体机1并联时通过将每台光储一体机1的并机接口18连接，可以方便地实现多台光储一体机的并联使用，解决了多台并联时接口繁杂的问题，操作起来非常方便，即使非专业人员也能进行并机操作。光储一体机***在并联使用时根据有无外部交流源接入分为离网逆变和并网两种工作模式。此外，并网工作模式又根据储能电池状态及光照情况分为并网发电和并网充电两种工作模式，不同的工作模式通过控制第一开关K1、第二开关K2通断来切换。光储一体机***选择在哪种工作模式下工作，根据实际布置需要和工况条件按需配置。
如图3所示，本发明的光储一体机***在无外部供电接入外部电源接口时，此时可以选用离网逆变工作模式，控制每台光储一体机1的第一开关K1断开，第二开关K2闭合，每台光储一体机通过储能电池经DC-DC变换器升压以及逆变器逆变后再由并机连接线汇流后向其中一台接入负载供电。在此工作模式下可以满足无电网供电的情况下大功率负载的用电需要。光储一体机***选用离网逆变工作模式的控制简单，每台光储一体机的第一开关K1以及第二开关K2的通断相同，便于操作控制。
此外，在离网逆变工作模式下由于外接负载供电是由每一台光储一体机的储能电池并联供电，此时还需要考虑接入负载每条支路的交流电压、频率和相位相同。因此，本发明可以通过控制器控制每一台光储一体机的直流母线恒定来确保每台光储一体机汇入外部负载的支路的交流电压、频率和相位一致。具体来说，可以采用主从式，主机为电压闭环控制，从机为电流闭环控制，根据电流闭环控制的预测无差拍控制法确保输出相位幅值的一致性。
电压的控制策略是通过直流母线电压的目标值得到并网电流的目标值，其核心的思想就是通过控制一个电网周期内直流母线上的输入功率与输出功率平衡，使得并联在直流母线两端的电容上电荷在周期始末没有增减，即相当于控制了直流母线电压的稳定。
一个电网周期内，输出和输入的变化分别为：
ΔJo＝(UgridIn+1-UgridIn)T＝UgridΔIT (7)
Figure BDA0003143226210000051
式中，ΔJ为一个周期内输入/输出的能量变化，ΔU为直流母线电压的变化量，ΔI为交流电流有效值的变化量。令上面两式相等，有：
Figure BDA0003143226210000061
式(9)即为外环的控制方法，可以看作一个P环节。得到ΔI后将其加在目前的交流电流上，即Iref(n)＝Iref(n-1)+I(n)，该控制对目标值而言是PI控制。
在得到并网电流有效值的目标值后，内环通过并网电流预测无差拍控制得到当前时刻控制电流瞬时值的占空比。该策略不仅能够锁定电网相位，使得逆变器输出的并网电流与电压同相位，而且能够通过无差拍的控制减小电流的纹波。
如图4所示，本发明的光储一体机***在外部有电源通过任一台光储一体机的外部电源接口接入时，此时可以选用并网充电模式，控制每台光储一体机的第一开关K1闭合，第二开关K2关断，外部电源经由第一开关K1支路直接向负载供电，同时外部电源经过充电机还可以向储能电池充电，光伏组件也可以利用光伏发电向储能电池充电。在此工作模式下可以在有外部电源接入时由外部电源向负载供电，储能电池此时可以充电，合理地分配供电方式，有助于储能电池长时间使用。光储一体机***选用并网充电工作模式的控制简单，每台光储一体机的第一开关K1以及第二开关K2的通断相同，便于操作控制。
如图5所示，本发明的光储一体机***在储能电池处于电量较高或者满电状态，且光照情况良好的状态下，此时可以选用并网发电模式，控制每台光储一体机的第一开关K1和第二开关K2均闭合，充电机不工作，每台光储一体机的逆变器输出端经并机接口连线连接电网，储能电池通过逆变器逆变后向负载供电，同时并网发电。在此工作模式下可以有效利用储能电池富余的储能向电网发电，合理地分配供电方式。光储一体机***选用并网发电工作模式的控制简单，每台光储一体机的第一开关K1以及第二开关K2的通断相同，便于操作控制。
