CN111729223A - 一种动力电池测试的消防***及其控制方法 - Google Patents
一种动力电池测试的消防***及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111729223A CN111729223A CN202010600280.5A CN202010600280A CN111729223A CN 111729223 A CN111729223 A CN 111729223A CN 202010600280 A CN202010600280 A CN 202010600280A CN 111729223 A CN111729223 A CN 111729223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery pack
- water tank
- battery
- testing
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 97
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 12
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 6
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 4
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 4
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000004065 wastewater treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/16—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places in electrical installations, e.g. cableways
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动力电池测试的消防***及其控制方法,属于动力电池测试技术领域。动力电池测试的消防***包括电池管理***,其设置在电池包内侧,电池管理***用于检测电池包内部的温度;红外热像仪,其设置在电池包外侧,红外热像仪用于检测电池包外部的温度;对插装置,其设置在用于测试电池包的测试台上,用于接通或断开测试台上的高压线与低压线;水箱***,用于电池包沉入;机械手***,用于抓取电池包并移至水箱处;控制***,其分别与电池管理***和红外热像仪信号连接,并与对插装置、水箱***及机械手***控制连接。其优点在于:具有热失控识别及时、电池包抓取准确、沉水处置迅速以及生产成本较低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池测试技术领域,尤其涉及一种动力电池测试的消防***及其控制方法。
背景技术
动力电池即为能够提供动力来源的电源,多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。出于对动力电池的使用安全及性能要求的考虑,均需要在动力电池出厂之前对其进行线下测试。
其中,动力电池包的线下测试过程包含充放电步骤,尤其是在进行直流内阻测试时,短时电流较大,容易使动力电池包内的单个电池的电芯的温度升高,使热管理失效,从而导致温度升高、冒烟甚至起火的热失控状况,因此在动力电池进行线下测试的产线中均需配套动力电池测试的消防***,以应对电池热失控的突发状况。
目前,通过使用专用灭火药剂对热失控动力电池包进行原地灭火处置,以应对动力电池包在线下测试过程中出现的热失控状况,但专用灭火药剂的价格较贵,使生产成本较高。
为了解决以上问题,在动力电池线下测试产线中设置消防处置水箱、升降台架、电气控制装置以及堆垛机,虽然可将热失控的动力电池包进行沉水处置,但由于仅设置了电气控制装置,导致其热失控的识别时间较长;且使用升降台架以及堆垛机将热失控的动力电池包移至消防处置水箱进行沉水处置,导致电池包的抓取不够准确,沉水处置速度较慢,很容易在移动的过程中发生失火或者***的事故。
综上所述,亟需设计一种动力电池测试的消防***及其控制方法,来解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种动力电池测试的消防***,具有热失控识别及时、电池包抓取准确、沉水处置迅速以及生产成本较低的特点。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种动力电池测试的消防***,所述动力电池测试的消防***包括:
电池管理***,其设置在电池包内侧,所述电池管理***用于检测所述电池包内部的温度;
红外热像仪,其设置在电池包外侧,所述红外热像仪用于检测所述电池包外部的温度;
对插装置,其设置在用于测试所述电池包的测试台上,所述对插装置用于接通或断开所述测试台上的高压线与低压线;
水箱***,其包括内侧装满水的水箱,所述水箱用于所述电池包沉入;
机械手***,用于抓取所述电池包并移至所述水箱处;
控制***,其分别与所述电池管理***和所述红外热像仪信号连接,并与所述对插装置、所述水箱***及所述机械手***控制连接;所述控制***用于接收所述电池管理***和所述红外热像仪检测到的温度值,并控制所述对插装置断开所述高压线和所述低压线之间的连接,同时控制所述水箱的打开以及控制所述机械手***抓取温度值超过预设值的所述电池包,并移至所述水箱处。
