CN113464513A - 一种开式回转补油***及补油方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压控制***,具体涉及一种开式回转补油***及补油方法,包括与油箱连接的主泵、补油泵和先导泵,所述主泵与Y型三位四通换向阀连通,Y型三位四通换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两侧相连;所述补油泵与通断阀连通,补油泵与通断阀间设有补油溢流阀;所述回转马达的左右两端之间设有油路L,通断阀与油路L连通,且通断阀与油路L的连接点两侧分别设有由通断阀单向连通回转马达的A侧补油单向阀和B侧补油单向阀。通过补油泵、通断阀、主泵、Y型三位四通换向阀等协同作用对回转马达实现长距离双重补油,有效解决了回转马达停止吸空的问题。
Description
技术领域
本发明属于液压控制***,具体涉及一种开式回转补油***及补油方法。
背景技术
现有传统的开式回转补油***,通常为如下两种:
1、在回转液压***回油箱的油路设置背压阀,背压阀产生的压力用于实现回转马达停止吸空时的补油,避免产生马达吸空造成马达损伤,但是由于背压阀能够产生的回油背压较低,对于短距离回转补油有良好的效果,但是当回转马达离背压阀较远时,因为压力低、距离远,油压不能即时建立,不能实现长距离回转马达的即时补油。
2、通过在回转马达侧增加蓄能器,回收回转马达制动时的能量,在马达停止时,再释放出来,用以实现回转马达补油,此方法可很好的解决马达吸空问题,但是由于需要增加蓄能器及其他辅助能量回收装置,成本较高,且蓄能器故障率也较高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种开式回转补油***及补油方法,通过补油泵、通断阀、主泵、Y型三位四通换向阀等协同作用对回转马达实现长距离双重补油,有效解决了回转马达停止吸空的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种开式回转补油***,包括与油箱连接的主泵、补油泵和先导泵,所述主泵与Y型三位四通换向阀连通,Y型三位四通换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两侧相连;所述补油泵与通断阀连通,补油泵与通断阀间设有补油溢流阀;所述回转马达的左右两端之间设有油路L,通断阀与油路L连通,且通断阀与油路L的连接点两侧分别设有由通断阀单向连通回转马达的A侧补油单向阀和B侧补油单向阀;所述先导泵与回转手柄相连,回转手柄的中位与油箱连通,回转手柄的左工位与Y型三位四通换向阀的左侧弹簧腔相连,回转手柄的右工位与Y型三位四通换向阀的右侧弹簧腔相连;回转手柄的左工位出口与回转手柄的右工位出口之间连通有梭阀,梭阀与通断阀的弹簧腔连通。
进一步地,所述梭阀通过单向节流阀与通断阀的弹簧腔连通。
进一步地,所述单向节流阀靠近回转手柄设置。
进一步地,所述通断阀为两位两通阀。
进一步地,所述主泵与Y型三位四通换向阀间设有主溢流阀;所述先导泵与回转手柄间设有先导溢流阀。
进一步地,所述通断阀靠近回转马达设置。
本发明还提供了一种采用开式回转补油***的补油方法,回转手柄回中位,控制器控制发动机的转速或电机的转速降低,主泵排量降低,停止对回转马达供油,回转马达将进入停止状态,由于惯性回转马达继续回转,回转马达原进油侧压力变低,回转马达原回油侧压力升高;此时,Y型三位四通换向阀的先导控制油通过回转手柄回到油箱,Y型三位四通换向阀在两侧弹簧的作用下处于中位,回转马达左右两侧油路接通,回转马达高压的回油侧对回转马达低压的进油侧进行补油;与此同时,通断阀的先导控制油通过梭阀和回转手柄回到油箱,通断阀处于左侧的工作位,补油泵通过通断阀、低压侧的单向阀对回转马达的低压侧进行补油。
本发明的有益效果是:本发明通过Y型三位四通换向阀和两位两通阀等相结合的补油***对回转马达进行补油,保证了回转马达停止时,低压侧能及时得到所需补油油量,有效防止了回转马达停止时吸空现象的发生,延长了回转马达的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的液压原理图;
