CN108879780A - 微电网控制方法、微电网控制***及光储充微电网 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种微电网控制方法、微电网控制***及光储充微电网，所述方法包括：判断微电网***是否正常运行；若微电网***正常运行，判断当前是否处于并网运行状态；若当前处于并网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率；若光伏发电***的发电功率大于或者等于负载的需求功率，控制电池管理***禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池，达到了能够根据微电网的工作状态以及光伏发电***的发电功率与负载的需求功率之间的关系，控制光伏发电***及储能电池的输出功率，实现各电源点最佳功率的输出的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及微电网技术领域，尤其是涉及一种微电网控制方法、微电网控制***及光储充微电网。
背景技术
由于环境保护和能源枯竭的双重压力，迫使我们大力发展清洁的可再生能源。高效分布式能源工业(热电联供)的发展潜力和利益空间巨大，采用分布式电源和负荷的就地控制器实现微电网暂态控制，微电网集中能量管理***实现稳态安全、经济运行分析。
微电网是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、相关负荷和监控、保护装置汇集而成的小型发配电***。微电网中的电源多为容量较小的分布式电源，即含有电力电子接口的小型机组，包括微型燃气轮机、燃料电池、光伏电池、小型风力发电机组以及超级电容、飞轮及蓄电池等储能装置。
然而，目前微电网智能化水平不高，运行策略单一，能源利用水平较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种微电网控制方法、微电网控制***及光储充微电网，以缓解现有技术中存在的目前微电网智能化水平不高，运行策略单一，能源利用水平较低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种微电网控制方法，包括：
判断微电网***是否正常运行；
若微电网***正常运行，判断当前是否处于并网运行状态；
若当前处于并网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率；
若光伏发电***的发电功率大于或者等于负载的需求功率，控制电池管理***禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若光伏发电***的发电功率小于负载的需求功率，判断光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和是否大于或者等于负载的需求功率；
若光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和大于或者等于负载的需求功率，判断当前时刻是否位于预设光伏采集时间段内；
若当前时刻位于预设光伏采集时间段内，控制光伏发电***向负载输出全部发电功率，并将剩余电能存储至储能电池。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若当前时刻不位于预设光伏采集时间段内，判断储能电池的存储功率是否大于或者等于负载的需求功率；
若储能电池的存储功率大于或者等于负载的需求功率，控制储能电池向负载提供电能，并令市电电源等待向负载补充供电；
若储能电池的存储功率小于负载的需求功率，控制市电电源向负载补充供电，以使市电电源的供电功率与储能电池的存储功率的和等于负载的需求功率。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和小于负载的需求功率，控制市电电源为负载补充供电，以使市电电源的供电功率、光伏发电***的发电功率及储能电池的存储功率的和等于负载的需求功率。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若当前处于离网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于负载的需求功率；
若光伏发电***的发电功率大于负载的需求功率，判断光伏发电***的发电功率是否大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和；
若光伏发电***的发电功率大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和，则禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若光伏发电***的发电功率小于负载的需求功率，允许储能电池放电；
控制储能电池向负载提供电量，所述电量等于负载的需求功率与光伏发电***的发电功率的差。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，若微电网***非正常运行，控制隔离网切换开关动作，将并网转为被动离网；
执行所述判断光伏发电***的发电功率是否大于负载的需求功率的步骤。
第二方面，本发明实施例还提供一种微电网控制***，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
第三方面，本发明实施例还提供一种光储充微电网，包括：光伏发电***、储能逆变***、与市电电源连接的负载、用于切换并离网状态的并离网切换开关、通讯管理机和如第二方面所述的微电网控制***；
