CN214738393U - 一种回转马达的补油***及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转马达的补油***及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该回转马达的补油***包括主泵、回转换向阀、先导油源阀、控制手柄、回转马达和补油阀，主泵的出油口与回转换向阀的进油口连通，回转换向阀的第一工作油口和第二工作油口与回转马达的两个油口一一对应连通，主泵的出油口还与先导油源阀的进油口连通，先导油源阀的一个出油口通过控制手柄与回转换向阀连通。补油阀的进油口与先导油源阀的另一个出油口连通，补油阀的出油口与回转马达的两个油口均连通。控制补油阀的进油口与补油阀的出油口连通，先导油源阀能够经补油阀为回转马达补油。应用该回转马达的补油***的挖掘机在不增加成本的情况下能显著降低油耗，提升工作效率。

Description

一种回转马达的补油***及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种回转马达的补油***及挖掘机。

背景技术

挖掘机在回转马达制动时，由于惯性的原因，回转马达并不会马上停止转动，会继续回转压缩回转马达出油口油液，使回转马达出油口产生瞬间高压，并从溢流阀溢流掉。而回转马达继续回转时，由于主泵已经无法为回转马达供油，故回转马达的进油口需要补油。

如图1所示，挖掘机在回转时，操作员操作先导手柄3，接通先导油源阀推动液控换向阀2的阀芯，使主泵1的液压油通过阀芯孔进入回转马达4的B口，液压油从A口再经过液控换向阀2的阀芯回油，完成回转供油。回转制动补油时，操作员操作先导手柄3，停止推动液控换向阀2的阀芯，主泵1油液不能进入回转马达4，回转马达4的B口供油和A口回油停止，而此时整机由于惯性会拖动回转马达4继续回转，为防止回转马达4吸空需要给回转马达4的M口补油。现有技术是将回转马达4的M口与液控换向阀2的T口连通，通过液控换向阀2的回油给回转马达4补油，但回转马达4补油需要一定背压，因此需要在油箱15与液控换向阀2的T口之间增加背压阀16实现回转马达4补油，避免回转马达4制动时吸空，降低回转马达4的使用寿命。但是这样的设置会使液压***中的回油背压增加，导致挖掘机油耗增加，工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转马达的补油***及挖掘机，该回转马达的补油***使得挖掘机的油耗降低，提高了工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种回转马达的补油***，包括主泵、回转换向阀、先导油源阀、控制手柄、回转马达和补油阀，所述主泵的出油口与所述回转换向阀的进油口连通，所述回转换向阀的第一工作油口和第二工作油口与所述回转马达的两个油口一一对应连通，所述主泵的出油口还与所述先导油源阀的进油口连通，所述先导油源阀的一个出油口通过所述控制手柄与所述回转换向阀的两个液控端连通；所述补油阀的进油口与所述先导油源阀的另一个出油口连通，所述补油阀的出油口与所述回转马达的两个油口均连通，控制所述补油阀的进油口与所述补油阀的出油口连通，所述先导油源阀能够经所述补油阀为所述回转马达补油。

可选地，所述回转换向阀为液控换向阀，所述控制手柄为先导手柄，所述先导油源阀的一个出油口与所述先导手柄的进油口连通，所述先导手柄的两个先导油出口与所述液控换向阀的两个液控端一一对应连通。

可选地，所述回转马达的补油***还包括梭阀，所述补油阀为两位两通液控阀，所述梭阀的两个进油口与所述先导手柄的两个先导油出口一一对应连通，所述梭阀的出油口与所述两位两通液控阀的先导控制端连通。

可选地，所述回转换向阀为电液换向阀，所述控制手柄为电控手柄，所述电控手柄与所述电液换向阀电连接，用于控制所述电液换向阀换向，所述电液换向阀的两个液控端均与所述先导油源阀的一个出油口连通。

可选地，所述补油阀为两位两通电磁阀。

可选地，所述回转马达的补油***还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置于所述补油阀的出油口与所述回转马达的第一油口之间的连通管路上，且所述第一单向阀被配置为由所述补油阀的出油口至所述回转马达的第一油口的方向单向导通；所述第二单向阀设置于所述补油阀的出油口与所述回转马达的第二油口之间的连通管路上，且所述第二单向阀被配置为由所述补油阀的出油口至所述回转马达的第二油口的方向单向导通。

可选地，所述回转马达的补油***还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与所述回转马达的第一油口连通，所述第二溢流阀的进油口与所述回转马达的第二油口连通，所述第一溢流阀的出油口和所述第二溢流阀的出油口均与油箱连通。

可选地，所述先导油源阀包括减压阀，所述减压阀的进油口与所述主泵的出油口连通，所述减压阀的出油口与所述补油阀的进油口和所述回转换向阀的两个液控端连通。

可选地，所述先导油源阀还包括第三单向阀和蓄能器，所述减压阀通过所述第三单向阀与所述蓄能器连通。

可选地，所述先导油源阀中还包括回转控制阀，所述回转控制阀的进油口与所述减压阀的出油口连通，所述回转控制阀的出油口能够与所述回转换向阀的两个液控端连通，用于控制所述回转马达回转。

可选地，所述先导油源阀中还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的一个油口与所述减压阀的出油口连通，另一个油口与油箱连通。

一种挖掘机，包括以上任一项所述的回转马达的补油***。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的回转马达的补油***，包括补油阀，补油阀的进油口与先导油源阀的另一个出油口连通，补油阀的出油口与回转马达的两个油口均连通。通过控制手柄控制先导油进入回转换向阀的液控端，推动回转换向阀的阀芯移动，主泵的油液能够通过回转换向阀进入回转马达，以使挖掘机回转。当控制手柄动作使先导油源阀的先导油无法进入回转换向阀时，主泵不给回转马达供油，但回转马达由于惯性还会继续回转，通过控制补油阀的进油口和补油阀的出油口连通，将先导油源阀的出油口与回转马达的进油口连通，先导油源阀能够为回转马达补油，从而避免了回转马达吸空现象的发生。本实用新型提供的回转马达的补油***，通过先导油源阀中的先导油为回转油路补油，去掉了油箱与回转换向阀的回油口之间的背压阀，降低了液压***回油背压。应用该回转马达的补油***的挖掘机在不增加成本的情况下能显著降低油耗，提升工作效率。

附图说明

图1是现有技术中回转马达的补油***的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的回转马达的补油***的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的回转马达的补油***的结构示意图。

图中：

1、主泵；2、液控换向阀；3、先导手柄；4、回转马达；5、第一溢流阀；6、第二溢流阀；7、第一单向阀；8、第二单向阀；9、减压阀；10、第三溢流阀；11、第三单向阀；12、蓄能器；13、回转控制阀；14、高低速转换阀；15、油箱；16、背压阀；17、梭阀；18、补油阀；19、电控手柄；20、先导电磁阀。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为解决现有技术中的回转马达的补油***中回油背压增加，导致的挖掘机油耗增加、作业效率低的问题。本实用新型提供了一种回转马达的补油***，该回转马达的补油***包括主泵1、回转换向阀、先导油源阀、控制手柄、回转马达4和补油阀18，主泵1的出油口与回转换向阀的进油口连通，回转换向阀的第一工作油口和第二工作油口与回转马达4的两个油口一一对应连通；主泵1的出油口还与先导油源阀的进油口连通，先导油源阀的一个出油口通过控制手柄与回转换向阀的两个液控端连通。补油阀18的进油口与先导油源阀的另一个出油口连通，补油阀18的出油口与回转马达4的两个油口均连通，控制补油阀18的进油口与补油阀18的出油口连通，先导油源阀能够经补油阀18为回转马达4补油。

本实用新型提供的回转马达的补油***，包括补油阀18，补油阀18的进油口与先导油源阀的另一个出油口连通，补油阀18的出油口与回转马达4的两个油口均连通。通过控制手柄控制先导油进入回转换向阀的液控端，推动回转换向阀的阀芯移动，主泵1的油液能够通过回转换向阀进入回转马达4，以使挖掘机回转。当控制手柄动作使先导油源阀的先导油无法进入回转换向阀时，主泵1不给回转马达4供油，但回转马达4由于惯性还会继续回转，通过控制补油阀18的进油口和补油阀18的出油口连通，将先导油源阀的出油口与回转马达1的进油口连通，先导油源阀能够为回转马达4补油，从而避免了回转马达4吸空现象的发生。本实用新型提供的回转马达的补油***，通过先导油源阀中的先导油为回转油路补油，去掉了油箱与回转换向阀的回油口之间的背压阀，降低了液压***回油背压。应用该回转马达的补油***的挖掘机在不增加成本的情况下能显著降低油耗，提升工作效率。

实施例一

如图2所示，本实施例提供了一种回转马达的补油***，包括主泵1、液控换向阀2、先导油源阀、先导手柄3、回转马达4、梭阀17和补油阀18，主泵1的出油口与液控换向阀2的进油口连通，液控换向阀2第一工作油口和第二工作油口与回转马达4的两个油口一一对应连通，液控换向阀2的回油口与油箱15连通，形成回转油路。主泵1为先导油源阀供油，主泵1的出油口还与先导油源阀的进油口连通，先导油源阀的一个出油口与先导手柄3的进油口连通，先导手柄3的两个先导油出口与液控换向阀2的两个液控端一一对应连通。通过先导手柄3控制液控换向阀2的连通或切断。梭阀17的两个进油口与先导手柄3的两个先导油出口一一对应连通，梭阀17的出油口与补油阀18的先导控制端连通，补油阀18的进油口与先导油源阀的另一个出油口连通，补油阀18的出油口与回转马达4的两个油口均连通，先导油源阀的先导油能够通过补油阀18为回转油路补油。

本实施例提供的回转马达的补油***，包括梭阀17和补油阀18，梭阀17的两个进油口与先导手柄3的两个先导油出口一一对应连通，梭阀17的出油口与补油阀18的先导控制端连通，补油阀18的进油口与先导油源阀的另一个出油口连通，补油阀18的出油口与回转马达4的两个油口均连通。通过先导手柄3控制先导油进入梭阀17和液控换向阀2，推动梭阀17的阀芯和液控换向阀2的阀芯移动，主泵1的油液能够通过液控换向阀2进入回转马达4，以使挖掘机回转。经过梭阀17的油液进入补油阀18的左侧，补油阀18的阀芯右移将补油阀18的进油口和出油口切断，先导油源阀的出油口无法与回转马达4的进油口连通，避免了先导油源阀的高压油对回转马达4的回转产生影响。当先导手柄3动作使先导油源阀的先导油无法进入液控换向阀2和梭阀17时，主泵1不给回转马达4供油，但回转马达4由于惯性还会继续回转，此时先导手柄3的先导油断开，补油阀18的阀芯复位，将先导油源阀的出油口与回转马达4的进油口连通，先导油源阀能够为回转马达4补油，从而避免了回转马达4吸空现象的发生。本实施例提供的回转马达的补油***，通过先导油源阀中的先导油为回转油路补油，去掉了油箱15和液控换向阀2的回油口之间的背压阀，降低了液压***回油背压，应用该回转马达的补油***的挖掘机在不增加成本的情况下能显著降低油耗，提升工作效率。

在本实施例中，液控换向阀2为三位四通先导控制阀，先导手柄3具有两个工作位和一个停止位，两个工作位的出油口分别与液控换向阀2的两个先导控制端连通，以控制液控换向阀2的左侧的先导控制端与先导油源阀连通，右侧的先导控制端与先导手柄3的回油连通。先导油驱动液控换向阀2的阀芯右移，液控换向阀2的进油口与第一工作油口连通，第二工作油口与回油口连通；或控制液控换向阀2的右侧的先导控制端与先导油源阀连通，左侧的先导控制端与先导手柄3的回油连通。先导油驱动液控换向阀2的阀芯左移，液控换向阀2的进油口与第二工作油口连通，第一工作油口与回油口连通。梭阀17的两个进油口与先导手柄3两个工作位的出油口一一对应连通，以使先导手柄3在两个工作位时，先导油均能通过梭阀17进入补油阀18，推动补油阀18的阀芯向右移动，将补油阀18的进油口和出油口断开，以防止先导油源阀中的先导油通过补油阀18进入回转油路对回转马达4的正常回转产生影响。

当先导手柄3处于停止位时，液控换向阀2左右两侧的先导控制端均与先导手柄3的回油连通，液控换向阀2的阀芯回到中位，主泵1的液压油无法通过液控换向阀2进入回转油路驱动回转马达4回转。而回转马达4由于惯性会继续回转，此时通过回转油路的M口进行补油。由于先导手柄3处于停止位时先导油源阀中的先导油无法通过梭阀17进入补油阀18驱动补油阀18的阀芯向右移动，补油阀18的阀芯复位，补油阀18的进油口和出油口连通，先导油源阀中的先导油通过补油阀18和回转油路的M口连通，实现先导油源阀给回转马达4补油。

在本实施例中，补油阀18为两位两通先导控制阀。通过两位两通先导控制阀能够实现先导油源阀与回转油路的连通或断开。

在本实用新型另一个可选地实施例中，也可以不设置梭阀17，将补油阀18设置为两位两通电磁阀。挖掘机还包括电控模块，两位两通电磁阀与电控模块电连接，通过电控模块控制两位两通电磁阀的连通或断开。当回转马达4正常回转时，控制两位两通电磁阀的进油口和出油口断开，先导油源阀无法向回转油路补油；当控制回转马达4停止回转时，控制两位两通电磁阀的进油口和出油口连通，先导油源阀经两位两通电磁阀向回转油路补油。

可选地，回转马达的补油***还包括第一单向阀7和第二单向阀8，第一单向阀7设置于补油阀18的出油口与回转马达4的第一油口之间的连通管路上，且第一单向阀7被配置为由补油阀18的出油口至回转马达4的第一油口的方向单向导通。第二单向阀8设置于补油阀18的出油口与回转马达4的第二油口之间的连通管路上，且第二单向阀8被配置为由补油阀18的出油口至回转马达4的第二油口的方向单向导通。通过设置第一单向阀7和第二单向阀8，实现回转马达4在两个方向驱动时，先导油源阀均能通过补油阀18向回转马达4的第一油口或第二油口补油。需要说明的是，由于回转马达4的回转方向不同，回转马达4的进油口不同。当第一油口为进油口时，第二油口为出油口；当第二油口为进油口时，第一油口为出油口。

可选地，回转马达的补油***还包括第一溢流阀5和第二溢流阀6，第一溢流阀5的进油口与回转马达4的第一油口连通，能够在回转马达4的第一油口油压过大时通过第一溢流阀5溢流，防止损坏回转马达4。第二溢流阀6的进油口与回转马达4的第二油口连通，能够在回转马达4的第二油口油压过大时通过第二溢流阀6溢流，防止损坏回转马达4。第一溢流阀5的出油口和第二溢流阀6的出油口均与油箱15连通。在本实施例中，为避免将第一溢流阀5和第二溢流阀6与M口连接，第一溢流阀5和第二溢流阀6产生的高压油流向补油阀18，对补油阀18造成损坏，将第一溢流阀5和第二溢流阀6的出油口均直接与油箱15连通。

可选地，第一溢流阀5和第二溢流阀6均集成有节流阀，节流阀对经过第一溢流阀5和第二溢流阀6的高压油具有缓冲作用。

可选地，先导油源阀中包括减压阀9，减压阀9的进油口与主泵1的出油口连通，减压阀9的出油口与补油阀18的进油口和回转换向阀的两个液控端连通。从主泵1的出油口输出的液压油的压力高于先导油源阀中先导油所需的压力，故需先经过减压阀9减压后再进入油路中。当补油阀18的进油口和出油口连通，需要对回转马达4补油时，从减压阀9的出油口流出的液压油经补油阀18进入M口为回转马达4补油。

可选地，先导油源阀中还包括第三溢流阀10，第三溢流阀10的一个油口与减压阀9的出油口连通，另一个油口与油箱15连通。第一溢流阀10的设置能够在减压阀9出现故障时，确保回路的压力在安全范围内。

可选地，先导油源阀还包括第三单向阀11和蓄能器12，减压阀9通过第三单向阀11与蓄能器12连通。第三单向阀11能够防止蓄能器12中的液压油倒流。蓄能器12的设置既能够为连接在此回路上的各个阀体提供备用的压力来源；蓄能器12中储存的液压油又能够通过补油阀18进入M口为回转马达4补油，防止吸空现象的发生。

可选地，先导油源阀中还包括回转控制阀13，回转控制阀13的进油口与减压阀9的出油口连通，回转控制阀13的出油口与先导手柄3的进油口连通，先导手柄3的两个先导油出口与液控换向阀2的两个液控端一一对应连通，用于控制回转马达4回转。回转控制阀13的回油口与油箱15连通。从主泵1输出的液压油经减压阀9减压后经第三单向阀11分流至回转控制阀13，经过回转控制阀13的液压油在先导手柄3处于工作位时能够进入液控换向阀2和梭阀17，分别驱动液控换向阀2和梭阀17的阀芯移动。当回转马达4急停瞬间，高压液压油经回转控制阀13的回油口回到油箱15。

可选地，先导油源阀中还包括高低速转换阀14，高低速转换阀14的进油口与减压阀9的出油口连通，高低速转换阀14的出油口与行走马达的进油口连通，用于控制行走马达的高低速行走。高低速转换阀14的回油口与油箱15连通。在本实施例中，先导油源阀中的先导油还用于控制行走马达的高低速行走。从主泵1输出的液压油经减压阀9减压后经第三单向阀11分流至高低速转换阀14，经过高低速转换阀14的液压油能够驱动行走马达高低速行走。在行走马达急停瞬间，高压液压油经高低速转换阀14的回油口回到油箱15。

本实施例还提供了一种挖掘机，其包括上述回转马达的补油***。该挖掘机能够在减少整机改动的情况下，使用挖掘机自带的先导油源阀为回转马达4补油，去除了液压***中的背压阀，降低了挖掘机的油耗，提升了工作效率。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

如图3所示，本实施例提供的回转马达的补油***，回转换向阀为电液换向阀，控制手柄为电控手柄19，电控手柄19与电液换向阀电连接，用于控制电液换向阀换向，电液换向阀的两个液控端均与先导油源阀的一个出油口连通。电控手柄控制电液换向阀打开，先导油源阀中的先导油进入电液换向阀，推动电液换向阀的阀芯移动，从而主泵1中的液压油能够经电液换向阀进入回转马达4，驱动回转马达4回转。

在本实施例中，由液控换向阀2和两个先导电磁阀20组合成电液换向阀。两个先导电磁阀20的出油口与液控换向阀2两端的液控端一一对应连通，先导油源阀的一个出油口的油液通过先导电磁阀20的进油口进入液控换向阀2的液控端，驱动液控换向阀2的阀芯移动。两个先导电磁阀20的先导端分别与电控手柄19电连接，两个先导电磁阀20的回油口均与油箱15连通。电控手柄19控制其中一个先导电磁阀20通电，先导油源阀的先导油通过该先导电磁阀20进入与该先导电磁阀20对应的液控换向阀2的液控端，推动液控换向阀2的阀芯移动，主泵1中的油液经液控换向阀2的其中一个工作油口进入回转马达4，驱动回转马达4回转。液控换向阀2另一个液控端的油液通过另一个先导电磁阀20的回油口回到油箱15。同理，电控手柄19也可以控制另一个先导电磁阀20通电，先导油源阀的先导油通过另一个先导电磁阀20推动液控换向阀2的阀芯移动，主泵1中的油液经液控换向阀2的另一个工作油口进入回转马达4，驱动回转马达4回转。电液换向阀既能实现换向缓冲，又能用较小的电磁铁控制大流量的油液，从而方便地实现自动控制。

可选地，补油阀为两位两通电磁阀。挖掘机还包括电控模块，两位两通电磁阀与电控模块电连接，通过电控模块控制两位两通电磁阀的连通或断开。当回转马达4正常回转时，控制两位两通电磁阀的进油口和出油口断开，先导油源阀无法向回转油路补油；当控制回转马达4停止回转时，控制两位两通电磁阀的进油口和出油口连通，通过先导油源阀向回转油路补油。

当电控手柄19控制电液换向阀的左侧先导端与先导油源阀连通，主泵1中的液压油通过电液换向阀的第一工作油口流入回转马达4的第一油口，再经回转马达4的第二油口和电液换向阀的第二工作油口和回油口流入油箱15。当电控手柄19控制电液换向阀的右侧先导端与先导油源阀连通，主泵1中的液压油通过电液换向阀的第二工作油口流入回转马达4的第二油口，再经回转马达4的第一油口和电液换向阀的第一工作油口和回油口流入油箱15。当电控手柄19控制电液换向阀断开的同时，电控模块控制两位两通电磁阀的进油口和出油口连通，先导油源阀能够为回转马达4补油，防止吸空现象的发生。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种回转马达的补油***，包括主泵(1)、回转换向阀、先导油源阀、控制手柄和回转马达(4)，所述主泵(1)的出油口与所述回转换向阀的进油口连通，所述回转换向阀的第一工作油口和第二工作油口与所述回转马达(4)的两个油口一一对应连通；所述主泵(1)的出油口还与所述先导油源阀的进油口连通，所述先导油源阀的一个出油口通过所述控制手柄与所述回转换向阀的两个液控端连通；

其特征在于，还包括补油阀(18)，所述补油阀(18)的进油口与所述先导油源阀的另一个出油口连通，所述补油阀(18)的出油口与所述回转马达(4)的两个油口均连通，控制所述补油阀(18)的进油口与所述补油阀(18)的出油口连通，所述先导油源阀能够经所述补油阀(18)为所述回转马达(4)补油。

2.根据权利要求1所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述回转换向阀为液控换向阀(2)，所述控制手柄为先导手柄(3)，所述先导油源阀的一个出油口与所述先导手柄(3)的进油口连通，所述先导手柄(3)的两个先导油出口与所述液控换向阀(2)的两个液控端一一对应连通。

3.根据权利要求2所述的回转马达的补油***，其特征在于，还包括梭阀(17)，所述补油阀(18)为两位两通液控阀，所述梭阀(17)的两个进油口与所述先导手柄的两个先导油出口一一对应连通，所述梭阀(17)的出油口与所述两位两通液控阀的先导控制端连通。

4.根据权利要求1所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述回转换向阀为电液换向阀，所述控制手柄为电控手柄(19)，所述电控手柄(19)与所述电液换向阀电连接，用于控制所述电液换向阀换向，所述电液换向阀的两个液控端均与所述先导油源阀的一个出油口连通。

5.根据权利要求2或4所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述补油阀(18)为两位两通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的回转马达的补油***，其特征在于，还包括第一单向阀(7)和第二单向阀(8)，所述第一单向阀(7)设置于所述补油阀(18)的出油口与所述回转马达(4)的第一油口之间的连通管路上，且所述第一单向阀(7)被配置为由所述补油阀(18)的出油口至所述回转马达(4)的第一油口的方向单向导通；所述第二单向阀(8)设置于所述补油阀(18)的出油口与所述回转马达(4)的第二油口之间的连通管路上，且所述第二单向阀(8)被配置为由所述补油阀(18)的出油口至所述回转马达(4)的第二油口的方向单向导通。

7.根据权利要求1所述的回转马达的补油***，其特征在于，还包括第一溢流阀(5)和第二溢流阀(6)，所述第一溢流阀(5)的进油口与所述回转马达(4)的第一油口连通，所述第二溢流阀(6)的进油口与所述回转马达(4)的第二油口连通，所述第一溢流阀(5)的出油口和所述第二溢流阀(6)的出油口均与油箱(15)连通。

8.根据权利要求1所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述先导油源阀包括减压阀(9)，所述减压阀(9)的进油口与所述主泵(1)的出油口连通，所述减压阀(9)的出油口与所述补油阀(18)的进油口和所述回转换向阀的两个液控端连通。

9.根据权利要求8所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述先导油源阀还包括第三单向阀(11)和蓄能器(12)，所述减压阀(9)通过所述第三单向阀(11)与所述蓄能器(12)连通。

10.根据权利要求8所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述先导油源阀还包括回转控制阀(13)，所述回转控制阀(13)的进油口与所述减压阀(9)的出油口连通，所述回转控制阀(13)的出油口能够与所述回转换向阀的两个液控端连通，用于控制所述回转马达(4)回转。

11.根据权利要求8所述的回转马达的补油***，其特征在于，所述先导油源阀中还包括第三溢流阀(10)，所述第三溢流阀(10)的一个油口与所述减压阀(9)的出油口连通，另一个油口与油箱(15)连通。

12.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的回转马达的补油***。

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