优选地,所述动力电池测试的消防***还包括:
围栏,所述围栏包括框架以及设置在所述框架上的防爆玻璃,所述围栏围设在所述对插装置、所述水箱***、所述机械手***及所述电池包的外侧。
优选地,所述机械手***包括:
桁架;
支架,所述支架滑动设置在所述桁架上;
夹具,其设置在所述支架的底端,所述夹具用于夹取用于托举所述电池包的托盘。
优选地,所述夹具上设置有CCD相机,所述CCD相机用于检测所述夹具在所述托盘上的夹取位置。
优选地,所述支架上还设置有打孔机构,所述打孔机构用于在需要沉入所述水箱内的所述电池包的顶端打孔。
优选地,所述机械手***还包括:
第一驱动件,其设置在所述支架上,所述第一驱动件用于驱动所述支架在所述桁架上滑动;
第二驱动件,其设置在所述支架上,所述第二驱动件用于驱动所述夹具夹取所述托盘;
控制模块,其与所述控制***控制连接,且所述控制模块与所述第一驱动件及所述第二驱动件控制连接。
优选地,所述对插装置包括:
插头,其与所述高压线或所述低压线的端部连接;
第三驱动件,其与所述插头驱动连接,所述第三驱动件用于驱动所述插头,以使所述高压线与所述低压线之间连接或断开。
优选地,所述水箱***还包括第四驱动件,其与所述水箱的上盖驱动连接,所述第四驱动件用于驱动所述上盖的开合。
优选地,所述水箱***还包括第五驱动件,所述第五驱动件用于驱动所述水箱内经所述电池包沉入后的水移至固定容器内。
本发明的另一个目的在于提出一种动力电池测试的消防***的控制方法,具有热失控识别及时以及电池包抓取准确的特点。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种如上所述的动力电池测试的消防***的控制方法,所述控制方法包括以下步骤:
所述电池管理***检测所述电池包内部的温度,所述红外热像仪检测所述电池包外部的温度,并将检测到的温度值传送至所述控制***;
当所述控制***接收的温度值中的任一个超出预设值,所述控制***控制所述对插装置断开所述高压线和所述低压线之间的连接,以断开所述电池包与所述测试台之间的电连接;
所述控制***控制所述水箱打开;
所述控制***控制所述机械手***以抓取温度值超过预设值的所述电池包,并移至所述水箱的开口处;
操作者观察所述水箱处的所述电池包,并使所述电池包沉入所述水箱内或者拆卸下所述电池包进行返修。
本发明的有益效果为:
通过设置了电池管理***和红外热像仪,能够分别对正在进行测试的电池包的内部和外部进行温度检测,并将检测到的温度值均传送至控制***;当控制***接收到的温度值中的其中任一个超过预设值时,控制***控制对插装置以断开高压线和低压线之间的连接,以使正在进行测试的电池包断开与测试台之间的电连接;同时控制***控制水箱的打开以及控制机械手***抓取温度值超过预设值的电池包,并移至水箱的开口处;此时由操作者快速观察静置在水箱处的电池包,并根据电池包的状态是否恶化以决定将电池包沉入水箱内或者拆卸下电池包进行返修;通过设置电池管理***和红外热像仪分别对电池包内部及外部进行温度检测,能够使电池包的温度更加全面及时地反馈至控制***,以便于控制***能够更快作出反应,以使热失控的识别更加及时;同时通过设置机械手***以自动抓取并移动电池包,能够使电池包的抓取较准确;且当控制***接收到的温度值超出预设值的同时控制水箱打开,以便于快速将需要进行沉水处置的电池包沉入水箱内,使沉水处置更加迅速高效,从而避免在抓取或者移动电池包的过程中发生失火或者***的事故,使安全性较高;且不需要再使用价格较贵的专用灭火药剂,使生产成本较低。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的动力电池测试的消防***的结构示意图;
图2是本发明实施例二提供的动力电池测试的消防***的控制方法的流程示意图。
附图标记说明:
1-红外热像仪;2-对插装置;3-水箱***;31-水箱;32-上盖;4-控制***;5-围栏;6-机械手***;61-控制模块;62-支架;63-桁架。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中,同样的附图标记指示同样的元件。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
目前,在动力电池线下测试产线中设置消防处置水箱、升降台架、电气控制装置以及堆垛机,虽然可将热失控的动力电池包进行沉水处置,但由于仅设置了电气控制装置,导致其热失控的识别时间较长;且使用升降台架以及堆垛机将热失控的动力电池包移至消防处置水箱进行沉水处置,导致电池包的抓取不够准确,沉水处置速度较慢,很容易在移动的过程中发生失火或者***的事故。
为了解决以上问题,本实施例中,提出了一种动力电池测试的消防***,该动力电池测试的消防***设置在乘用车的动力电池的线下测试线上,以用于应对动力电池在测试过程中出现的温度升高、冒烟甚至失火的热失控状况。本实施例中,动力电池应用在新能源电动汽车中,用于为新能源电动汽车提供动力。其它实施例中,动力电池还可以应用在其它乘用车内。本实施例中,为了测试方便,将多个动力电池组合形成为电池包(图中未标示)。