此外，在并网模式下，由于并网开关K1闭合，与逆变电路的输出相连，此时控制器仍工作在并网模式，如果电网出现故障，则电网电压的参数可能会出现变化，也可能没有出现电压或频率的变化。当电网的供电因故障或其他原因停止时，在用户端的光伏并网发电***未能及时检测出，没有将自身切离电网，而形成了由光伏并网发电***和本地负载构成的一个自给供电孤岛，这种情况被称为孤岛效应。孤岛效应形成后，如果没有及时判断并防止，可能对***和负载都造成一定的危险：失去电网的平衡作用之后，一旦控制器输出的电压、频率异常，就有可能损坏负载设备；大量的光伏阵列孤岛运行可能造成配电侧带电，从而给维修人员造成危险；同时，单相并网逆变器孤岛运行可能造成电网三相不平衡，从而对三相负载造成损坏；当电网恢复供电以后，由于长期孤岛运行可能带来负载电压与电网电压较大的相位差，从而引起较大的冲击电流，对发电设备造成损坏。因此，本发明通过控制器用于在电网停止供电时检测孤岛情况，使光储一体机***从并网充电模式切换为离网逆变工作模式。
孤岛检测的方法包括被动式和主动式。被动检测法主要通过检测当前电网的电压、频率等判断孤岛效应。常用的被动检测方法有过压检测、欠压检测、过频检测及欠频检测。通过检测并网逆变器的输出电压和频率，一旦其超出设定的范围，就可认为进入了孤岛状态。被动式检测的优点在于实现相对简单，且不需要在***额外增加扰动。但是不能只使用被动检测法，因为当逆变器输出功率恰好与负载功率平衡时，存在电网电压及频率不超出变化范围的可能，此时则无法检测出电网故障。
主动检测法则是由逆变器向电网持续注入干扰信号，观察该干扰能否在***中积累。本发明使用了双重正反馈主动频率偏移法。将电网频率与平均频率的差作第一个正反馈，调节并网电流的频率；将频率偏移的变化作第二个正反馈，调节第一正反馈的放大系数。在实际操作时，将频率的倒数周期T＝1/f作为调节变量。
并网电流参考波形的周期大小T(i)由式(1)确定：
Figure BDA0003143226210000071
其中T(i)代表了由过零点检测得到的第i个周期的电网电压的周期长度，
Figure BDA0003143226210000072
代表了第i个周期前面数个周期的长度平均值。
Figure BDA0003143226210000073
指标dT用来衡量频率扰动的趋势：
Figure BDA0003143226210000074
dT>0意味着频率偏离平均频率的趋势增加了，此时通过增加反馈权重来加速频率偏移趋势：
K(i)＝K(i-1)+K0 (4)
如果dT≤0，则令：
K(i)＝K0 (5)
引入
Figure BDA0003143226210000081
的周期偏移量为：
Figure BDA0003143226210000082
正常并网情况下，K(i)被限制在K0附近的几个较小的值，此时频率偏移对电能质量的影响很小，而当孤岛情况发生时，上述两个因子均能引入正反馈效应而不断增大，从而使T(i)迅速增大到触发频率下限保护的阈值，PV***即可检测出孤岛而切换工作模式。
m和n的取值对频率偏移的效果也有很大影响，可以根据电网频率的稳定情况来设置。如果电网频率比较稳定，n可取较大的值，否则m可取较大的值。本发明中取m＝1，n＝2，但本发明并不以此为限制。
本发明的另一目的在于提供一种多工况、可并联光储一体机***配置方法，包括：
配置如上述实施例的光储一体机***。光储一体机***已在以上做了详细说明，在此不再赘述。
控制每台光储一体机的第一开关闭合，第二开关关断，使光储一体机***工作在并网充电模式；或者