所述光伏发电***与所述储能逆变***通过直流母线连接，所述光伏发电***通过所述直流母线向所述储能逆变***输送直流电；
所述储能逆变***与所述负载通过交流母线连接，所述储能逆变***将所述直流电转换成交流电，通过所述交流母线将所述交流电输送给负载；
所述并离网切换开关的第一连接端与所述交流母线连接，所述并离网切换开关的第二连接端与市电电源连接，所述并离网切换开关与所述储能逆变***通信连接；
所述通讯管理机与所述微电网控制***通信连接，所述通讯管理机感应经过负载上的电信号，将感应到的感应信号发送给所述微电网控制***；
所述微电网控制***与所述储能逆变***通信连接，所述微电网控制***将所述感应信号发送给所述储能逆变***，以便所述储能逆变***调整向所述负载输出的电量。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例通过判断微电网***是否正常运行；若微电网***正常运行，判断当前是否处于并网运行状态；若当前处于并网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率；若光伏发电***的发电功率大于或者等于负载的需求功率，可以控制电池管理***禁止储能电池放电，并可以控制光伏发电***向负载提供电量，并可以将剩余电量充入储能电池。
本发明实施例能够根据微电网的工作状态以及光伏发电***的发电功率与负载的需求功率之间的关系，控制光伏发电***及储能电池的输出功率，实现各电源点最佳功率的输出。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种微电网控制方法的一种流程图；
图2为本发明实施例提供的一种微电网控制方法的另一种流程图；
图3为本发明实施例提供的一种光储充微电网的结构图；
图4为本发明实施例提供的并离网切换开关的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，微电网智能化水平不高，运行策略单一，能源利用水平较低。基于此，本发明实施例提供的一种微电网控制方法、微电网控制***及光储充微电网，可以根据微电网的工作状态以及光伏发电***的发电功率与负载的需求功率之间的关系，控制光伏发电***及储能电池的输出功率，实现各电源点最佳功率的输出，也即白天优先利用光伏，其次利用市电，不利用储能电池；夜间优先利用储能电池，其次利用市电，电力低谷时电网可对电池充电。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种微电网控制方法进行详细介绍，如图1所示，所述微电网控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，判断微电网***是否正常运行；
步骤S102，若微电网***正常运行，判断当前是否处于并网运行状态；
在本发明实施例中，可以通过判断并网开关是否闭合的方式判断当前是否处于并网运行状态，并网开关闭合即为并网运行，并网开关断开即为离网运行。
步骤S103，若当前处于并网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率；
在本发明实施例中，可以根据电流的方向判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率，也即判断功率潮流方向。若并网点检测到电网电流流向负载，则光伏发电功率小于负载功率，若检测到光伏侧电流通过并网开关流向公共电网，则光伏发电功率大于负载功率。
步骤S104，若光伏发电***的发电功率大于或者等于负载的需求功率，控制电池管理***禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池。
在实际应用中，负载消纳不了光伏电量，会自动流入储能电池，储能电池充满之后，才会反送给公共电网。
本发明实施例通过判断微电网***是否正常运行；若微电网***正常运行，判断当前是否处于并网运行状态；若当前处于并网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率；若光伏发电***的发电功率大于或者等于负载的需求功率，可以控制电池管理***禁止储能电池放电，并可以控制光伏发电***向负载提供电量，并可以将剩余电量充入储能电池。
本发明实施例能够根据微电网的工作状态以及光伏发电***的发电功率与负载的需求功率之间的关系，控制光伏发电***及储能电池的输出功率，实现各电源点最佳功率的输出。
在本发明的又一实施例中，如图1所示，所述方法还包括：
步骤S105，若光伏发电***的发电功率小于负载的需求功率，判断光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和是否大于或者等于负载的需求功率；
在实际应用中，储能电池自身可以对内部已存储的电量值进行检测，并且会显示电量值，可以通过采集设备采集这个数值传递给通讯管理***进行逻辑处理，得到储能电池的存储功率。
步骤S106，若光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和大于或者等于负载的需求功率，判断当前时刻是否位于预设光伏采集时间段内；
步骤S107，若当前时刻位于预设光伏采集时间段内，控制光伏发电***向负载输出全部发电功率，并将剩余电能存储至储能电池。
在本发明实施例中，白天光伏发电期间，电池不供电仅储电，因为白天用电高峰期价格较高，晚上用储能电池，所以白天利用光伏发电进行储存。
在本发明的又一实施例中，如图1所示，所述方法还包括：
步骤S108，若当前时刻不位于预设光伏采集时间段内，判断储能电池的存储功率是否大于或者等于负载的需求功率；
步骤S109，若储能电池的存储功率大于或者等于负载的需求功率，控制储能电池向负载提供电能，并令市电电源等待向负载补充供电；