具体地,如图1所示,动力电池测试的消防***包括电池管理***(BatteryManagement System,BMS)(图中未标示)、红外热像仪1、对插装置2、水箱***3及机械手***6。其中,电池管理***设置在电池包的内侧,电池管理***用于检测电池包内部的温度;红外热像仪1设置在电池包的外侧,红外热像仪1用于检测电池包外部的温度;对插装置2设置在用于性能测试电池包的测试台上,对插装置2用于接通或断开测试台上的高压线与低压线,以接通或断开测试台与电池包之间的电连接;水箱***3包括内侧装满水的水箱31,水箱31用于电池包的沉入;机械手***6用于自动抓取电池包并移至水箱31处,以对温度值超过预设值并有着火趋势的电池包进行沉水处置。
进一步地,动力电池测试的消防***还包括控制***4,控制***4分别与电池管理***和红外热像仪1信号连接,并与对插装置2、水箱***3及机械手***6控制连接;控制***4用于接收电池管理***和红外热像仪1检测到的温度值,并判断接收到的温度值中的任一个超过预设值时,控制***4控制对插装置2,以断开高压线和低压线之间的连接,同时控制水箱31的打开以及控制机械手***6自动抓取温度值超过预设值的电池包,并移至水箱31的开口处的上方。本实施例中,控制***4为EOL线下测试控制***。EOL线下测试控制***包括低压线束及通讯CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)卡,能够读取并解析电池管理***和红外热像仪1传送的温度信息,以实时判断电池包的温度升高的情况,当判断出电池包的温度升高出现异常时即可分别控制对插装置2、水箱***3以及机械手***6自动进行相应操作。本实施例中,EOL线下测试控制***的为现有技术中的常规结构,因此,此处不再对EOL线下测试控制***的具体结构及控制原理进行详细赘述。
通过设置了电池管理***和红外热像仪1,能够分别对正在进行性能测试的电池包的内部和外部进行温度检测,并将检测到的温度值均传送至控制***4;当控制***4判断出接收到的温度值中的其中任一个超过预设值时,控制***4控制对插装置2以断开高压线和低压线之间的连接,以使正在进行性能测试的电池包断开与测试台之间的电连接,以便于后续安全地对温度值超过预设值的电池包进行处理;同时控制***4控制水箱31的打开以及控制机械手***6自动抓取温度值超过预设值的电池包,并移至水箱31的开口处;此时由操作者快速观察静置在水箱31开口处的电池包,并根据电池包的升温状态是否会继续恶化以决定将电池包沉入水箱31内或者拆卸下电池包进行返修。
通过设置电池管理***和红外热像仪1分别对电池包内部及外部进行温度检测,能够使电池包的温度更加全面及时地反馈至控制***4,以便于控制***4能够更快作出应对反应,以使热失控的识别更加及时;同时通过设置机械手***6以自动抓取并移动电池包,能够使电池包的抓取较准确;且当控制***4接收到的温度值超出预设值的同时控制水箱31打开,以便于快速将需要进行沉水处置的电池包沉入水箱31内,使沉水处置更加迅速高效,从而避免在抓取或者移动电池包的过程中发生失火或者***的事故,使安全性较高;且不需要再使用价格较贵的专用灭火药剂,使生产成本较低。
进一步地,如图1所示,动力电池测试的消防***还包括围栏5,围栏5包括框架以及安装在框架上的防爆玻璃,围栏5的框架为长方形形状,以将对插装置2、水箱***3、机械手***6及电池包均围设在围栏5的内侧,从而防止电池包意外起火发生***后的***碎片飞出伤人,进一步保证了动力电池测试的消防***的安全性。本实施例中,框架由铝合金型材制得。铝合金型材具有环保节能以及耐候性优良的特点。
具体地,如图1所示,机械手***6包括桁架63、支架62及夹具(图中未标示)。其中,桁架63设置在电池包以及水箱***3的顶端,支架62滑动设置在桁架63的两侧上,夹具设置在支架62的底端,夹具用于夹取用于托举电池包的托盘(图中未标示),以使支架62将托盘上的电池包沿桁架63滑动至水箱31处。其中,夹具上设置有CCD相机(图中未标示),CCD相机用于检测夹具在托盘上的夹取位置,以使夹具能够平稳地夹住托盘,从而防止在移动托盘的过程中,托盘上的电池包发生侧倾而掉落。CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)相机能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移,也可将存储之电荷取出使电压发生变化,因此是较为理想的CCD相机元件,以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动以及抗撞击的特性而被广泛应用。
进一步地,支架62上还设置有打孔机构(图中未标示),打孔机构用于在确定需要沉入水箱31内的电池的顶端打孔,以刺穿电池顶端的盖板,以使电池包能够顺利完整地沉入水箱31的底部,避免电池包的上端部分不能完全沉入水箱31内,从而导致电池包***失火事故的问题。本实施例中,打孔机构为现有技术中的常规结构,因此,此处不再对打孔机构的具体结构及工作原理进行详细赘述。
具体地,如图1所示,机械手***6还包括第一驱动件(图中未标示)、第二驱动件(图中未标示)及控制模块61。其中,第一驱动件设置在支架62上,第一驱动件与支架62驱动连接,第一驱动件用于驱动支架62在桁架63上进行往返滑动;其它实施例中,还可以通过人工的方式推动支架62,以使支架62在桁架63上滑动。第二驱动件设置在支架62上,第二驱动件与夹具驱动连接,第二驱动件用于驱动夹具夹取托盘,以夹取托盘上的电池包;控制模块61与控制***4控制连接,且控制模块61与第一驱动件及第二驱动件控制连接;控制***4还用于控制模块61,以使控制模块61控制第一驱动件驱动支架62在桁架63上滑动,以及控制第二驱动件驱动夹具夹取托盘。本实施例中,第二驱动件为电机。