控制每台光储一体机的第一开关和第二开关均闭合，使光储一体机***工作在并网发电模式；或者
控制每台光储一体机的第一开关关断，第二开关闭合，使光储一体机***工作在离网逆变模式。
综上，本发明简化了光储一体机***的硬件拓扑结构，解决了多台并联时接口繁杂的问题，并且光储一体机***可以根据需要方便地调整光储一体机***在不同工况下工作。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种多工况、可并联光储一体机***，其特征在于，包括多台光储一体机，每台光储一体机包括充电机、储能电池、光伏DC-DC变换器、DC-DC变换器和逆变器，所述充电机的输出端与所述光伏DC-DC变换器的输出端分别与所述储能电池的输入端连接，所述储能电池的输出端与所述DC-DC变换器的输入端连接，所述DC-DC变换器的输出端通过直流母线与所述逆变器的输入端连接；其中，所述每台光储一体机还包括外部电源接口、负载接口、并机接口、第一开关和第二开关，所述外部电源接口分别与所述充电机的输入端和所述第一开关的一端连接，所述负载接口分别与所述第一开关的另一端和所述并机接口连接，所述并机接口与所述第二开关的一端连接，所述第二开关的另一端与所述逆变器的输出端连接；所述多台光储一体机通过所述并机接口并联连接，并通过控制所述第一开关和所述第二开关的通断来控制光储一体机***的工作模式。
2.如权利要求1所述的光储一体机***，其特征在于，在多台光储一体机中任一台光储一体机的外部电源接口接入外部交流电源，并在任一台光储一体机的负载接口接入负载时，控制每台光储一体机的第一开关闭合和第二开关关断，使光储一体机***工作在并网充电模式。
3.如权利要求2所述的光储一体机***，其特征在于，所述光储一体机***工作在并网充电模式时由接入的外部交流电源直接向负载供电，由充电机向储能电池充电。
4.如权利要求1所述的光储一体机***，其特征在于，在储能电池处于满电状态且光照情况良好时，控制每台光储一体机的第一开关和第二开关均闭合，使光储一体机***工作在并网发电模式。
5.如权利要求4所述的光储一体机***，其特征在于，所述光储一体机***工作在并网发电模式时由储能电池经DC-DC变换器和逆变器向负载供电，同时并网发电。
6.如权利要求1所述的光储一体机***，其特征在于，在多台光储一体机中没有外部电源接口接入外部交流电源，并在任一台光储一体机的负载接口接入大功率负载时，控制每台光储一体机的第一开关关断和第二开关闭合，使光储一体机***工作在离网逆变模式。
7.如权利要求4所述的光储一体机***，其特征在于，所述光储一体机***工作在离网逆变模式时由储能电池经DC-DC变换器和逆变器向接入的大功率负载供电。
8.如权利要求2所述的光储一体机***，其特征在于，所述光储一体机***还包括控制器，所述控制器用于在电网停止供电并检测到孤岛情况时，使光储一体机***从并网充电模式切换为离网逆变模式。
9.如权利要求6所述的光储一体机***，其特征在于，所述光储一体机***还包括控制器，所述控制器用于控制每台光储一体机的直流母线电压恒定，以控制接入负载的每条支路的交流电压、频率和相位相同。
10.一种多工况、可并联光储一体机***配置方法，其特征在于，包括：
配置如权利要求1所述的光储一体机***；
控制每台光储一体机的第一开关闭合，第二开关关断，使光储一体机***工作在并网充电模式；或者
控制每台光储一体机的第一开关和第二开关均闭合，使光储一体机***工作在并网发电模式；或者
控制每台光储一体机的第一开关关断，第二开关闭合，使光储一体机***工作在离网逆变模式。
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