CN113471563A - 一种电池异常消防应急处理***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电池异常消防应急处理***和方法，实时监控电池在弹板测试机构上测试过程中的温度；当为电池温度大于第一温度阈值时，自动导航运载装置进入第一自动对接线体的入口；当电池温度大于第二温度阈值时，自动导航运载装置抓取电池并放入防爆箱中，将电池送入防爆间中搁置；电池温度大于第三温度阈值时，防爆间启动升降机构对电池进行沉水处理。从测试时电池温度的监控到电池被送入防爆间均是自动化过程，减少人工干预，提高电池发生温度异常时的处理效率，减少人员和财务损伤。

Description

一种电池异常消防应急处理***和方法
技术领域
本发明涉及电池热失控处理技术领域，尤其涉及一种电池异常消防应急处理***。
背景技术
电池测试过程中，会遇到电池出现异常的情况，例如电池出现热失控的情况，目前对电池测试出现即将异常热失控时，多数采用人工使用相关工具进行干预处理，此方法处理速度慢，效率不高，很容易造成人员损伤和财产损伤。而且对电池已经出现热失控时，采用灭火装置处理，对电池和设备的损伤较高。
发明内容
基于上述问题，本发明提供一种电池异常消防应急处理***和方法，旨在解决现有技术中电池测试过程中出现异常处理效率低、人员和财务容易收到损害等技术问题。
一种电池异常消防应急处理***，用于电池测试过程中，包括：
温度监控模块，用于实时监控电池在弹板测试机构上测试过程中的温度；
第一判断模块，连接温度监控模块，用于判断电池温度是否大于第一温度阈值；
处理模块，连接第一判断模块，用于当为电池温度大于第一温度阈值时，产生第一控制指令；
自动导航运载装置，其上设置放置电池的防爆箱，连接处理模块，用于根据第一控制指令按照第一预设路径进入第一自动对接线体的入口，第一自动对接线体的入口与弹板测试机构对接。
第二判断模块，分别连接所述温度监控模块和所述处理模块，用于判断电池温度是否大于第二温度阈值；
处理模块还用于当电池温度大于第二温度阈值时，分别产生第二控制指令和第三控制指令；
弹板测试机构，连接处理模块，用于根据第二控制指令断开电池，自动导航运载装置抓取电池并放入防爆箱中；
自动导航运载装置基于第三控制指令按照第二预设路径将电池送入防爆间中搁置。
进一步的，温度监控模块还用于实时监控防爆间内电池温度；
第三判断模块，分别连接所述温度监控模块和所述处理模块，用于判断在防爆间内的电池温度是否大于第三温度阈值；
处理模块连接防爆间，还用于当电池温度大于第三温度阈值时，产生第四控制指令；
防爆间根据第四控制指令启动升降机构对电池进行沉水处理。
进一步的，还包括提醒模块，连接处理模块，处理模块还用于当为电池温度大于第一温度阈值时，产生第五控制指令；
提醒模块根据第五控制指令产生提示信息以告知作业人员。
进一步的，包括轨道机构以及第二自动对接线体；
第一自动对接线体的出口对接轨道机构；
第二自动对接线体的入口对接防爆间，第二自动对接线体的出口对接轨道机构；
自动导航运载装置活动地设置于轨道机构上，基于第一控制指令沿轨道机构和第一自动对接线体形成的第一预设路径进入第一自动对接线体的入口，基于第三控制指令沿第一自动对接线体、轨道机构和第二自动对接线体形成的第二预设路径进入第二自动对接线体的入口，并将电池送入防爆间中搁置。
进一步的，轨道机构为首尾相接的环形结构；
自动导航运载装置将电池送入防爆间中后沿第三预设路径回到轨道机构的预定位置。
进一步的，包括多个依次排列设置的用于电池测试的弹板测试机构，每一弹板机构通过一个对应的第一自动对接线体与轨道机构对接；
自动导航运载装置根据第一控制指令按照第一预设路径进入对应的第一自动对接线体的入口。
一种电池异常消防应急处理方法，其特征在于，使用前述的一种电池异常消防应急处理***，包括如下步骤：
步骤A1，温度监控模块实时监控电池在在弹板测试机构上测试过程中的温度；
步骤A2，第一判断模块判断电池温度是否大于第一温度阈值，若是，则继续步骤A3；
步骤A3，处理模块产生第一控制指令；
步骤A4，自动导航运载装置根据第一控制指令按照第一预设路径进入第一自动对接线体的入口。