步骤S110，若储能电池的存储功率小于负载的需求功率，控制市电电源向负载补充供电，以使市电电源的供电功率与储能电池的存储功率的和等于负载的需求功率。
步骤S111，若光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和小于负载的需求功率，控制市电电源为负载补充供电，以使市电电源的供电功率、光伏发电***的发电功率及储能电池的存储功率的和等于负载的需求功率。
在本发明的又一实施例中，如图2所示，所述方法还包括：
步骤S112，若当前处于离网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于负载的需求功率；
步骤S113，若光伏发电***的发电功率大于负载的需求功率，判断光伏发电***的发电功率是否大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和；
在本发明实施例中，该判断光伏发电***的发电功率是否大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和的步骤的目的为了将光伏发电充分利用，优先存储起来白天光伏不够的时候由储能电池工作送电，而不是反送给电网，造成经济性差。
步骤S114，若光伏发电***的发电功率大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和，则禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池。
步骤S115，若光伏发电***的发电功率小于负载的需求功率，允许储能电池放电；
步骤S116，控制储能电池向负载提供电量，所述电量等于负载的需求功率与光伏发电***的发电功率的差。
步骤S117，若微电网***非正常运行，控制隔离网切换开关动作，将并网转为被动离网；
执行所述步骤S112的步骤。
在本发明的又一实施例中，还提供一种微电网控制***，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。
在本发明的又一实施例中，如图3所示，还提供一种光储充微电网，包括：光伏发电***11、储能逆变***12、负载13和用于切换并离网状态的并离网切换开关14、微网控制***15和通讯管理机16；
所述光伏发电***11与所述储能逆变***12连接，所述光伏发电***11向所述储能逆变***12输送直流电；本发明实施例中，光伏发电***也可以为风能发电***等。
所述储能逆变***12与所述负载13通过交流母线连接，所述储能逆变***12将所述直流电转换成交流电，通过所述交流母线将所述交流电输送给负载13；
所述并离网切换开关14的第一连接端与所述交流母线连接，所述并离网切换开关14的第二连接端与市电电源连接，所述并离网切换开关14与所述储能逆变***12通信连接。
本发明实施例通过并离网切换开关，实现微电网***并网和离网的灵活转换，提高能源利用效率。
所述微网控制***15与所述并离网切换开关14通信连接，所述微网控制***15感应所述并离网切换开关14的并离网切换信号，根据所述并离网切换信号控制所述储能逆变***12调整向所述负载13输出的电量。
所述通讯管理机与所述微网控制***通信连接，所述通讯管理机感应经过负载上的电信号，将感应到的感应信号发送给所述微网控制***；
所述微网控制***与所述储能逆变***通过通信总线连接，所述微网控制***将所述感应信号发送给所述储能逆变***，以便所述储能逆变***调整向所述负载输出的电量。
如图3所示，所述储能逆变***12包括：与所述微网控制***通信连接的储能变流器12.1、电池管理***12.2、储能电池12.3和交流断路器12.4；
所述储能变流器12.1的直流输入端与所述光流发电***通过直流母线连接，所述储能变流器12.1的交流输出端通过交流母线与所述负载连接；所述微网控制***与所述储能变流器12.1通过RS485通信总线连接。
所述光伏发电***11通过直流母线将直流电传送给储能变流器12.1，所述储能变流器12.1将直流电转化为交流电后，将交流电通过交流母线输送给负载。
所述储能变流器12.1与所述电池管理***12.2通信连接，所述储能变流器12.1与所述电池管理***12.2通过RS485通信总线连接；或者，所述储能变流器12.1与所述电池管理***12.2通过CAN通信总线连接。
所述电池管理***12.2与所述储能电池12.3通信连接，所述储能变流器12.1接收所述感应信号，根据所述感应信号控制电池管理***12.2调整储能电池12.3的输出电量与市电电源功率之间的配比，保证电源和负载之间的最佳的经济运行状态。
所述交流断路器12.4的输入端与所述储能变流器12.1的交流输出端连接，所述交流断路器12.4的输出端与所述负载连接。
所述微网控制***还与所述电池管理***12.2通信连接。
如图4所示，所述并离网切换开关14，包括：采样板14.1、控制板14.2、切换开关14.3和通信板14.4；
所述采样板14.1的采样端与所述交流母线连接，所述采样板14.1的输出端与所述控制板14.2的信号输入端连接，所述采样板14.1对所述交流母线上的电信号进行采样，将采样结果发送给所述控制板14.2；
所述控制板14.2的输出端与所述切换开关14.3的控制端连接，所述控制板14.2根据所述采样结果生成并离网切换指令，并通过所述并离网切换指令控制所述切换开关14.3进行并离切换；
所述控制板14.2的第二输出端与所述通信板14.4连接，所述控制板 14.2将所述并离网切换指令发送给所述储能变流器12。
并离网切换开关14能够自动完成并离网切换与并网同期功能。主要工作模式：
1)被动切换：
①典型切换：由采样板14.1对网侧信息进行实时采样，然后输送到控制板14.2，当出现网侧电压跌落时，控制切换开关14.3分断，同时下发并离网切换指令到PCS，整个过程为15ms以内。