其中,在支架62与桁架63两者中的其中一个上设置有滑轨(图中未标示),另一个设置有滑块(图中未标示),滑块能够沿滑轨滑动,以使支架62在桁架63上滑动。本实施例中,在支架62上设置有滑块,在桁架63上设置有滑轨。其它实施例中,还可以在支架62上设置滑轨,在桁架63上设置滑块。
控制模块61是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机***的操作。本实施例中的控制模块61为现有技术中常见的控制模块,因此,此处对控制模块61的控制原理及工作过程不再进行详细赘述。
进一步地,对插装置2包括插头及第三驱动件(图中未示出)。其中,插头与高压线或低压线的端部连接;第三驱动件与插头驱动连接,第三驱动件用于驱动插头,以使高压线与低压线之间连接或断开。本实施例中,插头设置在低压线的端部,第三驱动件驱动插头,以带动低压线的端部向靠近或者远离高压线端部的方向移动,以使低压线与高压线之间连接或者断开。其它实施例中,还可以将插头设置在高压线的端部。本实施例中,第三驱动件为执行气缸。
具体地,水箱***3还包括第四驱动件(图中未示出),其与水箱31的上盖32驱动连接,第四驱动件用于驱动上盖32的开合;且第四驱动件与控制***4控制连接,控制***4再控制第四驱动件,以使第四驱动件驱动水箱31的上盖32打开或者关闭。本实施例中,第四驱动件为开盖气缸。进一步地,水箱***3还包括第五驱动件,第五驱动件用于驱动水箱31内经电池包沉入后的水移至固定容器内,以对废水进行统一处理,安全环保,避免废水对环境造成污染。本实施例中,第五驱动件为排水泵。
实施例二
本实施例中,提出了一种如实施例一中的动力电池测试的消防***的控制方法,其控制简单,自动化程度高。具体地,动力电池测试的消防***的控制方法包括以下步骤:放入电池包:将电池包放入对应的性能测试工位,以对电池包进行性能测试;检测电池包的温度:使用电池管理***检测电池包内部的温度,使用红外热像仪1检测电池包外部的温度,并将检测到的温度值均传送至控制***4;断开高压线与低压线:当控制***4判断出接收到的两个温度值中的任一个超出预设值,控制***4控制对插装置2断开高压线和低压线之间的连接,从而断开电池包与测试台之间的电连接;打开水箱31:控制***4控制水箱***3,以将水箱31的上盖32打开;抓取并移动电池包:控制***4控制机械手***6以抓取温度值超过预设值的电池包,并移至水箱31的开口处;处理电池包:操作者观察水箱31处静置的电池包,并使电池包沉入水箱31内或者拆卸下电池包进行返修;废水处理:操作者将经沉水处置后的电池包从水箱31内捞出进行报废处置,并将水箱31内的废水抽至固定容器内进行统一处理。
具体地,如图2所示,本实施例中的动力电池测试的消防***的控制方法的具体步骤如下:首先,将电池包放入测试工位以进行性能测试;再通过电池管理***以及红外热像仪1同时对电池包的内部和电池包的外部进行温度检测,并将检测到的温度值均传送至控制***4;当控制***4接收到的两个温度值均正常时,控制***4不工作,此时,电池包经性能测试合格后离开测试工位;当控制***4接收到的两个温度值中的其中任一个超过预设值时,控制***4控制对插装置2中的第三驱动件,以使第三驱动件驱动插头,以断开测试台上的高压线与低压线之间的电连接,从而断开测试台与电池包之间的电连接,以便于对电池包进行后续处理。
然后,控制***4控制水箱***3中的第四驱动件,使第四驱动件打开水箱31的上盖32;同时,控制***4控制机械手***6中的控制模块61,使控制模块61控制第一驱动件,以使第一驱动件驱动支架62沿桁架63滑动至检测温度高于预设值的电池包的上端,控制模块61再控制第二驱动件,以使第二驱动件驱动支架62底端的夹具夹取托举有检测温度超过预设值的电池包的托盘,再使控制模块61控制第一驱动件,以使第一驱动件驱动夹取有检测温度超过预设值的电池包的支架62沿桁架63滑动至水箱31的开口处的上方。
最后,由操作者对静置在水箱31开口处上方的电池包进行快速且仔细的观察;当操作者观察到电池包的温度状态没有继续升高或者出现冒烟失火的趋势,再次对静置的电池包进行观察并确定电池包的状态安全后,操作者将水箱31开口处的电池包进行拆解并进行返修;当操作者观察到电池包的温度状态有继续升高的趋势,即出现冒烟或者失火的状态的概率较大时,操作者立刻启动机械手***6中的打孔机构,使打孔机构刺穿电池顶端的盖板;同时,操作者再立刻启动第二驱动件,使第二驱动件驱动夹具以松开托盘,以使托盘和电池包均立即沉入水箱31底部;电池包经过完全沉水处理后,操作者再将沉水处置后的电池包捞出以进行报废处置,操作者再启动第五驱动件,以使第五驱动件将水箱31中的废水移至固定容器内,以对废水进行统一处理,以完成整个动力电池测试的消防***的控制过程。其中,设置的围栏5将对插装置2、水箱***3、机械手***6及电池包均围设在围栏5的内侧,而将控制***4及控制模块61均设置在围栏5的外侧,从而防止电池包发生意外起火导致***后的***碎片飞出伤人,且操作者在整个操作过程中均站在围栏5的外侧进行操作,以保证整个控制过程中的安全性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种动力电池测试的消防***,其特征在于,所述动力电池测试的消防***包括:
电池管理***,其设置在电池包内侧,所述电池管理***用于检测所述电池包内部的温度;
红外热像仪(1),其设置在电池包外侧,所述红外热像仪(1)用于检测所述电池包外部的温度;
对插装置(2),其设置在用于测试所述电池包的测试台上,所述对插装置(2)用于接通或断开所述测试台上的高压线与低压线;
水箱***(3),其包括内侧装满水的水箱(31),所述水箱(31)用于所述电池包沉入;