进一步的，所述步骤A4之后还包括：
步骤A5，第二判断模块判断电池温度是否大于第二温度阈值，是，则继续步骤A6；
步骤A6，处理模块分别产生第二控制指令和第三控制指令；
步骤A7，弹板测试机构根据第二控制指令断开电池，自动导航运载装置抓取电池并放入防爆箱中；
步骤A8，自动导航运载装置基于第三控制指令按照第二预设路径将电池送入防爆间中搁置。
进一步的，所述步骤A8之后还包括如下步骤：
步骤A9，温度监控模块实时监控防爆间内电池温度；
步骤A10，第三判断模块判断在防爆间内的电池温度是否大于第三温度阈值，是，则继续步骤A11；
步骤A11，处理模块产生第四控制指令；
步骤A12，防爆间根据第四控制指令启动升降机构对电池进行沉水处理。
本发明的有益技术效果是：从测试时电池温度的监控到电池被送入防爆间均是自动化过程，减少人工干预，提高电池发生温度异常时的处理效率，减少人员和财务损伤。
附图说明
图1为本发明一种电池异常消防应急处理***的一种具体实施例的结构示意图；
图2为本发明一种电池异常消防应急处理***的一种具体实施例的模块示意图；
图3为本发明一种电池异常消防应急处理方法的一种具体实施例的步骤流程图；
图4为本发明一种电池异常消防应急处理方法的一种具体实施例的进一步的步骤流程图；
图5为本发明一种电池异常消防应急处理方法的一种具体实施例的进一步的步骤流程图；
图6为本发明一种电池异常消防应急处理方法的一种具体实施例的进一步的步骤流程图。
其中，
1-温度监控模块；
2-判断模块；
3-处理模块；
4-自动导航运载装置；
5-第一自动对接线体；
6-弹板测试机构；
7-防爆间；
8-提醒模块；
9-轨道机构；
10-第二自动对接线体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参见图1-2，本发明提供一种电池异常消防应急处理***，用于电池测试过程中，包括：
温度监控模块(1)，用于实时监控电池在弹板测试机构(6)上测试过程中的温度；
第一判断模块(2)，连接温度监控模块(1)，用于判断电池温度是否大于第一温度阈值；
处理模块(3)，连接第一判断模块(2)，用于当为电池温度大于第一温度阈值时，产生第一控制指令；
自动导航运载装置(4)，其上设置放置电池的防爆箱，连接处理模块(3)，用于根据第一控制指令按照第一预设路径进入第一自动对接线体(5)的入口，第一自动对接线体(5)的入口与弹板测试机构(6)对接。
第二判断模块(11)，分别连接所述温度监控模块(1)和所述处理模块(3)，用于判断所述电池温度是否大于第二温度阈值；
处理模块(3)还用于当电池温度大于第二温度阈值时，分别产生第二控制指令和第三控制指令；
弹板测试机构(6)，连接处理模块(3)，用于根据第二控制指令断开电池，自动导航运载装置(4)抓取电池并放入防爆箱中；
自动导航运载装置(4)基于第三控制指令按照第二预设路径将电池送入防爆间(7)中搁置。
优选的，第一判断模块(2)、第二判断模块(11)和处理模块(3)位于上位机内。优选的，温度监控模块(1)和第一判断模块(2)、第二判断模块(11)通过无线通讯方式连接，处理模块(3)通过无线通讯方式分别与自动导航运载装置(4)、弹板测试机构(6)连接。
优选的，处理模块(3)为上位机。优选的，处理模块(3)通过无线通讯方式分别与第一判断模块(2)、第二判断模块(11)、自动导航运载装置(4)、弹板测试机构(6)连接。
电池的测试为电池包的测试。
当电池温度达到第一温度阈值时，自动导航运载装置(4)进入第一自动对接线体(5)的入口进行等待，做好准备工作。此时对电池继续进行测试。自动导航运载装置(4)具有自动导航功能，根据第一控制指令规划第一预设路径，通过自身的自动导航功能按照第一预设路径达到第一自动对接线体(5)的入口。
当电池温度达到第二温度阈值时，弹板测试机构(6)立即与电池断开，自动导航运载装置(4)(即防爆AGV，Automated Guided Vehicle)接收到电池，按照与防爆间(7)的位置规划第二预设路径，通过自身的自动导航功能按照第二预设路径达到防爆间(7)。
具体的，弹板测试机构(6)与电池断开后，自动导航运载装置(4)通过抓取的方式获取电池。