②保供电切换：由采样板14.1对网侧信息进行实时采样，当出现网侧电压跌落时，控制板14.2确定波形异常，此时控制切换开关14.3分断，同时下发并离网切换指令到储能变流器12.1，整个过程为0～10ms以内。
2)主动切换：
监控下发离网指令，储能变流器12.1接收到指令后转为离网运行，同时并离网切换开关14断开切换开关14.3。此过程为无缝切换。
3)同期并网：
监控下发并网指令，并离网切换开关14接收到后开始检测电网电压，同时控制储能变流器12.1输出改变相位与幅值，直到与电网相匹配时，并网成功，此过程为无缝切换。
在本发明的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行前述方法实施例所述的方法。
本发明实施例所提供的微电网控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种微电网控制方法，其特征在于，包括：
判断微电网***是否正常运行；
若微电网***正常运行，判断当前是否处于并网运行状态；
若当前处于并网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于或者等于负载的需求功率；
若光伏发电***的发电功率大于或者等于负载的需求功率，控制电池管理***禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池。
2.根据权利要求1所述的微电网控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若光伏发电***的发电功率小于负载的需求功率，判断光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和是否大于或者等于负载的需求功率；
若光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和大于或者等于负载的需求功率，判断当前时刻是否位于预设光伏采集时间段内；
若当前时刻位于预设光伏采集时间段内，控制光伏发电***向负载输出全部发电功率，并将剩余电能存储至储能电池。
3.根据权利要求2所述的微电网控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前时刻不位于预设光伏采集时间段内，判断储能电池的存储功率是否大于或者等于负载的需求功率；
若储能电池的存储功率大于或者等于负载的需求功率，控制储能电池向负载提供电能，并令市电电源等待向负载补充供电；
若储能电池的存储功率小于负载的需求功率，控制市电电源向负载补充供电，以使市电电源的供电功率与储能电池的存储功率的和等于负载的需求功率。
4.根据权利要求3所述的微电网控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若光伏发电***的发电功率和储能电池的存储功率的和小于负载的需求功率，控制市电电源为负载补充供电，以使市电电源的供电功率、光伏发电***的发电功率及储能电池的存储功率的和等于负载的需求功率。
5.根据权利要求4所述的微电网控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前处于离网运行状态，判断光伏发电***的发电功率是否大于负载的需求功率；
若光伏发电***的发电功率大于负载的需求功率，判断光伏发电***的发电功率是否大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和；
若光伏发电***的发电功率大于储能电池的剩余功率与负载的需求功率的和，则禁止储能电池放电，控制光伏发电***向负载提供电量，并将剩余电量充入储能电池。
6.根据权利要求5所述的微电网控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若光伏发电***的发电功率小于负载的需求功率，允许储能电池放电；
控制储能电池向负载提供电量，所述电量等于负载的需求功率与光伏发电***的发电功率的差。
7.根据权利要求5所述的微电网控制方法，其特征在于，
若微电网***非正常运行，控制隔离网切换开关动作，将并网转为被动离网；
执行所述判断光伏发电***的发电功率是否大于负载的需求功率的步骤。
8.一种微电网控制***，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
9.一种光储充微电网，其特征在于，包括：光伏发电***、储能逆变***、与市电电源连接的负载、用于切换并离网状态的并离网切换开关、通讯管理机和如权利要求8所述的微电网控制***；
所述光伏发电***与所述储能逆变***通过直流母线连接，所述光伏发电***通过所述直流母线向所述储能逆变***输送直流电；
所述储能逆变***与所述负载通过交流母线连接，所述储能逆变***将所述直流电转换成交流电，通过所述交流母线将所述交流电输送给负载；
所述并离网切换开关的第一连接端与所述交流母线连接，所述并离网切换开关的第二连接端与市电电源连接，所述并离网切换开关与所述储能逆变***通信连接；
所述通讯管理机与所述微电网控制***通信连接，所述通讯管理机感应经过负载上的电信号，将感应到的感应信号发送给所述微电网控制***；
所述微电网控制***与所述储能逆变***通信连接，所述微电网控制***将所述感应信号发送给所述储能逆变***，以便所述储能逆变***调整向所述负载输出的电量。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-7任一所述方法。
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