机械手***(6),用于抓取所述电池包并移至所述水箱(31)处;
控制***(4),其分别与所述电池管理***和所述红外热像仪(1)信号连接,并与所述对插装置(2)、所述水箱***(3)及所述机械手***(6)控制连接;所述控制***(4)用于接收所述电池管理***和所述红外热像仪(1)检测到的温度值,并控制所述对插装置(2)断开所述高压线和所述低压线之间的连接,同时控制所述水箱(31)的打开以及控制所述机械手***(6)抓取温度值超过预设值的所述电池包,并移至所述水箱(31)处。
2.如权利要求1所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述动力电池测试的消防***还包括:
围栏(5),所述围栏(5)包括框架以及设置在所述框架上的防爆玻璃,所述围栏(5)围设在所述对插装置(2)、所述水箱***(3)、所述机械手***(6)及所述电池包的外侧。
3.如权利要求1所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述机械手***(6)包括:
桁架(63);
支架(62),所述支架(62)滑动设置在所述桁架(63)上;
夹具,其设置在所述支架(62)的底端,所述夹具用于夹取用于托举所述电池包的托盘。
4.如权利要求3所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述夹具上设置有CCD相机,所述CCD相机用于检测所述夹具在所述托盘上的夹取位置。
5.如权利要求3所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述支架(62)上还设置有打孔机构,所述打孔机构用于在需要沉入所述水箱(31)内的所述电池包的顶端打孔。
6.如权利要求3所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述机械手***(6)还包括:
第一驱动件,其设置在所述支架(62)上,所述第一驱动件用于驱动所述支架(62)在所述桁架(63)上滑动;
第二驱动件,其设置在所述支架(62)上,所述第二驱动件用于驱动所述夹具夹取所述托盘;
控制模块(61),其与所述控制***(4)控制连接,且所述控制模块(61)与所述第一驱动件及所述第二驱动件控制连接。
7.如权利要求1所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述对插装置(2)包括:
插头,其与所述高压线或所述低压线的端部连接;
第三驱动件,其与所述插头驱动连接,所述第三驱动件用于驱动所述插头,以使所述高压线与所述低压线之间连接或断开。
8.如权利要求1所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述水箱***(3)还包括第四驱动件,其与所述水箱(31)的上盖(32)驱动连接,所述第四驱动件用于驱动所述上盖(32)的开合。
9.如权利要求1所述的动力电池测试的消防***,其特征在于,所述水箱***(3)还包括第五驱动件,所述第五驱动件用于驱动所述水箱(31)内经所述电池包沉入后的水移至固定容器内。
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的动力电池测试的消防***的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
所述电池管理***检测所述电池包内部的温度,所述红外热像仪(1)检测所述电池包外部的温度,并将检测到的温度值传送至所述控制***(4);
当所述控制***(4)接收的温度值中的任一个超出预设值,所述控制***(4)控制所述对插装置(2)断开所述高压线和所述低压线之间的连接,以断开所述电池包与所述测试台之间的电连接;
所述控制***(4)控制所述水箱(31)打开;
所述控制***(4)控制所述机械手***(6)以抓取温度值超过预设值的所述电池包,并移至所述水箱(31)的开口处;
操作者观察所述水箱(31)处的所述电池包,并使所述电池包沉入所述水箱(31)内或者拆卸下所述电池包进行返修。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010600280.5A CN111729223A (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种动力电池测试的消防***及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010600280.5A CN111729223A (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种动力电池测试的消防***及其控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111729223A true CN111729223A (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72651546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010600280.5A Pending CN111729223A (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种动力电池测试的消防***及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111729223A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188742A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-30 | 苏州华维诺智能科技有限公司 | 一种电池包冲撞实验装置及其方法 |