图2为本发明的流程原理图;
图中,1、A侧补油单向阀,2、回转马达,3、B侧补油单向阀,4、通断阀,5、单向节流阀,6、梭阀,7、回转手柄,8、先导溢流阀,9、补油溢流阀,10、先导泵,11、补油泵,12、主泵,13、主溢流阀,14、Y型三位四通换向阀。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,一种开式回转补油***,包括与油箱连接的主泵12、补油泵11和先导泵10,主泵12、补油泵11和先导泵10由控制器控制发动机或电机进行驱动。主泵12与Y型三位四通换向阀14连通,主泵12与Y型三位四通换向阀14间设有主溢流阀13,主溢流阀13接回油箱,主溢流阀13在***中起安全保护作用,当***压力超过规定值时,主溢流阀13将***中的一部分油液排回油箱,使***压力不超过允许值,从而保证***不因压力过高而发生事故。Y型三位四通换向阀14的两个工作油口分别与回转马达2的左右两侧相连。
补油泵11与通断阀4连通,本申请的通断阀4采用两位两通阀,所述回转马达2的左右两端之间设有油路L,油路L与回转马达2左侧相连通的接口为A侧接口,油路L与回转马达2右侧相连通的接口为B侧接口。通断阀4上设有两个单向阀,其中靠近A侧接口的A侧补油单向阀1由油路L朝向回转马达2左侧单向连通;靠近B侧接口的B侧补油单向阀3由油路L朝向回转马达2右侧单向连通,通断阀4分别与A侧补油单向阀1和B侧补油单向阀3的单向流通的进油口相连。补油泵11与通断阀4间设有补油溢流阀9,补油泵11通过补油溢流阀9建立的压力油始终处于回转马达2附近,保证回转马达2停止时减少补油路建立压力的时间,实现快速补油,另外补油溢流阀9在***中起安全保护作用,当***压力超过规定值时,补油溢流阀9将***中的一部分油液排回油箱,使***压力不超过允许值,从而保证***不因压力过高而发生事故。通断阀4靠近回转马达2设置,使得补油泵11通过补油溢流阀9建立的压力油始终处于回转马达2附近,保证回转马达2停止时减少补油路建立压力的时间(如果管路较长需要一定的时间建立压力),实现快速补油。
先导泵10与回转手柄7相连,回转手柄7的中位与油箱连通,回转手柄7的左工位与Y型三位四通换向阀14的左侧弹簧腔相连,回转手柄7的右工位与Y型三位四通换向阀14的右侧弹簧腔相连;回转手柄7的左工位出口与回转手柄7的右工位出口之间连通有梭阀6,梭阀6与通断阀4的弹簧腔连通。优选地,所述梭阀6通过单向节流阀5与通断阀4的弹簧腔连通,且单向节流阀5靠近回转手柄7设置,当油液从回转手柄7出来后,分成两路,一路流向Y型三位四通换向阀14,一路则流向通断阀4,而由于单向节流阀5的存在,使得大部分油液都流向Y型三位四通换向阀14,而单向节流阀5靠近回转手柄7设置,则可以较早了实现上述分流方式,实现Y型三位四通换向阀14的快速切换工位。所述先导泵10与回转手柄7间设有先导溢流阀8。先导溢流阀8在***中起安全保护作用,当***压力超过规定值时,先导溢流阀8将***中的一部分油液排回油箱,使***压力不超过允许值,从而保证***不因压力过高而发生事故。
如图1和图2所示,上述补油***在回转马达2工作时的工作流程为:发动机或电机启动,回转手柄7处于左工位或右工位的工作状态。当回转手柄7处于左工位时,先导泵10提供的一部分先导油通过梭阀6进入通断阀4的控制端,通断阀4处于右位截止状态,先导泵10提供的一部分先导油通过回转手柄7进入Y型三位四通换向阀14的左侧,Y型三位四通换向阀14处于左工位,此时,主泵12提供的流量通过Y型三位四通换向阀14的左工位实现马达回转。同理,当回转手柄7处于右工位时,先导泵10提供的一部分先导油通过梭阀6进入通断阀4的控制端,通断阀4处于右位截止状态,先导泵10提供的一部分先导油通过回转手柄7进入Y型三位四通换向阀14的右侧,Y型三位四通换向阀14处于右工位,此时,主泵12提供的流量通过Y型三位四通换向阀14的右工位实现马达反向回转。
如图1和图2所示,上述补油***的补油方法为,回转手柄7回中位,控制器控制发动机的转速或电机的转速降低,主泵12排量降低,停止对回转马达2供油,回转马达2将进入停止状态,由于惯性回转马达2继续回转,回转马达2原进油侧压力变低,回转马达2原回油侧压力升高(如Y型三位四通换向阀14处于左工位时,则回转马达2的右侧为进油侧,回转马达2的左侧为回油侧,回转马达2停止回转时,回转马达2的右侧压力变低,回转马达2的左侧压力升高;若Y型三位四通换向阀14处于右工位时,则回转马达2的左侧为进油侧,回转马达2的右侧为回油侧,回转马达2停止回转时,回转马达2的左侧压力变低,回转马达2的右侧压力升高);此时,Y型三位四通换向阀14的先导控制油通过回转手柄7回到油箱,Y型三位四通换向阀14在两侧弹簧的作用下处于中位,因Y型三位四通换向阀14的中间位为Y型结构,回转马达2左右两侧油路接通,回转马达2高压的回油侧对回转马达2低压的进油侧进行补油;与此同时,通断阀4的先导控制油通过梭阀6和回转手柄7回到油箱,通断阀4处于左侧的工作位,补油泵11通过通断阀4、低压侧的单向阀对回转马达2的低压侧进行补油(即回转马达2的左侧压力低时,油液通过A侧补油单向阀1对回转马达2的左侧进行补油;当回转马达2的右侧压力低时,油液通过B侧补油单向阀3对回转马达2的右侧进行补油)。
主泵、Y型三位四通换向阀构成回转马达停止的第一重补油机构,A侧补油单向阀、回转马达、B侧补油单向阀、通断阀、单向节流阀、梭阀、回转手柄及补油泵构成回转马达停止的第二重补油机构,两者相互独立对回转马达进行停止补油,保证了回转马达停止时,低压侧能及时得到所需补油油量,有效防止了回转马达停止时吸空现象的发生,延长了回转马达的使用寿命。
Claims (7)
1.一种开式回转补油***,其特征在于:包括与油箱连接的主泵(12)、补油泵(11)和先导泵(10),所述主泵(12)与Y型三位四通换向阀(14)连通,Y型三位四通换向阀(14)的两个工作油口分别与回转马达(2)的两侧相连;所述补油泵(11)与通断阀(4)连通,补油泵(11)与通断阀(4)间设有补油溢流阀(9);所述回转马达(2)的左右两端之间设有油路L,通断阀(4)与油路L连通,且通断阀(4)与油路L的连接点两侧分别设有由通断阀(4)单向连通回转马达(2)的A侧补油单向阀(1)和B侧补油单向阀(3);所述先导泵(10)与回转手柄(7)相连,回转手柄(7)的中位与油箱连通,回转手柄(7)的左工位与Y型三位四通换向阀(14)的左侧弹簧腔相连,回转手柄(7)的右工位与Y型三位四通换向阀(14)的右侧弹簧腔相连;回转手柄(7)的左工位出口与回转手柄(7)的右工位出口之间连通有梭阀(6),梭阀(6)与通断阀(4)的弹簧腔连通。
2.根据权利要求1所述的一种开式回转补油***,其特征在于:所述梭阀(6)通过单向节流阀(5)与通断阀(4)的弹簧腔连通。
3.根据权利要求2所述的一种开式回转补油***,其特征在于:所述单向节流阀(5)靠近回转手柄(7)设置。
4.根据权利要求1所述的一种开式回转补油***,其特征在于:所述通断阀(4)为两位两通阀。
5.根据权利要求1所述的一种开式回转补油***,其特征在于:所述主泵(12)与Y型三位四通换向阀(14)间设有主溢流阀(13);所述先导泵(10)与回转手柄(7)间设有先导溢流阀(8)。
6.根据权利要求1所述的一种开式回转补油***,其特征在于:所述通断阀(4)靠近回转马达(2)设置。
7.一种采用开式回转补油***的补油方法,其特征在于:回转手柄(7)回中位,控制器控制发动机的转速或电机的转速降低,主泵(12)排量降低,停止对回转马达(2)供油,回转马达(2)将进入停止状态,由于惯性回转马达(2)继续回转,回转马达(2)原进油侧压力变低,回转马达(2)原回油侧压力升高;此时,Y型三位四通换向阀(14)的先导控制油通过回转手柄(7)回到油箱,Y型三位四通换向阀(14)在两侧弹簧的作用下处于中位,回转马达(2)左右两侧油路接通,回转马达(2)高压的回油侧对回转马达(2)低压的进油侧进行补油;与此同时,通断阀(4)的先导控制油通过梭阀(6)和回转手柄(7)回到油箱,通断阀(4)处于左侧的工作位,补油泵(11)通过通断阀(4)、低压侧的单向阀对回转马达(2)的低压侧进行补油。
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