从电池温度的监控到电池被送入防爆间(7)均是自动化过程，减少人工干预，提高电池发生温度异常时的处理效率，减少人员和财务损伤。
进一步的，温度监控模块(1)还用于实时监控防爆间(7)内电池温度；
第三判断模块(12)，分别连接所述温度监控模块(1)和所述处理模块(3)，用于判断在防爆间(7)内的电池温度是否大于第三温度阈值；
处理模块(3)连接防爆间(7)，还用于当电池温度大于第三温度阈值时，产生第四控制指令；
防爆间(7)根据第四控制指令启动升降机构对电池进行沉水处理。
具体的，如果电池在防爆间(6)中继续升温，监控电池外壳温度达到第三温度阈值时，防爆间(6)立即启动升降机构将电池进行沉水处理，对电池进行降温安全处置。
进一步的，还包括提醒模块(8)，连接处理模块(3)，处理模块(3)还用于当为电池温度大于第一温度阈值时，产生第五控制指令；
提醒模块(8)根据第五控制指令产生提示信息以告知作业人员。使得作业人员进行关注。
进一步的，将弹板测试机构(6)与电池断开至自动导航运载装置(4)将电池送入防爆箱中搁置之间的时间控制在30s内。
进一步的，应急处理***包括轨道机构(9)以及第二自动对接线体(10)；
第一自动对接线体(5)的入口对接弹板测试机构(6)，第一自动对接线体(5)的出口对接轨道机构(9)；
第二自动对接线体(10)的入口对接防爆间(7)，第二自动对接线体(10)的出口对接轨道机构(9)；
自动导航运载装置(4)活动地设置于轨道机构(9)上，基于第一控制指令沿轨道机构(9)和第一自动对接线体(5)形成的第一预设路径进入第一自动对接线体(5)的入口，基于第三控制指令沿第一自动对接线体(5)、轨道机构(9)和第二自动对接线体(10)形成的第二预设路径进入第二自动对接线体(10)的入口，并将电池送入防爆间(7)中搁置。
进一步的，轨道机构(9)为首尾相接的环形结构；
自动导航运载装置(4)将电池送入防爆间(7)中后沿第三预设路径回到轨道机构(9)的预定位置。
进一步的，包括多个依次排列设置的用于电池测试的弹板测试机构(6)，每一弹板机构(6)通过一个对应的第一自动对接线体(5)与轨道机构(9)对接；
自动导航运载装置(4)根据第一控制指令按照第一预设路径进入对应的第一自动对接线体(5)的入口。
具体的，在轨道上还可以设置多个自动导航运载装置(4)，当多个弹板测试机构(6)进行测试时，可以避免多个电池发生热失控导致自动导航运载装置(4)不够用的情况或者使用不及时的情况。
参见图3，一种电池异常消防应急处理方法，其特征在于，使用前述的一种电池异常消防应急处理***，包括如下步骤：
步骤A1，实时监控电池在弹板测试机构上测试过程中的温度；
步骤A2，判断电池温度是否大于第一温度阈值，若是，则继续步骤A3；
步骤A3，产生第一控制指令；
步骤A4，自动导航运载装置根据第一控制指令按照第一预设路径进入第一自动对接线体的入口。
参见图4，进一步的，所述步骤A4之后还包括如下步骤：
步骤A5，判断电池温度是否大于第二温度阈值，是，则继续步骤A6；
步骤A6，分别产生第二控制指令和第三控制指令；
步骤A7，弹板测试机构根据第二控制指令断开电池，自动导航运载装置抓取电池并放入防爆箱中；
步骤A8，自动导航运载装置基于第三控制指令按照第二预设路径将电池送入防爆间中搁置。
参见图5，进一步的，所述步骤A8之后还包括如下步骤：
步骤A9，实时监控防爆间内电池温度；
步骤A10，判断在防爆间内的电池温度是否大于第三温度阈值，是，则继续步骤A11；
步骤A11，产生第四控制指令；
步骤A12，根据第四控制指令启动升降机构对电池进行沉水处理。
参见图6，进一步的，步骤A3中还产生第五控制指令；
步骤S4：根据第五控制指令产生提示信息以告知作业人员。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池异常消防应急处理***，用于电池测试过程中，其特征在于，包括：
温度监控模块，用于实时监控所述电池在弹板测试机构上测试过程中的温度；
第一判断模块，连接所述温度监控模块，用于判断电池温度是否大于第一温度阈值；
处理模块，连接所述第一判断模块，用于当为所述电池温度大于所述第一温度阈值时，产生第一控制指令；
自动导航运载装置，其上设置放置电池的防爆箱，连接所述处理模块，用于根据所述第一控制指令按照第一预设路径进入第一自动对接线体的入口，所述第一自动对接线体的入口与所述弹板测试机构对接。
2.如权利要求1所述的一种电池异常消防应急处理***，其特征在于，包括：
第二判断模块，分别连接所述温度监控模块和所述处理模块，用于判断所述电池温度是否大于第二温度阈值；
所述处理模块还用于当所述电池温度大于所述第二温度阈值时，分别产生第二控制指令和第三控制指令；
所述弹板测试机构，连接所述处理模块，用于根据所述第二控制指令断开所述电池，所述自动导航运载装置抓取电池并放入所述防爆箱中；
所述自动导航运载装置基于所述第三控制指令按照第二预设路径将所述电池送入防爆间中搁置。
3.如权利要求1所述的一种电池异常消防应急处理***，其特征在于，所述温度监控模块还用于实时监控所述防爆间内所述电池温度；
第三判断模块，分别连接所述温度监控模块和所述处理模块，用于判断在所述防爆间内的所述电池温度是否大于第三温度阈值；
所述处理模块连接所述防爆间，还用于当所述电池温度大于所述第三温度阈值时，产生第四控制指令；
所述防爆间根据所述第四控制指令启动升降机构对所述电池进行沉水处理。
4.如权利要求1所述的一种电池异常消防应急处理***，其特征在于，还包括提醒模块，连接所述处理模块，所述处理模块还用于当为所述电池温度大于所述第一温度阈值时，产生第五控制指令；
所述提醒模块根据所述第五控制指令产生提示信息以告知作业人员。
5.如权利要求1所述的一种电池异常消防应急处理***，其特征在于，还包括轨道机构以及第二自动对接线体；
所述第一自动对接线体的出口对接所述轨道机构；
所述第二自动对接线体的入口对接所述防爆间，所述第二自动对接线体的出口对接所述轨道机构；
所述自动导航运载装置活动地设置于所述轨道机构上，基于所述第一控制指令沿所述轨道机构和所述第一自动对接线体形成的所述第一预设路径进入所述第一自动对接线体的入口，基于所述第三控制指令沿所述第一自动对接线体、所述轨道机构和所述第二自动对接线体形成的所述第二预设路径进入所述第二自动对接线体的入口，并将所述电池送入防爆间中搁置。
6.如权利要求5所述的一种电池异常消防应急处理***，其特征在于，所述轨道机构为首尾相接的环形结构；
所述自动导航运载装置将所述电池送入防爆间中后沿第三预设路径回到所述轨道机构的预定位置。
7.如权利要求5所述的一种电池异常消防应急处理***，其特征在于，包括多个依次排列设置的用于电池测试的所述弹板测试机构，每一所述弹板测试机构通过一个对应的所述第一自动对接线体与所述轨道机构对接；
所述自动导航运载装置根据所述第一控制指令按照第一预设路径进入对应的第一自动对接线体的入口。
8.一种电池异常消防应急处理方法，其特征在于，使用如权利要求1-7任意一项所述的一种电池异常消防应急处理***，包括如下步骤：
步骤A1，实时监控所述电池在弹板测试机构上测试过程中的温度；
步骤A2，判断电池温度是否大于第一温度阈值，若是，则继续步骤A3；
步骤A3，产生第一控制指令；
步骤A4，自动导航运载装置根据所述第一控制指令按照第一预设路径进入第一自动对接线体的入口。
9.如权利要求8所述的一种电池异常消防应急处理方法，其特征在于，所述步骤A4之后还包括如下步骤：
步骤A5，判断所述电池温度是否大于第二温度阈值，是，则继续步骤A6；
步骤A6，分别产生第二控制指令和第三控制指令；
步骤A7，弹板测试机构根据所述第二控制指令断开所述电池，所述自动导航运载装置抓取电池并放入所述防爆箱中；；
步骤A8，所述自动导航运载装置基于所述第三控制指令按照第二预设路径将所述电池送入防爆间中搁置。
10.如权利要求8所述的一种电池异常消防应急处理方法，其特征在于，所述步骤A8之后还包括如下步骤：
步骤A9，实时监控所述防爆间内所述电池温度；
步骤A10，判断在所述防爆间内的所述电池温度是否大于第三温度阈值，是，则继续步骤A11；
步骤A11，产生第四控制指令；
步骤A12，防爆间根据所述第四控制指令启动升降机构对所述电池进行沉水处理。
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