CN113471563A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-01 | 上海电气集团电池科技有限公司 | 一种电池异常消防应急处理***和方法 |
CN113571820A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-29 | 科大国创新能科技有限公司 | 一种储能***及处理方法 |
CN113611966A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 傲普(上海)新能源有限公司 | 储能电池集装装置 |
CN114660479A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-06-24 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种车辆动力电池性能测试装置 |
CN117148026A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 国网天津市电力公司经济技术研究院 | 一种电气自动化供电***检测装置及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905765A (en) * | 1988-08-22 | 1990-03-06 | Hein George P | Smoke detector/remote controlled shape-memory alloy fire extinguisher discharge apparatus |
CN107768749A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种具备自动灭火功能的电池箱 |
CN207186961U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-06 | 福建中资新能源动力制造有限公司 | 动力电池灭火装置及动力电池 |
CN108490367A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-04 | 青岛美凯麟科技股份有限公司 | 动力电池自动检测***及方法、电池安全判定及处置方法 |
CN210331437U (zh) * | 2019-06-26 | 2020-04-17 | 湖北德普智能装备有限公司 | 一种桁架式电池包自动灭火装置 |
CN210521579U (zh) * | 2019-07-25 | 2020-05-15 | 蜂巢能源科技有限公司 | 用于动力电池测试房的自动灭火*** |
CN210521585U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-05-15 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于充换电站的消防***及包括该***的充换电站 |
-
2020
- 2020-06-28 CN CN202010600280.5A patent/CN111729223A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905765A (en) * | 1988-08-22 | 1990-03-06 | Hein George P | Smoke detector/remote controlled shape-memory alloy fire extinguisher discharge apparatus |
CN207186961U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-06 | 福建中资新能源动力制造有限公司 | 动力电池灭火装置及动力电池 |
CN107768749A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-06 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种具备自动灭火功能的电池箱 |
CN108490367A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-04 | 青岛美凯麟科技股份有限公司 | 动力电池自动检测***及方法、电池安全判定及处置方法 |
CN210521585U (zh) * | 2019-05-16 | 2020-05-15 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于充换电站的消防***及包括该***的充换电站 |
CN210331437U (zh) * | 2019-06-26 | 2020-04-17 | 湖北德普智能装备有限公司 | 一种桁架式电池包自动灭火装置 |
CN210521579U (zh) * | 2019-07-25 | 2020-05-15 | 蜂巢能源科技有限公司 | 用于动力电池测试房的自动灭火*** |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张永丰: "《我国汽车火灾现状分析及对策研究》", 30 November 2014, 上海科学技术出版社 * |
注册消防工程师资格考试用书编委会: "《消防安全技术实务》", 30 June 2017, 电子科技大学出版社 * |
程月平: "《传感器与自动检测技术》", 30 April 2016, 西安电子科技大学出版社 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188742A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-30 | 苏州华维诺智能科技有限公司 | 一种电池包冲撞实验装置及其方法 |
CN113471563A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-01 | 上海电气集团电池科技有限公司 | 一种电池异常消防应急处理***和方法 |
CN113611966A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 傲普(上海)新能源有限公司 | 储能电池集装装置 |
CN113571820A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-29 | 科大国创新能科技有限公司 | 一种储能***及处理方法 |
CN114660479A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-06-24 | 江苏英拓动力科技有限公司 | 一种车辆动力电池性能测试装置 |
CN117148026A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 国网天津市电力公司经济技术研究院 | 一种电气自动化供电***检测装置及方法 |
CN117148026B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-03-12 | 国网天津市电力公司经济技术研究院 | 一种电气自动化供电***检测装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111729223A (zh) | 一种动力电池测试的消防***及其控制方法 | |
CN108711662B (zh) | 一种电池组加热装置与控制方法 | |
CN108490367B (zh) | 动力电池自动检测***及方法、电池安全判定及处置方法 | |
CN104709091B (zh) | 纯电动车的上电和下电方法 | |
CN203839477U (zh) | 一种汽车动力电池低温充电加热装置及*** | |
CN108879617B (zh) | 电动车智能控制方法、装置、动力***及电动汽车 | |
CN109823285A (zh) | 电动汽车高压上下电***、上下电控制方法及控制*** | |
CN106374682A (zh) | 一种混合动力电机冷却方法及*** | |
CN102646960A (zh) | 一种电池组主回路接口保护电路及保护方法 | |
CN106253388A (zh) | 一种基于充电枪位置的充电机状态检测方法和装置 | |
CN205439964U (zh) | 一种电动汽车充电状态中的高压冷却控制装置 | |
CN114602093B (zh) | 一种实验室动力电池的热失控处理***及应用其的方法 | |
CN108964569A (zh) | 电动汽车预充电状态的控制方法 | |
CN105510842A (zh) | 一种动力电池包多电芯焊点状态监控***及其监控方法 | |
CN111157866A (zh) | 一种新能源车辆的分布绝缘检测***及方法 | |
CN211653012U (zh) | 一种电池包低温加热功能测试装置 | |
US20140049103A1 (en) | Method for Transferring Batteries to a Discharged State, Battery Management System, Inverter, System for Generating an AC Voltage, Charging Current Source and Motor Vehicle | |
CN108415480A (zh) | 一种电路板加热的控制装置及控制方法 | |
CN108838110B (zh) | 一种全自动电池组检测*** | |
CN209441212U (zh) | 电动汽车及其驱动装置、驱动*** | |
CN113459881A (zh) | 换电站 | |
CN104836266B (zh) | 电动汽车的充电控制***及其控制方法 | |
CN212008812U (zh) | 一种新能源车辆的分布绝缘检测装置 | |
CN109927585A (zh) | 电动车携便式自动充电装置 | |
CN111332141A (zh) | 一种充电方法和机械臂授电*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201002 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |